Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
hibride in a carui constructie se utilizeaza cele doua principii de mai sus – magnet
permanent si suprafata danturata din material magnetic moale.
In fig.5.40 se prezinta constructia unui motor pas cu pas cu rotor activ impreuna
cu doua scheme de principiu pentru comanda lor.
ab
Fig.5.40 Constructia motorului pas cu pas cu rotor activ impreuna cu schemele de principiu privind comanda lor: a)
cu punct median conectat la sursa de alimentare fara modificarea polaritatii impulsului de alimentare; b) fara punct
median, cu comanda bipolara;
Fg.5.40 c Pozitiile rotorului motorului pas cu pas in timpul unei rotatii complete
Comanda pasilor
A’
A
A’
A’
A’
A’
Fig.5.42 Pozitiile rotorului pentru diferiti pasi: a) pas complet;
La viteza mai mare de crestere a curentului se pot obtine cum se folosesc unele
variante:
prin doua nivele ale tensiunii de alimentare si prin comanda mai complexa;
In al doilea caz este necesara o sursa cu doua nivele de tensiune si La
inceput se aplica tensiunea inalta si curentul creste rapid. Dupa un timp stabilit
alimentarea se comuta la tensiunea Aceasta varianta de comanda ofera rezultate
mai bune la moment de antrenare ridicat si cresteri a frecventei impulsu-rilor de
comanda.
Comanda prin impuls este ilustrata in fig.5.43 c. Aceasta metoda ofera indicii cei
mai buni pentru accelerarea motorului fara a se inrautati
Fig.5.43 Variatia curentului prin infasurari: a) ca in procesele tranzitorii din circuitele RL;
Electromagnetii rotorului (inductorului) excita fluxul magnetic constant in timp, care se distribuie in intrefierul
masinii dupa o lege sinusoidala. Iata de ce la rotatia rotorului in fiecare faza a infasurarii statorului se induce t.e.m.
sinu-soidala e0, a carei valoare efectiva se poate exprima ca si la motoarele asincrone, adica
unde:
Caracteristic pentru masinile sincrone este faptul ca turatia n 1 a rotorului si frecventa f 1 a t.e.m. (respectiv a
curentului) din infasurarea statorica totdeauna se afla intr-o relatie constanta strict determinata, adica
unde:
p – numarul perechilor de poli;
In consecinta, atunci cand masina functioneaza ca generator cu numar de pe-rechi de poli p determinat, trebuie a
se roti cu viteza unghiulara strict determi-nata (respectiv cu turatia n 1), pentru a se genera t.e.m. cu frecventa
f1 dorita.
asemanatoare cu a motoarelor asincrone se creaza cam-pul magnetic invartitor statoric, de flux magnetic
(fluxul de reactie a indusului).
Turatia acestui camp na (respectiv viteza unghiulara ) depinde de numarul polilor echivalenti ai infasurarii
statorului (indusului – egal cu numarul polilor in-ductorului) si de frecventa curentului prin infasurare. In acest
(5.2)
Turatia campului rezultant, natural ca va fi egala cu aceea a rotorului masi-nii n 1. Din interactiunea
electromagnetica a curentului din infasurarea statorului si campului magnetic invartitor rezultant apare momentul
electromagnetic din masi-na. Pe acest principiu se bazeaza functionarea masinii sincrone in regim de motor.
Unghiul este negativ, iar marimea lui depinde de energia mecanica cedata
rotorului masinii sincrone. Atunci cand ea este mai mare, unghiul creste. Creste de
asemenea si energia electrica generata de generatorul sincron.
Daca se realizeaza momentul rezistent de sens invers la arborele masinii sin-crone, rotorul ramane in urma fata de
campul magnetic invartitor. In acest caz, campul este conducator, adica unghiul dintre axa polilor campului si
rotorului este pozitiv. Cu cresterea sarcinii la arbore, creste. Pentru invingerea cuplului rezistent, masina
sincrona incepe a consuma o cantitate de energie electrica mai mare din retea, adica ea trece in regim de motor.
Prin urmare campul magnetic rezultant invartitor si rotorul masinii sincrone se rotesc sincron, dar plasarea axelor
polilor lor depinde de regimul de functionare al masinii si de incarcare.
In continuare, se examineaza in principiu regimul de generator si de motor al masinii sincrone, unde pentru
inlesnire se considera spre exemplu masina cu poli inecati si se neglijeaza saturatia circuitului magnetic si pierderile
din fierul magnetic.