5.

MECANISME CU CAME
5.1. GENERALITI. CLASIFICARE

Mecanismele cu cam n mod special transform o micare rotativ uniform ntr-o
micare rotativ neuniform alternativ sau ntr-o micare liniar alternativ. n aceste
mecanisme, n general, micarea se transmite de la elementul conductor profilat - cama - la
elementul condus tachetul prin contact direct. Rareori se ntmpl ca elementul cam s fie
condus, sau chiar fix. n ultima situaie tachetul preia ambele micri, cum este cazul
mecanismului care comand avansul vertical al saniei port-scul la eping: cam fix, tachet
oscilant, cu cupla lui de rotaie n micare de translaie.
Mecanismele cu came sunt larg raspndite n proiectarea ingineriei mecanice deoarece
profilul camei poate avea aproape orice form, n funcie de legea de micare care se dorete
pentru tachet.
ntre cam i tachet exist o cupl superioar, cu cel mult dou grade de libertate
(rulare i alunecare) pentru cazul camei plane i cu cel mult cinci grade de libertate pentru
cazul camei spaiale. Pot ns exista constrngeri, astfel c numrul gradelor de libertate
permise de cupla cinematic se poate reduce.
Cel mai simplu mecanism cu cam (fig. 1) este format din urmtoarele elemente
cinematice: cama (1), tachetul (2) i rola (3). Rola este un element pasiv din punct de vedere
cinematic, care se introduce cu scopul micorrii uzurii camei i a tachetului, precum i pentru
micorarea pierderilor prin frecare, prin transformarea frecrii de alunecare n frecare de
rostogolire.
Avantaje:
- asigur obinerea celor mai variate legi de micare ale tachetului, prin realizarea unui
profil al camei corespunztor
- sunt mecanisme simple
- au gabarit redus
- se poate nlocui cama, pstrndu-se tachetul, obinndu-se o alt lege de micare a
tachetului;
- au o proiectare uoar.
Dezavantaje:
- cuplele superioare posed o suprafa mic de contact, deci uzur ridicat; uzura
tachetului i a camei produce modificarea legii de micare a tachetului;
- tehnologie complicat i scump.
Clasificarea mecanismelor cu came
Mecanismele cu came se pot clasifica dup mai multe criterii:
a) dup forma profilului camei
- came plane, cnd curba profilului se afl n planul micrii;
- came spaiale, cnd curba profilului nu se afl n planul micrii; camele spaiale pot
fi: cilindrice, tronconice i hiperboloidale;
b) dup poziia de amplasare a profilului camei pot fi:
- exterioare (la care profilul de lucru se afl la exteriorul camei) i
- interioare (la care profilul de lucru se afl la interiorul camei sub form de caneluri);
c) dup felul micrii camele plane se mpart n:
- came rotative;
- came oscilante;
- came translante;
- came de rototranslaie.
d) dup felul micrii tachetului exist:
- tachei translani;
- tachei oscilani;
- tachei rototranslani;
e) dup forma tacheilor se deosebesc:
- tachei cu vrf la care contactul cam tachet este ntr-un punct;
- tachei cu rol (galet) la care contactul cam - tachet este o linie (rola este element
cinematic pasiv);
- tachei cu disc (taler): - plan;
- curb;
f) dup poziia tachetului fa de cam pot fi:
- mecanisme cu tachet axial (centric) (fig. 2);
- mecanisme cu tachet dezaxat (excentric) (fig. 1);
g) dup modul de asigurare a contactului cam-tachet, acesta se realizeaz prin:
- for (propria greutate, cu ajutorul unui arc, sau fluid sub presiune);
- ghidare cu contact interior;
- profiluri conjugate prin contact dublu exterior.





Fig. 1 Fig. 2

5.2. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR CU CAME

A realiza analiza cinematic a mecanismelor cu came nseamn a determina deplasrile,
vitezele i acceleraiile tachetului n funcie de unghiul de rotaie al camei, respectiv n funcie
de timp. Pentru aceasta trebuie s se cunoasc structura i geometria mecanismului (inclusiv
profilul camei) i cinematica elementului conductor - cama.
Metodele folosite pentru calcul pot fi analitice sau grafo-analitice:
1) metoda planului vitezelor i acceleraiilor;
2) metoda mecanismului nlocuitor;
3) metoda diagramelor cinematice;
4) metode analitice.



5.2.1. Metoda diagramelor cinematice
Pentru determinarea curbei deplasrii tachetului (unghi sau spaiu) n funcie de
deplasarea camei (unghi sau spaiu) funcia de transfer se folosete metoda suprapunerii
micrilor. Aceasta const n urmtoarele: se imprim ntregului sistem (cam i tachet) o
micare de sens contrar micrii camei (-
1
V sau -
1
e ); astfel se pot msura deplasrile
tachetului n raport cu poziia lui limit inferioar, deci se va putea trasa grafic curba deplasrii
tachetului n funcie de deplasarea camei.
n cazul camei n micare de rotaie i tachet cu vrf poziia limit inferioar a tachetului se afl
pe cercul de raz minim.
Pentru situaia n care cama este n micare de rotaie, metoda suprapunerii micrilor const
n urmtoarele: se imprim sistemului o micare de rotaie suplimentar -
1
e n jurul centrului
de rotaie al camei, astfel nct cama s devin fix, iar tachetul va executa o micare n plus.
Dac mecanismul este cu tachet dezaxat, adic exist excentricitatea e ntre centrul de rotaie
al camei i direcia tachetului, prin aplicarea metodei suprapunerii micrilor cama va rmne
fix, iar tachetul se va roti n jurul centrului de rotaie al camei astfel nct s rmn tangent la
cercul de raz egal cu excentricitatea e.
Se nregistreaz grafic sau numeric, n diverse momente, att deplasrile camei n
micare direct, respectiv ale bazei n micare invers, ct i deplasrile corespunztoare ale
tachetului.
Perechile de valori vor fi nscrise drept coordonatele unor puncte de pe diagrama:
) (
C T
f s = - pentru cam rotativ i tachet translant;
) (
C T
s f s = - pentru cam translant i tachet translant;
) (
C T
f = - pentru cam rotativ i tachet oscilant;
) (
C T
s f = - pentru cam translant i tachet oscilant.

n cazul general, profilul ideal sau teoretic reprezint profilul unei came fictive, care,
lucrnd cu un tachet punctiform, impune acestuia aceeai lege de micare pe care o impune
cama real tachetului cu form general.
La o cam se definete supranlarea ntr-un punct de pe profil ca fiind diferena
dintre raza polar curent i raza minim.
n anumite situaii, cum ar fi de exemplu mecanismul cam rotativ - tachet translant
punctiform axial (fig. 3), profilul ideal coincide cu profilul real, iar n diagrama cinematic
) (
C T
f s = se nregistreaz supranlrile profilului ideal, care coincid cu cele ale profilului
real.
n cazul menionat, tachet cu vrf n micare de translaie (elementul 2 n figura 3) -
cam rotativ (elementul 1 n fig. 3), la rotirea camei cu unghiul , aceasta ajunge din poziia
(1) n poziia (2) (fig. 4), iar tachetul se deplaseaz cu distana s, care reprezint chiar
supranlarea camei pentru punctul curent de contact dintre cam i tachet. n timpul rotirii
camei, punctul de contact rmne acelai pe tachet, se deplaseaz ns pe cam i se afl chiar
pe direcia tachetului.
Pentru msurarea deplasrilor tachetului pentru diverse unghiuri de rotaie ale camei,
este dificil ns s se deseneze cama n diverse poziii n timpul ciclului cinematic. Se poate
aplica principiul suprapunerii micrilor: se imprim tuturor elementelor o micare de rotaie
invers micrii de rotaie a camei, n jurul cuplei de rotaie a acesteia. Cama rmne fix, baza
se va roti n sens invers micrii camei, iar tachetul va avea pe lng micarea de translaie i o
micare de rotaie suplimentar n jurul cuplei din centrul camei (fig. 5).
Supranlrile camei, pentru diverse unghiuri de rotaie, se pot rabate pe direcia
iniial a tachetului, pentru a se observa mai uor deplasarea real a tachetului n timpul
ciclului de funcionare (fig. 5).
Cu valorile msurate pentru unghiurile de rotaie ale camei n micare direct (coincid
cu cele de rotaie ale bazei n micare invers) i deplasrile corespunztoare ale tachetului, se
ntocmete diagrama deplasrii tachetului n funcie de unghiul de rotaie al camei (fig. 6).

x
r
O
o
1
2
Vt
y

y
x
O
o
1
(1)
(2)
s
Vt
r

Fig. 3 Fig. 4
y
x
r
O
o
1
1 -
1
3
4
2
1
2
3
4 5
6
7
S
S
S
S S
S
S
S
8
=
=
=
=
1
2

Fig. 5




s
s
s s
1
2
3 4
6
s5
s
s7
1
2
3
4
5
7
8
360
o
6
s8
9
S

Fig. 6

n exemplul mecanismului cam translant - tachet translant punctiform (fig. 7), profilul ideal
coincide cu profilul real iar diagrama cinematic ) (
C T
s f s = coincide cu profilul camei. Se
folosete acelai procedeu al suprapunerii micrilor, ca n cazul precedent, numai c se
imprim tuturor elementelor o micare de translaie invers micrii camei.


Fig. 7

n cazul mecanismului cu cam translant i tachet translant cu rol, profilul camei nu
mai este identic cu profilul ideal, iar n diagrama cinematic ) (
C T
s f s = se nregistreaz
supranlrile profilului ideal (fig. 8).










Fig. 8

n cazul n care tachetul este cu taler, punctul de contact se deplaseaz att pe cam
ct i pe tachet. Profilul ideal este podara profilului real (aceasta nu coincide cu profilul real al
camei) (fig. 9). Podara unei curbe reprezint locul geometric al picioarelor perpendicularelor
coborte dintr-un punct pe tangentele la o curb dat.

Fig. 9
Se consider mecanismul cam rotativ, tachet oscilant cu vrf (fig. 10). Pentru
ntocmirea diagramei cinematice a deplasrii tachetului n funcie de rotaia camei se aplic
principiul suprapunerii micrilor: se imprim tuturor elementelor o micare de rotaie invers
micrii de rotaie a camei, n jurul cuplei de rotaie a acesteia. Cama rmne fix iar baza (A)
se va roti n sens invers micrii camei, pe un cerc de raz OA (fig. 11).
n fiecare poziie rotit a bazei se va trasa un arc de cerc cu centrul n cupla de rotaie
a tachetului n poziia rotit, iar cu raza egal cu segmentul de lungime constant AB
(segmentul AB nu se construiete tangent la cerc). n locul de intersecie al arcului de cerc cu
profilul camei se va plasa vrful tachetului. Deplasarea unghiular a tachetului se va calcula n
fiecare poziie
i
a camei ca fiind
0

i
(fig. 11). Aceste valori se trec n diagrama
deplasrii unghiulare a tachetului (fig. 12).
y
x
r
O o
A
B
1

Fig. 10
y
x
r
O
1
1 -
2
4
5
3
o
0
1
2
0
0
0
3
4
5
6
7
8
1

Fig. 11

1
2
3
4 6 5
7
1
2
3
4
5
7
8
360
o
6
8
9
-
0
-
0
-
0 -
0
-
0
-
0
-
0
-
0

Fig. 12

Se consider n continuare cazul mecanismului cama rotativa - tachet translant dezaxat, cu
excentricitatea e (fig. 13). Se aplic metoda suprapunerii micrilor pentru determinarea
diagramei deplasrii tachetului n funcie de unghiul de rotaie al camei. Se rotete tachetul n
jurul centrului de rotaie al camei n sens invers rotaiei camei, astfel c tachetul ramne
tangent la cercul de raz e. Se msoar deplasarea tachetului pe tangenta la cercul de
excentricitate e, ntre punctul de pe profilul camei i punctul de pe cercul de raz minim (fig.
14). Pentru o vizualizare mai clar a deplasrii tachetului se pot rabate deplasrile tachetului
de pe tangentele respective pe direcia iniial a tachetului (fig 15). Valorile acestor segmente
vor reprezenta ordonatele punctelor ce descriu diagrama spaiului tachetului n funcie de
unghiul de rotaie al camei; unghiurile de rotaie ale camei corespunztoare acestora (respectiv
unghiurile de rotaie ale bazei n micare invers) reprezint abscisele punctelor diagramei (fig.
16).
y
x
e
r
O
o
s0
1

s
1
s
2
s
3
1
2
3
x
s
4
s
5
s
6
s7 4
5
7
8
y
O
1 -

Fig. 13 Fig. 14



x
y
O
S
S
S S
1
2
3 4 = S6=
S7=


Fig. 15
s
s
s s
1
2
3 4
6
s5
s
s7
1
2
3
4
5
7
8
360
o
6
S

Fig. 16

TEMA
S se construiasc diagrama cinematic a deplasrii tachetului n funcie de deplasarea camei
pentru cazurile: mecanism cam rotativ tachet oscilant tangent la cama; mecanism cam
translant tachet oscilant cu vrf; mecanism cam rotativ tachet translant axial cu rol,
respectiv dezaxat.

Dup determinarea funciei de transfer- deplasarea tachetului n funcie de deplasarea camei -
fie tabelar fie experimental, se poate aproxima funcia prin mai multe metode ale analizei
numerice. Dintre acestea, regresia polinomial i funciile spline cubice sunt cele mai utilizate.

Regresia polinomial
Se consider o funcie - deplasarea tachetului n funcie de unghiul de rotaie al camei -
definit prin n puncte: (
i i
s , ), unde i=1...n (fig. 17) .
Se aproximeaz funcia dat printr-un polinom de gradul m:
m
m Taprox
b b b b s + + + + = ... ) (
2
2 1 0
. Funcia aproximat va genera o curb ce difer de
cea impus (fig. 17). Se impun erori minime intre aceste 2 curbe.

Eroarea dintre cele dou funcii (funcia impus i funcia aproximat) se determin folosind
metoda celor mai mici ptrate.

=
+ + + + + = c
n
i
i
m
i m i i i
s b b b b b
1
2 3
3
2
2 1 0
) ... (
unde n reprezint numrul de puncte n care se cunosc valorile funciei.
Pentru ca eroarea s fie minim trebuie ca: 0 =
c
c c
i
b
, m i ,..., 1 , 0 = .


Fig. 17 Fig. 18

= + + + + + =
c
c c
= + + + + + =
c
c c
= + + + + + =
c
c c
= + + + + + =
c
c c

=
=
=
=
n
i
i
m
i m i i i
m
i
m
n
i
i
m
i m i i i i
n
i
i
m
i m i i i i
n
i
i
m
i m i i i
s b b b b b
b
s b b b b b
b
s b b b b b
b
s b b b b b
b
1
3
3
2
2 1 0
1
3
3
2
2 1 0
2
2
1
3
3
2
2 1 0
1
1
3
3
2
2 1 0
0
0 ) ... ( 2
........ .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ) ... ( 2
0 ) ... ( 2
0 ) ... ( 2

Din sistemul liniar anterior se determin coeficienii
m
b b b b ,..., , ,
2 1 0
.

Metoda funciilor SPLINE cubice

Graficul deplasrii tachetului se mparte pe subintervale (fig. 18); pe fiecare subinterval
(1, 2, 3.) funcia ( ) (
T
s ) se aproximeaz cu un polinom de gradul trei.
( , ) (
3
3
2
2 1 0
1
+ + + = a a a a s
T

3
3
2
2 1 0
) (
2
+ + + = b b b b s
T
,
3
3
2
2 1 0
) (
3
+ + + = c c c c s
T
, ).
Funcia Spline este o funcie segmentar polinomial. Polinoamele se racordeaz n noduri
mpreun cu un numr de derivate ale acestora. Se cunosc derivatele de ordinul 1 i /sau 2 la
primul i ultimul interval. Din sistemele de ecuaii obinute se determin coeficienii
necunoscui ai funciilor pe fiecare interval: ,... , , , , , , , , , , ,
3 2 1 0 3 2 1 0 3 2 1 0
c c c c b b b b a a a a
Dup obinerea expresiei deplasrii tachetului n funcie de deplasarea camei, de ex.
s(

), fie cu metoda regresiei polinomiale sau cu metoda funciilor Spline cubice, aceasta se
poate deriva o dat i de dou ori, pentru obinerea aa numitei viteze reduse (
d
ds
), respectiv
acceleraii reduse ( 2
2
d
s d
). Pentru obinerea vitezei, respectiv acceleraiei absolute a tachetului,
trebuie s se cunoasc legea de variaie a vitezei, respectiv a acceleraiei camei n timp (pentru
exemplul menionat anterior
dt
d
) t (

=
, respectiv 2
2
=
dt
d
) t (

).

dt
d
d
ds
dt
ds
t v

= = ) (

dt
d
=

Deci, viteza absolut este:

d
ds
) t ( v =
,
iar viteza redus este:

) t ( v
d
ds
=


2
2
2
2
2
) ( ) ( ) (
dt
d
d
s d
dt
d
dt
d
d
ds
d
d
dt
s d
t a

= = =

Deci, acceleraia absolut este:
2
2
2
2
2
) (

= =
d
s d
dt
s d
t a
iar acceleraia redus este:
2 2
2
a(t)
=
d
s d
.
Expresia deplasrii tachetului n timp se poate integra pentru obinerea cronoseciunii. Pentru
mecanismele de distribuie ale motoarelor este necesar s se realizeze o valoare maxim a
cronoseciunii, care corespunde unei optimizri a capacitii de trecere a gazelor n regiunea
supapelor.
Dac curba deplasrii tachetului funcie de micarea camei s-a determinat tabelar sau
experimental, se pot determina direct diagramele vitezei i acceleraiei tachetului n funcie de
micarea camei prin derivare numeric, fr a se cunoate expresia funciei - deplasarea
tachetului n funcie de micarea camei.



Derivarea numeric

Derivarea numeric se bazeaz pe diferene finite, prin dezvoltarea funciei n serieTaylor pe
un anumit interval ) , ( A + A .

+ ' ' ' A ' ' A + ' A = A

+ ' ' ' A + ' ' A + ' A + = A +
... ) (
! 3
1
) (
! 2
1
) ( ) ( ) (
... ) (
! 3
1
) (
! 2
1
) ( ) ( ) (
3 2
3 2
s s s s s
s s s s s

Dac se rein primii trei termeni din fiecare serie ( A este foarte mic), se determin din
sistemul format viteza i acceleraia tachetului:
)] ( 2 ) ( ) ( [
1
) (
)] ( ) ( [
2
1
) (
2
A + A +
A
= ' '
A A +
A
= '
s s s s
s s s


Se poate realiza i derivare grafic dac curba deplasrii tachetului n funcie de deplasarea
camei a fost determinat experimental. Derivarea grafic se bazeaz pe faptul c valoarea
derivatei unei funcii ntr-un punct este egal cu tangenta n punctul considerat a unghiului
format de axa absciselor i tangenta geometric la curba corespunztoare funciei.

5.2.2. Metodele analitice

Metodele analitice se folosesc mai rar, atunci cnd profilul camei este format din arce
de cerc, elipse, sau alte curbe uzuale, conturul camei putndu-se scrie: ) (x f y = , aplicndu-se
principiul inversrii micrii i unele condiii geometrice pentru a se obine deplasarea, viteza i
acceleraia tachetului. n cazul general ns ecuaia profilului camei este de forma 0 ) , ( = y x F ,
ceea ce implic imposibilitatea folosirii metodologiei prezentate.























DEFINIREA UNGHIULUI DE PRESIUNE/TRANSMITERE LA MECANISMUL
CAM TACHET

Unghiul de presiune o este definit ca unghiul dintre fora care acioneaz pe tachet
(
12
R ) i viteza tachetului n punctul curent de contact (
B
V ), sau, altfel spus, unghiul dintre
direcia normalei la profilul camei n punctul de contact al tachetului i direcia deplasrii
punctului de contact al tachetului (fig. 19).
Unghiul de transmitere t este complementul unghiului de presiune.
Reaciunea camei asupra tachetului, la un mecanism plan, se poate descompune n
dou componente: o component reprezint fora util, ce produce micarea tachetului, i a
doua component, perpendicular pe direcia celei dinti, care frneaz micarea tachetului.
Cu ct unghiul de presiune este mai mic, componenta util a reaciunii va fi mai mare,
iar componenta reaciunii care frneaz micarea tachetului va fi mai mic. n cazul cel mai
favorabil, unghiul de presiune este zero, astfel c reaciunea camei asupra tachetului, dac se
neglijeaz fora de frecare dintre cam i tachet, este n totalitate for util.
n cazul tachetului translant cu vrf, unghiul de presiune o se determin ntre direcia
normalei la profilul camei n punctul de contact i direcia ghidajului, deoarece viteza
tachetului n micare de translaie este orientat n lungul ghidajului. Unghiul de presiune este
variabil n funcie de direcia normalei la profilul camei n punctul de contact, deci i reaciunea
care produce micarea tachetului,
n
R
12
, este variabil.

O
1
2
1
V
n
n
t
t
R12
B
B
R12n
R12t

Fig. 19

La mecanismul cam rotativ - tachet translant, cu taler perpendicular pe direcia
tachetului (fig. 20), tangenta n punctul de contact dintre cam i tachet coincide cu direcia
talerului, iar normala n punctul de contact coincide cu direcia tachetului. Unghiul dintre
reaciunea
12
R (direcia ei coincide cu direcia normalei n punctul de contact dintre cam i
tachet, dac nu se ine cont de frecare) i viteza tachetului n punctul de contact
B
V (are
direcia tachetului) este zero, indiferent de profilul camei; n concluzie, la tachetul cu taler
perpendicular pe direcia ghidajului reaciunea
12
R este for util, adic contribuie n
totalitate la micarea tachetului (dac nu se ine cont de frecarea dintre cam i tachet).
O
1
2
1
n
n
t t
R12
=0
VB
B

Fig. 20

n cazul n care talerul formeaz un unghi diferit de 90
0
cu direcia tachetului, unghiul
de presiune o este constant pe tot profilul camei, dar este diferit de 0. n acest caz numai
componenta reaciunii
n
R
12
este for util, producnd micarea tachetului.
O
1
1
t
t
2
V
(//nn)
n
R12
B
B
R12t
n
R12n

Fig. 21

n cazul mecanismului cam rotativ - tachet oscilant (fig. 22), unghiul de presiune este
nul i ntreaga reaciune
12
R produce micarea tachetului.
O
1
2
1
V
n
n
t t
R12
=0
B
B

Fig. 22

n cazul n care articulaia fix a tachetului nu se afl pe direcia tangentei la profilul
camei, unghiul de presiune se msoar ntre direcia normalei i direcia perpendicular pe
dreapta AB (fig. 23). n acest caz unghiul de presiune este diferit de zero i variabil pe profilul
camei.

O
1
2
1
n
n
t t
R12
A
B
V
B

Fig. 23

Dac unghiul de presiune este variabil pe profilul camei, valoarea maxim a lui trebuie s fie
mai mic dect o valoare critic de 60
0
.