2.

2 Controlere programabile simplificate LOGO ale companiei

Siemens

2.2.1 Noiuni generale i componen

Aceste controlere reprezint unele din cele mai efective i universale
dispozitive microelectronice programabile de automatizare n limbajul FBD a
diferitor instalaii i mecanisme simplificate. Ele permit realizarea diferitor
scheme logice simple, alctuite din funcii logice tipice virtuale , extrase din
memoria constant EEPROM i conectate n memoria operativ RAM conform
acestor scheme prin conexiuni virtuale (ireale) . Efectuarea consecutiv a acestor
conexiuni reprezint, de fapt, i programarea acestor controlere, care poate fi
realizat fie n mod direct - cu ajutorul a 6 taste i a unui display (indicator) de
cristale lichide cu 4 linii ale controlerului, fie cu ajutorul calculatorului personal i
al unui program special LOGO Soft Comfort, elaborat de compania Siemens.
Controlerele LOGO au o construcie modular, fiind constituite dintr-un modul
de baz, la care pot fi cuplate, n caz de necesitate, pn la 4 module adugtoare
de extindere. Modulul de baz este prevzut cu 2 intrri pentru tensiunea de
alimentare, cu 8 intrri de comand, 2 dintre care pot fi analogice, i 4 ieiri de tip
releu sau tranzistor, 4 taste i un indicator de vizualizare (fig. 2.16). Exist, de
asemenea, i o modificaie a modulului de baz fr indicator i fr taste de
programare direct. Pentru conectarea controlerului la calculator, deasupra tastelor
este prevzut o priz special, care se deschide n caz de necesitate.
Dintre modulele adugtoare fac parte : modulul de multiplicare a intrrilor-
ieirilor discrete LOGO DM(4x4), analogice LOGO AM (2x2) i de comunicare
n reea LOGO CM. Limea modulelor de multiplicare este de 2 ori mai mic,
dect limea modulului de baz. n caz de cuplare a numrului maxim de module
adugtoare numrul de intrri crete pn la 24, iar numrul ieirilor pn la 16,
(sumar 40 ). Tensiunea de alimentare a modulelor poate fi aleas att n curent
continuu, ct i n curent alternativ : = 12 V, =/~ 24 V, =/~ 115/230 V.



Fig. 2.16 Modulul de baz LOGO 24 RC i de comunicare n reea LOGO CM
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 89
n memoria constant a versiunii a 3 sunt nscrise 8 funcii tipice simple n
reprezentare simbolic dubl - blocuri logice i prin conectarea serie-paralel a
contactelor normal deschise sau nchise a releelor, - grupate n meniul funciilor
principale (Basic Function BF ) (fig. 2.17) i 22 de funcii tipice secveniale,
grupate n meniul funciilor speciale (Special Function SF ) (fig. 2.19).
Meniul funciilor principale (BF) include urmtoarele 8 elemente logice :
1) I (AND),echivalent cu 3 contacte normal-deschise, conectate n serie;
2) SAU (OR), echivalent cu 3 contacte normal-deschise, conectate paralel;
3) NU (NOT), echivalent cu un contact normal-nchis (inversat);
4) I-NU (NAND), echivalent cu 3 contacte normal-nchise, conectate paralel;
5) SAU-NU (NOR), echivalent cu 3 contacte normal-nchise, conectate n serie;
6) SAU-EXCLUSIV (XOR), echivalent cu 2 contacte comutatoare nseriate,
care permit comanda unui motor sau aprinderea unui bec din 2 locuri diferite
i exclud comanda concomitent a lor din ambele locuri ;
7) I (AND) cu 3 intrri dinamice i acionare la fronturi pozitive ale
impulsurilor cu condiia, ca n ciclul precedent cel puin o intrare a fost nul;
8) I-NU (NAND) cu 3 intrri dinamice i acionare la fronturi negative .


Fig. 2.17. 8 funcii tipice de baz n reprezentare simbolic logic dubl

Fiecare element logic se reprezent printr-un dreptunghi cu intrrile sale
principale 1,2,3,4 i ieirea Qi, iar n interior este indicat simbol lui specific. n
caz dac vre-o intrare nu este utilizat, ea se marcheaz cu indicele x. Principiul de
funcionare al acestor elemente rezult din schema echivalent cu contacte,
alturat lng fiecare element.
n momentul alegerii din memorie a unui bloc, controlerul n numeroteaz n
mod automat BN= 01-56, ncepnd cu B01, pentru a face conexiunile necesare
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 90
dintre blocuri. Pe display poate fi indicat numai un singur element, de aceea toate
intrrile i ieirea lui sunt specificate, ca de exemplu 1 element din SF (fig. 2.18).

Fig. 2.18. Reprezentarea taimerului cu temporizare programabil la conectare

Meniul funciilor speciale (SF) include urmtoarele 22 de elemente :
1) Releu de timp (taimer) cu temporizare programabil la conectare ;
2) Releu de timp (taimer) cu temporizare programabil la deconectare;
3) Bistabil de tip T cu basculare la fiecare impuls de tact de la intrarea Trg. ;
4) Taimer programabil sptmnal cu 3 programe separate ;
5) Bistabil asincron RS, echivalent cu un releu acionat de un buton, untat de
contactul normal-deschis al releului pentru autoalimentare;
6) Generator comandat de tact cu durat programabil a impulsurilor ;
7) Releu de timp cu temporizare programabil la conectare i memorizare a
semnalului de acionare Trg, ca la bistabilul RS;
8) Contor al timpului de funcionare cu o intrare de referin i alta real;
9) Formator programabil de durat a impulsurilor ;
10) Numrtor reversibil de impulsuri ;
11) Detector (comparator) de 2 frecvene, care acioneaz cnd numrul real de
impulsuri coincide cu cel prescris, durata de numrare fiind programabil ;
12) Generator de impulsuri PWM, durata impulsurilor cruia, precum i durata
pauzei dintre ele, se programeaz ;
13) Taimer programabil anual ;
14) Indicator de mesaj ;
15) Releu de timp cu temporizare programabil la conectare i la deconectare ;
16) Generator de impulsuri cu durat programabil a impulsurilor i pauzelor,
ns momentul de basculare este aleatoriu n decursul duratelor programate ;
17) Releu multifuncional de timp, care genereaz la ieire de 1 la 9 impulsuri
cu temporizare programabil, precum i cu durat programabil a lor ;
18) Bistabil analogic, care msoar semnalul analogic Ax de la intrare, l
amplific cu un coeficient programabil A = 0,00-10,00 i l nsumeaz cu o
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 91
valoare B = 10,00 V, apoi conecteaz sau deconecteaz ieirea Q n funcie,
dac rezultatul obinut real este mai mare sau mai mic dect valorile
prescrise de conectare On i de deconectare Off, care, de asemenea, se
programeaz (On = Off = 20,00 V); Acest modul se recomand pentru
acordarea semnalelor de ieire ale traductoarelor analogice ;
19) Comparator analogic, care msoar deja 2 semnale analogice Ax i Ay, le
amplific cu un coeficient A i le nsumeaz cu un semnal B, ca i n cazul
bistabilului analogic, apoi calculeaz diferena A a acestor dou semnale
rezultante, pe care o compar cu aceleai valori programabile de prescriere
On i Off, conectnd sau deconectnd ieirea Q n funcie de rezultatul
acestor comparri ; Evident, c acest modul este elaborat pentru realizarea
regulatoarelor proporionale ale sistemelor de reglare automat ;
20) Taimer pentru iluminarea scrilor, care printr-un impuls scurt Trg aprinde
lumina pe scri (Q = 1) i ncepe temporizarea programabil, dup expirarea
creea lumina se deconecteaz n mod automat (Q = 0), iar nainte de aceasta
(la jumtate de interval) se emite un semnal scurt de avertizare ;
21) ntreruptor multifuncional, care mbin funcia bistabilului T (trecere ieirii
Q n stare opus la fiecare impuls scurt Trg), funcia taimerului precedent cu
temporizare T
H
i funcia de iluminare constant Q=1=const n cazul activrii
intrrii Trg un interval de timp T
L
, care se anuleaz la apariia semnalului
urmtor Trg de durat scurt ;
22) Tast comandat de semnalul En, care poate funciona i n calitate de
ntreruptor, repetnd la ieirea Q semnalul de intrare Switch .
Notarea convenional a dreptunghiului acestor elemente este asemntoare,
specifice fiind doar intrrile i simbolurile interioare. Diagramele de funcionare
ale acestor elemente sunt indicate n figura 2.19, care au urmtoarea semnificaie:
- Trg reprezint semnalul de sincronizare de la intrare (Triggher) ;
- En este utilizat ca semnal de permitere a funcionrii modului (Enable) ;
- Par reprezint intrarea de parametrizare, On - conectare, Off - deconectare;
- T intervalul de timp sau temporizare al taimerelor;
- S, R setare i resetare instalarea ieirii n starea Q=1 i respectivQ=0 :
- Ral resetarea tuturor ieirilor n stare dezactivat ;
- Cnt intrarea de numrare a impulsurilor numrtorului (Caunter) ;
- Dir direcie de numrare a numrtorului (cresctoare descresctoare);
- D (day) = M T W T F S zilele sptmnii pentru taimerul sptmnal;
- MM-DD luna i data pentru taimerul anual;
- Ta timpul curent;
- MI intervalul prescris de timp al contorului timpului de funcionare;
- MN intervalul de timp rmas pn la atingerea timpului prescris;
- Ax, Ay , AQ intrri i ieiri analogice;
Versiunea a 5 a controlerelor LOGO este completat cu nc 2 module de ieiri
analogice AM2 i de comunicare n reele CM EIB/KNX, precum i 3 funcii :
regulator PI, ramp analogic i multiplexor analogic MUX a unuia din 4 semnale.
Modulului AM2 permite controlul temperaturii cu termorezistene Pt100 sau al
presiunii cu traductoare standardizate 4-20mA sau 0-10V.
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 92


Fig. 2.19. Diagrame temporale de funcionare a 22 de funcii logice speciale
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 93
2.2.2 Principii de programare direct
Unul din regimurile principale ale controlerelor LOGO este regimul de
programare, care presupune alegerea elementelor necesare din memoria constant
i efectuarea comutaiilor (conexiunilor) necesare ntre aceste elemente conform
schemei electrice de principiu, elaborate n prealabil. Acest regim este situat primul
n meniul principal Program... i n submeniul de programare direct Edit.Prg .,
la care se trece prin tasta OK, iar prin tasta ESC se revine napoi (fig. 2.20).

Fig. 2.20. Meniurile i regimurile principale ale controlerelor LOGO

Primul pas al programrii apare dup intrarea n meniul de programare Edit.
Prg cu ajutorul tastei OK (dac nu este introdus parola). n acest caz cursorul se
transform ntr-o linie scurt, amplasat sub ieirea Q1 (fig. 2.21, a). n acest pas
se poate alege prin tastele de derulare a valorilor sau una din ieirile reale
Q
i
din numrul total Q1-Q16 sau virtuale M
J
din numrul total M1-M8,

la care se
va conecta ieirea elementul ales odat cu apsarea tastei OK. n unele cazuri,
cnd se efectueaz o conexiune consecutiv a unor elemente interioare, fr a
scoate ieirile lor la ieirile reale ale controlerului Qi sau la cele virtuale Mi, nu se
apas n acest pas tasta OK, ci se trece la urmtorul pas, apsnd tasta ,
n urmtorul pas cursorul indicatorului trece n poziia intrrilor,
transformndu-se ntr-un dreptunghi mic cu o sgeat n interior, care licrete,
lng care apare submeniul de efectuare a conexiunilor necesare Co (Conections).
(fig. 2.21, b). Acest submeniu ns este primul din cele 3 sau 4 submeniuri, care
pot fi alese cu ajutorul tastelor de derulare sau Co, BF,SF i BN. Dac n
acest pas tipul elementului (funciei) n-a fost ales nc, nu se apas OK n
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 94
submeniul Co, ci n submeniul BF sau n SF, trecndu-se astfel la alegerea funciei
necesare.
n urmtorul pas pe display apare primul element din cele 8 de baz (fig. 2.21,
c), sau primul din cele 22 de elemente speciale. Prin aceleai taste de derulare a
valorii se ajunge pn la elementul dorit, care se alege prin tasta OK , de
exemplu elementul SAU (fig. 2.21, d). n rezultat LOGO aduce cursorul de lucru
din nou n submeniul de conexiuni Co pentru a conecta intrrile elementului ales.
De data aceasta deja se apas tasta OK n meniul Co, intrnd n pasul urmtor.
ns n meniul de conexiuni primul pe list este semnul x (fig. 2.21, e), care poate
fi ales doar n cazul, dac intrarea respectiv nu este necesar. Presupunem, c ea
este totui necesar i trebuie scoas la intrarea real I1. Aceasta se alege prin
aceleai taste mai nti de derulare , apoi tasta OK (fig. 2.21, f).
Dup alegerea primei intrri a elementului ales (SAU) LOGO deplaseaz
automat cursorul n poziia intrrii urmtoare (a doua) (fig. 2.21, g) Aceasta se
alege n mod analogic, intrnd prin tasta OK n submeniul de conexiuni Co,
derulnd cursorul pn la I2 i apsnd din nou OK (fig. 2,21, h). Dac celelalte
intrri nu sunt necesare, ele se anuleaz n mod analogic prin poziia x a
submeniului Co (fig. 2.21, i) n final LOGO se rentoarce n mod automat n
poziia iniial pentru a alege urmtorul element (fig. 2.21, j) .

a) b) c) d)

e) f) g) h)






i) j)
Fig. 2.21. Paii consecutivi de alegere i programare a unui element logic SAU

La asamblarea schemei de automatizare prin conectarea corespunztoare a
elementelor necesare mai trebuie de avut n vedere urmtoarele recomandri :
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 95
a) dac cursorul indicatorului este identificat cu o linie scurt n dreptul
intrrilor sau sub ieirea Qi, atunci pot fi folosite tastele de deplasare a
cursorului : n stnga sau n dreapta , nainte sau napoi ;
b) dac cursorul este identificat cu o sgeat vertical, care apare periodic
ntr-un dreptunghi haurat, atunci aceast poziie este pregtit pentru
alegerea blocului necesar sau a conexiunilor de intrare prin tasta OK ;
c) o ieire poate fi conectat la mai multe intrri, ns mai multe ieiri nu
trebuie s fie conectate la o singur intrare;
d) conexiunile de reacie de la ieirile elementelor viitoare nu sunt
admise, deoarece aceasta ar nsemna conectarea unei intrri la o ieire
urmtoare, pe care LOGO nc n-o cunoate (n astfel de cazuri trebuie
folosite ieirile virtuale M1-M8, numite i marcatoare).
Dup terminarea tuturor conexiunilor, pornirea programului se efectueaz prin
revenirea cu ajutorul tastei ESC n meniul principal i prin selectarea regimului
Start. n acest regim de funcionare vizualizarea intrrilor i ieirilor reale poate fi
efectuat prin tasta de derulare . n caz de necesitate poate fi modificat
parametrizarea unor elemente, intrnd prin tasta ESC n regimul de parametrizare
(fig. 2.20) i selectnd meniul Set. Param, fr a opri funcionarea programului.
Editarea i corectarea programului, inclusiv introducerea sau tergerea unui
element adugtor poate fi fcut trecnd n regimul de programare i n meniul
Edit. Prog. Dac, de exemplu, n figura 2.21, i este necesar de a introduce un
bloc adugtor de temporizare la deconectare ntre blocul B1 i blocul de ieire Q1,
prin tasta se aduce cursorul sub blocul B1 (fig. 2.22,a). Apoi se apas tasta OK,
dup care apare meniul de modificare a numrului blocurilor BN (fig. 2.22, b).
Mai departe se deruleaz pn la meniul funciilor speciale SF (fig. 2.22, c), se
apas OK i se alege taimerul la deconectare (fig. 2.22, d). ns nainte de a
confirma acest taimer se aduce cursorul sub intrarea Trg, se apas Ok i n meniul
BN se nlocuiete Trg cu blocul B1 (fig. 2.22, e). Ca urmare, blocul B1 se
conecteaz n mod automat la intrarea blocului de temporizare introdus ,
obinndu-se schema final, artat n figura 2.22, f.

a) b) c) d)





e)

Fig. 2.22. Fazele principale de introducere a unui taimer adugtor
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 96
2.2.3 Principii de programare la calculator n programul LOGO Soft Confort

Programarea la calculator a controlerelor LOGO cu ajutorul programului
LOGO Soft Comfort este mult mai simpl i mai confortabil dect programarea
direct, deoarece n acest caz pe monitor pot fi amplasate toate elementele din
catalog, precum i toate elementele schemei de automatizare, alese din acest
catalog i aranjate conform schemei reale. La nceput ns trebuie de creat un fiier
nou prin meniul File i opiunea New, selectnd totodat limbajul dorit de
programare - FBD sau LAD. n figura 2.23 este artat fereastra principal de
programare a programului LOGO Soft Confort V4.0 cu meniurile i instrumentele
necesare, catalogul n form de list sau n simbolurile limbajului FBD, care apar
n partea de jos la selectarea grupelor funcionale GF sau SF. Submeniul Co
deschide intrrile I, ieirile Q, flagurile (memoriile) virtuale M i alte semnale.


Fig.2.23 Fereastra principal de programare a programului LOGOSoft Comfort V4

Pentru selectarea oricrui element din catalog trebuie mai nti de intrat n
submeniul de selectare, identificat printr-o sgeat groas. Apoi se evideniaz
elementul dorit printr-un simplu clic, ceea ce este echivalent cu apucarea lui, iar
amplasarea lui pe masa de lucru se face, de asemenea, printr-un clic obinuit.
Deplasarea unui element ales pe masa de lucru poate fi fcut printr-o evideniere
prealabil a lui, cnt apar la coluri 4 dreptunghiuri roii mici (fig. 2.23), i printr-o
tragere simpl a lui n locul dorit cu butonul stng apsat. Dac elementul
evideniat trebuie ters, se apas , ca de obicei, tasta Delete.
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 97
Conexiunile dintre elementele selectate se efectueaz dup selectarea lor -
consecutiv i vizibil cu ajutorului cursorului maosului conform schemei reale de
automatizare, utiliznd cel de-al doilea submeniu, identificat cu dou sgei n
form de zig-zag. Dup aceasta fiecare element funcional complex trebuie
parametrizat, efectund un dublu clic pe el i selectnd opiunile dorite din
fereastra, care apare n rezultat. n final schema se testeaz, selectnd penultimul
meniu de simulare, cnd apar jos intrrile i ieirile virtuale pentru vizualizare.

2.2.4 Aplicaii practice n automatizri simple

2.2.4.1 Automatizarea iluminatului scrilor cldirilor cu multe etaje

Schemele de iluminare a scrilor cldirilor cu multe etaje sunt prevzute, de
obicei, cu o comand manual sau / i automatizat cu fotoreleu, care seara aprinde
automat toate lmpile, iar dimineaa le stinge. Funcionarea continu a lor, n
timpul cnd oamenii dorm, nu este eficient din cauza consumului neraional de
energie electric. Optimizarea acestui consum de energie poate fi obinut,
evident, prin diferite variante de automatizare. Una din ele poate fi realizat prin
adugarea la fotoreleu a unui taimer sptmnal, care poate s sting lmpile n
timpul nopii conform unui orar , de exemplu de la miezul nopii pn la ora 6
dimineaa. ns o astfel de variant nu-i satisface pe acei oameni, care activeaz n
timpul nopii.
Controlerul LOGO include mai multe soluii de rezolvare a acestei probleme.
Una din cele mai simple poate fi propus, dac n timpul construciei cldirii la
fiecare etaj i la intrarea principal a fost prevzut cte un buton de comand
manual, care activeaz o singur intrare Trg a bistabilului T ( )
(fig. 2.24, a). n acest caz fiecare apsare de la orice etaj transfer regimul de
funcionare al lmpilor de iluminat n stare opus: dac sunt stinse, evident se
aprind i invers (fig. 2.24, b). Dezavantajul acestei soluii const n faptul, c
oamenii deseori uit s sting lmpile.
a)
b) c)
Fig. 2.24. Variant de comand manual a iluminatului scrilor cu bistabil T
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 98
nlturarea acestui dezavantaj poate fi obinut prin utilizarea taimerului
simplu de scri ( fig. 2.25, a), inclus n nomenclatura
funciilor speciale SF LOGO. La apsarea oricrui buton din figura 2.23,c taimerul
aprinde lumina pe scri, innd-o aprins numai un interval programabil de timp T
(fig. 2.25, b). Acest taimer este nzestrat ns cu o funcie adugtoare de
avertizare, care const n deconectarea preliminar a luminii pe un interval scurt
T
IL
. Alegerea acestor intervale de timp se face n regimul de parametrizare a
taimerului.








Fig. 2.25. Notarea convenional i diagrama de funcionare a taimerului simplu
de iluminare a scrilor LOGO
Aceast soluie ns are i ea un dezavantaj nu permite o iluminare continu ,
necesar i ea n practic, de exemplu n timpul reparaiilor sau cureniei. De
aceea compania Siemens a introdus n funciile speciale SF nc o variant de
taimer multifuncional, care mbin funciile variantelor de mai sus (fig. 2.26, a). :
- la apsri multiple ale butoanelor de etaj iluminatul trece n starea opus, la fel
ca i bistabilul T ( )) ;
- la o singur apsare lumina arde un interval dorit T de timp, fiind stins numai
pe un interval scurt T
IL
de avertizare prealabil;
- la o apsare ndelungat T
L
, lumina rmne aprins continuu (fig. 2.26, b)

Fig. 2.26. Notarea convenional i diagrama de funcionare a taimerului
multifuncional LOGO de iluminare a scrilor

n timpul de fa se folosete pe larg nc o variant mai eficient de
automatizare a iluminatului scrilor - cu traductoare ultasonore de micare, care
sunt mai ieftine. Aceste traductoare aprind automat lumina n cazul, cnd n zona
lor de control de 180 sau 360 cineva se mic, innd-o aprins un anumit interval
programabil de timp (pn la 20 de minute). Astfel de traductoare ns trebuie
instalate cte unul la fiecare etaj, pentru a aprinde automat lumina nu numai la
intrarea n cas, ci i la ieirea din fiecare apartament. n acest caz consumul de
energie electric este minim, ns la o cldire cu multe etaje numrul
traductoarelor de micare i preul lor crete considerabil.
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 99
2.2.4.2 Automatizarea uilor de intrare n cldiri publice

Un alt exemplu de utilizare a controlerelor LOGO poate servi schema simpl
de automatizare a uilor de la intrarea unor magazine, bnci sau aeroporturi.
Aceast schem trebuie s deschid automat uile la apropierea unei persoane, fie
din afar, fie din interiorul cldirii, iar dup un interval scurt de timp trebuie
automat s le nchid , dac n zona de control nu se gsete nici o persoan.
Aceast zon se controleaz cu ajutorul a 2 traductoare ultrasonore B1 i B2 unul
din afara cldirii, iar cellalt din interiorul ei. Oprirea motorului de acionare a
uilor n starea complet deschis sau nchis se efectueaz cu ajutorul a 2
ntreruptoare de limitare a cursei S1 i S2. n figura 2.27 este artat schema
clasic de automatizare a uilor cu contactorul de deschidere K1 i nchidere K2,
cu releul intermediar K3 de comand a acestor contactoare i releul de timp K4.


Fig. 2.27. Schema clasic de automatizare a uilor cu relee

Principiul de funcionare al acestei scheme este simplu. Cnd n zona de
control a traductoarelor de micare B1 sau B2 apare vre-o persoan, acioneaz
releul intermediar K3, care printr-un contact normaldeschis d comand
contactorului K1 s deschid uile, iar prin alt contact se autoalimenteaz. La
deschiderea complet a uilor motorul de acionare se deconecteaz prin limitatorul
de curs la deschidere S2. n momentul ieirii persoanei din zona traductoarelor
B1 sau B2, contactele lor normal-nchise alimenteaz releul de timp K4, care i
ncepe temporizarea prescris a sa. Cnd acesta din urm expir, contactul normal-
nchis K4 deconecteaz releul intermediar K3, ceea ce aduce la acionarea
contactorului de nchidere a uilor K2 i la deconectarea releului de timp K4. n
momentul nchiderii complete a uilor limitatorul de curs la nchidere S1
deconecteaz contactorul K2 i motorul de acionare a uilor. n acest moment
schema de comand este trecut n stare de ateptare, avnd toate releele i
contactoarele deconectate.
Un astfel de principiu de funcionare l are i schema cu elemente logice (sau
n limbaj FBD), reprezentat n figura 2.28, care conine un releu de timp cu o
temporizare de 10s la deconectare, 1 element SAU (1), la intrrile cruia sunt
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 100
aplicate semnalele traductoarelor de micare B1 i B2 prin intermediul intrrilor
exterioare ale controlerului I1 i I2; 3 elemente de inversare NU, 2 dintre care
asigur interblocarea ieirilor Q1, Q2 sau a contactoarelor de comand a motorului
MC1,MC2 (fig. 2.28, b); 2 elemente I cu 3 intrri fiecare, care servesc ca
elemente intermediare ale ieirilor Q1 i Q2.

a) b)
Fig. 2.28. Schema de automatizare a
uilor cu controler LOGO Siemens

n momentul apariiei unei persoane n zona traductoarelor de micare,
elementul SAU prin semnalul 1 activeaz taimerul i ieirea Q1 de deschidere a
uilor. Dezactivarea acestei ieiri Q1 se efectueaz, n acelai mod, ca i n
cazurile precedente, prin semnalul 0 al limitatorului de curs la deschidere. Cnd
zona de control a traductoarelor se elibereaz, elementul SAU starteaz
temporizarea taimerului. Dup ce aceasta expir, la ieirea taimerului apare
semnalul 0, care blocheaz ieirea Q1 i activeaz printr-un element NU ieirea de
nchidere a uilor Q2. Blocarea acestei ieiri i deconectarea motorului se
efectueaz prin semnalul 0 al limitatorului corespunztor de curs n momentul
nchiderii complete a uilor. Dac n timpul de nchidere a uilor n zona de
control a traductoarelor apare cineva, are loc o activare a taimerului i o inversare a
motorului de acionare a lor.
Aceast schem mai poate avea i alte funcii auxiliare, de exemplu de comand
manual a uilor, sau de comand automatizat dup un anumit orar al zilei.

2.2.4.3 Pornirea reostatic automatizat a motoarelor de curent continuu

Pornirea reostatic automatizat a motoarelor de curent continuu, sau a
motoarelor asincrone cu rotorul bobinat, se realizeaz cu ajutorul controlerelor
programabile foarte simplu n funcie de timp. n figura 2.29, a este reprezentat
schema de pornire reostatic n 3 trepte cu 3 rezistene suplimentare R
S1
, R
S2
i R
S3
n circuitul indusului, untate n procesul se accelerare de 3 contactoare
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 101
electromagnetice KM3, KM5, KM7, iar n figura 2.29, b schema de comand
clasic a lor cu 3 relee de timp KT2, KT4, KT6 cu temporizare la conectare .

M
LM
1 KM
3 KM
5 KM
7 KM
A
U
1 S
R
2 S
R
3 S
R
O
STOP
START
3 KM
5 KM
7 KM
1
K
M
1 KM
1 KM
2 KT
2 KT
3 KM
3 KM
4 KT
4 KT
5 KM
5 KM
6 KT
6 KT
7 KM
O
N 0
O
2
O
1
O
0
2
I
1
I I
M
1
2
3
4


Fig. 2.29. Schema de pornire reostatic automatizat clasic n 3 trepte cu 3 relee
de timp
La apsarea butonului ,,START, acioneaz mai nti contactorul de linie
KM1, care iniiaz temporizarea releului de timp KT2 i ncepe accelerarea
motorului pe caracteristica reostatic 1 (fig. 2.29, c) cu un curent de pornire
admisibil
( )
( )
N ADM
S S S
A
p
I I
R R R
U
I I 5 . 2 2
3 2 1
1
= =
+ +
= =
]Dup expirarea temporizrii releului de timp KT2 i micorarea curentului
pn la valoarea
2
I I = , acioneaz contactorul KM3, care unteaz
1 S
R , transfer
motorul pe caracteristica reostatic 2 i iniiaz temporizarea releului KT4.
Accelerarea motorului pe caracteristicile reostatice 2 i 3 pn la caracteristica
natural 4 decurge n mod analogic.
Schema de realizare a acestui algoritm cu elemente logice tipice ale
controlerelor programabile LOGO este artat n figura 2.30. Releele de ieire Q1-
Q4 ale acestor controlere asigur comanda direct a contactoarelor de putere KM1-
KM4. Releele de timp Kt2, KT4, KT6, realizate de elementele B004, B005, B006,
la fel ca i n schema clasic, au o temporizare la conectare . Deoarece aceste relee
trebuie s asigure o comand consecutiv a temporizrilor, ele pot fi unite n serie,
cnd releul urmtor ncepe temporizarea n momentul expirrii intervalului de
temporizare al releului precedent. Comanda contactorului de linie KM1 se
efectueaz cu ajutorul butoanelor START i STOP cu contacte normal deschise,
aplicate la intrrile I4-I5, i a bistabilului SR cu logic pozitiv ON i cu numr de
ordine a blocului B003. Contactele normal nchise ale contactoarelor de accelerare
KM3, KM5, KM7, aplicate la intrrile I1-I3 i nsumate de elementul SAU-NU
B001, sunt destinate pentru protecia i blocarea schemei de comand n cazul
sudrii posibile a contactelor de putere ale contactoarelor n rezultatul unui curent
mare n faza precedent de funcionare.
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 102

Fig. 2.30. Schema de pornire reostatic automatizat n funcie de timp cu
elemente logice tipice ale controlerelor programabile LOGO

2.2.4.4 Comanda automat a motoarelor pas cu pas cu 4 faze

Motoarele pas cu pas (MPP) reprezint nite motoare sincrone cu un numr
de faze statorice, de regul, mai mare dect 3 i cu funcionare discret. Statorul
conine nite poli, asemntori cu polii mainilor de curent continuu. Rotorul lor
poate fi executat n diferite variante - cu magnei permaneni sau reactiv (masiv) cu
poli n forma unor dini. n ultimul caz MPP nu au nevoie de nfurare de pornire,
deoarece curenii turbionari din miezul rotoric reactiv formeaz cuplul de pornire.
Pentru o rotaie pas cu pas este necesar o deplasare discret a cmpului
statoric, care se obine printr-o alimentare consecutiv i ciclic a fazelor statorice,
constituite fiecare din 2 secii, amplasate pe poli opui o secie formeaz polul
nord, iar alt - polul sud. n figura 2.31, a este reprezentat un motor cu 4 faze
statorice cu secii
duble: A
1
-A
2
, B
1
-B
2
,
C
1
-C
2
, D
1
D
2
,
conectate consecutiv.
Ele se conecteaz la
un comutator
electronic cu 4
tranzistoare i diode
inverse (fig. 2.31, b).
a)
Fig. 2.31. Motor pas cu pas cu 4 faze (a) i comutatorul lui electronic (b)
MPP pot avea mai multe principii de comand secvenial ciclic, dintre care
cel mai simplu este cel unitar n fiecare moment este alimentat numai o singur
faz. n cazul unui motor cu 4 faze (m=4) principiul unitar condiioneaz n
decursul unei rotaii depline 8 tacte de comutaie : 1-2-3-4-(-1)-(-2)-(-3)-(-4)-...
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 103
Valoarea unghiului de deplasare a rotorului la fiecare pas este egal cu = 360/2m
= 45. Acest unghi poate fi micorat de 2 ori n cazul, cnd alimentarea unitar
alterneaz cu cea dubl : 1-1,2-2-2,3-3-3,4-4-(4-1)-(-1)-(.-1-.2)(-2)-(-2-3).(-3)-(-3-
4)-(-4)(-4.1)-....Cnd sunt alimentate concomitent 2 faze, rotorul ocup poziia
intermediar dintre ele (2 poli), iar unghiul minim de deplasare
= 360/2mq= 360/2x4x2=22,5, unde q=2 .
Pentru o micorare i mai esenial a unghiului , rotorul se execut n forma
unor dini, unde fiecare pereche de dini alctuiete un pol. n acest caz
=360/mqz, unde z-numrul de dini din rotor.
n figura 2.32 este reprezentat o variant logic de comand unitar ciclic a
MPP cu 4 faze, realizat cu 4 bistabile SR i 4 relee de timp cu temporizare la
conectare. Schema este comandat de 2 butoane START i STOP, aplicate la
intrrile controlerului I1 i I2. Fiecare faz este comandat , la rndul ei, de un
bistabil SR cu setare (conectare) exterioar i autoresetare (deconectare) dup un
interval de timp, egal cu durata necesar de alimentare a fazei respective i
determinat de temporizarea dorit a releului de timp. Semnalul de deconectare
(resetare) a fazei precedente servete totodat ca semnal de conectare (setare)
pentru faza urmtoare. Deoarece acest semnal constituie pentru faza precedent un
semnal de reacie, el este memorizat de un releu intermediar virtual M1-M4.
Funcionarea consecutiv i ciclic 1-2-3-4-1-2-3-4-... se obine la o conectare a
elementelor tuturor fazelor n inel semnalul de deconectare a ultimei faze (a 4-a)
M4 asigur restartarea primei faze printr-un element logic de nsumare B001 cu
semnalul exterior de pornire de la intrarea I1. Deconectarea MPP se efectueaz
prin butonul STOP i elementele B002-B005, care reseteaz toate bistabilele.


Fig. 2.32. Schema de comand secvenial ciclic a MPP cu 4 taimere i 4 trighere
2.2 CONTROLERE PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO 104
O alt variant de comand logic ciclic a MPP cu 4 faze, bazat pe un alt
algoritm, este reprezentat n figura 2.33. Partea de comand a acestei scheme
conine un generator de impulsuri de o frecven programabil, un distribuitor
(divizor) a acestor impulsuri la 4, constituit dintr-un numrtor digital i un
decodificator, iar partea de for reprezint un comutator cu tranzistoare (fig. 2.33,
a). Pornirea i oprirea motorului (generatorului B007) se efectueaz cu ajutorul
bistabilului SR B008, comandat prin butoanele START i STOP, aplicate la
intrrile I1i I2 (fig. 2.33, b). Numrtorul (divizorul) de impulsuri este alctuit
din 2 bistabile cu intrare de numrare (de tip T) B010-B011, conectate n serie, de
aceea divizarea total este la 4, deoarece fiecare bistabil divizeaz frecvena
generatorului la 2. Instalarea divizorului n starea iniial 00 se efectueaz cu
ajutorul formatorului de impulsuri scurte B009. Deoarece bistabilele B010, B011
n-au ieiri inverse, ieirile lor directe se inverseaz cu ajutorul elementelor de
inversare B001-B002. Decodificatorul , realizat prin elementele I B003-B006,
asigur o distribuire consecutiv i ciclic a impulsurilor divizate ctre
tranzistoarele comutatorului fiecrei faze a motorului. Principiul de distribuire a
impulsurilor se bazeaz pe selectarea acelor ieiri directe sau inverse ale
divizorului, care au un semnal unitar n tactul respectiv.

a)

Fig. 2.33. Schema de comand logic ciclic unitar a MPP cu generator i
distribuitor de impulsuri
Generator
de
impulsuri
Numr-
tor digital
de
impulsuri
pn la 4
Decodifi-
cator de
impulsuri
Comuta-
tor cu
tranzis-
toare