Mecatronica si robotica

532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

Problema nr. 0
Un distribuitor 3/2 normal închis DP, acţionat manual printr-un buton cu revenire, este folosit
pentru a controla funcţionarea unui cilindru cu simplă acţiune şi revenire prin arc, A. Când butonul
este apăsat, tija cilindrului avansează şi ramâne avansată în poziţia A+. Dacă butonul este eliberat,
tija revine imediat, prin acţiunea arcului, în poziţia iniţială A-.

Explicatie:
Prin acțiunea butonului prin care distribuitorul 3/2 este alimentat cu presiune intră în contact cu
orificul 2 alimentând astfel cilindrul și împingând tija spre exterior. La eliberarea butonului
distribuitorul 3/2 revine în poziția inițială cu ajutorul arcului, făcând legătura orificiului 2 cu orificiul 3
și eliberând presiunea din cilindru în atmosferă. Presiunea eliberată in atmosfera din interiorul
cilindrului permite arcului să retragă tija înauntru.
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

Problema nr. 1
Un cilindru cu simplă acțiune și revenire prin arc de împingere A, este controlat de un distribuitor
principal monostabil 3/2 normal închis cu comandă pneumatică, DP1. Comanda pneumatică se
realizează acționând butonul cu revenire al unui distribuitor pilot DP2, de tip 3/2 NC (buton
pneumatic 3/2 NC ). Când butonul este apăsat, tija cilindrului avansează și rămâne avansată. Dacă
butonul este eliberat, tija revine în poziția inițială A -.

Explicatie Atunci când butonul distribuitorului 3/2 este apăsat orificul 2 este alimentat cu
presiune de catre orificiul 1 si se trimite o comandă pneumatică distribuitorului 3/2
comutând orificiul 1 cu 2 și alimentând camera cilindrului. Tija extinzându-se și rămânând
extinsa atâta timp cât cilindrul este alimentat cu presiune, adică cât butonul rămâne apăsat.
La eliberarea butonului distribuitorul 3/2 A revine în poziția inițiala datorită arcului urmat de
distribuitorul 3/2 . Acesta din urmă comutând orificul 2 cu orificiul 3 făcând posibil
eliberarea presiunii în atmosferă.
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

Problema nr. 2 Un cilindru cu dublă acţiune şi tija unilaterală A este controlat de un distribuitor
principal monostabil 5/2 cu comandă pneumatică, DP1. Comanda pneumatică se realizează
acţionând butonul cu revenire al unui distribuitor pilot DP2, de tip 3/2 NC. Când butonul este apăsat,
tija cilindrului avansează şi rămâne avansată. Dacă butonul este eliberat, tija revine în pozilia iniţială
A-.

Explicatie La apăsarea butonului cu revenire al distribuitorului 3/2 normal închis DP2, se trimite
comandă pneumatică distribuitorului 5/2 normal închis DP1 , acesta deschizându-se pentru a extinde
tija cilindrului. La eliberarea butonului distribuitorului 3/2 normal închis DP2 , comanda pneumatică
încetează ,DP1 revenind in poziția normal închisă prin intermediul arcului ,iar tija cilindrului revine in
pozitia inițială prin intermediul presiunii compresorului de la care e alimentat distribuitorul 5/2.
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

Problema nr. 3 Un cilindru cu dublă acţiune şi tija unilaterală A este controlat de un distribuitor
bistabil 5/2 cu dublă comandă pneumatică DP1. Comenzile pneumatice se realizează acţionând
butoanele pneumatice M1 şi M2, de tip 3/2 NC. Când este apăsat scurt primul buton M1, tija
cilindrului avansează şi rămâne avansată în poziţia A+. Pentru a readuce tija în poziţia iniţială A- se
apasă scurt M2. Dacă nici un buton nu este acţionat, cilindrul rămâne în (memorează) ultima poziţie.

Explicatie La apăsarea butonului de pe distribuitorul 3/2 presiunea este trimisă printr-o comandă
pneumatică distribuitorului 5/2 . Astfel se umple partea din stânga a cilindrului cu presiune
împingând tija în exterior până la eliberarea completă a presiunii care circulă prin orificiul 2 sau până
ce tija atinge limita de extindere. Dacă butonul este eliberat tija își menține poziția memorată, fiind
în continuare alimentat de către distribuitorul 5/2. La apăsarea butonului distribuitorului 3/2 , este
alimentată camera din dreapta a distribuitorului 5/2. Cilindrul, alimentat prin orificiul 2, forțează tija
să se retragă. Butonul distribuitorului 3/2 revine în poziția preferențială de îndată ce este eliberat cu
ajutorul arcului elicoidal.

Problema nr. 4 Un cilindru cu dublă acţiune şi tijă unilaterală A este controlat de un distribuitor
principal 5/2 monostabil DP1, cu comandă pneumatică. Tija cilindrului avansează dacă este acţionat
fie butonul M1 sau M2, fie M1 şi M2 în acelaşi timp. Când ambele butoane sunt eliberate, tija revine
rapid in poziţia iniţială.
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

Explicatie Condiția de funcționare a acestui sistem este ca unul dintre butoane sau amândouă să
fie apăsate. În cazul în care unul dintre butoane este apăsat presiunea transmisă de către distribuitor
trece prin funcțiile SAU și ȘI. În cazul presiunii care trece prin funcția SAU aceasta îndeplinește
funcția componentei de a fi parcursă de către una dintre presiunile transmise de distribuitoare.
Presiunea trecută de acest punct alimentează distribuitorul 5/2 permitând alimentarea cu presiune
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

parte din stânga a cilindrului, împingând tija în exterior până la eliberarea completă a presiunii sau
până ce tija atinge limita de extindere. În cazul presiunii ce este transmisă prin componenta SI
aceasta trebuie să îndeplinească condiția ca ambele distribuitoare de tip 3/2 să transmită presiune
către această funcție. Pentru retragerea tijei este necesar ca distribuitorul 5/2 să revină în poziția
preferențială schimbând orificiile de alimentare, respectiv eliberare a presiunii în atmosferă.

Problema nr. 5
Un cilindru cu dublă acțiune şi tijă unilaterală A este controlat de un distribuitor principal 5/2
monostabil, cu comanda pneumatică, VM. Tija cilindrului avansează numai dacă sunt acţionate
simultan butoanele cu revenire M1 şi M2 (conditie de siguranţă) şi revine în poziţia iniţială imediat
ce un buton este eliberat. Daca este acţionat un singur buton, tija nu avansează. Viteza de retragere
este reglată cu ajutorul unui drosel de cale, prin controlul debitului de aer evacuat din cilindru.

Explicatie
Condiția de funcționare a acestui sistem este ca butoanele distribuitoarelor de tip 3/2 să fie apăsate
simultan. Presiunea din componenta ȘI este transmisă distribuitorului 5/2. Acesta alimentează
camere cilindrului cu presiune și are ca rezultat împingerea tijei către exterior. Revenirea tijei înapoi
se face dacă se eliberează unul dintre butoanele distribuitoarelor de tip 3/2. Debitul de aer eliberat
din cilindru se reglează cu ajutorul droserului de cale conectat între cilindru și orificiul 4.

Problema nr. 6 Un cilindru cu dublă actiune şi tijă unilaterală A este controlat de un distribuitor
principal 5/2 bistabil, cu comanda pneumatică, comandat prin butoane pneumatice cu revenire (3/2
NC). Cursa de avans se obtine acţionând simultan butoanele M1 şi M2, iar revenirea are loc dacă se
actioneaza butonul M3 sau butonul M4. Viteza de avans este reglată cu ajutorul unui drosel de cale,
prin controlul debitului de aer evacuat din cilindru.
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

Explicatie
Atunci când butoanele distribuitoarelor de tip 3/2 sunt apăsate simultan, se îndeplinește condiția de
trecere a presiunii prin componenta ȘI, acesta alimentează distribuitorul 5/2 permitând presiunii să
alimenteze cilindrul împingând tija spre exterior. Presiunea eliberată din cilindru la avansarea tijei
este controlată prin reglarea debitului de aer prin drosa de cale. Pentru retragerea tijei este necesară
îndeplinirea componentei SAU. Acest lucru se poate realiza fie prin apăsarea scurtă a distribuitorului
C fie a distribuitorului D. Odată îndeplinită această condiție comanda pneumatică trece la
distribuitorul 5/2, permițând presiunii din cilindru din partea stânga a tijei să se elibereze prin
intermediul orificiului 4, respectiv 5 în atmosferă.

Problema nr. 7
a. Un cilindru cu dublă acțiune și tijă unilaterală A este controlat de un distribuitor principal 5/2
bistabil, cu comanda pneumatică, DP1. Tija cilindrului avansează dacă este apăsat butonul
pneumatic M1, iar revenirea acestuia este asigurată de activarea sesizorului de capăt de cursă S1.
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

Explicatie Atunci când butonul de pe distribuitorul 3/2 cu revenire prin arc este apăsat scurt se
trimite o comanda pneumatică la distribuitorul 5/2. Presiunea transmisă prin acesta către cilindru
face ca tija să se deplaseze spre exerior. Odată atinsă extinderea fixată, în cazul nostru maximă,
distribuitorul 3/2 cu acțiune mecanică este acționat de atingerea tijei a valorii fixate trimițând astfel
o comandă pneumatică distribuitorului 5/2 care va permite alimentarea cilindrului.
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

b. Se dorește comanda revenirii tijei cilindrului cu ajutorul butonului pneumatic M2, numai după ce
sesizorul de capăt de cursă S1 a fost activat.

Explicatie
Acest lucru se poate face prin condiționarea ca atunci când sesizorul de capăt S a fost activat să se
necesite o comandă manuală pentru ca transmiterea comenzii la distribuitor să se realizeze. Acest
lucru se poate implemnta cu ajutorul unei componente SI și a unui distribuitor 3/2 cu acționarea
manuală și revenire prin arc.
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

Problema nr. 8
a. Un cilindru cu dublă acțiune și tijă unilaterală A este controlat de un distribuitor principal 5/2
bistabil cu comanda pneumatică. Cilindrul are montat la capete două sesizoare de capăt de cursă. Se
dorește realizarea unui ciclu automat dus întors la apăsarea unui buton pneumatic M1.
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

Explicatie
Sesizorul de capăt de cursă A0 verifică dacă tija cilindrului se află în poziția inițială. Dacă aceasta se
află în poziția inițială, la apăsarea butonului M1 tija avanseaza in poziția A+. Aici se află sesizorul de
capăt de cursă A1 care se activează când se atinge poziția A+ , acesta închizând distribuitorul 5/2 ,
efectuându-se astfel revenirea automata a tijei in poziția inițială.

b. Cum se realizează un ciclu automat de mai multe cicluri?

Explicatie
Un ciclu automat de mai multe cicluri se poate realiza funcționând pe baza aceluiași principiu ca cel
exemplificat mai sus doar că butonul de acționare al distribuitorului 3/2 monostabil este cu reținere.
Sesizorul de capăt de cursă A0 verifică dacă tija cilindrului se află în poziția inițială. Dacă aceasta se
află în poziția inițială, la apăsarea butonului M1 tija avanseaza in poziția A+. Aici se află sesizorul de
capăt de cursă A1 care se activează când se atinge poziția A+ , acesta închizând distribuitorul 5/2 ,
efectuându-se astfel revenirea automata a tijei in poziția inițială.
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

Problema nr. 9
Un cilindru cu dubla actiune si tija uniiaterala A este controlat de un distribuitor principal 5/2
monostabil, cu comanda pneumatica, VM. Comanda pneumatica se realizeaza actionand butonul cu
revenire al unui distribuitor pilot M, de tip 3/2 NC. Semnalul de comanda obtinut prin actionarea
butonului este intarziat T secunde, de catre un temporizator 3/2, de tip OFF, de aceea tija cilindruiui
se pune in miscare dupa T secunde. Cand butonul este eliberat, tija revine imediat in pozitia initiala.
Intrebari: Cum se poate regla durata temporizarii?
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

Explicatie
Schema de funcționare a acestui sistem constă în comanda de avansare a tijei prin intermediul unui
distribuitor 5/2 monostabil normal închis care este acționat pneumatic de un temporizator. Acesta,
în momentul în care butonul distribuitorului 3/2 este acționat presiunea se transmite mai intâi
rezervorului și după aceea se transmite distribuitorului 3/2 cu comandă pneumatică și în cele din
urma distribuitorului 5/2 schimbând camera de alimentare permițând presiunii să intre in cilindru
împingând tija. Odată ce butonul distribuitorului 3/2 este eliberat, presiunea din rezervor se
elibereaza treptat înapoi spre distribuitorul 3/2 cu buton.

Raspunsul intrebarii: Timpul se poate regla prin drosel.

Problema nr. 11
Să se conceapă un sistem de acționare care să răspundă următoarelor cerințe: tipul motorului – cu
dublă acțiune, comanda motorului principal – pneumatică, să realizeze automat un ciclu dus – întors.
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

Explicatie
Sesizorul de capăt de cursă A1 verifică dacă tija cilindrului se află în poziția inițială. Dacă aceasta se
află în poziția inițială, la apăsarea butonului M1 tija avanseaza in poziția A+. Aici se află sesizorul de
capăt de cursă A2 care se activează când se atinge poziția A+ , acesta închizând distribuitorul 5/2 ,
efectuându-se astfel revenirea automata a tijei in poziția inițială.

Problema nr. 12
Să se conceapă un sistem de acționare care să răspundă următoarelor cerințe: tipul motorului – cu
dublă acțiune, comanda motorului principal – pneumatică, să realizeze automat ciclul dus – întors și
în plus la capătul de cursă ansamblul mobil să staționeze un timp reglabil.
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

Explicatie
În schema de mai sus este reprezentat un cilindru cu dublă acțiune, care primeste comanda de la un
distribuitor 5/3 cu dublă acțiune pneumatică. Acesta este comandat pneumatic de către un
distribuitor 3/2 cu comanda manuală și un temporizator. Cand butonul este acționat tija înaintează și
rămâne avansată. La capatul cursei se află un distribuitor 3/2 cu comanda mecanică cu rolă, acesta
transmite informația că tija a ajuns la capătul de cursă și după aceea revine în poziția inițială.

Problema nr. 13 Să se conceapă un sistem de acţionare care să răspundă următoarelor cerinţe:

tipul motorului – cu dublă acţiune, comanda motorului principal – pneumatică, să realizeze continuu
ciclul dus – întors.
Mecatronica si robotica
532B Fronoiu Anca Elena Probleme pnemuatica P

Explicatie
Sesizorul de capăt de cursă A verifică dacă tija cilindrului se află în poziția inițială. Dacă aceasta se
află în poziția inițială, la apăsarea butonului M1 tija avanseaza in poziția A+. Acest buton este unul
fix, adică rămâne apăsat. Aici se află sesizorul de capăt de cursă B care se activează când se atinge
poziția A+, acesta închizând distribuitorul 5/2 , efectuându-se astfel revenirea automata a tijei in
poziția inițială