Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Distribuitoare pneumatice
2.1 Introducere
Distribuitoarele fac parte din canalul de actiune a sistemelor automate fiind interfata
dintre Partea de Comanda (PC) si Partea Operativa (PO). Ele distribue la ordinul Partii de
Comanda energia aerului comprimat la elementele de actionare in functie de un semnal de
comanda de mica putere, care poate fi electric, pneumatic, sau mecanic. Elementele de actionare
pot fi motoare electrice, cilindrii pneumatici sau hidraulici, electromagneti, rezistente de incalzire.
Distribuitoarele joaca acelasi rol ca si contactoarele pentru alimentarea motoarelor
electrice. Ele permit:
- controlul miscarii tijei unui cilindru pneumatic, sau miscarea de rotatie a unui motor hidraulic
sau pneumatic;
- alegerea sensului de circulatie a unui fluid;
- executarea diverselor functii logice (functia SI, SAU, NU, ..);
- demararea sau oprirea circulatiei unui fluid (robinete, elemente de blocare..);
- senzori de pozitie (la cursa unui cilindru pneumatic);
Un distribuitor determina curgerea aerului intre caile sale deschise, inchizand sau
schimband conexiunile interne.
El permite schimbarea directiei fluidului de lucru independent de presiunea din circuit.
Distribuitoarele sunt clasificate in functie de :
Numarul de orificii ;
Numarul de pozitii de comutare si pozitia normala (neactionata) ;
Metoda de actionare.
1
2.3 Simbolizare
- a doua cifra reprezinta numarul de pozitii ale sertarului distribuitorului, sau modurile de
distributie (de comutatie): 2 sau 3, fiecare pozitie fiind reprezentata sub forma unei casete (patrat)
(Fig.2.2). Cele doua indicatii sunt despartite de o bara inclinata.
Daca exista o pozitie intermediara, caseta este delimitata prin linie punctata.
a) b)
Fig.2.2 Distribuitor cu doua pozitii: a) alimentarea cu aer comprimat; b) evacuarea aerului comprimat.
2
La baza simbolizarii distribuitoarelor este caseta. Distribuitorul va fi reprezentat prin
casete multiple. Fiecare caseta reprezinta o pozitie fixa a organului de distributie.
In Fig.2.3 sunt redate exemple de diferite tipuri de distribuitoare.
Se va indica cu ajutorul sagetilor, caile de comunicare intre orificii; sensul de trecere fiind
indicat de varful sagetii.
Fiecare pozitie a distribuitorului corespunde unei functii precise. In caseta corespunzatoare
exista loc de reprezentare a acestei functii.
Pentru a putea interpreta notarea racordurilor este necesar sa fie cunoscuta semnificatia
notatiilor. Exista doua tipuri de notare: numerica si literala. In practica poate fi intalnita una din
cele doua tipuri sau ambele, combinate (Tab.2.1).
Pentru calea de alimentare se va utiliza litera P. Iesirile unui distribuitor la consumatori sunt
marcate cu literele A pentru o directie si B pentru cea de-a doua directie.
Descarcarea (ventilarea, evacuarea) este indicata cu E (sau T), iar atunci cand sunt doua
orificii de descarcare se vor nota EA si EB.
Orificiul pilot care conecteaza sursa de putere (aerul sub presiune) la conducta A este notat
cu X, iar orificiul pilot care leaga aerul sub presiune cu B este notat cu Y.
3
In ultimul timp reprezentarea cailor componentelor pneumatice se face cu numere si
anume:
Pentru conducta de alimentare: 1
Pentru conductele de iesire: 2 si 4
Pentru conductele de descarcare : 3 si 5
Pentru conducta pilot care permite conexiunea intre alimentarea 1 si iesirea 2 : 12
Pentru conducta pilot care permite conexiunea intre alimentarea 1 si iesirea 4 : 14
4
Fig.2.4 Partile componente ale unui distribuitor 4/3.
5
Un distribuitor bistabil nu are o pozitie preferata si are nevoie de comanda pentru a trece
dintr-o pozitie in alta. Ambele pozitii sunt stabile. Functionarea poate fi comparata cu o memorie
cu doua stari : 0 sau 1, da sau nu.
Un distribuitor monostabil (simpla actiune) functioneaza in modul urmator. Atata timp cat
nu are semnal electric (V = 0), distribuitorul ramane in pozitia de repaus, legand orificiul A de
orificiul T (adica aerul este evacuat din spatele pistonului) (Fig.2.6 a).
b) c)
a)
Dupa primirea unui semnal electric (V = 1), functia de comutare face legatura dintre
orificiul A si P. Astfel aerul comprimat este dirijat in spatele pistonului cilindrului pneumatic si tija
avanseaza. Distribuitorul ramane in aceasta pozitie atata timp cat semnalul electric este mentinut
(Fig.2.6 b).
Cand dispare semnalul electric (V = 0) functia de comutare revine la starea initiala sub
actiunea arcului de revenire, si orificiile A si T sunt din nou in legatura (Fig.2.6 c).
In cazul comenzii monostabile trebuie atentie marita la consecintele care apar la o oprire a
curentului electric asupra securitatii persoanelor si materialelor. Mai mult, trebuie sa prevedem
mentinerea comenzii atata cat este necesar, ceea ce poate antrena consum mare de energie electrica.
Distribuitorul bistabil are nevoie de un ordin pentru a trece dintr-o pozitie in alta : la
disparitia acestui ordin el ramane in pozitia actuala pana ce un alt ordin va face sa treaca in alta
pozitie (Fig.2.7). Cele doua pozitii sunt stabile.
6
a) b)
c) d)
Fig. 2.7 Distribuitor bistabil: a) pozitie de repaus ; b) avans tija ; c) pozitie de repaus ; d) retragere tija.
Mentinerea in pozitie este asigurata de frecarile interne sau magnetizare. Distribuitorul din
Fig.2.7 utilizeaza doua semnale electrice de comanda fiind cu « dubla actiune ». El functioneaza in
modul urmator: se presupune ca la inceput functia de comutare utilizeaza legatura orificiilor A si T
(Fig.2.7a).
Trimiterea unui semnal electric pe comanda din stanga (V+ = 1) va provoca schimbarea
Daca semnalul electric dispare (V+ = 0), functia de comutatie ramane neschimata (Fig.2.7 c).
Va trebui trimis un semnal electric pe comanda din dreapta (V- = 1) pentru a revenirea
Daca acest semnal dispare (V- = 0), functia de comutare ramane neschimbata. Deci doua
comenzi (sau actiuni) sunt necesare pentru schimbarea functiei de comutatie. Aceasta este o bascula
7
Tab.2.2 Distribuitore, simboluri, functii si aplicatii.
8
.
2.4 Tipuri de distribuitoare
a) b)
Fig.2.8 Distribuitor cu clapeta : a) pozitie inchisa ; b) pozitie deschisa.
9
a) b)
a) Componenta
- Este un distribuitor cu clapeta ;
- Are 2 orificii ;
- Este echipat cu o clapeta ca poate lua 2 pozitii.
b) Simbolizare
c) Functionare
Intr-o pozitie clapeta permite trecerea aerului dintr-un orificiu in altul, de la 1 la 2 sau de la 2 la 1.
In cealalta pozitie clapeta obstructioneaza orificiile 1 si 2.
Comutarea distribuitorului (trecerea de la o caseta la cealalta) este asigurata de un organ de comanda
electrica sau pneumatica si un arc permite revenirea in pozitia initiala a clapetei.
d) Utilizare
Acest distribuitor este montat in general direct pe corpul elementului de actionare, permtand sau
interzicand circulatia aerului comprimat in conductele de alimentare. Este utilizat si ca element de
blocare. Se monteaza in general in serie in circuitele de distributie.
10
Element de blocare
a) Componenta
Acest distribuitor poate fi cu sertar sau cu clapeta si are 3 orificii :
a) doua orificii de serviciu : alimentare cu aer comprimat 1 si evacuare 3 ;
b) un orificiu de utilizare 2 legat de receptor sau de elementul de executie.
Poate avea doua pozitii : de repaus si de lucru.
b) Functionare
In una din cele doua pozitii, sertarul permite trecerea aerului intre orificiul de alimentare cu aer
comprimat 1 si orificiul de utilizare 2. Orificiul de evacuare 3 este obstructionat.
In alta pozitie, sertarul obstructioneaza orificiul ae alimentare cu aer comprimat 1 si permite
trecerea aerului intre orificiul de utilizare 2 si orificiul de evacuare 3. Aceasta pozitie permite
evacuarea aerului din toate canalele care erau sub presiune.
c) Simbolizare
11
d) Utilizare
In calitare de organ de comanda : Functia sa fiind sa deserveasca fie un detector fie un buton de
apasare. Este in general monostabil.
Comutarea distribuitorului este asigurata printr-o actiune mecanica sau manuala. Pozitia de
repaus este asigurata printr-un arc de revenire (Fig.2.11).
Reprezentare:
Captor cu rola Buton de apasare
Exemple
12
Distribuitor monostabil (NI) Distribuitor bistabil (ND)
Distribuitorul este in pozitie de lucru deoarece Distribuitorul este in pozitie de repaus deoarece
comanda 12 este alimentata. Aerul comprimat comanda 12 nu este alimentata. Aerul
trece de la orificiul de alimentare 1 la orificiul de comprimat 1 este blocat. Aerul continut in
utilizare 2. Evacuarea 3 este obturata. canalele legate de orificiul de utilizare 2 pot
trece spre orificiul de evacuare 3.
- cand este alimentata comanda distribuitorului, tija cilindrului pneumatic iese (Fig.2.12);
- cand nu este alimentata comanda distribuitorului, tija cilindrului pneumatic revine in pozitia
« retrasa » (sub actiunea arcului).
13
Fig.2.12 Legatura dintre un distribuitor 3/2 monostabil si un element de actionare cu simplu efect.
In Fig.2.13 este prezentat un distribuitor 3/2 actionat manual prin deplasarea mansonului de-a
lungul corpului lui. Este utilizat ca robinet de inchidere deschidere primar la pinerea sub presiune
sau oprirea alimentarii unui sistem pneumatic.
a)
b)
Distribuitoare cu supape
La aceste tipuri de distribuitoare distributia aerului se face prin inchiderea /deschiderea unor
elemente tip supapa care comuta fie in acelasi timp, fie in cascada sub actiunea presiunii aerului sau
comandate mecanic.
14
In Fig.2.14 se prezinta un astfel de distribuitor 3/2 normal inchis, monostabil, comandat
mecanic cu plunjer.
plunjer
resort
superior
ciuperca de
cauciuc
resort
inferior
Fig.2.14 Distribuitor 3/2 cu supape, normal inchis, monostabil, comandat mecanic prin plunjer: 1 – orificiu de
alimentare; 2 – orificiu de lucru; 3 – evacuare in atmosfera.
In pozitia de repaus, racordul 1 este inchis datorita ciupercii de cauciuc, care sub influenta
fortei de presiune si a resortului inferior se sprijina pe scaunul practicat in corpul distribuitorului.
Apasand plunjerul, intr-o prima etapa se comprima resortul superior, iar plunjerul apasa asupra
ciupercii si izoleaza orificiul 2 fata de 3 (altfel aerul din 2 se scurge pe langa plunjer si corpul
distribuitorului si apoi prin interiorul sau spre 3).
In a doua etapa (apasarea plunjerului continua) resortul inferior este comprimat, supapa se
deschide si racordul 1 este conectat la consumator prin spatiul dintre plunjer si alezajul din
corpul distribuitorului.
Cand apasarea asupra plunjerului inceteaza, forta de presiune si resortul inferior determina
inchiderea supapei (elementele mobile se deplaseaza in sus), iar resortul superior determina
conectarea orificiului 2 la atmosfera (nu mai este contact intre plunjer si ciuperca de cauciuc).
15
In pozitia activata, se face legatura intre orificiile 1 si 2 si valva comuta permitand aerului
comprimat sa treaca spre elementul de actionare.
Se utilizeaza in etajele de comanda si nu permite vehicularea unor debite mari deci nu este
intalnit ca element de comanda final. . Este echipat cu sisteme de comanda manuala sau mecanica.
In Fig.2.15 se prezinta o aplicatie de utilizare a unui distribuitor 3/2 la alimentarea unui
cilindru cu simpla actiune.
Fig.2.15 Schema pneumatica a alimentarii unui cilindru cu simpla actiune cu un distribuitor 3/2.
In pozitia de repaus alimentarea 1 este blocata si aerul din cilindru este evacuat pe traseul
2-3 al valvei 1S. La apasarea manuala a butonului distribuitorului 1S acesta comuta si se face
legatura intre orificiile 1 si 2, cand tija cilindrului avanseaza comprimand arcul.
La eliberarea butonului valva revine in pozitia initiala datorita fortei arcului din interiorul
ei si tija cilindrului se retrage.
16
In Fig.2.16 se prezinta un distribuitor 3/2 cu etansare pe disc normal inchis neactivat iar in
Fig. 2.17 in stare activata. Etansarea este simpla si eficienta, timpul de raspuns este scurt si o
deplasare mica a discului de etansare duce la deschiderea unui spatiu larg pe unde aerul poate
trece. Se utilizeaza la comanda cilindrilor cu simpla actiune sau la generarea semnaleleor catre
elementele de comanda.
a) a)
b)
Fig.2.16 Distribuitor 3/2 cu etansare pe disc, normal
inchis, neactivat: a) sectiune; b) simbolizare.
b)
Fig.2.17 Distribuitor 3/2 cu etansare pe disc, normal
inchis, activat: a) sectiune; b) simbolizare.
17
tijei discului de etansare, apoi discul de etansare este impins si elibereaza orificiul de evacuare 3 pe
unde va trece aerul in atmosfera (Fig. 2.19).
Cand plunjerul este eliberat se revine la situatia initiala.
a) a)
b)
Fig.2.18 Distribuitor 3/2 cu etansare pe disc, normal b)
deschis, neactivat: a) sectiune; b) simbolizare.
Fig.2.19 Distribuitor 3/2 cu etansare pe disc, normal
deschis, activat: a) sectiune; b) simbolizare.
18
Fig 2.20 Utilizarea distribuitorului 3/2 normal deschis la actionarea unui cilindru cu simpla actiune.
In Fig.2.21 este prezentat un distribuitor 3/2 normal inchis actionat pneumatic cu comanda
pilotata, neactivat. La aplicarea unui semnal la portul 12 pilotul se deplaseaza in jos si blocheaza
orificiul 3 deschizandu-se legatura intre 1 si 2 (Fig.2.22).
La anularea semnalului in 12 se revine la situatia initiala datorita arcului.
Utilizarea pilotarii (cand suprafata pilotului este mai mare decat a sertarului) permite
reducerea presiunii de comanda, deci economie de energie. Instalatiile echipate cu astfel de aparate
sunt prevazute cu doua circuite de alimentare cu aer, unul forta (p = 7 bar) si unul de comanda (p =
2,5 bar).
pilot
2 sertar
a) a)
b) b)
Fig.2.21 Distribuitor 3/2 actionat pneumatic, normal Fig.2.22 Distribuitor 3/2 actionat pneumatic, normal
inchis neactivat: a) sectiune; b) simbolizare. inchis, activat: a) sectiune; b) simbolizare.
19
avansarea tijei cilindrului 1 A se face indirect prin apasarea butonului valvei 1S care furnizeaza
semnal pentru elemental de comanda 1V.
b)
Fig.2.24 Distribuitor 3/2 normal deschis actionat
pneumatic neactivat: a) sectiune; b) simbolizare.
20
.
Fig.2.25 Comanda indirecta a unui cilindru pneumatic cu simpla actiune cu un distribuitor 3/2 normal deschis.
Un alt exemplu de distribuitor cu supape este prezentat in Fig.2.26. Schema sa este 3/2
normal inchis, monostabil, comandat mecanic cu rola, pilotat pneumatic. Schema pilotarii
pneumatice este prezentata in Fig 2.25. .
Plunjeruldata in Fig.
comenzii .
pilotului
spre diafragma
de la portul 1
21
Fig.2.25 Schema comenzii pilotarii pneumatice.
De la portul 1, printr-un mic canal se conecteaza la presiune pilotul. Daca rola parghiei este
actionata se deschide supapa de comanda ce permite aerului comprimat sa ajunga in camera
pilotului si il comanda. In prima faza acesta apasa asupra plunjerului distribuitorului izoland
evacuarea aerului pe cale 2-3. Apasarea pilotului continua, supapa de distributie se deschide si
conecteaza orificiul 1 la 2, catre consumator.
Cand apasarea camei inceteaza, distribuitorul revine in pozitia initiala cu 1 inchis si 2
ventilat.
comanda
pilotului
pilot
plunjer
supapa de distributie
Fig.2.26 Distribuitor 3/2 normal inchis, monostabil, comandat mecanic cu rola, pilotat pneumatic.
22
Poate fi normal deschis, sau normal inchis. Trecerea de la normal deschis la normal inchis se
face prin schimarea lui 1 cu 3 si monarea capacului rotit cu 1800.
a)
a)
b) b)
Fig.2.27 Distribuitor 3/2 normal deschis, monostabil, Fig.2.28 Distribuitor 3/2 normal deschis, monostabil,
comandat mecanic cu rola, pilotat pneumatic: a) sectiune; comandat mecanic cu rola rabatabila, pilotat pneumatic: a)
b) simbolizare. sectiune; b) simbolizare.
a) Componenta
Este un distribuitor cu sertar. Are 4 orificii :
- doua orificii de serviciu : alimentare cu aer comprimat 1 si evacuare 3 ;
- doua orificii de utilizare legate la receptor sau element de actionare 2 si 4 ;
23
Distribuitorul 4/2 este echipat cu un sertar care poate lua 2 pozitii : de repaus si de lucru.
b) Functionare
In una din pozitii, sertarul permite trecerea intre orificiul legat la aerul comprimat 1 si un orificiu
de utilizare 2. Orificiul de utilizare 4 este pus in legatura cu orificiul de evacuare 3.
In alta pozitie, orificiul care era legat la alimentarea cu aer comprimat este acum legat la evacuare si
reciproc.
c) Reprezentare
d) Utilizare
Functia lui este de a distribui energia de putere la elementele de actionare cu dublu efect. Poate fi
monostabil sau bistabil.
Comanda de comutatie este asigurata de unul sau doua elemente electrice sau pneumatice. Daca
este monostabil, pozitia de repaus este asigurata de un arc de revenire.
Exemple :
Distribuitor monostabil Distribuitor bistabil
24
Prima pozitie A doua pozitie
Comanda 12 este alimentata. Aerul comprimat Comanda 14 este alimentata. Aerul comprimat
trece de la orificiul de alimentare 1 la orificiul de trece de la orificiul de alimentare 1 la orificiul de
utilizare 2. Aerul continut in 4 se evacueaza prin utilizare 4. Aerul continut in 2 se evacueaza prin
3. 3.
Fig.2.30 Legatura intre un distribuitor 4/2 monostabil si un element de actionare cu dublu efect.
25
In Fig.2.31 se prezinta un distribuitor 4/2 cu etansare pe disc, neactivat, similara cu doua
distribuitoare 3/2 unul normal inchis si unul normal deschis.
Actionarea distribuitorului: cand cele doua plunjere sunt actionate simultan, se inchid caile
1-2 si 4-3 in prima faza. Apasand in continuare plunjerele pe discuri comprimand arcurile, se
deschid caile 1-4 si 2-3 (Fig.2.32).
Se utilizeaza la comanda cilindrilor cu dubla actiune.
a)
a)
b)
b)
Fig.2.32 Distribuitor 4/2 actionat.: a) sectiune; b)
Fig.2.31 Distribuitor 4/2 neactionat: a) sectiune; b)
simbolizare.
simbolizare.
26
In Fig.2.33 se arata utilizarea distribuitorulii 4/2 la comanda unui cilindru cu dubla actiune.
Fig.2.33 Comanda directa a unui cilindru cu dubla actiune de catre un distribuitor 4/2 comandat manual.
In Fig.2.34 se arata un distribuitor 4/2 bistabil, cu sertar rectiliniu plan, pilotat pneumatic, ce are
un piston de comanda ce actioneaza asupra unui sertar plan.
sertar plan
piston de comanda
27
automata a uzurii sertarului. Este un distribuidor robust si fiabil, proiectat sa lucreze in medii
agresive, cu debite mari si presiuni de comanda mici. Poate fi comandat pneumatic sau electric.
Sertarul poate fi din material plastic sau materiale ceramice iar corpul din aliaje de aluminiu.
Parghie de comanda
corp
a)
sertar rotativ
b)
Fig.2.35 Distribuitor 4/3 cu sertar rotativ plan: a) sectiune; b) cu pozitie de mijloc inchisa.
In Fig.2.36 se prezinta un exemplu de utilizare a unui distribuitor 4/3 cu sertar rotativ plan la
actionarea unui cilindru pneumatic cu dubla actiune.
28
Fig.2.36 Actionarea directa a unui cilindru cu dubla actiune cu un distribuidor 4/3 cu seratr rotativ plan.
a) Componenta
Acest distribuitor este un distribuitor cu sertar. Are 5 orificii si doua pozitii, una de repaus si
una de lucru.
- trei orificii de lucru : alimentare cu aer comprimat 1 si doua orificii de evacuare 3 si 5 ;
- doua orificii de utilizare 2 si 4 legate la receptori sau la elementul de actionare.
b) Functionare
In una din pozitii, sertarul permite trecerea intre orificiul legat la alimentarea cu aer comprimat 1
si un orificiu de utilizare 2. Orificiul de utilizare 4 este in legatura cu unul din cele doua orificii de
evacuare 5. Orificiul 3 este obturat.
In alta pozitie, orificiul 2 este legat la celalalt orificiu de evacuare 3 si aerul comprimat 1 este
directionat spre orificiul 4. Orificiul 5 este obturat.
c) Reprezentare
29
d) Utilizare
Functia lui este de a distribui energia de putere la un element de actionare cu dublu efect. Poate fi
monostabil sau bistabil.
Comutarea distribuitorului este asigurata de unul sau doua comenzi electrice sau pneumatice.
Daca este monostabil, pozitia de repaus este asigurata de un arc de revenire.
Exemple :
Distribuitor monostabil Distribuitor bistabil
Comanda 12 este alimentata. Aerul comprimat Comanda 14 este alimentata. Aerul comprimat
trece de la orificiul 1 la orificiul de utilizare 2. trece prin orificiul de alimentare 1 la orificiul de
Aerul continut in 4 este evacuat prin 5. Orificiul utilizare 4. Aerul continut in 2 este evacuat prin
3 este obturat. orificiul 3. Orificiul 5 este obturat.
In Fig.2.38 se prezinta utilizarea unui distribuitor 5/2 bistabil la actionarea unui cilindru
pneumatic cu dublu efect.
30
Distribuitor in repaus Distribuitor in lucru
Fig.2.38 Legatura dintre un distribuitor 5/2 bistabil si un element de actionare cu dublu efect.
Cursa sertarului este mai mare decat la celelalte distribuitoare. Se cere o precizie mare la
asamblarea sertarului in corp si jocul dintre ele un poate depasi 0,002-0,004 mm pentru a un avea
pierderi de aer prin neetanseitati.
Etansarea se poate face cu inele O montate in sertar (garnituri mobile) sau in corp (garnituri fixe).
Dezavantajul acestui tip de aparat este durata sa de viata relativ scurta datorita uzurii prin
“barbierire” a garniturilor: intersectia dintre alezajul sertarului si orificii este o muchie taioasa,
numita “muchie vie”. Cand garnitura trece prin dreptul unui orificiu se destinde, dupa care trebuie sa
se comprime din nou pentru a-si relua forma/starea initiala. Muchia vie este cea care forteaza
garnitura sa se comprime, apasand-o. In timp se produce un efect de razuire, rezultatul fiind o
deterioarae puternica a garniturilor, ce se manifesta chiar prin desprinderea de bucati de material sau
prin forfecarea garniturilor respective.
In general distribuitoarele 4/2 sunt inlocuite cu distribuitoare 5/2 pentru avantajul de a avea
evacuare controlata separat atat la avansul tijei cat si la retragerea ei
In Fig. 2.39 se arata o sectiune printr-un distribuitor 5/2 comandat pneumatic, iar in Fig. 2.40
o aplicatie la actionarea unui cilindru pneumatic cu dubla actiune.
31
Fig.2.39 Distribuitor 5/2 bistabil comandat direct pneumatic.
Fig.2.40 Comanda indirecta a unui cilindru pneumatic cu dubla actiune cu un distribuitor 5/2 pilotat pneumatic.
32
In Fig.2.41 se prezinta un distribuitor cu sertar cilindric si etansari fixe. In acest caz
garniturile de etansare sunt fixate in locasuri toroidale practicate in corpul distribuitorului, iar
sertarul se deplaseaza in raport cu ele. In acest caz muchiile vii nu ajung in contact cu garniturile,
numai sertarul care insa nu are muchii ascutite. Deci nu vom avea uzura garniturilor prin
barbierire.
Acest tip de distribuitore are o constructie simpla, este robust, fiabil si vehiculeaza debite mari
6
3 4 5
1
7
Fig.2.41 Distribuitor monostabil cu sertar cilindric si etansari fixe pilotat pneumatic. 1 – corp; 2 – garnitura; 3 – pilotare
pneumatica; 4 – garnituri; 5 – sertar; 6 – resort de revenire; 7 – capac.
33
a)
b)
Fig.2.42 Distribuitor 5/2 dublu pilotat cu etansare pe disc suspendat; a) alimentare pe 1-2 si evacuare pe 4-5; b)
alimentare pe 1-4 si evacuare pe 2-3.
Prin actionarea manuala a tijei centrale la fiecare capat se face legatura intre orificiul 1 cu 2
sau 4. Etansarea tijei centrale catre orificiile de evacuare 3 si 5 nu mai este necesara.
Valva 5/2 dublu pilotata are caracteristica de memorie. Valva este inversata prin comenzi
la portul 12 sa 14 prin semnale pneumatice. Noua pozitie este memorata pana ce un alt semnal de
pilotare apare.
34
Distribuitorul 5/3
a) Componenta
Este un distribuitor cu sertar, si are 5 orificii :
- trei orificii de lucru : alimentare cu aer comprimat 1 si doua de evacuare 3 si 5 ;
- doua orificii de utilizare 2 si 4 legate la receptor sau element de executie ;
Distribuitorul 5/3 poate lua 3 pozitii, doua pozitii extreme si o pozitie centrala.
b) Functionare
In una din cele doua pozitii extreme, sertarul alimenteaza orificiul de lucru 2 prin orificiul 1, pune
orificiul 4 la evacuare prin orificiul 5, si orificiul 3 este obturat.
In cealalta pozitie extrema, orificul 2 este pus la evacuare prin orificiul 3, orificiul 4 este
alimentat prin 1, iar orificiul 5 este obturat.
In pozitia centrala, sunt posibile mai multe cazuri din care sunt reprezentate doua :
1) distribuitor cu centru blocat : toate orificiile sunt blocate, distribuitorul este blocat ;
2) distribuitorul cu centrul deschis ; orificul 2 este pus la evacuare prin 3, orificiul 4
este pus la evacuare prin 5, iar orificiul 1 este obturat.
c) Reprezentare
d) Utilizare
Functia lui este sa distribue energie de putere la un element de executie cu dublu efect.
Comutarea lui este asigurata de doua comenzi de pilotare. Pozitia de repaus este asigurata de
doua arcuri de revenire.
35
Distribuitor in repaus Distribuitor comandat
In Fig.2.44 se arata utilizarea unui distribuitor 5/3 la actionarea unui cilindru pneumatic cu
dubla actiune.
36
Fig.2.45 Distribuitor 5/3 normal inchis.
Comanda distribuitorului
37
Alegerea modului de comanda al unui distribuitor se face in functie de mai multi
factori dintre urmatoarele posibilitati (Tabelul 2.3) :
Simbol general
Exemple :
Ex. 1: Comanda unui cilindru pneumatic cu simplu efect printr-un distribuitor 3/2 (Fig.2.46).
Ex. 2: Comanda unui cilindru pneumatic cu dublu efect printr-un distribuitor 4/2 (Fig.2.47).
Alimentare cu aer
Evacuare
Evacuarea Alimentare cu aer comprimat Evacuare
Evacuarea comprimat
Fig.2.47 Comanda unui cilindru pneumatic cu dublu efect printr-un distribuitor 4/2.
Ex.4: Comanda unui cilindru pneumatic cu dublu efect printr-un distribuitor 5/2 bistabil
(Fig.2.48).
2 -Alimentare cilindru
4 – Alimentare cilindru iesire retragere tija.
tija.
4 2
12 14
5 3
3 – Orificiu evacuare aer.
1
5 – Orificiu evacuare aer.
1 – Orificiu alimentare cu aer.
a)
Daca un semnal de comanda electrica soseste in 12, si sertarul distribuitorului este atras spre
stanga si ia prima din cele doua pozitii stabile (Fig.2.48 a). Calea 1-2 este alimentata cu aer
comprimat ; orificiul 3 este obturat ; calea 4-5 este legata la evacuarea; tija cilindrului se retrage.
4 2
4 2
12 14
3
5 5 3
1 1
b)
Fig.2.48 Comanda unui cilindru pneumatic cu dublu efect printr-un distribuitor 5/2 bistabil: a) retragere ; b) avanse tija.
3
5
1 1 3 3
Comanda manuala
Comanda manuala este obtinuta in general montand pe un distribuitor cu comanda
mecanica un cap de actionare adaptat pentru controlul manual. Distribuitoarele cu comanda
manuala monostabila sunt in general utilizate pentru pornire si inchidere, iar altele servesc pentru
comanda unei unitati de control.
Ele pot fi : butoane cu ciuperca, simple, cu parghie, cu cheie, bistabile, etc (Fig.2.49).
Comanda bimanuala
2.7 Electrodistribuitoare
.
Acestea sunt distribuitoare echipate cu una sau doua
electrovane de pilotaj, avand rolul de a transforma semnalul
electric provenit de la partea de comanda, in semnal
pneumatic destinat inversarii pozitiei distribuitorului
(Fig.2.52).
Functionarea unei electrovane este realizata printr-un
electromagnet actionat la punerea sub tensiune, in curent
continuu sau altenativ.
Fig.2.52 Electrodistribuitor.
a) b)
Cand bobina este pusa sub tensiune, campul electromagnetic creat ridica miezul care care
permite trecerea aerului spre orificiul de la utilizator asigurand astfel deplasarea partii mobile a
distribuitorului (Fig.2.53).
Electrovanele sunt de tip monostabil, avand un resort de revenire in pozitia de reapaus atunci
cand semnalul electric dispare. Fixarea electrovanelor se face direct pe distribuitor.
Pentru limitarea dimensiunilor bobinei, distribuitoarele mai mari au o comanda indirecta cu
pilot si bobina, deci o actionare electropneumatica.
b)
a)
c) Placi de baza