39

1.3. Distribuitoare pneumatice şi hidraulice

1.3.1 Destinaţie şi clasificare generală

Aceste distribuitoare reprezintă nişte ventile (valve în engleză), sau

comutatoare discrete de comandă şi distribuţie a fluxurilor de aer/ulei ale oricărui
sistem de acţionare pneumatică, sau hidraulică discretă, în particular a cilindrilor
(actuatoarelor). Cu alte cuvinte, distribuitoarele reprezintă nişte elemente de
interfaţă (legătură, sau draivere) dintre elementele electronice de comandă
discretă, sau continuă, şi pneumatica/hidraulica de putere. De aceea sunt constituite
din 2 părţi principale: partea de comandă şi partea de putere. Prima parte
include, în caz general, mai multe intrări de comandă locală, sau la distanţă:
 mecanică manuală, de picior, prin resort;
 pneumatică/hidraulică directă, sau cu amplificare (pilot);
 electromagnetică (solenoid inductiv, ca un releu) ;
 combinată.
Ca aparate de comandă, distribuitoarele discrete (DD) pot realiza diferite funcţii:
 de demarare/blocare a oricărui circuit pneumatic, sau hidraulic;
 de comutare-inversare a debitelor de aer/ulei de la intrările şi ieşirile
cilindrilor de acţionare pneumatică/hidraulică discretă,
 de amplificare pneumatică/hidraulică a forţei insuficiente a semnalului de
comandă electromagnetică;
 de realizare a unor funcţii logice de comutare ŞI (AND), SAU (OR), NU
(NOT), SAU- EXCLUSIV (OR- EXCL);
 de reglare a debitului aerului/uleiului în cazul distribuitoarelor continue.
Datorită acestor funcţii logice, DD pot fi clasificate în următoarele tipuri:
 Distribuitoare Normal-închise (NÎ sau NC) ;
 Distribuitoare Normal-deschise (ND, sau NO);
 Distribuitoare Monostabile (cu efect simplu), cu o singură poziţie
stabilă, impusă de un resort, cea de-a 2-a poziţie fiind temporară;
 Distribuitoare Bistabile, cu 2 poziţii stabile simetrice;
 Distribuitoare cu 3 poziţii (4/3, 5/3) cu poziţia centrală închisă NC ;
 Distribuitoare cu 3 poziţii (4/3,5/3) cu poziţia centrală deschisă NO;
Partea de putere a DD prevede 2-5 orificii (racorduri) de intrare/ieşire a
fluxurilor de aer/ulei, care se notează prin litere majuscule, sau prin cifre impare
(intrările) şi pare (ieşirile). Din punct de vedere constructiv, această parte
reprezintă un mini-cilindru cu câteva pistoane mici, legate printr-o tijă, care se
deplasează orizontal şi discret (ca un sertar), dintr-o poziţie în alta, sub acţiunea
elementelor de comandă, comutând într-un anumit mod intrările şi ieşirile. În
scheme poziţiile se reprezintă prin pătrăţele, alipite lateral de simbolurile
elementelor de comandă.
 40

1.3.2 Principii de bază ale distribuitoarelor pneumatice discrete

În figura 1.3.1 sunt arătate cele 2 poziţii discrete de lucru ale distribuitoarelor
(ventilelor) pneumatice 3/2 cu 2 intrări (1,3), o singură ieşire (2) şi 2 poziţii fixe,
utilizate pentru comanda cilindrilor monoacţiune. Poziţia iniţială 1 (de repaos)
este impusă de resortul interior din partea dreaptă, când nu este apăsat butonul de
comandă. În acest caz pistonul interior al DD din partea stângă deschide canalul
interior 2-3, permiţând evacuarea aerului din cilindrul de putere, şi blochează
intrarea de presiune înaltă 1 (de acţionare), de aceea acest ventil este numit
Normal-Închis NÎ (NC) (neacţionat). Apăsarea butonului de comandă asupra tijei
DD deplasează sertarul cu cele 2 pistoane interioare in dreapta (în poziţia
temporară 2), în care intrarea 3 este blocată, iar intrarea de presiune înaltă 1 este
aplicată la ieşirea 2, adică la cilindrul de putere, pentru a deplasa pistonul acestuia
în sus. În caz, dacă se ia degetul de pe butonul de comandă, resortul readuce tija
DD în poziţia iniţială 1, permiţând evacuarea aerului refulat anterior.
În schemele pneumatice ventilele de distribuţie şi direcţionare a fluxului de aer
au o notare standardizată. În această notare fiecare poziţie este notată printr-un
pătrat, în partea de jos a căruia sunt aplicate intrările, iar în partea de sus - ieşirile
cu cifre pare, aplicate către cilindrii de acţionare. Canalele interioare de cuplare
deschisă dintr-o intrare şi o ieşire în fiecare poziţie se notează printr-o săgeată
interioară, iar celelalte intrări şi ieşiri blocate (închise) se notează printr-o
liniuţă scurtă orizontală (fig.1.3.1). Sursa de presiune pneumatică se notează la
intrare printr-un cerculeţ mic, cu punct interior.

Fig.1.3.1. Distribuitor pneumatic monostabil 3/2 cu comandă manuală discretă

 41

În figura 1.3.2. este arătat un distribuitor pneumatic 5/2 cu 2 poziţii Bistabile,

3 intrări (1-de presiune; 3,5-de evacuare) şi 2 ieşiri (2,4), cu comandă directă
electropneumatică, care are ca scop să mărească forţa de acţionare asupra
sertarului (tijei interioare cu 3 mini pistoane), fără a ridica curentul celor 2
electromagneţi (piloţi) de comandă iniţială. În prima poziţie este alimentat
electromagnetul din dreapta, care atrage miezul magnetic interior (de culoare
albastră) în sus, deschizând canalul de aplicare a presiunii înalte „p” de la intrarea
1 în partea dreaptă a tijei, împingând-o în stânga până la capăt. În această poziţie se
deschide canalul de presiune înaltă (acţionare) 1-2 şi canalul de evacuare a aerului
4-5. Dacă se deconectează electromagnetul din partea dreaptă şi se activează
electromagnetul din partea stângă, acesta din urmă aplică presiunea înaltă de la
intrarea 1 în partea stângă sertarului, deplasându-l în poziţia opusă (dreaptă). În
acest caz deja se deschid alte 2 canale opuse: de acţionare 1-4 şi de evacuare 2-3.

Fig.1.3.2. Distribuitor pneumatic simplificat 5/2 cu dublă acţiune şi comandă

(pilotare) electropneumatică internă discretă
Distribuitoarele 5/3 cu 3 poziţii, la fel ca şi comutatoarele electrice, au 2
poziţii extreme identice, ca şi în varianta 5/2, precum şi o poziţie iniţială
adăugătoare la mijloc, care pentru ambele canale poate fi Normal – Deschisă NO
(A), sau Normal – Închisă NC (B) (fig.1.3.3). Pentru a menţine sertarul (tija cu 3
mini pistoane) în poziţia iniţială de mijloc, la ambele capete sunt prevăzute câte un
resort, care împinge tija spre centru. Aceasta se opreşte tocmai la mijloc, când forţa
unui resort este compensată de forţa opusă a celuilalt resort.
În varianta iniţială A sunt deschise ambele canale intrare-ieşire 2-3 şi 4-5
doar pentru evacuarea aerului din cilindrul de putere (această evacuare este arătată
prin săgeţi punctate), iar intrarea 1 de presiune înaltă este blocată. În varianta
iniţială B ambele canale de evacuare 2-3 şi 4-5 sunt închise, la fel ca şi intrarea de
presiune 1, însă canalele de ieşire 2-4 sunt deschise între ele.
Distribuitorul hidraulic 4/3 poate avea 4 stări posibile în poziţia de mijloc: 1)
toate intrările-ieşirile sunt blocate; 2)toate intrările-ieşirile sunt deschise; 3)ambele
ieşiri blocate şi ambele intrări deschise; 4)intrarea de presiune blocată şi celelalte
3 orificii deschise (fig.1.3.4,b).
 42

Fig.1.3.3. Distribuitor pneumatic simplificat 5/3 Normal-Închis şi Normal-Deschis

cu comandă electromagnetică şi cu amplificare pneumatică
În figura 1.3.4 este arătat un cilindru de acţionare pneumatică cu frânare
reglabilă a pistonului la finele cursei, comandat de un ventil de distribuţie 5/2
dublă acţiune, cu 2 electromagneţi şi pilotare electropneumatică, realizată cu un
canal interior îngust de presiune înaltă (de culoare albastră închisă). Această
presiune este aplicată, în prima sa poziţie, la capătul drept al tijei ventilului,
impusă de alimentarea
solenoidului din dreapta, care
deschide canalul de acţionare
1-2 şi canalul de evacuare a
aerului 3-5. Pentru o
deplasare inversă a pistonului
în poziţia a doua, trebuie
deconectat solenoidul drept şi
conectat cel stâng. Acesta din
urmă trage miezul magnetic
interior al său în stânga,
aplicând presiunea înaltă în
partea stângă a tijei şi
deplasând-o în poziţia opusă .
Fig.1.3.4. Comanda electropneumatică a ventilului 5/2 şi a cilindrului de
acţionare pneumatică
În figura 1.3.5,a este arătat un ventil pneumatic 5/2 al companiei FESTO cu
comandă combinată (dublă): automată electropneumatică de la un controler de
automatizare (prin electromagneţii incorporaţi 12,14, forţa cărora este amplificată
 43

(pilotată) de canalul interior de presiune înaltă 1 (de culoare albastră), precum şi cu

comandă manuală auxiliară 12,14 - prin 2 canale de comandă pneumatică
exterioară 82,84. În cazul când este alimentat electromagnetul 12, miezul magnetic
interior al acestuia se deplasează în dreapta, învingând forţa resortului interior şi
permiţând aplicarea presiunii de comandă în partea dreaptă a tijei ventilului, care
deschide canalul de acţionare 1-2 şi canalul de evacuare 4-5. Aceleaşi funcţii le
poate face presiunea exterioară, aplicată la intrarea 82, de exemplu printr-un ventil
mai mic 3/2 cu comandă manuală indirectă (fig.1.3.5,b).
În figura 1.3.5,b este arătat un exemplu de comandă manuală a unui ventil
5/2 (1.1) cu 2 intrări de comandă pur pneumatică exterioară 12,14 (în locul
intrărilor 82,84 din figura 1.3.5,a), comandate, la rândul lor, de 2 butoane
pneumatice 3/2 (1.2-1.3). Aceste butoane, conectate la aceeaşi sursă de presiune
înaltă, asigură o comandă manuală a ventilului 1.1 (ca element de pre-acţionare)

a)

b)
Fig.1.3.5. Ventil 5/2 FESTO cu pilotare electropneumatică interioară şi
pneumatică exterioară indirectă
 44

Schema electrică de comandă a unui ventil de distribuţie 5/2 cu 2 bobine de

acţionare electromagnetică Q4-Q5, prevăzute pentru o tensiune de alimentare
+24V, este arătată în figura 1.3.6. Conectarea tensiunii de alimentare se face prin
întrerupătorul S1. La o apăsare scurtă pe butonul S3, acţionează electromagnetul
(pilotul) Q4 (în schema precedentă 14), care deschide canalul interior de
amplificare pneumatică (simbolizat prin triunghiul stâng în schema ventilului),
ceea ce permite luarea degetului de pe buton S3. Ca urmare, în ventil se deschide
canalul de acţionare a aerului comprimat 1-4 şi canalul de evacuare 2-3, iar
pistonul cilindrului M1 se deplasează de la stânga spre dreapta. Dacă apoi se apasă
butonul S4, acţionează electromagnetul Q5 (în schema precedentă 12), pistonul
cilindrului se deplasează de la dreapta spre stânga, deoarece se deschid canalul de
admisie a aerului comprimat 1-2 şi canalul de evacuare a aerului 4-5 . Ventilul cu
o singură acţiune are un singură bobină Q1,deoarece

a)
Fig.1.3.6.Schema electrică de comandă şi de acţionare electropneumatică a
ventilului de distribuţie 5/2 cu 2 bobine de acţionare electromagnetică
După cum a fost menţionat anterior, poziţiile extreme ale pistonului cilindrilor
sunt controlate de senzori magnetici de proximitate, care se notează printr-un
dreptunghi cu un romb în interior, tăiat pe diagonala verticală, şi un simbol de
comandă, care în cazul dat reprezintă un magnet permanent. Curentul contactului
senzorilor magnetici este relativ mic, de aceea conectarea lui în schemele
exterioare se efectuează prin intermediul unui releu intermediar, care îndeplineşte
câteva funcţii: amplifică curentul, face o separare electrică între senzor şi circuitul
de sarcină şi măreşte totodată numărul contactelor de ieşire.
În figura 1.3.7,a este arătată schema de amplificare a curenţilor I1-I2 al
senzorilor de proximitate B1.1–B1.2 , fixaţi la cele 2 extreme ale cursei pistonului,
utilizând releele intermediare K1-K2, contactele normal-închise ale cărora aprind
diodele de semnalizare P. Ca urmare, fiecare senzor, împreună cu releul lui
intermediar, poate îndeplini funcţia unui limitator de cursă al pistonului
cilindrului, de aceea se notează prin acelaşi simbol literar B1.1-B1.2, însă în
schemele electropneumatice are o altă reprezentare grafică - un contact normal-
deschis cu un stoper pe el (fig.1.3.7,b).
 45

a) b)
Fig.1.3.7. Reprezentarea schematică a senzorilor magnetici de control a poziţiilor
extreme şi limitatoarelor de cursă ale pistonului cilindrilor pneumatici
1.3.3 Simboluri standardizate ale distribuitoarelor pneumatice şi hidraulice
Simbolurile schematice ale distribuitoarelor pneumatice şi hidraulice sunt
practic identice, cu excepţia notaţiilor intrărilor şi ieşirilor: la cele pneumatice
intrările-ieşirile sunt notate prin cifre impare/pare, iar la cele hidraulice – prin
litere: P - intrarea presiunii înalte de acţionare; T - intrarea de evacuare (retur);,
A,B – ieşirile de conectare la porturile cilindrului (fig.1.3.8,a,b). La unele ventile
este indicat (printr-o linie punctată) canalul interior de amplificare-pilotare, sau
printr-un triunghi interior gol/haşurat, respectiv la ventilele pneumatice/hidraulice.
Tipul elementelor de comandă, precum şi combinaţiile lor, sunt indicate în părţile
laterale ale poziţiilor ventilelor, conform standardului european DIN ISO 1219-1
din 03.1996. Elementul de comandă 12, fie buton, fie solenoid, corespunde
deschiderii canalului de acţionare 1-2, iar elementul 14–canalului de acţionare 1-4.
 46

b)
Fig.1.3.8. Simbolurile standardizate ale distribuitoarelor pneumatice şi hidraulice
În figura 1.3.8, în partea dreaptă, sunt arătate, de asemenea, simbolurile
standardizate ale elementelor de comandă ale distribuitoarelor pneumatice şi
hidraulice. Aceste elemente sunt clasificate în următoarele grupe:
 comandă manuală: generală, prin buton, manetă, pedală;
 mecanică: de împingere (poussoir), resort, rotativă (galet); prin tragere;
 cu electromagneţi: cu o singură înfăşurare (enroulement) şi cu 2 înfăşurări;
 cu amplificator (pilot) de comandă: pneumatic şi hidraulic;
 cu comandă pur pneumatică;
 cu comandă pur hidraulică;
 Combinată: electromagneţi, plus amplificare ( pilotare) pneumatică;
 Combinată: electromagneţi, sau amplificare (pilotare) pneumatice;
 Combinată: electromagneţi, plus amplificare (pilotare) hidraulică;
 Combinată: cu electromagneţi, plus amplificare pneumatică/hidraulică
interioară, plus comandă exterioară manuală;
Simbolurile de amplificare şi acţionare pneumatică se notează prin triunghiuri
nehaşurate, iar simbolurile de amplificare şi acţionare hidraulică – prin triunghiuri
haşurate. În mod analogic, intrarea sursei pneumatice de presiune înaltă se notează
printr-un cerc gol, cu punct în interior, iar intrarea sursei hidraulice de presiune
înaltă –printr-un cerc haşurat.
 47

1.3.4. Distribuitoare pneumatice industriale discrete

Compania germană FESTO produce o nomenclatură mare de ventile (valve)
distribuitoare. În figura 1.3.9, a este prezentat unul din cele mai simple ventile
monostabile 3/2 de tipul CPE du o singură acţionare electropneumatică interioară
12 şi o singură comandă manuală exterioară (auxiliară) 12, care deschide canalul
de acţionare 1-2 prin orificiul 82 (fig.1.3.9,b). Revenirea în starea de repaus se face
printr-un arc interior, simbolizat în partea dreaptă prin triunghi cu vârful prelungit.
Intrarea de presiune 1 în stare de repaus este blocată, deoarece este deschis canalul
de evacuare 2-3. Orificiul de evacuare 3 nu are
nevoie de fiting pentru conexiuni exterioare,
deoarece evacuarea aerului se face direct în mediul
înconjurător.
A doua variantă a acestui ventil este indicată în
figura 1.3.9,c. În acest caz intrarea de presiune 1
formează un canal Normal-Deschis 1-2 în poziţia
iniţială. De aceea poziţia de comandă
electropneumatică interioară, sau manuală exterioară,
are o altă notaţie 10, când canalul de presiune este
blocat (Normal-Închis), iar canalul de evacuare 2-3
este Normal-Deschis.
a)

12 2 10 2

b)
82 13 c)
82 13
Fig. 1.3.9. Ventil de distribuţie monostabil FESTO CPE 3/2, iniţial normal-închis
şi normal-deschis cu o comandă electropneumatică interioară, sau manuală
exterioară şi revenire prin arc interior
În figura 1.3.10 este arătat un ventil 5/2 CPE ale companiei FESTO cu
acţionare simetrică dublă şi unitară (monostabilă). În acest caz deja intrările de
evacuare 3 şi 5 nu au nevoie de fiting pentru conexiuni exterioare, de aceea sunt
amplasate în parte de sus. Comanda acestor ventile este, de asemenea, dublă:
electropneumatică interioară 12, sau 14, şi manuală exterioară 12, sau 14 cu orificii
adăugătoare 82 şi 84.
 48

14 4 2 12

14 84 5 138212

14 4 2

84 5 13
Fig. 1.3.10. Ventil CPE 5/2 ale companiei FESTO cu acţionare dublă şi unitară
(monostabilă) şi comandă electropneumatică interioară şi manuală exterioară
Compania FESTO a elaborat nu numai ventile pneumatice individuale, ci şi
module compacte cu 4,6,8,10,12 ventile integrate într-un singur corp, iar în cazuri
cu debite mici – până la 16-32 de ventile, deoarece intrarea colectoare a aerului
comprimat este comună pentru toate ventilele (fig.1.3.11). Aceste module se mai
numesc insule de ventile (пневмоострова), care permit diferite funcţii
adăugătoare şi sunt raţionale şi deosebit de flexibile în automatizări complexe cu
diferite reţele de automatizare. Comanda lor este asemănătoare ventilelor
individuale.

Fig.1.3.11. Insule modulare de ventile pneumatice VDMA şi CDV ale companiei

FESTO
 49

O varietate foarte mare de ventile pneumatice de distribuţie produce şi

compania franceză PARKER. În figura 1.3.12 sunt arătate ventilele P2L
(A,B,C,D) cu acţionare unitară şi dublă, comandă electropneumatică, sau manuală.

Fig.1.3.12. Ventile pneumatice P2L(A,B,C,D) ale companiei franceze PARKER şi

datele lor tehnice principale
 50

O altă clasă de ventile pneumatice performante şi compacte PARKER cu

tehnologie constructivă din ceramică durabilă este DX1-DX3 cu presiuni până la
10-12 bari şi comandă manuală, pneumatică, electromagnetică (fig.1.3.13).

Fig.1.3.13. Ventile pneumatice compacte şi durabile din ceramică DX1-DX3

PARKER şi datele lor principale
 51

Comanda manuală a distribuitoarelor şi cilindrilor se efectuează cu diferite

butoane PXB şi comutatoare pneumatice PXC PARKER, care reprezintă nişte
ventile pneumatice simplificate 2/2, 3/2 N-D, sau N-Î, cu un diametru 22mm şi cu
un contact electric adăugător (fig.1.3.14).

Fig.1.3.14. Butoane pneumatice de comandă PXB 3/2 N-Î, N-D cu diametru 22mm
Comanda electromagnetică şi electropneumatică se efectuează prin vane
electrovane pneumatice simple P2E şi direcţionale PA PARKER cu simboluri
asemănătoare (fig.1.3.15). Electromagneţii acestor electrovane pot avea diferite
tensiuni de curent continuu 12, 24V DC, sau 24, 48, 115, 230 V AC, 50/60 Hz.

Fig.1.3.15. Electrovane pneumatice simple P2E şi direcţionale PA PARKER

 52

Pentru automatizări industriale complexe compania PARKER a elaborat un set

de module Moduflex de distribuitoare P2M în diferite serii: P,S,T,V, primele
dintre care sunt cele mai simple, constituite dintr-un modul periferic dublu de
distribuţie 4/2, completat cu regulatoare de presiune şi de debit, supape anti-tur,
generator de vid (fig.1.3.16,a). Seria T include mai multe astfel de module
individuale, care pot funcţiona şi într-o reţea centralizată de automatizare (seria V).
Aceste serii se completează cu 1 modul de reţea şi se montează pe o axă orizontală
de 3mm, cu capace laterale, alcătuind un singur constructiv ( fig.1.3.16,b).

a)

b)

Fig.1.3.16. Set de module distribuitoare Moduflex P2M pentru automatizări

industriale complexe
 53

1.3.5 Distribuitoare hidraulice discrete

În figura 1.3.17,b este arătat un distribuitor hidraulic 5/3 cu comandă manuală
directă (de tip Manetă, sau Levier, sau Joystik) şi fără amplificare a semnalului de
comandă (fără pilotaj). În acest distribuitor cele 2 intrări de evacuare T de presiune
joasă sunt şuntate de un canal interior (de culoare albastră), care are ca scop să
asigure o schemă de evacuare mai simplă – printr-o singură intrare T. Ca urmare
ventilul nu are 3 intrări, ci numai 2: P şi T, adică este în acest caz 4/3 (fig.1.3.17,a)
În poziţie iniţială de mijloc a manetei de comandă, determinată de cele
resorturi laterale, ambele intrări şi ieşiri sunt blocate, adică ventilul este Normal-
Închis NC. Dacă maneta se deplasează în dreapta, tija cu 2 pistoane se deplasează
în stânga, deschizând canalul de evacuare B-T şi canalul de acţionare P-A. La o
deplasare iniţială inversă a manetei, se deschid alte canale: canalul de evacuare A-
T şi canalul de acţionare P-B. Când maneta revine în poziţia de mijloc (din orice
poziţie lateral), resorturile readuc tija în poziţie iniţială, blocând ambele canale

Fig.1.3.17. Distribuitor hidraulic 4/3 cu comandă manuală directă

Acest distribuitor poate însă funcţiona normal doar la presiuni joase de
acţionare. Presiunile înalte opun o rezistenţă mare la deplasarea manetei de
comandă, de aceea în aceste cazuri este nevoie de o amplificare a forţei de
comandă. Această amplificare, după cum a fost menţionat mai sus, se numeşte
pilotare, care se realizează cu ajutorul unui ventil mai mic de distribuţie (pilot),
montat separat deasupra ventilului principal, asupra căruia acţionează maneta de
comandă (fig.1.3.18,a). Pentru amplificare pilotul preia o parte din forţa presiunii
de acţionare a ventilului principal la intrarea X. Însă în poziţie iniţială 0 a manetei
pilotul este blocat, la fel şi porturile A şi B. În poziţia Stângă a manetei, pilotul
aplică (prin canalul drept de legătură X2) presiunea înaltă P în partea dreaptă a tijei
2, deplasând-o în stânga şi deschizând canalul de acţionare P-A şi canalul de
evacuare B-T (fig.1.3.18,b). Evacuarea pilotului se conectează paralel la evacuarea
ventilului principal prin intrarea Y. În caz dacă maneta se deplasează din poziţia
 54

iniţială 0 în poziţia Dreaptă, presiunea înaltă se aplică la canalul stâng de legătură

X1, deplasând tija principală în dreapta, deschizând canalul de evacuare a aerului
A-T şi canalul de acţionare P-B (fig.1.3.18,c).

a)

b)
 55

c)
Fig.1.3.18. Principiu de funcţionare al unui ventil hidraulic 4/3 cu pilot exterior de
amplificare a forţei manetei manuale de comandă
În figura 1.3.19 este arătat un ventil hidraulic de distribuţie 4/3 cu 2 bobine
laterale de comandă electromagnetică, care servesc ca pilot de amplificare
hidraulică, la fel ca şi în cazul ventilului descris mai sus. Însă în acest caz între
pilotul electromagnetic şi ventilul principal sunt cuplate 2 regulatoare – limitatoare
de debit. Strangularea secţiunii transversale a acestor 2 regulatoare asigură o
reglare necesară a debitului şi vitezei de deplasare a tijei ventilului principal.

Fig.1.3.19. Ventil hidraulic 4/3 cu pilot electromagnetic şi regulator de viteză

 56

În figura 1.3.20,a este arătat un exemplu de utilizare a unui astfel ventil

hidraulic 4/3 pentru comanda unui cilindru, împreună cu pompa hidraulică şi
supapa de protecţie la presiuni maxime. În poziţie iniţială 0 (STOP) pompa
hidraulică funcţionează în permanenţă, returnând uleiul în rezervor prin canalul
deschis P-T al ventilului. În poziţia 1 este alimentat electromagnetul b, care
deschide canalul de acţionare P-A şi canalul de evacuare B-T, ceea ce
condiţionează o IEŞIRE (SORTIE) a tijei din cilindrul hidraulic. În poziţia 2 este
alimentat electromagnetul a, care deschide canalul de acţionare P-B şi canalul de
evacuare A-T, ceea ce reîntoarce tija (RENTREE) în cilindru.
În figura 1.3.20,b este arătat un exemplu de utilizare a ventilului hidraulic 4/3
pentru comanda reversibilă a unui motor hidraulic. Ca element de comandă în acest
caz serveşte maneta manuală, arătată mai sus.

b)
Fig.1.3.20. Exemple de utilizare a unui ventil 4/3 pentru comanda reversibilă a
unui cilindru şi a unui motor hidraulic
 57

1.3.6 Distribuitoare hidraulice proporţionale

Aceste distribuitoare au ca scop principal reglarea continuă şi proporţională 0-
100% a debitului uleiului comprimat la ieşirile A,B ale distribuitoarelor cu 3
poziţii 4/3, în funcţie de semnalul lor de comandă de la intrare (manuală,
electromagnetică, electrică). Evident, că pentru aceasta este necesar de a deplasa
corespunzător sertarul principal al ventilelor de distribuţie, ceea ce este posibil prin
utilizarea unui pilot adăugător de pre-amplificare şi stabilizare a poziţiei sertarului
de comandă acestuia din urmă. Stabilizarea poziţiei liniare a sertarului de comandă
al pilotului, conform principiilor fundamentale ale sistemelor de automatizare, este
posibilă, la rândul ei, doar printr-o reglare automată în buclă închisă cu traductor şi
regulator de poziţie liniară a acestui sertar. Ca element de execuţie al regulatorului
de poziţie al acestei bucle, poate servi aceleaşi 2 bobine de acţionare
electromagnetică a distribuitoarelor, cu excepţia că ele trebuie să fie alimentate
numai în curent continuu. Miezul feromagnetic al acestor bobine, legat cu sertarul
pilotului de amplificare, poate fi deplasat liniar şi continuu, reglând în buclă
închisă curentul bobinelor prin semnalul de prescriere a regulatorului de poziţie şi
măsurând această poziţie printr-un traductor (capteur) liniar (fig.1.3.21). Acest
principiu a fost propus de compania germană BOSCH.

Fig.1.3.21. Principii simplificate de reglare continue a poziţiei miezului magnetic

al unei bobine de acţionare electromagnetică cu traductor de poziţie
În figura 1.3.22,a este arătat un ventil hidraulic de distribuţie 4/3 cu pilot
electromagnetic de amplificare şi reglare automată proporţională în buclă închisă a
poziţiei miezului magnetic al celor 2 bobine de comandă electromagnetică
continue „a” şi „b”. În poziţia iniţială (centrală) a acestui ventil, bobinele inductive
„a” şi „b” nu sunt alimentate în curent continuu, de aceea resortul fiecărui miez
magnetic îl împinge în afara bobinei, când sertarul de comandă blochează intrarea
de presiune X. Sertarul principal al ventilului proporţional este prevăzut, de
asemenea, cu un resort în partea stângă, care instalează ventilul în poziţia de
mijloc, cu intrarea de presiune P şi ieşirile A,B blocate. Intrările T permit returul
uleiului comprimat înapoi în rezervor.
 58

Dacă se alimentează bobina stângă „a” cu un anumit curent continuu, miezul

ei începe să se deplaseze (proporţional cu acest curent), în partea dreaptă, împreună
cu sertarul de comandă, care aplică o partea din presiunea înaltă (de culoare verde)
în partea dreaptă a sertarului principal, împingându-l în partea stângă
(fig.1.3.22,b). Când forţa electromagnetului FEM se egalează cu forţa
contrapresiunii din partea dreaptă a sertarului de comandă FP=FEM, deplasarea
acestuia încetează, la fel ca şi deplasarea sertarului principal, condiţionată de
echilibrul forţei de presiune FP şi forţei opuse a resortului din partea stângă
FR=FP. Dacă se deconectează bobina stângă „a” şi se conectează bobina dreaptă
„b”, deplasările se inversează: sertarul de comandă se deplasează proporţional în
stânga, iar sertarul principal - în dreapta, până la un nou echilibru al forţelor
menţionate (FR=FP, deoarece resortul sertarului principal este mobil) (fig.1.3.22,c).

a)

b)
 59

c)
Fig.1.3.22. Principii constructive şi funcţionale ale unui distribuitor hidraulic
proporţional cu pilot electromagnetic de reglare automată a poziţiei sertarului
Simbolurile standardizate ale distribuitoarelor proporţionale se deosebesc de
simbolurile distribuitoarelor discrete prin mai multe particularităţi. În primul rând,
dreptunghiul pătrăţelelor poziţionale au câte 2 lini paralele în partea intrărilor şi
ieşirilor (fig.1.3.23). În al doilea rând, electromagneţii de comandă reglabilă în
buclă închisă sunt întretăiaţi de o săgeată înclinată.

Fig.1.3.23 Simboluri standardizate ale distribuitoarelor proporţionale

 60

1.3.7 Distribuitoare hidraulice industriale

Distribuitoarele hidraulice sunt mai complicate, voluminoase şi mai grele,

deoarece operează cu presiuni relativ mari (100-300 bari). Unele din cele mai
simple serii de distribuitoare hidraulice cu comandă manuală sunt distribuitoarele
DM0 6/4 cu 3 intrări, 3 ieşiri şi 4 poziţii ale companiei Hydrokit (fig.1.3.24).
Poziţiile 2 şi 3 sunt prevăzute pentru 2 viteze diferite ale pistonului cilindrului de
acţionare. În poziţia iniţială 0 ieşirile A,B sunt blocate, de aceea pompa hidraulică
funcţionează în circuit închis P-T prin intrările/ieşirile centrale, fiind astfel
pregătită în permanenţă pentru acţionarea cilindrului. În toate celelalte poziţii
intrările centrale sunt blocate. Poziţia 1 este prevăzută pentru reîntoarcerea
pistonului în cilindru, fiind deschis canalul de acţionare a cilindrului P-B şi canalul
de evacuare A-T. În poziţia 2 intrarea de acţionare P se conectează la ambele ieşiri
A,B, însă în momentul iniţial camera stângă B a cilindrului se află deja sub
presiunea P, deoarece în poziţia 0 ea nu a fost evacuată. De aceea pistonul
cilindrului în acest caz se va deplasa cu o viteză mai mică, întrucât contra
presiunea din camera stângă B se opune creşterii presiunii în camera dreaptă A.
Dacă operatorul deplasează apoi maneta manuală în poziţia 3, atunci viteza
pistonului va creşte, deoarece în acest caz se deschide canalul B-T, prin care se
evacuează uleiul din camera B în rezervor, micşorând astfel contrapresiunea din
această parte a cilindrului. Când maneta de comandă se deplasează din poziţia 3 în
poziţia 2, viteza de deplasare a pistonului cilindrului din nou se va micşora,
deoarece în acest caz deja contra presiunea din camera A se va opune creşterii
presiunii în camera B, când ambele camere sunt conectate paralel la sursa P.

Fig.1.3.24. Distribuitor DM0 6/4 Hydrokit cu 6 intrări/ieşiri, 4 poziţii şi 2 viteze

de deplasare a pistonului cilindrului
 61

Compania Hydrokit a elaborat, de asemenea, distribuitoare hidraulice integrate

DM0 6/3 cu 2 şi 3 manete de comandă într-un singur bloc şi principii de
funcţionare asemănătoare, însă cu viteză constantă de deplasare a pistonului
cilindrului (fig.1.3.25).

Fig.1.3.25. Distribuitoare hidraulice integrate DM0 cu 2 şi 3 manete de comandă

într-un singur bloc
 62

O altă serie performantă de distribuitoare hidraulice Hidrokit este CETOP

cu comandă electrică individuală (fig.1.3.26,a), sau în concept modular
(fig.1.3.26,b).

a)

b)

c)

Fig.1.3.26 Distribuitore hidraulice CETOP Hydrokit cu comandă electrică

individuală (a), modulară(b) şi caracteristicile lor (c)