5.3.

PROIECTAREA MECANISMELOR CU CAME (sinteza)

n cazul sintezei mecanismelor cu came se impun anumite condiii pe care trebuie s
le ndeplineasc legile de micare ale tachetului i se cere determinarea structurii
mecanismului, a principalelelor lui dimensiuni, inclusiv profilul camei.
Exemple de condiii impuse legilor de micare ale tachetului:
- realizarea unei deplasri totale a tachetului (liniar h , sau unghiular u )
pentru o anumit deplasare a camei,
- fazele de funcionare ale tachetului (ridicare, staionare, coborre), n funcie de
deplasarea camei (ciclograma micrii),
- condiii impuse pentru legea deplasrii tachetului (ex.: lege liniar, parabolic,
sinusoidal, cosinusoidal), sau a vitezei, sau a acceleraiei tachetului (ex.: vitez constant,
acceleraie constant), sau a integralei deplasrii tachetului cronoseciunii (ex. cronoseciune
maxim ceea ce corespunde, n cazul mecanismelor de distribuie ale motoarelor, unei
optimizri a capacitii de trecere a gazelor, adic debite maxime de combustibil n timpul fazei
de admisie),
- condiii dinamice (ex.: reducerea forelor de inerie, a ocurilor i vibraiilor la
capetele fazelor active ale tachetului).
Determinarea dimensiunilor optime ale unui mecanism cu cam este o problem de
optimizare.
Funcia obiectiv poate fi una din urmtoarele mrimi care necesit o valoare minim:
- gabaritul camei,
- inversul randamentului,
- momentul motor maxim,
- lucrul mecanic necesar efecturii unei rotaii complete a camei.
Restriciile se pot referi la limitarea:
- valorilor maxime ale unghiurilor de presiune n faza de urcare i n faza de coborre a
tachetului,
- mrimii maxime a razei de curbur negative
n general, funciile obiectiv i restriciile sunt funcii neliniare de dimensiunile
necunoscute ale elementelor. Pentru rezolvarea sistemelor neliniare se folosesc metodele
programrii neliniare: metoda Newton-Raphson, metoda gradientului,
Exemplu de succesiune a rezolvrii problemelor de sintez ale mecanismelor cu
cam:
- alegerea sau impunerea legii de micare a tachetului,
- alegerea optim a unghiului de presiune,
- determinarea razei minime a cercului de baz al camei din condiii cinematice, astfel
nct unghiul de presiune s nu depeasc valoarea critic de blocare a tachetului,
- determinarea profilului camei,
- calculul cinetostatic i de rezisten al camei,
- stabilirea elementelor constructive ale mecanismului,
- desenul de execuie al camei.
Prin ciclograma micrii se nelege reprezentarea succesiunii fazelor micrii i a
mrimilor acestora, n coordonate carteziene (deplasarea tachetului n funcie de deplasarea
camei), polare sau sub form tabelar, n conformitate cu caracteristicile procesului tehnologic.
De obicei cama se deplaseaz cu vitez liniar constant sau cu vitez unghiular
constant, adic are micare uniform.
Tachetul are patru faze pentru cel mai simplu mod de micare (Fig. 24):

- faza de ridicare,
- faza de repaus sau staionare superioar,
- faza de coborre,
- faza de repaus sau staionare inferioar.
Unghiurile corespunztoare de rotaie ale camei se numesc unghiuri de faz.
n Fig. 24 s-a reprezentat deplasarea tachetului - ST n funcie de unghiul de rotaie al
camei C i s-au fcut notaiile:
u - unghiul corespunztor fazei de ridicare a tachetului,
rs , ri - unghiul corespunztor fazei de repaus superior/inferior al tachetului i
c - unghiul corespunztor fazei de coborre a tachetului.
ST
h

o
360

rs

ri

Fig. 24
Acest ciclu corespunztor unei rotaii complete a camei se reia att timp ct
mecanismul funcioneaz.
n fazele de urcare i coborre tachetul poate avea o micare variat exprimat prin
numeroase funcii sT f (C ) .
Patru legi de baz se utilizeaz mai des n practic:
- legea liniar,
- legea parabolic,
- legea sinusoidal i
- legea cosinusoidal.
Legea liniar se refer n mod special la faza de ridicare a tachetului, deoarece la faza
de coborre tachetul poate realiza i alt lege. Pentru o lege liniar sT( C ) (Fig. 25a), tachetul
are o micare uniform (viteza redus a tachetului sT' ( C ) are valoare constant, Fig. 25b),
atunci cnd cama are micare uniform (adic viteza unghiular a camei este constant
C cons tan t ). Se observ c diagrama acceleraiilor nu este continu (Fig. 25c). Acceleraia
are valoarea zero, excepie punctele de trecere de la o faz la alta, unde valorile sunt infinite
(discontinuiti de ordinul doi). n realitate, mecanismul nu realizeaz aceste ocuri. Materialul
se taseaz elastic sau plastic, i astfel acceleraiile se reduc n mod considerabil, implicit forele
de inerie. Deoarece acceleraiile au totui valori mai mari dect cele admisibile, pentru
reducerea acestora n plaja de valori admise, ramurile diagramei din punctele unghiulare se
racordeaz ntre ele (Ex. Fig. 26a).
Pentru o deplasare a tachetului dup o lege de micare liniar, profilul camei va avea
forma curbei spirala lui Arhimede (Fig. 27a). Spirala lui Arhimede reprezint locul geometric

al unui punct care se deplaseaz cu o vitez liniar constant (v=constant) pe o raz care se
rotete cu vitez unghiular constant ( cons tan t ) (Fig. 27b).

Fig. 25
Ecuaia spiralei lui Arhimede n coordonate polare este: at , unde: este raza
polar a punctului curent de pe curb, t este unghiul razei punctului curent exprimat n radiani,
iar a este o constant care determin pasul spiralei lui Arhimede. Pasul spiralei reprezint
distana dintre dou profiluri consecutive ale spiralei (dup o ntoarcere a spiralei - 3600) i
este egal cu 2a (Fig. 27). Raza de curbur i coordonatele centrului de curbur ntr-un punct
curent al spiralei se determin la lucrrile de laborator.
La o micare uniform a camei, cnd tachetul ia contact cu profilul camei sub form de
spirala lui Arhimede, tachetul se mic cu vitez constant; adic, la unghiuri egale descrise de
cam, tachetul efectueaz deplasri egale, astfel c raze succesive aflate la unghiuri egale una
de alta, vor avea diferena n lungime constant.
Descriem n continuare trasarea spiralei lui Arhimede pentru o deplasare a tachetului
de la raza R1 pn la raza R2 fa de centrul camei, dup o lege de micare liniar, pentru o
rotaie a camei de la unghiul 1 la unghiul 2 (Fig. 28).

Fig. 26

ct

v=ct
t

b
Fig. 27

Se mparte unghiul ( 2 - 1 ) ntr-un numr convenabil de pri egale (n Fig. 28 s-a

mprit n 6 pri egale - 6 unghiuri avnd valoarea / 6 ), iar diferena razelor din cele dou
extremiti n acelai numr de pri egale (n Fig. 28 s-a mprit s n 6 pri egale, adic
fiecare are valoarea s / 6 ). Se construiesc att razele ct i arcele de cerc prin unghiurile,
respectiv prin segmentele noi formate; acestea se intersecteaz n puncte formnd patrulatere
curbilinii. Se unesc punctele de pe diagonalele patrulaterelor, formnd spirala lui Arhimede
(Fig. 28).

S
S/6

R2
/6

2
1

R1
Fig. 28
Alegerea optim a unghiului de presiune
Reaciunea camei fa de tachet acioneaz pe direcia normalei (dac nu se ine cont
de frecare).
Cu ct unghiul de presiune este mai mic, fora util va fi mai mare.
Unghiul de presiune este limitat cu scopul limitrii fenomenului de autoblocare a
tachetului.
Deoarece pe profilul camei normala este variabil i unghiul de presiune este variabil.
Dac unghiul este prea mare, se ajunge la blocarea mecanismului, cnd unghiul
se numete critic.
critic 350 ...60 0 .
Valorile maxime pentru unghiul de presiune pentru fazele de urcare i pentru cele de
coborre se stabilesc n plajele precizate mai jos.
critic urcare 35 0 ...45 0

critic coborare 450 ...60 0

Se pot determina expresii pentru unghiul din:
- condiii geometrice i cinematice;
- condiii dinamice.

Raza minim a cercului de baz. Determinarea relaiei dedependen dintre critic i raza
cercului de baz din condiii cinematice
Pentru determinarea razei minime a cercului de baz la came n literatura de specialitate se
specific dou metode: metoda hodografului vitezelor i metoda Flocke aproximativ.
Cercul de baz este cercul pe care se afl profilul camei cnd tachetul este n faza de
repaus inferior. Cu ct raza cercului de baz este mai mic gabaritul va fi mai mic.
n cazul n care se impune deplasarea tachetului n funcie de deplasarea camei s( ),
trebuie calculat mrimea razei cercului de baz i a excentricitii, acestea determinnd
dimensiunile de gabarit ale camei.
Deoarece unghiul de presiune, care influeneaz buna funcionare a mecanismului,
depinde de raza cercului de baz, se va determina o relaie de dependen ntre raza cercului de
baz i unghiul de presiune.
Pentru nelegerea procedurii de determinare a razei minime cu ajutorul hodografului
vitezelor se consider mecanismul cam rotativ (1) tachet translant cu vrf (2) din Fig. 29,
realizat la scara lungimilor kl. Dezaxarea tachetului este aleas astfel nct momentul forei de
rezisten tehnologic s fie de sens contrar momentului motor.
n continuare se va determina unghiul de presiune n funcie de parametrii geometrici ai
mecanismului.
Se consider dou cazuri: o poziie instantanee a mecanismului n cursa de urcare (Fig.
29) i o poziie instantanee a mecanismului n cursa de coborre.
n

B
2

V A21
V A2

V A1

A
r
F

s0

E
1
1

ro

Fig. 29
Pentru poziia instantanee a mecanismului n faza de urcare se determin viteza de
deplasare a tachetului cu ecuaia vectorial:

v A2 v A1 v A21

unde: v A2 reprezint viteza punctului A2 de pe tachet, v A1 reprezint viteza punctului A1 de pe

profilul camei, iar v A21 reprezint viteza relativ dintre cele dou puncte.
v A1 1r ; v A1 OA

Ecuaia vectorial se construiete pe schema cinematic la scara kv, astfel ca v A1 desen s

coincid cu marimea lui rdesen , i se rotete apoi triunghiul vitezelor cu 900 n sensul vitezei
unghiulare 1 .
Deoarece s-a impus mrimea lui v A1desen s fie egal cu rdesen, scara vitezelor se va
determina cu relaia:

kv

v A1

v A1desen

1r
r
1 1 k l .
r
rdesen
kl

Vitezele s-au ales la aceast scar, k v

v A1

, pentru a se gasi o dependen ntre

rdesen
mrimile cinematice (poziia i viteza tachetului) i geometria camei (raza cercului de baz,
excentricitatea tachetului i unghiul de presiune).
ds ds d ds
v A2

1 s 1
dt d dt d
s1 e
s1
e

v A desen edesen
k
kl kl 1 kl s e
tg u 2
v

s s0
s s0
s desen s0 desen
s s0

kl kl
kl k l
unde r0 este raza cercului de baz al camei.
Pentru poziia instantane a mecanismului n faza de coborre se procedeaz n mod
similar:
tg c

v A2 desen edesen
s desen s0

desen

s 1 e
s 1
e

k
kl k l 1 kl s e
v

.
s s0
s s0
s s0

kl kl
kl k l

n concluzie:
s' e
tg u u
su s0
s'c e
.
sc s0
Din cele dou relaii anterioare se observ c unghiul de presiune n faza de urcare este
mai mic dect unghiul de presiune n faza de coborre.
Se determin s0 i e din sistemul anterior de ecuaii.
tg c

ds
va rezulta un unghi variabil pe conturul camei.
d
Se scriu relaiile anterioare pentru valoarile maxime ale vitezei (deoarece n vecintatea
acestei valori unghiul de presiune este maxim) pentru cursa de urcare i de coborre i se
determin necunoscutele s0 i e. Cu aceste valori se va determina raza minim a cercului de
baz, r0.
Dac se cunoate s i

r0 s02 e 2
Pe baza construciei anterioare se va determina raza minim a cercului de baz pe cale
grafic, folosind hodograful vitezelor.
Etapele procedurii sunt urmtoarele:
- se traseaz graficul deplasarea tachetului n funcie de unghiul de rotaie al camei, la
scara kl,
- se traseaz graficul vitezei absolute a tachetului n funcie de unghiul de rotaie al
camei, la scara kv k l 1 , ceea ce este echivalent cu trasarea graficului vitezei reduse
s
la scara kl (se reprezint segmentele
corespunztoare unghiurilor camei ),
kl
- se mpart unghiurile de rotaie ale camei ntr-un numr de pri egale att pe diagrama
deplasrii tachetului s( ) , ct i pe diagrama v( ) ,
- se rabat cu 900 vitezele absolute n sensul lui 1 ,
- se deseneaz vitezele rabtute pe o ax paralel cu deplasarea tachetului, n punctele de
extremitate ale deplasrilor corespunztoare unghiurilor camei, i se obine hodograful
vitezelor,
- se traseaz dou drepte nclinate la unghiurile de presiune maxime fa de axa de
referin a hodografului vitezelor, u pentru cursa de urcare, respectiv c pentru cursa
de coborre, i se translateaz acestea paralel cu ele nsele pn ce ajung tangente la
hodograful vitezelor; dreptele formeaz dou domenii, D i D,
- cupla de rotaie a camei se poate alege oriunde n domeniul D, dar raza minim de baz
se obine ntre punctul de intersecie al celor dou drepte i punctul corespunztor
deplasrii minime a tachetului, aflat pe axa de referin a hodografului; aceast raz
minim se obine pentru excentricitatea e care se determin din desen, i anume abscisa
punctului de intersecie al celor dou drepte,
- dac se dorete o alt excentricitate e1, raza minim se determin intersectnd o
dreapt vertical aflat la distana e1 fa de axa de referin, iar dac se dorete un
mecanism axat raza minim va fi O1A.
Dup determinarea razei minime i a excentricitii se determin profilul ideal al camei, prin
plasarea pe raze, la unghiurile corespunztoare, de la cercul de raz minim spre exterior, a
deplasrilor tachetului din diagrama S( ) dat. Se unesc extremitile acestor segmente i se
obine profilul ideal, care corespunde cu profilul camei dac tachetul este cu vrf. Dac
tachetul este cu rol sau cu taler se determin corespunztor fiecrui caz profilul real al camei.
De exemplu, pentru tachetul cu rol se deseneaz rola cu centrul pe curba profilului ideal i
cama va reprezenta nfurtoarea acestor role (aplicaii la laborator i curs).

D'

45

1ma

O
s

A rb

2 ma

O
s

m in

Fig. 30

Cinetostatica mecanismului cu cam

Se consider cama rotativ i tachetul translant (Fig. 31).
Condiia de deplasare a tachetului n ghidaj este:
P cos Q N 1 N 2
unde: este coeficientul de frecare de alunecare dintre tachet i ghidaj.
Din sistemul format din dou din ecuaiile de mai jos se determin expresiile lui N1 i

N2 .

M ( 2 ) 0 ; CB N CB F
M ( 2 ) 0 ; AD Q AB N
M ( 2 ) 0 ; BD Q BA N
F ( 2 ) 0 ; P sin N N
M (2) 0;
C

f2

CA N1 CA Ff 2 0

AB F f 2 AC P 0

BA F f 1 BC P 0

xB xC
N2

y B yC
0

i
xB xC
0

j
y B yC
N 1

0 xB xC
0
0

j
y B yC
N 2

0 x A xC
0
N1

j
y A yC
0

k
0
0

k
0 0;
0

N 2 ( y B yC ) N 2 ( x B xC ) N 1 ( y A yC ) N 1( xB xC ) 0
Expresiile lui N1 i N 2 se nlocuiesc n (1) i rezult:
Q
P
f ( a ,b , d , , )
Pentru f=0, P tinde la infinit, i se obine valoarea lui critic.
Condiia critic trebuie s fie ndeplinit pentru fiecare valoare a parametrului b
variabil, n general fiind variabil n fiecare punct de pe profilul camei.

Fig. 31