Sunteți pe pagina 1din 54

Universitatea

Gheorghe
Facultatea de

Tehnic
Asachi" Iai
Mecanic

Proiect de diplom
Simularea sistemelor pneumatice cu ajutorul
software-ului FluidSIM.
Studiu de caz: compactor pneumatic pentru
deseuri menajere.

Indrumtor: Conf. dr. ing. Priscaru Gheorghe

Student: Moraru Andrei Iulian

2008-2009

Cuprins:
Capitolul 1 Instruire cu ajutorul FluidSim
1.1
Despre FluidSim.....................................................................pag 3
1.2
Continutul instruirii...............................................................pag 6
1.3 Competentele vizate...............................................................pag 6

1.4 Exercitiile specifice fiecarei competente...............................pag 7


1.5 Rezolvarea completa a fiecarui exercitiu..............................pag 8
.

Capitolul 2 - Proiectarea unui compactor pneumatic pentru deseuri


menajere
2.1 Tema proiectrii......................................................................pag 41
2.2 Realizarea cicuitului pneumatic i a diagramei de stare....pag 44
2.3
Alegrea cilindrului pneumatic...............................................pag 45
2.4
Alegerea componentelor pneumatice....................................pag 49
2.4.1 Alegerea distribuitoarelor 5/2............................................pag 49
2.4.2 Alegerea ventilelor cu prghie cu rola...............................pag 50
2.4.3 Alegerea ventilului cu actionare manuala.........................pag 51
2.4.4
Alegerea elementului SAU..................................................pag 52
2.4.5
Alegerea ventilului releu de presiune................................pag 53

Bibliografie........................................................................................pag 54

Capitolul 1
INSTRUIRE CU AJUTORUL FLUIDSIM
2

1.1 Despre FluidSim


FluidSIM Pneumatic este un software care ruleaz pe sistemul de operare Microsoft
Windows. Poate fi folosit mpreun cu materialul de training oferit de Festo, dar i separat.
FluidSIM a fost creat de Universitatea din Paderborn, Festo Didactic GmbH&Co. KG, i Art
Systems Software GmbH, Panderborn.
Un mare avantaj al FluidSim-ului este strnsa legtur cu simularea i funcionaliatea
CAD. FluidSim permite desenarea circuitelor electro-pneumatice conform standardului DIN
i poate efectua simulri realistice a schemelor avnd la baz modele fizice ale
componentelor. Acesta elimin golul dintre desenarea unui circuit i simularea efectiv a
sistemului pneumatic.
Funcionalitatea CAD a FluidSIM-ului a fost special creat pentru fluide. De exemplu,
n timpul desenrii, programul va verifica dac unele conexiuni dintre componenete sunt sau
nu permise.
O alt utilitate a FluidSIM-ului rezult din conceptul didactic foarte bine conturat:
FluidSIM poate oferii suport didactic, prin nvare, educare i vizualizare a elementelor
pneumatice. Componentele pneumatice sunt explicate cu descrieri textuale, figurii i animaii
care ilustreaz principiile de baz; exerciii i filme educaionale despre ct de importante sunt
circuitele i ct de important este folosirea componentelor pneumatice.
Dezvoltatarea FluidSIM-ului include faze importante att intuitive ct i uor accesibile
ale interfaei. Utilizatorul va nva repede s deseneze i s simuleze circuite electropneumatice.
Introducere n FluidSim
La deschiderea programului ne va aprea urmtoarea fereastr :
In partea stng este biblioteca care conine componentele pneumatice, electrice i
digitale pentru crearea de noi circuite. Folosind bara de meniu situat n partea de sus a
ferestrei, se pot accesa toate funciile necesare crerii i simulrii de circuite. Bara de ustensile
aflat sub bara de meniu confer un acces mai uor la funciile cele mai folosite din meniu.

Aceast bar conine urmtoarele zece grupuri de funcii:


1.

crearea de noi circuite, funcia de previzualizare a circuitelor existente, deschiderea


si salvarea circuitelor ;
2.

imprimarea coninutului ferestrei, spre exemplu a circuitelor i fotografiilor;

3.
editarea circuitelor;

4.
alinierea componentelor;

5.
rotirea i aezarea n oglinda a componentelor;

6.
folosirea unei grile;

7. mrirea i micorarea circuitelor, a imaginilor i a altor ferestre;


8.
verificare superficial a circuitelor;

9.
simularea circuitelor prin animaie direct (nivelul de baz);

10
simularea circuitelor prin animaie direct ( funcii adiionale).

1.2 Continutul instruirii


Instruirea cuprinde doua niveluri de continuturi fundamentale. Acestea sunt:
- continut fundamental la nivel de baza (TP101);
- continut fundamental la nivel avansat (TP102).
Se va prezenta in continuare continutul fundamental la nivel de baza.
Continut fundamental la nivel de baza (TP101).

Fundamente fizice ale pneumaticii.


Functiile si aplicatiile componentelor pneumatice.
Scopul si desenarea simbolurilor pneumatice.
Reprezentarea secventelor de miscare si de schimbare a pozitiilor.
Desenarea diagramelor circuitelor pneumatice in concordanta cu standardele .
Sisteme de control bazate pe timpi(curse) directe si indirecte.
Functiile logice I /SAU ale semnalului de intrare.
Sisteme de control bazate pe timp cu valve de intarziere in timp.
Sisteme de control bazate pe presiune cu valve cu presiune seriala.
Gasirea de erori in sisteme de control pneumatice simple.
Reguli de siguranta.

1.3 Competentele vizate


In aceasta lucrare se vor viza urmatoarele competente:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

9)
10)
11)
12)
13)

Actionarea directa a unui cilindru cu o singura bataie.


Actionarea indirecta a cilindrilor cu o singura bataie.
Actionarea directa a cilindrilor cu bataie dubla.
Actionarea indirecta a cilindrilor cu bataie dubla.
Crearea unei functii SAU (OR).
Crearea unei functii SI (AND).
Sisteme de control bazate pe timp.
Sisteme de control bazate pe presiune:
a) Valva de presiune seriala;
b) Regulator de presiune.
Folosirea valvelor limita (Valva cu maneta rotativa).
Semnal de oprire prin:
a) Valva cu maneta rotativa cu intoarcere pe mod inactiv;
b) Valva intoarsa.
Sisteme de control cu ciclu continuu.
Miscari oscilante de cilindru.
Bucla auto-inchizatoare.

1.4 Exercitiile specifice fiecarei competente:


In tabelul urmator sunt prezentate un numar de opt exercitii fiecare avand in
componenta sa una sau mai multe din competentele descrise mai sus.
Exercitiul

Descrierea

Actionarea directa a unui cilindru cu o singura bataie.

Actionarea indirecta a cilindrilor cu o singura bataie.


Actionarea directa a cilindrilor cu bataie dubla.

Actionarea indirecta a cilindrilor cu bataie dubla.

Crearea unei functii SAU (OR).

Crearea unei functii I (AND).

Sisteme de control bazate pe timp.


Sisteme de control bazate pe presiune:
a) Valva de presiune seriala
b) Regulator de presiune

Folosirea valvelor limita (Valva cu maneta rotativa).


Semnal de oprire prin:
a) Valva cu maneta rotativa cu intoarcere pe mod inactiv
b) Valva intoarsa

Sisteme de control cu ciclu continuu.

Miscari oscilante de cilindru

Bucla auto-inchizatoare.

1.5 Rezolvarea completa a fiecarui exercitiu

Exercitiul 1.
Separare stalpi de parcela
Obiective de pregatire:
- Actiunea directa a unui cilindru pe o singura bataie.
-

Operarea unei valve cu buton impins cu rotatie 3/2, cu fluiditate in pozitie normala.

Intelegerea ca valvele de control directionale exista in ambele pozitii: normal inchis si


normal deschis.

Montarea unei valve de control cu o singura directie.

Intelegerea functiei unei valve de evacuare rapida.

Problema:
-

Desenarea unei diagramei de treapta-decalata (fara linii de semnal).


Modelul si desenul diagramei de circuite.

Construirea circuitului.

Verificarea functionarii .

Ajustarea duratei de timp cu valva de control a curgerii.

Notarea citirilor a manometrelor de presiune la treapta 1 si 2.

Dezmembrarea si inlocuirea in ordine a componentelor.

Descrierea problemei:
Dispozitivul de separare a parcelei alimenteaza stalpul lamelei de la transportorul elicoidal
inclinat la o aplicatie cu raze X.
Se foloseste un buton de apasare care provoaca retractia foarte rapida a cilindrului cu o
singura bataie (1A) cu tava parcelata atasata. Dupa declansarea mecanismului de actionare a
valvei, manunchiul pistonului avanseaza. Timpul de miscare inainte este de t=0,9 secunde. Un
manometru de presiune este potrivit inainte si dupa valva de control cu o singura directie.
Schita
laterala).

dispozitiv (Vedere

Diagrama

circuitului:

Diagrama de stare:

Reprezentare simplificata fara semnal de linii

Descrierea solutiei:
Pozitia Normala
Termenul pozitie normala se aplica in momentul in care partile mobile sunt
dezactionate si se aseaza intr-o anumita pozitie, de exemplu prin forta arcului.
Instalatia nu este presurizata. Manunchiul pistonului (1A) asuma pozitia retrasa la capat
prin actiunea arcului de intoarcere.
Pozitia initiala
In pozitia initiala, cilindrul cu o singura bataie este avansat. Camera pistonului este
presurizata prin calea 3/2, deschisa normal, apasa valva-buton (1S).
Pasul 1-2
Prin folosirea valvei buton pe calea 3/2 (1S), volumul de aer in cilindru (1A) este scos prin
valva de evacuare rapida (1V2). Cilindrul revine repede. Daca butonul de apasare (1S)
continua sa fie actionat, manunchiul pistonului ramane in pozitia retrasa pe capat. Urmatoarea
parcela aluneca in tava parcelei.
Pasul 2-3
Daca mecanismul de actionare a valvei este eliberat, tija pistonului avanseaza si ridica
parcela. Timpul dorit de avansare t=0,9 secunde este setat prin metoda valvei de control pe o
singura directie (1V1) (stop timp).
Conditie secundara:
Daca butonul de apasare este apasat scurt, cilindrul se retrage doar o parte din drum.
Schita circuitului:

10

Partea de tuburi dintre cilindru (1A) si valva de evacuarea rapida ar trebui sa fie
tinuta cat mai scurta posibil. Cu cat este mai scurta partea de tuburi, cu atat mai rapid
manunchiul pistonului se va retrage.
Lista de componente:

Componente
0Z1
0Z2
1A
1S
1V1
1V2
1Z1
1Z2

Descriere
Unitate de serviciu cu valva de pornire-inchidere
Distribuitor
Cilindrul cu o singura bataie
Valva cu buton de apasare cu cale 3/2, normal deschisa
Valva de control pe o singura directie
Valva de evacuare rapida
Manometru de presiune
Manometru de presiune

Exercitiul 2:
Punct de schimbare verticala pentru brichete.
Obiective de pregatire:
-

Actiunea directa a unui cilindru cu dubla bataie


Operarea unei valve cu rotatie 5/2 cu revenirea arcului si maneta de selectare.

Problema:
-

Desenarea unei diagramei de treapta-decalata (fara linii de semnal).

Modelul si desenul diagramei de circuite.

Construirea circuitului.

Verificarea functionarii .

Ajustarea duratei de timpi(curse) cu valva de control a curgerii.

Dezmembrarea si inlocuirea in ordine a componentelor.

Descrierea problemei:

Cu ajutorul punctului de schimbare vertical, brichetele (lignit) vor fi date spre consum
unui transportor elicoidal (de sus sau de jos), potrivit selectiei.
Destinatia articulatiei rotative (de sus sau de jos) este decisa de mijloacele unei valve
cu maneta de selectie. Miscarea ascendenta a cilindrului cu dubla bataie (1A) trebuie sa aiba
loc in t1= 3 secunde; miscarea descendenta in t2 =2,5 secunde. Presiunea pe ambele parti ale
pistonului este indicata. In pozitia initiala, cilindrul isi asuma pozitia retractata la capat.
11

Schita dispozitiv:

Diagrama circuitului:

Diagrama de stare:

Reprezentare simplificata fara semnal de linii


12

Descrierea solutiei:
Pozitia initiala
In pozitia initiala, camera de la tija pistonului, pe langa cilindru este alimentat cu aer
prin valva (1S) cu rotatie 5/2. Partea opusa a pistonului fiind evacuata. Cilindrul este in
pozitia retrasa pe capat. Manometrul de presiune (1Z2) indica presiunea operata.
Pasul 1-2
Daca maneta selectoare a valvei (1S) cu rotatie 5/2 cu arc cu intoarcere este inversat,
cilindrul (1A) merge incet inainte si ramane in pozitia avansata pe capat. Viteza de avansare
este determinata de valva de control pe o singura cale (1V2) pe tija pistonului lateral a
cilindrului. Pistonul este tinut intre doua perne de aer in asa fel incat sunt posibile chiar si
batai foarte incete (Controlul evacuarii de aer). Se observa doua manometre de presiune (1Z1)
si (1Z2).
Pasul 2-3
Maneta selectoare (1S) este reversata din nou, ceea ce face ca cilindrul sa se retraga.
Viteza bataii de revenire este determinata de valva de control pe o singura directie (1V1).
Conditie secundara
Intorcand maneta selectoare (1S) in timpul bataii inainte sau inapoi aduce cu ea
miscarea inversa imediata.
Schita circuitului:

13

Lista componentelor:
Componente
0Z1
0Z2
1A
1Z1
1Z2
1V1
1V2
1S

Descriere
Unitate de serviciu cu valva de pornire-inchidere
Distribuitor
Cilindru cu bataie dubla
Manometru de presiune
Manometru de presiune
Valva de control pe o singura directie
Valva de control pe o singura directie
Valva cu rotatie 5/2 cu maneta selectoare

Valva - 5/2

Exercitiul 3.
Tambur de sudare a foliei.
Obiective de pregatire:
-

Actiunea indirecta a unui cilindru cu dubla bataie cu valva bi-stabila.

Folosirea unui regulator de presiune pentru limitarea fortei pistonului.

Folosirea unei valve cu succesiune pe presiune.

Realizarea unui sistem de control cu un singur ciclu si cu ciclu continuu prin


mijloacele unei valve cu maneta selectoare.

Problema:
-

Desenarea unei diagramei de treapta-decalata (fara linii de semnal) .

Modelul si desenul diagramei de circuite.

Construirea circuitului.

Verificarea functionarii.

Ajustarea valvei de intarziere in timp.

Ajustarea valvei de control pe o singura directie.

Ajustarea regulatorului de presiune si valva cu succesiune pe presiune.

Dezmembrarea si inlocuirea in ordine a componentelor.

14

Descrierea problemei:
O linie de sudare incalzita electric este presata pe un tambur rotativ rece printr-un
cilindru cu dubla bataie (1A) si sudeaza o folie continua de plastic pe bucati de tub. Bataia
urmatoare este provocata prin mijloacele unui buton de apasare. Forta maxima a cilindrului
este setata la 4 bari (=400 kPa) printr-un regulator de presiune cu manometru de presiune.
(Previne linia de sudare sa deterioreze tamburul de metal). Bataia intoarsa nu este initiata pana
cand pozitia de capat din fata a fost luata la cunostiinta si presiunea din zona pistonului a
ajuns la 3 bari (=300 kPa).
Provizia de aer este restrictionata pentru miscarea cilindrului. Controlul curgerii ar
trebui sa fie ajustat in asa fel incat cresterea presiuni la p = 3 bari (=300 kPa) are loc doar
dupa t1= 3 secunde, dupa ce cilindrul a ajuns in pozitia din fata a capatului (marginile foliei
care sunt suprapuse sunt sudate de linia de sudare incalzita, in timp ce se aplica cresterea
presiunii).
Restartarea este posibila doar cand pozitia de capat retrasa a fost atinsa si un timp de
t2 = 2 secunde a trecut. Intorcand o valva 5/2 cu maneta selectoare ,cauzeaza, controlul sa fie
schimbat pe ciclu continuu.
Schita dispozitiv:

Diagrama de stare:

15

Diagrama circuitului:

Valva 3/2 a valvei de intarziere in timp (1V3) este actionata in pozitia initiala.
Descrierea problemei
Pozitia initiala
In pozitia initiala, cilindrul asuma pozitia de capat retrasa. Valva de control finala (1V6)
alimenteaza cu presiune camera tijei pistonului lateral al cilindrului. Maneta rotativa a valvei
(1S1) este depresurizata si valva de intarziere in timp (1V3) este actionata. Un semnal este
prezent la intrarea dreapta a valvei de dubla presiune (1V2).
Pasul 1-2

16

Daca butonul de apasare (1S3) este activat, valva tubului pneumatic (1V1) trimite un semnal
la valva cu dubla presiune (1V2). Aceasta provoaca inversarea elementului de control (1V6).
Cilindrul se extinde incet cu alimentare de aer accelerata (1V7).
Regulatorul de presiune (1V4) limiteaza presiunea la un maxim de p=4bari (=400 kPa).
(Tambuul nu poate fi deteriorat de linie). In pozitia de capat inainte, cama de decuplare a
cilindrului actioneaza maneta rotativa a valvei (1S2). Acesta pune ca presiunea sa fie aplicata
la valva de presiune secventiala (1V5) la intrarea 1. Valva de presiune secventiala este
actionata cand o presiune de p=3 bari (=300 kPa) a ajuns in camera pistonului. Ajusteaza
controlul fluxului (1V7) ca, cresterea lenta de presiune sa provoace cilindrul sa ia o pauza (t1
= 3 secunde) in pozitia de capat inainte.
Pasul 2-3
Odata ce valva de presiune secventiala (1V5) a fost schimbata, ultimul element de control
(1V6) este inversat. Cilindrul ajunge in pozitia sa initiala de start. Reactionarea manerului
rotativ a valvei (1S1) provoaca puterea sa fie alimentata la portul pilot a valvei de intarziere in
timp. Odata ce timpul specificat de t2= 2 secunde a trecut, valva de presiune dubla (1V2) este
alimentata cu aer in dreapta valvei de intarziere in timp (1V3) ca un start nou sa fie posibil.
Ciclul continuu
Daca maneta selectoare a valvei (1S4) este inversata controlul este schimbat in ciclul
continuu. Returnand opritorul la pozitia sa initiala se produce oprirea controlului la sfarsitul
ciclului.
Schita circuitului:

17

Lista componentelor:
Componente
0Z1
0Z2
1A
1S1
1S2
1S3
1S4
1V1
1V2
1V3
1V4
1V5
1V6
1V7
1Z1

Descriere
Unitatea de serviciu
Distribuitor
Cilindru cu dubla bataie
Maneta rotativa 3/2 a valvei, inchisa normal
Maneta rotativa 3/2 a valvei, inchisa normal
Valva 3/2 cu buton de apasare, inchisa normal
Valva 5/2 cu maneta selectoare
Valva cu tub pneumatic
Valva cu presiune dubla
Valva de intarziere in timp, inchisa normal
Regulator de presiune cu manometrul de presiune
Valva de presiune secventiala
Valva cu supapa dubla 5/2
Valva de control cu flux unidirectional
Manometru de presiune

Exercitiul 4.
Punct de schimbare pentru piesele de lucru
Obiective de pregatire:
- Actiunea indirecta a unui cilindru cu o singura bataie.
-

Alimentare si flux de aer evacuat a unui cilindru pe o singura bataie

Dezvoltarea si constructia unui circuit inchis cu comportament dominat


inchis (sau comportament dominat deschis).

Familiarizarea cu notatiile abreviate folosite sa arate miscarile cilindrului

Problema:
-

Desenarea unei diagramei de treapta-decalata (cu linii de semnal).


Modelul si desenul diagramei de circuite.

Construirea circuitului.

Verificarea functionarii .

Ajustarea valvei de control cu flux unidirectional.

Dezmembrarea si inlocuirea in ordine a componentelor.

Descrierea problemei
Blocurile grele de gips vopsit pentru valvele electrice trebuie alimentate la liniile de
masini 1 sau 2. Actiunea scurta a unui buton de apasare provoaca cilindrul pe o singura bataie
(1A) sa fie extins cu control de flux. Dupa ce a fost actionat un al doilea buton de apasare,
cilindrul se retrage cu control de flux. O singura valva pilot cu arc de intoarcere este folosit ca
un ultim element de control. Memorarea semnalelor avansate este realizata printr-un circuit
pneumatic inchis cu comportament dominant inchis.

18

Notatii abreviate: 1A+ 1A-

1A+ manunchiul pistonului de la cilindru (1A) se extinde.

1A- manunchiul pistonului de la cilindru (1A) se retrage.

Schita dispozitiv:

Diagrama circuitului:

19

Diagrama de stare:

Descrierea solutiei
Circuit inchis
Grupul de valve (1S1), (1S2), (1V1) si (1V2) sunt aranjate intr-un circuit inchis.
Actionarea unui buton de apasare (1S1) provoaca un semnal deschis continuu la intrarea
valvei (1V2). Cand valva 3/2 deschisa normal (1S1) este activata, circuitul inchis este
intrerupt. Un semnal zero este prezent la iesirea valvei (1V2). Daca ambele butoane de
apasare (1S1) si (1S2) sunt actionate, un semnal zero este prezent si la iesire
(RS comportament dominant cu circuit basculant de transfer/report).
Pasul 1-2
Daca valva 3/2 a butonului de apasare (1S1) este actionata, cilindrul cu o singura bataie
(1A) este extins cu control de flux (1V5). Circuitul inchis al cilindrului il provoaca sa ramana
in pozitia de capat inainte.
Pasul 2-3
Dupa actionare valvei 3/2 deschisa normal (1S2), cilindrul se retrage cu control de flux
(1V4). Circuitul inchis este anulat. Arcul de intoarcere face ca cilindrul sa ramana in pozitia
de capat retractat.
RS-circuit basculant de transfer/ report
- R inseamna reset
- S inseamna setare

20

Schita circuitului:

Lista componentelor:
Componente
0Z1
0Z2
1A
1S1
1S2
1V1
1V2
1V3

Descriere
Unitatea de serviciu
Distribuitor
Cilindru cu simpla bataie
Maneta rotativa 3/2 a valvei, inchisa normal
Maneta rotativa 3/2 a valvei, deschisa normal
Valva cu tub pneumatic
Valva cu supapa simpla 5/2
Valva cu supapa simpla 5/2

21

1V4
1V5

Valva de control cu flux unidirectional


Valva de control cu flux unidirectional

Exercitiul 5.
Basculanta de sortat piatra.
Obiective de pregatire:
-

Scrierea notatiei abreviate a miscarilor cilindrului.

Schita si desenul diagramei circuitului.

Construirea circuitului.

Verificarea functionarii .

Ajustarea frecventa oscilanta variind cantitatea de aer alimentata folosind regulatorul


de presiune .

Descrierea problemei:
Pietrele exploatate sunt date de la o rola sfaramatoare la doua site vibratoare prin
mijloacele unei centuri de transportoare elicoidale incarcate la suprasarcina. Sitele fine (1A)
oscileaza intr-o miscare opusa impins-tras la partea rugoasa in josul ecranului (2A). Frecventa
oscilanta a sitei a celor doi cilindri cu dubla bataie este setata la f = 1 Hz (Hertz) prin
cantitatea de aer alimentata in relatia dependenta de incarcatura. Reversul are loc in pozitia de
capat retractata prin doua valve cu manere rotative. Un al treilea cilindru cu o singura bataie
(3A) desfunda sitele cu doua cabluri. Sortatorul de piatra este pornit si inchis prin o valva cu
maneta selectoare.
Diagrama de stare:

22

Schita dispozitiv:

Diagrama circuitului:

23

Notatii abreviate:

1A+

1A-

2A-

2A+

3A+

3A-

Descrierea solutiei:
Pozitia Initiala
In pozitia initiala, cilindrul cu dubla bataie (1A) - sita de sus si cilindrul cu o singura
bataie (3A) desfundatorul asuma pozitia de capat retractata; cilindrul cu dubla bataie (2A)
sita de jos sta in pozitia de capat inainte. Valva cu maner rotativ (1S1) este activata.
Pasul 1-2
Dupa operarea valvei cu maneta selectoare (0S1) elementele finale de control (1V1),
(2V1) si (3V1) sunt reversate. Cilindrii (1A) si (3A) se misca inainte; cilindrul (2A) se retrage
si activeaza valva cu maner rotativ (2S1).
Pasul 2-3
Prin actionarea valvei cu maner rotativ (2S1), toate elementele de control finale se
reverseaza din nou. Cilindrul (2A) se misca inainte; cilindrul (3A) se retrage. Cilindrul (1A) si
el se retrage si din nou actioneaza valva cu maner rotativ (1S1).
Ciclul continuu
Atata timp cat valva (0S1) ramane schimbata, secventa de miscare va fi repetata. Daca
valva (0S1) este adusa la pozitia initiala de start, sistemul ramane in pozitia sa initiala la
sfarsitul unui ciclu.

24

Schita circuitului:

Componentele unitatea de serviciu cu valva de inchidere-deschidere (021) si distribuitorul


(0Z2), nu mai sunt aratate.
Lista componentelor:
Componente
0S1
0V1
0Z1
0Z2
1A
1S
1V
2A
2S1
2V1
3A

Descriere
Valva 5/2 cu maneta selectoare
Regulator de presiune cu manometru de presiune
Unitate de serviciu cu valva de inchidere-deschidere
Distribuitor
Cilindrul cu dubla bataie
Valva 3/2 cu maner rotativ, inchisa normal
Valva 5/2 cu dublu pilot
Cilindrul cu dubla bataie
Valva 3/2 cu maner rotativ, inchisa normal
Valva 5/2 cu dublu pilot
Cilindru cu o singura bataie
25

3V1

Valva 5/2 cu dublu pilot

Urmari:
Timpul de cursa a cilindrilor este in general diferit. Timpul necesar pentru o cursa
depinde de :
-

Dimensiunea cilindrului

Puterea acordata(marimea tuburilor si presiunea)

Fortele externe

Curse inainte si inapoi etc.

Desi toti trei cilindrii sunt actionati de la un singur generator de semnal, cei trei cilindri nu
ating pozitia de capat in acelasi timp.
-

Se deseneaza o diagrama de stare modificata.

In baza presupunerii ca,


cilindrilor (2A) si (1A)
urmatoarea diagrama de

cursele de intoarcere a
sunt lente, rezulta
stare:

Exercitiul 6
Fixarea unei camere pe carcasa
Problema principala in exercitiul 6este ca anularea semnalelor pilot nu mai sunt
necesare la valva de control finala. Semnale pilot fixate specific in sisteme de control
secventiale pot fi influentate pneumatic prin diferite mijloace. O simpla posibilitate este
potrivirea valvelor cu maner rotativ cu intoarcere inactiva. Folosirea valvelor de intoarcere
(rezervoare auxiliare) pentru inchiderea semnalelor formeaza o posibilitate viitoare (vezi
circuitul alternativ B). In cursul urmarii la exercitiul 6, o diagrama de stare a sistemului
asamblat este aratat pentru prima data.

26

Activarea a doi cilindri cu dubla bataie prin doua componente de control final. Valvele
de control final sunt influentate de generatoare de semnal (maneta selectoare, valva cu maner
rotativ si valva cu maner rotativ pe intoarcere pasiva
Circuit alternativ B: Control prin mijloacele unei valve reversibile.

Obiective de pregatire:
-

Activarea indirecta a doi cilindri cu doua valve de control finale.

Limitarea compresiunii maxime a pistonului prin ajustarea presiunii de munca.

Folosirea valvei 3/2 cu maner rotativ cu intoarcere pasiva pentru intrerupatorul de


semnal.

Folosirea unui indicator optic activat pneumatic.

Recunoasterea problemelor care apar din semnale pilot fixate (intrerupator de


semnal)

Inregistrarea neasistata a diagramei stare.

Recunoasterea fuctionarii unei valve intoarse.

Problema:
-

Desenarea notatiei abbreviate.


Desenarea unei diagramei de treapta-decalata (cu linii de semnal).

Modelul si desenul diagramei de circuite.

Construirea circuitului.

Verificarea functionarii .

Setarea valvelor de control unidirectionale.

Setarea presiuni de fixare p = 4bari = 400 kPa.

Descrierea problemei:
Cand un buton de apasare este folosit, o constructie de presiune de ghips-vopsea
pentru o camera de supraveghere este alimentata de la o magazie la o statie de prelucrare de
un cilindru cu dubla bataie (1A) si fixata.
Un al doilea cilindru cu
dubla bataie (2A),cu presiune
restrictionata, fixeaza
constructia cu pereti subtiri pe
o directie de 90 fata de primul
cilindru. Regulatorul de
presiune este setat la p = 4 bari
= 400 kPa. Cilindrii avanseaza
in t1= t2 = 1. Actiunea de
fixare completa este semnalata
de un indicator optic actionat
pneumatic.
Cand prelucrarea
constructiei este terminata, un

27

al doilea buton de apasare este folosit. Acesta provoaca o cursa neaccelerata a ambilor cilindri
in secventa inversa.
Schita dispozitiv:

Diagrama circuitului A.

28

Notatii abreviate:

1A+

2A+

Diagrama de stare:

Descrierea solutiei:
Pozitia initiala
29

2A-

1A-

In pozitia initiala, cei doi cilindri (1A) si (2A) isi asuma pozitia de capat retractata.
Valva cu maner rotativ (1S1) este activata. Valva cu maner rotativ cu intoarcere pasiva (2S1)
nu este activata.
Pasul 1-2
Cand butonul de apasare (1S3) este folosit, un semnal unic merge la valva de control
directionala (1V1) prin valva cu maner rotativ neapasata (1S1). Dupa inversarea valvei 5//2
cu dublu pilot (1V1), cilindrul (1A) avanseaza cu restrictie de evacuare a aerului (1V2).
Imediat dupa ce se ajunge in pozitia de capat avansata, valva 3/2 cu maner rotativ si intoarcere
pasiva (1S2) devine activata.
Pasul 2-3
Activarea valvei cu maner rotativ si intoarcere pasiva (1S1) inverseaza valva de putere
(2V3); cilindrul (2A) avanseaza cu evacuarea sa de aer restrictionata (2V4). Odata cu
activarea valvei cu maner rotativ (2S2) in pozitia de capat avansat, indicatorul optic activat
pneumatic (2Z1) arata semnalul unic. Sistemul de control ramane in aceasta pozitie.
Regulatorul de presiune (2V2) limiteaza acceleratia pistonului (limitarea presiunii p = 4 bar =
400 kPa).
Pasul 3-4
Odata cu folosirea butonului de apasare (2S3), valva de putere (2V3) este inversata
prin valva cu dubla presiune (2V1). Cilindrul (2A) se intoarce. Imediat inainte ca pozitia de
capat retractata sa fie atinsa, cama de declansare actioneaza manerul rotativ (2S1).
Pasul 4-5
Valva de putere (1V1) este inversata prin activarea valvei cu maner rotativ si
intoarcere pasiva (2S1). Cilindrul (1A) se intoarce. In pozitia de capat revenita, cama de
declansare schimba dispozitivul de blocare de la start (1S1).

30

Schema circuitului:

Componentele unitatea de serviciu cu valva de inchidere-deschidere (0Z1) si distribuitorul


(0Z2) nu mai sunt aratate.
Lista componentelor:
Componente

0Z1
0Z2
1A
1S1
1S2
1S3
1V1
1V2
2A
2S1
2S2
2S3
2V1
2V2
2V3
2V4

Descriere

Unitate de serviciu cu valva de inchidere-deschidere


Distribuitor
Cilindrul cu dubla bataie
Valva 3/2 cu buton de apasare, normal inchisa
Valva 3/2 cu maner rotativ, normal inchisa
Valva 3/2 cu maner rotativ si intoarcere pasiva, normal inchisa
Valva 5/2 cu dublu pilot
Valva de control cu flux unidirectional
Cilindru cu dubla bataie
Valva 3/2 cu maner rotativ si intoarcere pasiva, normal inchisa
Valva 3/2 cu maner rotativ, normal inchisa
Valva 3/2 cu buton de apasare, normal inchisa
Valva cu presiune dubla
Regulator de presiune cu manometru de presiune
Valva 5/2 cu dublu pilot
Valva de control cu flux unidirectional
31

2Z1 Display Optic


Notatia abreviata:
Cu diviziuni in grupuri pentru circuitul alternativ B
1A+

2A+

2 A-

1A-

Se poate vedea din notatia abreviata ca secventa de miscare avuta in vedere cere o
diviziune in cel putin doua grupuri. O valva inversibila este necesara pentru a putea forma
doua circuite separate.
Diagrama circuitului B.

32

Exercitiul 7.
Statie de intrare pentru taietorul cu laser
Activarea a doi cilindri cu dubla bataie cu doua valve de control finale. Valvele de
control finale sunt influentate de o valva inversabila (memorie auxiliara) si cateva generatoare
de semnal.
Circuitul alternativ B:
active

Sisteme de control cu valva inversabila si generatoare de semnal

Circuitul alternativ C:
pasiva

Sisteme de control care folosesc valve cu maner rotativ si intoarcere

Circuitul alternativ D: Sisteme de control cu modul treptat (diagrama circuitului, proiectia


circuitului)
Obiective de pregatire:
-

Activarea indirecta a doi cilindri cu doua valve de control final.


Aplicarea unei valve inversabile pentru inchiderea semnalelor.

Inregistrarea neasistata a diagramei de stare.

(Recunoasterea avantajelor si dezavantajelor a circuitelor alternative)

Problema:
-

Desenarea notatiei abreviate cu diviziuni in grupuri.


Desenarea diagramei de stare (cu linii de semnal).

Proiectarea si desenarea diagramei de circuit.

Construirea circuitului.

Verificarea functionarii .

Setarea valvelor de control cu flux unidirectional.

Setarea valvei de intarziere in timp.

Descrierea problemei:
Bucati de folie de otel inoxidabil de 0,6 mm grosime sunt puse manual in statia de
intrare. Dupa ce o valva a fost operata de un buton de apasare, cilindrul ejector (2A) se retrage
cu restrictie de evacuare a aerului in timp ce, in acelasi timp, cilindrul de fixare (1A)
avanseaza si el cu restrictia sa de evacuare a aerului; tabla sitei este apasata in continuare si
fixata. Un ciclu de timp de t1 = 0.5 secunde trebuie setat pentru ambii cilindri.
In timpul perioadei de fixare ajustabila de t2 = 5 secunde, un cap de taiere cu laser
produce o un ochi de sita fin. Dupa aceasta operatie, cilindrul de fixare este retras fara
restrictie, urmarind care dintre cilindri ejectori impinge afara sita finala, care nu mai are
margini aspre de la o miscare avansata de accelerare.
Liniile de presiune P1 si P2 a valvei inversabile sunt monitorizate cu doua manometre de
presiune.

33

Schita dispozitiv:

Diagrama circuitului A

34

Notatia abreviata cu diviziuni in grupuri:


1A+

2A-

2A+

1A-

Diagrama de stare:

Descrierea solutiei:
Pozitia initiala
In pozitia initiala, valva inversabila (0V2) alimenteaza cu aer la linia P2. Manometrul
de presiune (0Z3) inregistreaza semnalul. Cilindrul de fixare (1A) este retras si actioneaza
valva cu maner rotativ (1S1). Cilindrul ejector (2A) este avansat si activeaza valva cu maner
rotativ (2S1).
Pasul 1-2
Daca butonul de apsare (0S1) este folosit, valva inversabila (0V2) se schimba si
alimenteaza cu aer la linia P1, linia P2 este evacuata. Ambele valve de putere (1V1) si (2V1)
sunt inversate.Cilindrul ejector (2A) este retras cu restrictie de evacuare a aerului (2V2); in
acelasi timp cilindrul de fixare (1A) avanseaza, deasemenea cu restrictie de evacuare a aerului
(1V2) si actioneaza valva cu maner rotativ (1S2). Timpul de fixare t1 = 0.5 secunde este setat
prin mijloacele valvelor de control cu flux unidirectional (1V2) si (2V2). Actionarea valvei cu
maner rotativ (1S1) alimenteaza presiunea la portul pilot a valvei de intarziere in timp (0V1).
In timpul perioadei de fixare setata de t2 = 5 secunde, rezervorul de aer (memoria
pneumatica) a valvei de intarziere in timp este umpluta.
Pasul 2-3
Schimband prin valva de intarziere in timp (0V1) activeaza valva inversabila (0V2).
Linia P2 este presurizata (0Z3), linia P1 este evacuata (0Z4). Dupa inversarea valvei de
putere, (1V1) cilindrul de fixare (1A) este retras fara restrictie si in pozitia sa de capat retrasa,
actioneaza valva cu maner rotativ (1S1).

35

Pasul 3-4
Dupa actionarea valvei cu maner rotativ (1S1), valva de putere (2V1) este inversata.
Cilindrul ejector (2A) avanseaza rapid. Miscarea de avansare rapida este atinsa prin valva de
evacure rapida (2V3) si lungimea cea mai scurta posibil de tub intre cilindrul si valva de
evacuare rapida.
Schita circuitului A:

Componentele unitatea de serviciu cu valva de inchidere-deschidere (021) si distribuitor


(0Z2) nu mai sunt aratate.
36

Lista componentelor:
Componente
0S1
0V1
0V2
0Z1
0Z2
0Z3
0Z4
1A
1S1
1S2
1V1
1V2
2A
2S1
2V1
2V2
2V3

Descriere
Valva 3/2 cu buton de apasare, inchisa normal
Valva de intarziere in timp, inchisa normal
Valva 5/2 cu dublu pilot
Unitate de serviciu cu valva de inchidere-deschidere
Distribuitor
Manometru de presiune
Manometru de presiune
Cilindru cu dubla bataie
Valva 3/2 cu maner rotativ, inchisa normal
Valva 3/2 cu maner rotativ, inchisa normal
Valva 5/2 cu dublu pilot
Valva de control cu flux unidirectional
Cilindru cu dubla bataie
Valva 3/2 cu maner rotativa, inchisa normal
Valva 5/2 cu dublu pilot
Valva de control cu flux unidirectional
Valva de evacuare rapida

37

Alternativa circuitului B. Schita circuitului:

38

Alternativa circuitului C. Diagrama circuitului:

39

Alternativa circuitului D. Diagrama circuitului:

Nota in privinta acestei solutii:


Ordonatorul Festo contine cel putin trei module. El poate fi extins prin orice numar de
mai multe module. Modulele treptate Festo Didactic de echipament TP102 consista la patru
40

module. In acest fel, cand se asambleaza circuitul, un pas trebuie trecut (de urmarit si
modelul de circuit a acestui circuit alternativ).
Alternativa circuitului D. Schita circuitului:

Componente unitatea de serviciu cu valva de inchidere-deschidere (0Z1) si


distribuitor (0Z2) nu mai sunt aratate.

41

Capitolul 2
PROIECTAREA UNUI COMPACTOR PNEUMATIC PENTRU
DESEURI MENAJERE
2.1 Tema proiectrii
Sa se proiecteze un compactor pneumatic pentru deseuri menajere. Acest dispozitiv
s fie acionat
pneumatic,
conform schemei
din figur:

In aceasta tema se vor viza urmatoarele competente:


- crearea unei functii SAU (OR).
- crearea unei functii I (AND).
- folosirea valvelor limita (Valva cu maneta rotativa).
Descrierea problemei
Prototipul unui compactor pneumatic pentru deseuri menajere (conform machetei)
este operat cu o presiune maxima de lucru de p = 3bari = 300 kPa. Este echipat cu un precompactor (1A) inclusiv cu un zbrobitor de sticla si un compactor principal (2A), care
42

exercita o forta maxima de F = 8640 N. Cand un buton de start este apasat, prima data precompactorul avanseaza, apoi compactorul principal. Cursa de intoarcere urmatoare a ambilor
cilindri cu dubla bataie au loc simultant. In cazul in care compactorul principal nu ajunge in
pozitia de capat avansata cuvele de gunoi pline- cursa de intoarcere a ambilor cilindri este
initiata de o valva de presiune secventiala. Este setata sa se schimbe la p = 2.8 bari = 280 kPa.
Descrierea solutiei
Pozitia initiala
In pozitia initiala, ambii cilindri sunt in pozitia de capat retractata. Valva cu maner
rotativ (1S2) este activata.
Pasul 1-2
Dupa operatia de apasare a butonului (1S3), valva de control final (1V1) denumita si
valva de putere este reversata. Cilindrul (1A) avanseaza. In pozitia de capat avansata, cama
de declansare activeaza valva cu maner rotativ (1S2).
Pasul 2-3
Prin activarea valvei cu maner rotativ (1S2), valva de control final (2V3) este
reversata. Cilindrul (2A) avanseaza. In pozitia de capat avansata, cilindrul actioneaza valva cu
maner rotativ (2S1).
Pasul 3-4
Actionarea valvei cu maner rotativ (2S1) provoaca ambele valve de control final (1V1)
si (2V3) sa fie presurizate din partea dreapta; ambii cilindri sunt inversati.In pozitia de capat
retras, cilindrul (1A) activeaza din nou valva cu maner rotativ (1S1).
Valva de presiune secventiala (2V1)
Daca cilindrul (2A) nu reuseste sa ajunga in pozitia de capat avansata fiindca cuva de
gunoi este plina, valva de presiune secventiala inverseaza ambele valve de putere prin valva
oscilanta (2V2). Ambii cilindri se intorc.
Compactarea deseurilor se realizeaza in vederea reducerii volumului de deseuri, in
special pentru transportul acestora sau pentru stocare. Prin compactare se reduc, astfel,
costurile de transport si dimensiunile spatiului de stocare.
In functie de tipurile de deseuri prelucrate au fost dezvlotate diferite echipamente de
compactare a acestora.
Deeurile menajere sunt rezultate din activitatea casnic zilnic: comercial, restaurante,
hoteluri, instituii de nvmnt etc.
Deeurile menajere sunt generate de ctre populaie, dar cuprind i deeuri similare
generate de agenii economici industriali sau agenii comerciali: obiecte vechi i deteriorate,
carton, hrtie, esturi, sticl, resturi alimentare, cenu, materiale plastice, ambalaje etc.

43

Lista componentelor:
Componente
0Z1
0Z2
1A
1S1
1S2
1S3
1V1
2A
2S1
2V1
2V2
2V3

Descriere
Unitate de serviciu cu valva de inchidere-deschidere
Distribuitor
Cilindrul cu dubla bataie
Valva 3/2 cu buton de apasare, inchisa normal
Valva 3/2 cu maner rotativ, inchisa normal
Valva 3/2 cu maner rotativ, inchisa normal
Valva 5/2 cu dublu pilot
Cilindrul cu dubla bataie
Valva 3/2 cu maner rotativ, inchisa normal
Valva de presiune secventiala
Valva cu tub pneumatic
Valva 5/2 cu dublu pilot

Se cere:
- desenarea circuitului pneumatic;
- desenarea diagramei de stare (fr liniile se semnal);

44

2.2 Realizarea cicuitului pneumatic i a diagramei de stare


Schema circuitului pneumatic

Diagrama de stare fr liniile de semnal

45

2.3 Alegerea cilindrului pneumatic.


Calculul fortei cilindrilor:
Se cunosc la ambii cilindri laturile dispozitivelor de presare si presiunea.
Pentru cilindrul 1 aria dispozitivului de presare este:
=

= 160180 = 28800

= 0,0288

Presiunea este:
p = 3 bar = 3

N/

Formula fortei pentru calculul cilindrului:


= p

rezulta,

= 3

N/

0,0288

= 0,0864

= 8640 N
Alegerea cilindrului 1.
Fisa tehnica - Cilindru standard DSNU-60-130-PPV-A - 19327

Caracteristica
cursa
diametru piston
filet tija de piston
amortizare
pozitie instalare
corespunde normelor

recunoasterea pozitiei
variante
presiune de operare
modul de functionare

Valori
1-130 mm
60 mm
M10x1,25
PPV: amortizare pneumatica, reglabila la ambele capete
oricare
CETOP RP 52 P ISO
6432
filet exterior
piston
tija de piston teava de
cilindru
pentru senzor de proximitate
tija de piston unilaterala
1 - 8 bar
cu actiune dubla

mediu de operare
clasa de rezistenta la coroziune KBK
temperatura mediului
aprobare
energia de impact in pozitiile finale
lungime de amortizare
forta teoretica la 3 bar, revenire

aer uscat, lubrifiat sau nelubrifiat


2
-20 - 80 C
Germanischer Lloyd
0,5 J
23 mm
8520 N

capat tija de piston


structura constructiva

46

forta teoretica la 3 bar, inaintare


masa miscata la 0 mm cursa

8780 N
115 g

adaos de greutate la 10 mm cursa


greutatea de baza la 0 mm cursa
adaos de masa la 10 mm cursa
tip fixare
racord pneumatic
informaii referitoare la material pentru capac
informaii referitoare la material pentru etansari

28 g
280 g
27 g
cu accesorii
G1/8
aliaj maleabil aluminiu incolor eloxat
NBR
TPE-U(PU)
informatii referitoare la material pentru tija de piston
otel inoxidabil inalt aliat
informatii referitoare la material pentru teava de cilindru otel inoxidabil inalt aliat

Pentru cilindrul 2 aria dispozitivului de presare este:


=

= 80 180 = 14400

= =0,0144

Presiunea este:
p = 3 bar = 3

N/

Formula fortei pentru calculul cilindrului:


= p
= 3

N/

0,0144

= 0,0432

= 4320 N
Alegerea cilindrului 2.
Fisa tehnica - Cilindru standard DSNU-35-110-PPV-A 19248

Caracteristica
cursa
diametru piston
filet tija de piston
amortizare
pozitie instalare
corespunde normelor

Valori
1-110 mm
35 mm
M10x1,25
PPV: amortizare pneumatica, reglabila la ambele capete
oricare
CETOP RP 52 P
ISO 6432
filet exterior
piston
tija de piston teava
de cilindru
pentru senzor de proximitate
tija de piston unilaterala

capat tija de piston


structura constructiva

recunoasterea pozitiei
variante
47

presiune de operare
modul de functionare
mediu de operare
clasa de rezistenta la coroziune KBK
temperatura mediului
aprobare
energia de impact in pozitiile finale
lungime de amortizare
forta teoretica la 3 bar, revenire
forta teoretica la 3 bar, inaintare
masa miscata la 0 mm cursa

1 - 8 bar
cu actiune dubla
aer uscat, lubrifiat sau nelubrifiat
2
-20 - 80 C
Germanischer Lloyd
0,3 J
17 mm
4418 N
4712 N
97 g

adaos de greutate la 10 mm cursa


greutatea de baza la 0 mm cursa
adaos de masa la 10 mm cursa
tip fixare
racord pneumatic
informatii referitoare la material pentru capac
informatii referitoare la material pentru etansari

23 g
250 g
12 g
cu accesorii
G1/8
aliaj maleabil aluminiu incolor eloxat
NBR
TPE-U(PU)
otel inoxidabil inalt aliat
otel inoxidabil inalt aliat

informatii referitoare la material pentru tija de piston


informatii referitoare la material pentru teava de
cilindru

Calcularea debitului necesar:


Formula de calcul pentru debit este:
Q=

, unde:

V volumul cilindrului;
t perioada de timp parcursa de cilindru.
Calcularea volumului:
V = l A, unde;
l - latura tijei cilindrului (cursa);
48

A aria cilindrului.
Calcularea volumului pentru cilindrul 1.
= , unde:
= 130 mm
d = 60 mm

= 130 2827,43 =>

=>

=367565,9

= 2827,43

= 0,367565 litri

Calcularea volumului pentru cilindrul 2.


= , unde:
= 110 mm
d = 35 mm

= 110 962,11 =>

=>

=105832,1

= 962,11

= 0,105832 litri

Calcularea debitului pentru cilindrul 1:


= 3 sec = 0,05 min
=

=>

= 7,3513

Calcularea debitului pentru cilindrul 2:


= 2,5 sec = 0,0416 min
=

=>

= 2,544

Alegerea urmatoarelor componente se va face in functie de debitul necesar.

2.4 Alegerea componentelor pneumatice

2.4.1 Alegerea distribuitoarelor 5/2


Fisa tehnica - Distribuitor pneumatic J-5/2-1/8-B 173171

49

Caracteristica

Valori

funciune de ventil
debit nominal normal
presiune de operare
structura constructiva
aprobare
deschidere nominala
tip de comanda
presiune de comanda
durata de comutare
mediu de operare

5/2 bistabil
10,7 l/min
1- 8 bar
sertar cu piston
c UL us - Recognized (OL)
5 mm
direct
1,5 - 8 bar
5 ms
aer uscat, lubrifiat sau nelubrifiat
vacuum
-5 - 50 C
-5 - 50 C
75 g
cu gaura de trecere
M5
M5
G1/8
G1/8
G1/8
G1/8
G1/8
NBR
aluminiu turnat sub presiune

temperatura mediului
greutate produs
tip fixare
racord aer de comanda 12
racord aer de comanda 14
racord pneumatic 1
racord pneumatic 2
racord pneumatic 3
racord pneumatic 4
racord pneumatic 5
informatii referitoare la material pentru etansari
informatii referitoare la material pentru carcasa

2.4.2 Alegerea ventilelor cu prghie cu rola


Fisa tehnica - Ventil cu prghie cu rola R/O-3-PK-3 10748

Caracteristica
funciune de ventil
tip de acionare
debit nominal normal
presiune de operare
structura constructiva
deschidere nominala
tip de comanda

Valori
3/2 deschis/inchis, monostatil
mecanic
10,7 l/min
1 - 8 bar
scaunul pistonului
2,5 mm
direct
50

temperatura mediului
forta de actionare la pozitia de baza inchis
forta de actionare la pozitia de baza deschis
greutate produs
tip fixare
racord pneumatic 1
racord pneumatic 2
racord pneumatic 3
informatii referitoare la material pentru etansari
informatii referitoare la material pentru carcasa

-10 - 60 C
10 N
15 N
18 g
cu gaura de trecere
PK-3
PK-3
PK-3
NBR
POM

2.4.3 Alegerea ventilului cu actionare manuala


Fisa tehnica - Ventil cu acionare manuala K/O-3-PK-3 13793

Caracteristica
funciune de ventil

Valori
3/2 deschis/inchis, monostatil
51

debit nominal normal


presiune de operare
structura constructiva
deschidere nominala
tip de comanda
temperatura mediului
forta de actionare la pozitia de baza inchis
forta de actionare la pozitia de baza deschis
greutate produs
tip fixare
racord pneumatic 1
racord pneumatic 2
racord pneumatic 3
informatii referitoare la material pentru etansari
informatii referitoare la material pentru carcasa

10,7 l/min
1 - 8 bar
scaunul pistonului
2,5 mm
direct
-10 - 60 C
24 N
17 N
20 g
cu gaura de trecere
PK-3
PK-3
PK-3
NBR
material plastic

2.4.4 Alegerea elementului SAU


Fisa tehnica - Element SAU OS-1/4-B 6682

Caracteristica
funciune de ventil
racord pneumatic 1
racord pneumatic 2
tip fixare
debit nominal normal

Valori
functiune SAU
G1/4
G1/4
cu gaura de trecere
10,7 l/min
52

presiune de operare
temperatura mediului
informatii referitoare la material pentru carcasa
mediu de operare

1 - 8 bar
-10 - 60 C
aliaj maleabil aluminiu
aer comprimat filtrat, nelubrifiat
aer comprimat filtrat, lubrifiat

deschidere nominala
pozitie instalare
temperatura mediului
greutate produs
racord pneumatic 3
informatii referitoare la material pentru etansari

6,5 mm
oricare
-10 - 60 C
110 g
G1/4
NBR

2.4.5 Alegerea ventilului releu de presiune


Fisa tehnica - Ventil releu de presiune VD-3-PK-3 9270

Caracteristica
debit nominal normal
presiune de operare
deschidere nominala
mediu de operare
clasa de rezistenta la coroziune KBK
temperatura mediului
greutate produs
tip fixare

Valori
10,7 l/min
1,8 - 8 bar
2,5 mm
aer uscat, lubrifiat sau nelubrifiat
0
-10 - 60 C
220 g
cu gaura de trecere
53

racord pneumatic 1
racord pneumatic 2
racord pneumatic 3

PK-3
PK-3
PK-3

Bibliografie:
1. ***Art System-Fluidsim 4 User Guide;
2. https://enep.festo.com/irj/servlet/prt/portal/prtroot/festo.guest?

3.
4.
5.
6.
7.

NavigationTarget=ROLES://portal_content/com.festo.portal/sap40/v/cr/ssp/rl/c
om.festo.portal.sap40.v.cr.ssp.rl.ssp_pub/com.festo.portal.sap40.v.cr.ssp.ws.gnt
_ssp_1/sho/cat/com.festo.portal.sap40.v.cr.ssp.iv.cat.cat&j_user=ano_ep_custo
mer_ro
www.festo.com
http://www.festo-didactic.com
*** Fundamentals of Pneumatics, Festo Didactic Gmb H&Co, 2008
Gheorghe Prisacaru, Actionarea robotilor industriali, Ed. VIE, Iasi, 2000
Florin Ionescu, Dumitru Catrina, Alexandru Dorin, Mecanica fluidelor si
actionari hidraulice si pneumatice, Ed. Didactica si Pedagogica Bucuresti

54