Subiecte - probleme – restanta BSA – 15 iunie 2020

(examen online)

Problema 1. Se considera procesul descris prin modelul

Se cere

1. Structura sistemului automat de reglare pentru conducerea procesului

dat prin acest model
2. Admitand ca regulatorul este de tip PI cu functia de transfer

Sa se calculeze functiile de transfer Hd(s), H0(s), Hov(s).

3. Sa se verifice stabilitatea sistemului analizand efectul factorului de
amplificare kR asupra gradului de stabilitate.
4. Pentru kR=5 sa se calculeze eroarea in regim stationar pentru referinta si
perturbatie de tip treapta unitara.
5. Sa se traseze caracteristicile semilogaritmice A(ω) , ϕ(ω) si locul de
transfer pentru kR = 5.

Problema 2. Se considera procesul descris prin modelul

Se cere:

1
1. Structura sistemului de reglare cu regulator numeric.
2. Echivalentul discret al modelului continuu alegand T = 0.5 sec.
3. Algoritmul numeric de reglare care asigura un raspuns indicial caracterizat
prin : y(0) = 0, y(T) = 0.2, y(2T) = 0.7, y(3T) = y(4T) =. . . =1.
4. Comparatia intre algoritmul obtinut prin proiectare si algoritmul PI obtinut
prin discretizarea algoritmului PI continuu cu T = 0.1 sec. , kR = 5, Ti = 5 sec..