8.

Hidrograful unitar
8.1 Procesul integrrii scurgerii pe versani
Procesul integrrii scurgerii pe versani (funcia de transfer a sistemului hidrologic) este deosebit de complex datorit
variaiei spaiale i temporale a precipitaiilor, infiltraiilor i a caracteristicilor bazinului hidrografic.
Datorit modului de formare a scurgerii foarte diferit de la un bazin hidrografic la altul, nu a fost elaborat pn n
prezent o soluie analitic general valabil care s permit calculul scurgerii pe versani i prin albii pornind de la
datele de precipitaii. Prin urmare se analizeaz anumite cazuri tipice de formare i propagare i anume:
scurgerea pe versant sub forma unei pelicule subiri de ap, valabil pentru zone urbane i pe versanii cu
caracteristici relativ constante n spaiu;
aportul lateral n cursul de ap relativ uniform distribuit pe lungimea cursului (pentru bazine cu suprafaa
10<F<1000 km2);
aportul lateral uniform distribuit i concentrat (F<10 km2); praiele se unesc pentru a forma ruri;
aportul concentrat mult mai important dect cel uniform distribuit (F>1000 km2);
aportul lateral n ru neglijabil n comparaie cu scurgerea care se propag pe sectorul de ru respectiv.

Din punct de vedere matematic cazurile a) i b) se trateaz utiliznd modele hidrodinamice, bazate pe integrarea
ecuaiilor care descriu micarea apei n regim nepermanent iar n cazul c) se utilizeaz modele de tip
izocron i/sau modele de tip hidrograf unitar.
8.2 Funciile rspuns ale sistemelor liniare
Modelul general al unui sistem hidrologic:
) ( ) ( t i t Q O = (8.1)
i(t) reprezint intrarea n sistem (impulsul)precipitaia;
Q(t) reprezint ieirea (rspunsul)scurgerea hidrologic;
Ooperatorul (funcia de transfer).
Teoria hidrografului unitar se bazeaz pe aproximarea scurgerii hidrologice cu un fenomen liniar. Soluia ecuaiei
(8.1) pentru funcia de transfer O respect dou principii de baz ale sistemelor liniare:

1. principiul proporionalitii: dac f(Q) este o soluie a ecuaiei (8.1) atunci produsul este de asemenea
o soluie, unde c=const.;
2. principiul aditivitii sau superpoziiei: dac exist dou soluii f1(Q) i f2(Q) atunci suma f1(Q)+ f2(Q) este de
asemenea o soluie a ecuaiei.

8.2.1. Funcii definite pe un domeniu continuu
n acest caz variabilele t, i(t) i Q(t) au o variaie continu. Funcia de intrare i(t) poate fi de tip: impuls unitar,
treapt unitar sau puls unitar.

) (Q f c
8.2.1.1. Funcia rspuns la un impuls unitar
Figura 8.1 Rspunsul unui sistem liniar la un impuls unitar.
i(t)=1 pentru t=t i i(t)=0 pentru t=t.
Dac un sistem primete un impuls unitar aplicat
instantaneu la momentul t, rspunsul ulterior al sistemului
la momentul t este reprezentat de funcia u(t-t);
t-t reprezint defazajul n timp de la aplicarea impulsului
(figura 8.1).
Figura 8.2 Funcia rspuns la o intrare continu.
O funcie continu i(t) poate fi considerat ca o sum de
impulsuri de durat infinitezimal; de exemplu, dac i(t)
reprezint intensitatea ploii [mm/h] i dt este intervalul de
timp infinitezimal [h] atunci produsul i(t)dt reprezint
precipitaia [mm] intrat n sistem n acest interval de timp.
Conform principiului proporionalitii scurgerea direct care
rezult dup timpul t-t este :




Rspunsul la ntreaga intrare i(t) (figura 8.2) se obine prin
integrarea tuturor rspunsurilor constituente:




( 8.2)


Expresia de mai sus poart numele de integrala de
convoluie i reprezint ecuaia fundamental pentru
soluia unui sistem liniar cu t variabil continu.
n general, n aplicaiile hidrologice, funcia de intrare este
reprezentat pe intervale discrete de timp (hietograma ploii
nete), ceea ce conduce la necesitatea introducerii funciilor
rspuns la treapta i pulsul unitar.
}
t t t =
t
d t u i t Q
0
) ( ) ( ) (
) ( ) ( t t t t u d i
( 8.1)
8.2.1.2. Funcia rspuns la intrare tip treapt unitar
1 ) ( = t i
0 > t
pentru (8.3)
Figura 8.3 Funcia rspuns la o intrare de tip treapt unitar.
Intrarea de tip treapt unitar, compus dintr-o succesiune
continu de impulsuri unitare se definete prin relaia :
n figura 8.3 sunt reprezentate funciile de intrare i rspuns
la semnalul treapt unitar. Rspunsul sistemului, funcia g(t),
se obine din ecuaia (8.2) considernd . Rezult:
}
t t =
t
d t u t g
0
) ( ) (
(8.4)
Cu substituia ecuaia ( 8.4) devine: t =t l
}
=
t
dl l u t g
0
) ( ) (
(8.5)
8.2.1.3. Funcia rspuns la intrare tip puls unitar
Intrarea de tip puls unitar reprezint o intrare (precipitaie)
egal cu 1 mm sau 1 cm care se produce ntr-un timp At;
se definete prin relaia :
t
i
A
= t
1
) ( t A s t s 0
(8.6)
Pulsul unitar se obine grafic din diferena a dou intrri
treapt, neunitare (figura 8.4), a doua fiind decalat fa de
prima cu At.
Figura 8.4 Funcia rspuns la o intrare de tip puls unitar.
) (
1
t g
t A
) (
1
t t g
t
A
A
}
A
A
= A
A
=
t
t t
dl l u
t
t t g t g
t
t f ) (
1
)] ( ) ( [
1
) (
Rspunsul la prima treapt care ncepe la
momentul t=0, conform principiului
proporionalitii este
iar la cea de-a doua treapt
Rspunsul sistemului la pulsul unitar de durat
At, funcia f(t), se obine prin diferena
rspunsurilor la cele dou intrri treapt
decalate cu At:

( 8.7)
( )
}
A
A
t t =
t m
t m
m
d i h
1
) (
t n t A =
) ( t n Q Q
n
A =
8.2.2. Funcii definite pe intervale discrete de timp

Domeniul de variaie pentru variabila independent timp este mprit n intervale discrete de durat At. Exist dou
modaliti de a reprezenta o funcie continu pe intervale discrete i anume:

prin dreptunghiuri sau pulsuri (precipitaia net-intrarea);
prin puncte (debitul ieirea).

este

Figura 8.5 Funciile rspuns la intrri de tip puls. Figura 8.2 Funcia rspuns la o intrare continu.
( )
}
A
A
t t =
t m
t m
m
d i h
1
) (
m=1, 2,...M (8.8)
M reprezint numrul total de pulsuri de
precipitaie
Valoarea ieirii (debitului) la momentul t n t A =
) ( t n Q Q
n
A =
n=1, 2,...N (8.9)
N reprezint numrul total de valori
ale debitului
t
t n m t m t n t
t n t
t 1) m
A + = A A = t
A =
A ( = t
) 1 ( ) 1 (
] ) 1 [( ] ) 1 ( [ t m n f t m t f A + = A
} }
A +
A
A +
A A +
A
=
A
= A +
t m n
t m n
t m n
t t m n
dl l u
t
dl l u
t
t m n f
) 1 (
) (
) 1 (
) 1 (
) (
1
) (
1
] ) 1 [(
Pulsul unitar care ncepe la momentul (m-1)At produce un rspuns care, la momentul t=nAt are valoarea

Conform relaiei (8.7) rezult:
( 8.10)
t
h
i
m
A
= t) (
t m t m A s t s A ) 1 ( 0 ) ( = t i t MA > t
Pentru pulsul m:

si
,
Contribuia fiecruia din cele M pulsuri ale intrrii asupra ieirii Q(t) la momentul t=nAt se obine mprind integrala
de convoluie (8.2) n M pri:

} } } }
}
A
A
A
A
A
A
A
A
t t A
A
+ + t t A
A
+ + t t A
A
+ t t A
A
=
= t t A t = A =
t M
t M
M
t m
t m
m
t
t
t
n
d t
t
h
d t
t
h
d t
t
h
d t
t
h
d t i t Q Q
) 1 ( ) 1 (
2
2
0
1
t n
0
) u(n ... ) u(n .... ) u(n ) u(n
) u(n ) ( ) n (
( 8.11)
t A = t n l
} }
A +
A
A
A
A
= t t A
A
) 1 (
) ( ) 1 (
) ( ) u(n
m n
t m n
m
t m
t m
m
dl l u
t
h
d t
t
h
Dac n fiecare din integralele de mai sus se face substituia

Integrala m din relaia (8.11) devine:

( 8.13)
( 8.12)
1
) 1 (
) (
] ) 1 [( ) (
+
A +
A
= A + =
A
}
m n m m
m n
t m n
m
U h t m n f h dl l u
t
h
] ) 1 [(
1
t m n f U
m n
A + =
+
t m t m A s t s A ) 1 (
] ) 1 [( ... ] ) 1 [( ... ] ) 2 [( ] ) 1 [( ] [
3 2 1
t M n f h t m n f h t n f h t n f h t n f h Q
M m n
A + + + A + + + A + A + A =
1 1 2 3 1 2 1
... ...
+ +
+ + + + =
M N M m n m n n n n
U h U h U h U h U h Q
innd cont de relaia (8.7) ecuaia de mai sus se poate scrie sub forma
reprezint valoarea rspunsului la pulsul unitar corespunztor intervalului
.
Aplicnd formula (8.14) fiecrui termen din relaia (8.11) rezult:
( 8.14)
( 8.15)
( 8.16)

=
+
=
M
m
m n m n
U h Q
1
1
( 8.17)

s
=
+
=
M n
m
m n m n
U h Q
1
1
( 8.18)
,
1 + m n
U n-m+1=1,,N-M+1 reprezinta valorile (componentele) hidrografului unitar (HU)
indexul de timp pentru:
precipitaia net, m
hidrograful unitar, n-m+1
hidrograful scurgerii de suprafa, n
8.3 Hidrograful unitar

Hidrograful unitar notat (HU, At) reprezint funcia rspuns la un puls unitar de durat At a unui sistem hidrologic
liniar sau cu alte cuvinte, hidrograful scurgerii de suprafa care rezult dintr-o ploaie net PN de 1 mm generat
uniform pe un bazin hidrografic, avnd o intensitate constant pe o anumit durat At.

Hidrograful unitar este un model liniar simplu care poate fi utilizat pentru a determina hidrograful care rezult din
orice cantitate de ploaie net. Modelul a fost iniial dezvoltat pentru bazine mari dar s-a dovedit ulterior aplicabil i
pentru bazine mai mici, cu suprafaa pn la 25 km2.
Tabelul 8.1 Comparaie ntre sistemul liniar i conceptul HU

Sistem liniar
Conceptul HU
Intrarea n sistem i(t) Precipitaia net PN
Ieirea din sistem Q(t) Debitul scurs Q
Impulsul unitar
Rspunsul la impulsul unitar u(t-t)
1 mm PN instantanee
Hidrograful unitar instantaneu (HUI)
Treapt unitar
Rspunsul la treapt unitar g(t)
1 mm/h (cm/h) PN continu
Hidrograful n S
Puls unitar de durat At
Rspunsul la pulsul unitar f(t)
1 mm (cm) PN
Hidrograful unitar (HU, At)
Sistemul liniar
Scurgerea direct se calculeaz pe baza
principiilor sistemelor liniare
8.4 Calculul hidrografului unitar

Ecuaia de convoluie (8.18) permite calculul valorilor hidrografului scurgerii Qn (m=1, 2,..., N) cunoscndu-se precipitaia
net (hm, m=1, 2,..., M) i hidrograful unitar (Un-m+1, n-m+1=1, 2,..., N-M+1). Procesul invers, numit deconvoluie,
conduce la calculul HU fiind cunoscute ploaia net i hidrograful scurgerii.
Ecuaia (8.18) reprezint un sistem de N ecuaii cu N-M+1 necunoscute, nedeterminat deoarece sunt mai multe ecuaii
dect necunoscute.(N> N-M+1):

+ + + + + + + + + =
+ + + + + + + + =
+ + + + =
+ + + =
+ + =
+ =
=
+
+
+ +

0 ... 0 ... 0 ... 0 ... 0 ... 0

0 ... ....0 0 .... 0 .... 0
...
.... 0
.....
........


1
1 1 1
1 1 2 2 1
1 2 1 1
3 1 2 2 1 3 3
2 1 1 2 2
1 1 1
M N M N
M N M M N M N
M M M M
M M M M
U h Q
U h U h Q
U h U h U h Q
U h U h U h Q
U h U h U h Q
U h U h Q
U h Q

s
=
+
=
M n
m
m n m n
U h Q
1
1
( 8.19)
8.4.1. Metoda substituiei

Metoda substituiei nainte/napoi utilizeaz doar primele S=
N-M+1 respectiv ultimele S ecuaii ale sistemului (8.19).
Rezult valorile hidrografului unitar:

=
=
=
+
...
...
) (
1
1
1 2 2
1
2
1
1
1
M N
U
U h Q
h
U
h
Q
U
( 8.20)
8.4.2. Metoda celor mai mici ptrate (matricial)

Dac se noteaz cu P matricea dreptunghiular de dimensiune (NS), format din cele M pulsuri ale hietogramei ploii
nete, Uvectorul de dimensiune (S1), format din cele S ordonate ale HU i Qvectorul de dimensiune (N1), format
din cele N ordonate ale hidrografului scurgerii de suprafa, sistemul de ecuaii (8.19) poate fi pus sub form matricial
astfel:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+

N
N
M
M
M N
M
M M
M M
M M M
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
U
U
U
U
h
h h
h h h h
h h h h
h h h
h h
h
1
1
3
2
1
1
3
2
1
1 1
1 2 1
1 2 1
1 2 3
1 2
1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
( 8.21)
Q U P =
( 8.22)
Dac se cunosc precipitaia net i hidrograful scurgerii de suprafa (P i Q), n general nu
exist soluie pentru vectorul U care s satisfac toate cele N ecuaii (8.21). Se consider c
pentru o soluie U rezult o matrice estimat astfel nct , toate cele N ecuaii fiind satisfcute.
Soluia optim Uopt care minimizeaz eroarea se determin prin metoda celor mai mici ptrate.
Pentru a rezolva ecuaia (8.22) matricea dreptunghiular P (NS) se transform ntr-o matrice
ptrat Z (SS) prin nmulire cu transpusa sa: . Prin nmulire la stnga a ambilor membrii ai
egalitii (8.22) cu PT se obine:
Q P U Z
T
=
Q P Z U
T -1
opt
=