Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
RĂSUCIREA (TORSIUNEA)
5.1 Generalităţi
Secţiunea unei bare cu două axe de simetrie este supusă la răsucire pură
dacă torsorul forţelor ce acţionează pe secţiunea barei, calculat în raport cu centrul
de greutate al secţiunii, se reduce la un cuplu, al carui moment M t are direcţia
normală la secţiune (fig. 5.1).
Fig. 5.1
Fig. 5.2
Atunci când bara este solicitată la răsucire prin momentul Mt (fig. 5.2, b)
se constată că:
- planele de secţionare a barei paralele iniţial rămân paralele, deci se
verifică ipoteza lui Bernoulli privind planeitatea secţiunilor;
- bara nu-şi modifică dimensiunile în sens longitudinal sau transversal,
rezultând că în secţiunile transversale nu apar tensiuni normale σ;
- generatoarele devin elice de egală înclinare, ca urmare dreptunghiurile
devin paralelograme datorită existenţei tensiunilor tangenţiale care produc rotirea
unei secţiuni faţă de altă secţiune; tensiunile tangenţiale τ care apar sunt deci
perpendiculare pe rază.
Din condiţia de echivalenţă mecanică (fig. 5.2, c) rezultă :
M t = ∫ τ rdA . (5.1)
A
Fig. 5.3
∫r
2
Expresia dA reprezintă momentul de inerţie polar al secţiunii (Ip) astfel că:
A
dϕ
M t = GI p . (5.6)
dx
Din relaţiile (5.4) şi (5.6) rezultă
Mt
τ = r. (5.7)
Ip
Tensiunea tangenţială maximă apare în punctele cele mai departate de
centrul secţiunii (fig. 5.4, a) şi are expresia:
Mt Mt
τ = rmax = , (5.8)
Ip Wp
unde Wp este modulul de rezistenţă polar al secţiunii.
πd3
Pentru secţiunea circulară W p = , iar pentru secţiunea inelară
16
82 ELEMENTE DE REZISTENŢA
MATERIALELOR
π D3 d
4
Wp = 1 − .
16 D
Fig. 5.4
iar când Mt, G, Ip sunt constante în lungul barei, sau pe anumite porţiuni,
Mtl M t i li
ϕ =
GI p
şi respectiv ϕ = ∑ Gi I p i
. (5.11)
Mt
- pentru dimensionare W p nec = ; (5.13)
τa
Mt
- pentru verificare τ ef = ≤ τ a; (5.14)
W p ef
π d 3 30 ⋅ 10 6 P P
= , rezultând d = 3653
16 π nτ a nτ a
π D 3 d 30 ⋅ 10 6 P
4
P
d = 3653
( )
1 − k 4 nτ a
, unde k = d/D.
πd4 Mt 32M t
Pentru secţiunea circulară rezultă = , d= 4 ,
32 Gθ a π Gθ a
iar pentru secţiunea inelară
π D4 d 4 Mt 32 M t
1 − = , D=
( ) .
4
32 D Gθ a π 1 − k 4 Gθ a
Aplicaţia 1
1,06 ⋅ 10 6 16 ⋅ 35,38
W p nec = = 35,38 ⋅ 10 3 mm 3 , de unde d = 103 = 56,5 mm.
30 π
b) aplicând relaţia (5.20) se obţine
1,06 ⋅ 10 6 ⋅ 180 ⋅ 10 3
I p nec = = 3 ⋅ 10 6 mm 4 , de unde
8,1 ⋅ 10 ⋅ 0,25π
4
32 ⋅ 300
d = 103 = 74,4 mm.
π
Fig. 5.5
Fig. 5.6
La arcurile elicoidale cu spire strânse unghiul α este foarte mic (α < 5°) şi
ca urmare se poate considera cosα ≅ 1 şi sinα ≅ 0, astfel încât eforturile din spire
sunt T = F şi respectiv Mt = FR. Prin urmare arcurile sunt solicitate la forfecare şi
răsucire:
F F Mt FR
τ f = = , τt = = ,
A πd2 Wp π d 3
4 16
tensiunea rezultantă în arc fiind:
16 FR d
τ = 3
1+ . (5.21)
πd 4R
Întrucât raportul d/(4R)<<1, se consideră că tensiunea în arc este cea
produsă numai de solicitarea de răsucire:
16 FR
τ = . (5.22)
πd3
5. RĂSUCIREA (TORSIUNEA) 87
Fig. 5.7
16 FR
d= 3 , (5.25)
πτ a
unde τa= (400...600) MPa la oţeluri pentru arcuri.
Prin folosirea relaţiei (5.24) rezultă :
3
64 Fi R
d= . (5.26)
Gf a d
Întrucât arcurile se realizează cu rapoarte k = R/d precizate prin norme
sau standarde, relaţia anterioară poate fi scrisă sub forma:
64 Fik 3
d= , (5.27)
Gf a
unde fa este săgeata impusă arcului. Din aplicarea relaţiilor (5.25) şi (5.27) se alege
valoarea cea mai mare obţinută pentru diametrul sârmei. Înălţimea arcului în stare
comprimată (fig. 5.6) trebuie astfel stabilită încât între două spire vecine să existe o
anumită distanţă, a carei valoare minimă se ia de obicei egala cu d/4 şi deci:
d
h = id + ( i − 1) .
4
În stare nesolicitată, înalţimea H a arcului este
h = H + f.
Aplicaţia 2
Fig. 5.8
5. RĂSUCIREA (TORSIUNEA) 89
Rezolvare
Din expresia săgeţii rezultă
sGd 4 1,1 ⋅ 42 ⋅ 10 3 ⋅ 8 4
F= sau F = = 30,8 N ,
64 R 3 i 64 ⋅ 20 3 ⋅ 12
iar tensiunea maximă în arc este
16 FR 16 ⋅ 30,8 ⋅ 20
τ = = = 6,12 MPa.
πd3 π ⋅ 83
Aplicatia 3
Arborele bimetalic format din doi cilindri din materiale diferite presaţi
unul în celalalt, ca în figura 5.9, este solicitat la răsucire de momentul M 0. Să se
calculeze tensiunile maxime din arbore.
Fig. 5.9
M t1 D M t2 d
τ1 = , τ2= .
I p1 2 I p2 2
Momentele de inerţie polare ale celor doi arbori sunt:
π D4 d 4 πd4
I p1 = 1 − , I p2 = .
32 D 32