Universitatea Tehnic a Moldovei, Chiinu

Catedra Electromecanic i Metrologie,

Curs Acionri Electrice

Tema 1.
Introducere in Actionri electrice
Ilie NUCA, conf.univ, dr.ing.
www.utm.md
www.cemm.utm.md
1

Subiecte
1.
2.
3.

4.
5.
6.

7.
8.
9.

Rolul i funciile AE.

Definiii i scheme structurale ale AE
Componentele AE
Clasificarea actionarilor electrice
Performanele AE
Domenii de utilizare AE
Tendine actuale de dezvoltare AE
Istoricul AE
ntrebri recuperative
2

1. Rolul i funciile Acionrilor Electrice

Conform www.dex-online.ro :

A aciona a pune n micare, a face s funcioneze

Acionare - punere n micare a unui organ de main
Acionrile au evaluat de la cea uman i cu animale la cele cu motoare de
vnt, ap, aburi i cu ardere intern.
Exist acionri mecanice, hidraulice, pneumatice, electrice .a.

Acionare electric este o component a electromecanicii

care se ocup cu antrenarea n miscare a mainilor i
instalaiilor cu ajutorul unui motor electric

Acionare electric (electromecanic) AE (ro)

Electric Drive - ED (eng)

Entranement lectrique EE (fr)
Elektrischer Antrieb - EA (ge)
- (rus)

1. Rolul i funciile Acionrilor Electrice

Rolul AE punerea n miscare cu ajutorul motorului electric
a mecanismelor i mainilor de lucru
AE se utilizeaz practic n toate sferele actvitii umane:
subacvatic, maritim, subteran (minerit), terestr (fabrici,
uzine, spitale, scoli, case de locuit) i aeronautic

Russian Submersible Mir

http://vimeo.com/43495972
4

1. Rolul i funciile Acionrilor Electrice

AE asigur miscarea a organului de funcionare a aparatului de
aer condiionat, centralei termice murale, mainii de splat rufe sau
vesel, usctorului de pr, sculelor electrice ... i avem confortul
contemporan de munc i viaa cotidian.

1. Rolul i funciile Acionrilor Electrice

AE asigur miscarea liniilor tehnologice de dozare i ambalare a
pinii, laptelui i vinului, de fabricare a
mbrcmintei i
nclminte, cimentului i amestecului uscat, prelucrare a
produciei agricole i metalelor, imprimare a ziarelor i crilor etc

Industria materialelor de
construcie

Linie poligrafic automatizat

6

1. Rolul i funciile Acionrilor Electrice

AE asigur miscarea troleibuzelor i trenurilor, ascensoarelor,
escalatoarelor i macaralelor electrice, aparatelor submersibile i
navelor maritime

1. Rolul i funciile Acionrilor Electrice

Un automobil de clasa medie contine cca 100 motoare
electrice si sisteme de control ??!!

Electromobile cu traciune electric performant, ecologic

8

1. Rolul i funciile Acionrilor Electrice

AE pentru distracii i agrement

Singapore Flyer
D=160m, H=165m, M=1000t
28 cabine/28 persoane, 2.5 mln vizitatori/an

Telefericul din Chiinu

http://www.youtube.com/watch?v=eOqFDACBnYk

http://video.mail.ru/mail/gerona45/4343/4360.html

http://vimeo.com/751403
9

1. Rolul i funciile Acionrilor Electrice

Nu exist nici un PC, NoteBook, Printer sau Xerox fr
Acionrea electric a hard discului, cooler-ului etc

Aceste
dispozitive confecionarea placilor cu cablaj imprimat
(matherboard)
se utilizeaz
maini speciale de imprimare cu
acionare electric.
10

1. Rolul i funciile Acionrilor Electrice

1.
2.

3.
4.
5.

6.
7.

Funciile de baz AE
Asigur pornirea, frnarea, reversarea mainii de lucru
Meninerea constant (stabilizarea) mrimii prescrise
(poziie, viteza, acceleraie, cuplu, putere) n static i
dinamic
Urmrirea anumitor obiecte sau a mrimilor de intrare
arbitrare
Funcionarea conform unui program prescris
Funcionarea cu selectarea regimului optimal (viteza
maxim, consum minim de energie)
Automatizarea proceselor tehnologice i instalaiilor
Majorarea productivitii muncii i asigurarea calitii
produselor
11

1. Rolul i funciile Acionrilor Electrice

Funcii auxiliare
1. Protecia ME i echipamentelor electrice fa de
curenii
de
scurtcircuit,
supracncrcare,
supratensiuni, pierderea unei faze
2. Blocarea pentru eliminarea posibilitii regimurilor
de avarie i anormale la aciuni incorecte a
personalului
3. Monitorizarea
procesului
echipamentului electrotehnic

tehnologic

4. Monitorizarea i diagnostica ME, Convertoarelor

electronice i a sistemului de control

12

1. Rolul i funciile Acionrilor Electrice

Prioritile acionrilor electrice:
Flexibilitatea cauzat de proprietile energiei electrice
(distribuie, transportare, transformare dintr-o form n alta).

Se utilizeaz motoare de o gam larg de putere i vitez.

Funcioneaz n cele mai diverse condiii de mediu
( temperaturi joase sau foarte nalte, diferite presiuni, medii nocive).

Sunt adaptive la modificarea regimului de funcionare

Sisteme ecologic curate (transport electric de pasageri)
Inidici energetici superiori faa de alte tipuri de acionare
Integrarea perfect cu procesoare i calculatoare dedicate
Integrarea cu acionrile hidraulice/pneumatice

Asigur securitatea vieii i a confortul de munc i trai

13

2. Definiiile i schemele strutural ale AE

Definiia clasic AE
Acionare electric reprezint un sistem
electromecanic format din convertor, motor
electric , transmisie mecanic, main de lucru i
sistem de comand cu scopul antrenrii n
micare i controlul acestei micri conform
procesului tehnologic sau a instalaiei.
Legenda:
EE energie electric, EM energie mecanic
CS convertor static, ME motor electric,
T transmisie, ML maina de lucru
UC unitate de comand, R regulator,
SM sistem de msurare
14

2. Definiiile i schemele strutural ale AE

15

2. Definiiile i schemele strutural ale AE

Definiia AE conform GOST 50369-92
: ,

,

,
,
,

16

2. Definiiile i schemele strutural ale AE

1.1

17

2. Definiiile i schemele strutural ale AE

http://www.youtube.com/watch?v=Ub-csHc4VhA
18

2. Definiiile i schemele strutural ale AE

Definiia Modern AE = Sistem Electromecanic
Sistemul electromecanic reprezint un set de
convertoare
electrice,
electromecanice,
mecanice,
electronice
i
informaionale,
intercorelate i interconectate funcional pentru
conversia eficient a energiei electro-mecanice.
Spre deosebire de AE clasic, SEM moderne asigur
fluxul bidirecional al energiei.
19

2. Definiiile i schemele strutural ale AE

Definiia AE2 (Fransua, Mgureanu)
Un sistem de acionare electric reprezint o
mulime de obiecte (elemente) interconectate i
interdependente
n
scopul
conversiei
electromecanice a energiei pentru un anumit
proces tehnologic.
Alexandru Fransua, Rzvan Mgureanu. Maini i acionri electrice.
Elemente de execuie. B.: Ed.Tehnic, 1986. -546 pp.

20

2. Definiiile i schemele strutural ale AE

Modern Electrical Drive Systems
Electric Motor

Power Electronic Converters

Electric Energy
- Unregulated -

POWER IN

Electric Energy
- Regulated -

Power
Electronic
Converters

Electric
Energy

Motor

Mechanical
Energy

Load

feedback

Reference

Controller

21

2. Definiiile i schemele strutural ale AE

Sistemul de comand, Convertorul si infasurarile ME

formeaz partea electrica AE

Rotorul ME, transmisia T i organul de funcionare a ML

formeaz partea mecanic a AE
Convertorul CS, motorul ME, transmisia T i ML
formeaz partea de putere AE
Convertorul CS, Regulatorul R, Unitatea de comanda UC
i sistemul de msurtori SM formeaz partea de control
(comand) AE
22

2. Definiiile i schemele strutural ale AE

Conceptul AE clasic se bazeaz pe transmiterea energiei intr-un

singur sens: de la motorul electric la maina de lucru

Conceptul modern al AE se bazeaz pe o abordare de sistem,

cu considerarea structurilor topologice contemporane
inclusiv digitale, cu directia reversibil de circulaiei a
energiei, cu considerarea influenei acionrii asupra reelei
de alimentare etc

23

3. Componentele AE
Maina de lucru are rolul de a efectua una sau mai multe
operaii specifice procesului tehnologic deservit de
instalaia din care face parte: extragere, deplasare,
deformare, pompare, tere, achiere etc. In acest scop
primete la intrare energie mecanic de anumii parametri

https://www.youtube.com/watch?NR=1&v=PaxqqrdBxcc&feature=ends
creen

24

3. Componentele AE

Mecanismul de trasmisie
are rolul de a transfera
energia mecanic primit la
intrare spre maina de lucru
putnd schimba sau nu
parametrii acesteia: felul
micrii (rotaie, translaie,
continu,
discontinu),
sensul micrii, valoarea
parametrilor
(reducere,
multiplicare)
25

3. Componentele AE
Motorul de antrenare elementul principal are rolul de a transforma energia primar
primit
(electric,
chimic,
pneumatic,
hidraulic) n energie mecanic.

26

3. Componentele AE

CS- convertor static

servete pentru corelarea
parametrilor electrici ai
motorului
electric
cu
reeaua sau cu sursa de
alimentare

27

3. Componentele AE
Dup tipul transmisiei mecanice (fara TM - direct drive)

mecanism bielo-manivel

Banda transportoare

reductor

curea de
transmisie

Mecanism
pinion-cremaliera

Mecanism
surub-piulita

Mecanism
ridicare-coborire
28

3. Componentele AE
Transmisii mecanice cuplaje electromagnetice
1

2
4

6
5

1 semicupl conductoare
2 semicupl condus
3 excitaie n c.c.
4 - inele de contact

Cuplaje i frne electromagnetice

5 - arbore conductor
6 arbore condus

29

4. Clasificarea AE
Criterii de clasificare AE
Curentului Electric (CC, CA)
Motor Electric (MCC, MA, MS, MSMP, BLDC, SRM,
etc)
Convertor (CC/CC, CC/CA, CA/CC, CA/CA, CA/CC/CA)
Transmie mecanica
Destinatie AE (principal, ghidare, miscari auxiliare)
Interaciune dintre ME si TM (in grup, individual,
inreconectat)
Cracterul miscrii (rotativ, liniar, catapulta)
Caracterul comenzii (nereglabil, reglabil, de urmarire,
adaptiv, programabil, intelectual)
30

4. Clasificarea AE
Clasicficarea in funcie de tipul ME

31

4. Clasificarea AE
Clasificarea ME dup putere:
micromaini pana la 0,6 W.
maini de putere mic pana la 100 W.
maini de putere medie pana la 1000 W.
masini de putere mare mai mult de 1000 W.
Dup viteza de rotaie:
vitez mic - pana 500 rpm.
vitez medie pana la 1500 rpm.
viteza mare - pana la 3000 rpm.
suprarapide pana la 150000 rpm.

Dupa tensiunea nominal: moatore de tensiiune joasa

(pana la 1000 V) si de tensiune inalt (mai mult de 1000 V).

32

4. Clasificarea AE
Convertoare Statice de Putere (electronice)

Acionri de CC

Surs CC

Surs CA

DC-AC-DC
AC-DC

Acionri de CA

AC-DC-DC

Surs CC

Surs CA

DC-DC
AC-DC-AC

Const.
DC

Variable
DC

AC-AC

NCC

DC-AC

DC-DC-AC

FCC
33

4. Clasificarea AE
Convertoare de putere
A

Redresoare comandate CA-CC alimentate de la reeaua

mono sau trifazat, furniznd la ieire o tensiune
continu variabil
Choppere sau convertoare CCCC realizeaz conversia
unei tensiuni continue, de valoare fix, ntr-o tensiune
continu, variabil i controlabil.
Invertoare sau convertoare CC-CA furnizeaz tensiune
i curent alternativ de amplitudine, frecven i faz
variabile.
Variatoare de tensiune alternativa (softstarter) AC-AC
pentru reglarea tensiunii de alimetare a MCA
34

4. Clasificarea AE
Dup modul de transmitere a energiei ML

Acionare individual

AE distribuite multimotor
35

4. Clasificarea AE
Clasificare dup modul de reglare a vitezei i
poziiei
Nereglabil
Reglabil
De urmrire
Programabil
Adaptiv
De poziionare

36

4. Clasificarea AE
Clasicficarea in funcie de tipul ME
AE cu Maini de curent continuu cu excitaie
(separat, n deviaie sau mixt), cu magnei
performani, fr perii i comutaie electronic.
AE cu Maini de curent alternativ asincrone, cu
rotor bobinat, sincrone cu magnei permaneni.
AE cu Maini speciale motoare pas cu pas,
motoare cu reluctan variabil (sau cu reluctan n
comutaie).
37

4. Clasificarea AE
Sisteme intergrate motor-reductor

38

4. Clasificarea AE
Servomotoare cu sisteme integrate de control

39

5. Performane ale AE
1. Fiabilitatea

2. Precizie
3. Rapiditate
4. Calitatea proceselor dinamice

5. Eficienta energetica
6. Compatibilitatea SAE cu sistemele de
alimentare si cele informaionale
7. Eficiena economic
40

5. Performane ale AE
Automatizarea proceselor tehnologice industriale

41

5. Performane ale AE
AE reglabile - reduce consumul de energie cu 30-50%

Power P %
100
80

Valve

60
40
20
0

Speed Control
0

20

40

60

80

100
Flow Q %

5. Performane ale AE
Sisteme flexibile decentralizate digitale cu
microcontrolere pentru probleme sofisticate

43

5. Performane ale AE
Sisteme flexibile decentralizate digitale cu
microcontrolere pentru probleme sofisticate

44

5. Performane ale AE
Echipament Electronic SDMC-103 de traciune troleibuze,
Concern Informbusiness, Chiinu

Indice

Valoare

Puterea maxim

300 kW

Tensiunea maxim intrare

900 V

Tensiunea de ieire

5 780 V

Curentul maxim de ieire

pn la 500 A

Frecvena de comand

pn la 8 kHz

Tensiunea de ieire

5 900 V

Tensiunea de bord

18 35 V

Dimensiunile modulului de
putere

730x330x320
mm

Masa

45,2 kg

Termen de recuperare

12-14 luni

Eficien energetic i economic

45

6. Domenii de utilizare AE
1.

2.

3.
4.
5.

6.

Industria tehnologica: actionarea pompelor

centrifuge, ventilatoarelor, compresoarelor cu
piston (1-10MW)
Industria constructoare de masini: actionarea
preselor, frezelor, strungurilor (masini unelte),
robotica (1-5kW)
ncalzire si aer conditionat (0,1-5kW): compresoare,
sisteme de ventilatoare (suflante 132 kW)
Industria cimentului: mori de ciment, concasoare,
compresoare (>10MW)
Industria metalurgica, celulozei si a hartiei: masini
de taiat si decojit busteni, masini de amestecat,
transportoare si elevatoare (100kW);
Industria transporturilor: autovehicule, trenuri,
ascensoare, escalatoare, nave maritime (10 MW)
46

6. Domenii de utilizare AE
7. Industria textila: razboaie de tesut (5kW);

8. Industria alimentara: transportoare cu banda,

ventilatoare (suflante) (1-5kW)
9. la masini de impachetat, de tiparit, in
constructii (macarale, poduri rulante)(1100kW);
10. Industria extractoare: gaz, minerit, petrol
11. Industria bunurilor de larg consum: masini
de spalat, frigidere, echipamente
electrocasnice etc (<1-2 kW)
12. Militrie: sisteme de propulsie, torpede,
stabilizare, orientare
13. Aviaie i cosmonautic
47

6. Domenii de utilizare AE

Aplicatii pe domenii de puteri in functie de performantele necesare

48

6. Domenii de utilizare AE
Vanzarile in crestere:
datorita dezvoltarii rapide a tehnicii de calcul si introducerii
acesteia in comanda masinilor electrice)
datorita dezvoltarii electronicii de putere
O mare varietate a puterii si vitezei: viteze mici la puteri mari si invers

Evolutia actionarilor de c.a. pe piata mondiala

49

6. Domenii de utilizare AE
Sisteme de propulsie

ABB Azipod Propulsion

50

6. Domenii de utilizare AE
AE pentru automatizri

51

6. Domenii de utilizare AE
AE electrocasnice

52

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

1. Utilizarea ME cu noi materiale (magnei permaneni) i
construcii (motoare cu reluctana variabil)
2. Utilizarea ME cu eficiena energetic majorat conform
standardelor IE2 i IE3, Premium IE4.
3. Dezvoltarea electronicii de putere (tranzistoare IGBT
frecven nalt i pierderi mici de comutaie)
4. Dezvoltarea microelectronicii i implementarea algoritmilor
intelectuali de comand (logica fuzzy, algoritmi neuronali i
genetici etc)
5. Implementarea noilor principii de reglare ale mainilor de
curent alternativ (Vector Drive, Direct Torque Control controlul direct al cuplului)
6. Implementarea sistemelor de control digitale cu flexibilitatea
nalt i fr modificare hardware.
7. Conexiunea AE individuale prin reele industriale CAN i
crearea sistemelor integrate
8. Utilizarea tehnologiilor informaionale pentru controlul Hi-Wi
i GSM a sistemelor de acionare
53
9. Sisteme direct drive

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

Motoare electrice noi

54

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

Clase de eficienta energetica a Motoarelor Asincrone
Newly 2008 harmonized standard for energy efficiency
class 60034-30-2008 follow International Electrotechnical
Commission (IEC) protocol and defines four induction
motor efficiency classes:
Super Premium efficiency level IE4

Premium efficiency level IE3

High efficiency level IE2
Standard efficiency level IE1
Its noticeable that, nowadays, Premium efficiency IE3
efficient motor. Super Premium efficiency IE4 is a
generation motor. It is awaited that in average,
reduction of IE4 should be 15 % compared to IE3. So,
standard in fact, but just a level.

is the most
future new
the losses
IE4 is not a
55

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

Pierderi de putere i eficiena energetic a ME

Induction motor losses distribution

Lifetime motor cost

Electric Machines and Drives, Edited by Miroslav Chomat, 2011

56

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

Dezvoltarea electronicii de putere

IGBT Module Intelectuale de

Putere
57

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

Convertoare Statice de Putere

Orice tip
Orice putere
Gama larg de reglare
Flexibilitatea conexiunii
Multiple funcii
Pre accesibil

58

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

ntrerupator
automat

PC

Filtru

Sistem de acionare cu
metode noi de comanda

Panou
de
control
Modul de

comunicare

RFI Filtru

Claviatura
Convertor de
frecven

VectorDrive
DTC

Module de
extensie

Modul functionabil

Controler
INTERBUS

Drive PLC

CAN, LECOM
PROFIBUS
Filtru
Reostat de
frnare

Motor
reductor

59

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

Microprocesoare generale i microntrolere industriale

60

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

Utilizarea tehnologiilor informaionale pentru controlul de la distan

61

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

AE fr transmisii mecanice Direct Drive systems
Sisteme motor-roat

Maina de splat cu Direct Drive

http://www.electromechanics.ru/interesting-video/76-volvoelectric-car-recharge-concept-hybrid-in-wheel-motor.html
http://www.electromechanics.ru/interesting-video/77-electric-car-inwheel-motor-siemens-ecorner.html
62

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

PV sisteme electromecanice de propulsie
PV Electromobil

PV electroavion

63

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

NASA Mars Rover Curiosity 2012
http://www.freshnessmag.com/2012/08/06/nasa-curiosity-mars-rover-live-landing-event-video/

64

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

Actuatoare electromecanice
http://en.wikipedia.org/wiki/Electric_actuator

Actuators are used for the automation ofindustrial valves and can
be found in all kinds of technical process plants: they are used in
waste water treatment plants, power plants and even refineries.
This is where they play a major part in automating process control. The valves to be
automated vary both in design and dimension. The diameters of the valves range
from a few inches to a few meters.

, ,
,

,

,
.
65

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

Nano i MicroSistemeElectroMecanice
http://en.wikipedia.org/wiki/Microelectromechanical_systems

Microelectromechanical systems (MEMS) is the technology of very

small
devices;
it
merges
at
the
nano-scale
into nanoelectromechanical systems (NEMS) and nanotechnology.
MEMS are separate and distinct from the
hypothetical
vision
of
molecular
nanotechnology or molecular electronics.
MEMS are made up of components between 1
to 100 micrometres in size (i.e. 0.001 to 0.1 mm),
and MEMS devices generally range in size from
20 micrometres (20 millionths of a metre) to a
millimetre (i.e. 0.02 to 1.0 mm).

, ,
, ,
(
).

Insect robotfly DARPA

Defense Advanced Research Projects Agency

66

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

Nano i MicroSistemeElectroMecanice
http://en.wikipedia.org/wiki/Microelectromechanical_systems

www.g4tv.com/thefeed/

Inima electromecanica
www.jpallas.com/HEARTS/electromech2.html

67

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

(Electro)Mecatronic

http://ro.wikipedia.org/wiki/Mecatronica

MECATRONIC' : Mecatronica este combinaia sinergetic i sistematic a

mecanicii,electronicii i a informaticii n temp real.
Termenul de mecatronic a fost introdus de ingi. Tetsuro Moria de la compania japonez Yaskawa Electric n 1969.

Revoluia informatic (a doua revoluie industrial) a marcat saltul de la societatea industrializat la

societatea informational, generand un val de nnoiri n tehnologie i educaie. Japonezii au definit
sensul acestor micri de nnoire, brevetnd termenul de mecatronic, la nceputul deceniului al 8-lea
al secolului trecut. Termenul a fost utilizat pentru a descrie fuziunea tehnologic: mecanica-electronicainformatica

Mecatronica este rezultatul evoluiei firesti n dezvoltarea tehnologic. Tehnologia

electronic a stimulat aceasta evoluie. Dezvoltarea microelectronicii a permis integrarea
electromecanic. n urmatoarea etap, prin integrarea microprocesoarelor n structurile
electromecanice, acestea devin inteligente i, astfel s-a ajuns la mecatronic
68

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

(Electro)Mecatronic

http://ru.wikipedia.org/wiki/mexatponica rus

(. ),
, , ,
.
, , ,
.

.
"" ,
,

.
69

7. Tendine actuale de dezvoltare AE

Robotica (sisteme dedicate (integrate) embeded systems)
Roboii
reprezint
sisteme dedicate electromecano-informationale
pentru realizarea unor operaii asemntorea celor facute de mna
omului, dar cu o precizie i cu o vitez cu mult mai mare. Realizarea
miscrii robotului este imposibil fr utilizarea acionrii electrice, ca
fiind cea mai rapid i cea mai precis

Robot industrial

Scuter tip Segway PT cu

autobalansare i 2 roi paralele

Bra-manipulator

8. Istoricul AE

8. Istoricul AE

1889 - Inventarea MA trifazate de Mihail Dolivo-Dobrovolsky

1901 - Inventarea mainii sincrone cu rotor cilindric de C. Brown
Anii 1970 - impactul electronicii de putere asupra sistemelor de
reglare ME
Din 1970 - utilizarea MP cu pmnuri rarea SmCo i din 1980
NdFEB
1972 - inventarea i implementarea Metodei de control vectorial al
MCA (Felix Blascke Siemens)
1979 inventarea i implementarea metodei reglare DTC (ABB)
Din 1980 - utilizarea HTS (High Temperature Superconductabilty)
pentru ME
Din 1990 - utilizarea materialelor magnetice cu memorie MSM

8. Istoricul AE
Nikola Tesla (10.07.1856 7.01.1943) inventatorul ME de CA

Comanda radio a unei nave

Niagara - prima hidrocentrala de curent alternativ

Turn transmitere wireless EE

8. Istoricul AE
Mikhail Dolivo-Dobrovolsky

inventatorul MA i transformatorului

trifazate

Este unul din fondatorii (alturi

de Nikola Tesla) a sistemelor electrice
trifazate. La Expoziia Internationala
ElectroTechnica din 1891 a prezentat
transmiterea energiei electrice la o
distana de 176 km. Tot in 1891 el a creat
transformatorul trifazat si MC cu rotorul
scurtcircuitat
(2.01.1862 -15.11.1919)

Intrebri pentru recapitulare

1. Dai definiia acionrilor electrice.
2. Care este diferena dintre o abordare clasic i una modern
AE?
3. Care este rolul principal al acionrilor electrice?
4. Ce prioriti deine AE fa de acionrile termice, hidraulice,
pneumatice?
5. Dai exemple de procese tehnologice care pot fi realizate doar
cu ajutorul AE?
6. Care sunt principalele funcii ale AE?
7. Care sunt domeniile de utilizare ale AE?
8. Care sunt tendinele de dezvoltare ale AE?
9. Cum influeneaz dezvoltarea electroniciii de putere asupra
AE?
10. Ce prioriti au sistemele de control digital ale AE fa de cele
analogice?
11. Cum se numesc sistemele de acionare care conin
calculatoare de calcul i control?
12. Care este relaia dintre acionarea electric, mecatronic i
robotic ?
75