CURGEREA SUPERSONIC N JURUL UNEI ARIPI DELTA SUBIRI ROGALLO CONICE

CU DIRECTOARE BISEMICIRCULAR I BORDURI DE ATAC SUBSONICE

Richard ELESCU
Institutul Naional de Cercetri Aerospaiale Elie Carafoli INCAS, Departamentul de Aerodinamic,
bd. Iuliu Maniu, nr. 220, cod 77538, sector 6, Bucureti, Romnia
E-mail: rselescu@aero.incas.ro
Abstract. The present work deals with the theoretical study of the supersonic flow around a thin conical delta
wing with variable dihedral, having a two-semicircular directrix (a particular case of the conical Rogallo wing).
The part one of this work is dedicated to the presentation of the considered wing geometry, and also of its
experimental aerodynamics, respectively of the variants which can be studied by using the method of conical
motions, within the small perturbation theory. In part two is obtained the complex function of the axial
perturbation velocity for the variants of the considered conical wing having subsonic leading edges, in supersonic
flow. The problem was solved by applying a set of convenient coordinate system transformations (among which,
besides a geometrical one, due to Busemann, an important role is played by a Zhukovski and by a Schwarz-
Christoffel conformal mappings), being reduced to the classical case of a supersonic flow around a symmetric thin
plane delta wing with subsonic leading edges, but having on its surface some quite special boundary conditions .
Introducere - notaii
Lucrarea de fa are ca obiect studiul teoretic al curgerii
supersonice n jurul unei aripi delta conice subiri cu diedru
variabil, cu directoare bisemicircular (caz particular de arip
Rogallo conic). Prima parte a lucrrii este destinat prezentrii
geometriei i aerodinamicii experimentale a aripii considerate
(v. [1], [2] i [3]), respectiv a variantelor ce pot fi studiate cu
ajutorul metodei micrilor conice, n cadrul teoriei micilor
perturbaii. n partea a doua se determin funcia complex U a
vitezei axiale de perturbaie u (u = Re U) i implicit variaia
coeficientului de presiune static C
p
pentru variantele cu borduri
de atac subsonice ale aripii conice subiri considerate, n curgere
supersonic. Vom nota cu M

(>1, dar suficient de mic)

numrul Mach al curentului supersonic incident, cu incidena
lui fa de linia median a aripii i cu B expresia (M

2
1)
1/2
.
1. Geometria i aerodinamica aripii delta conice subiri cu
diedru variabil, cu directoare bisemicircular (aripa
Rogallo conic)
Aripa Rogallo (paraplanorul cu doi lobi) de form general este
o arip flexibil ce are caracteristicile geometrice date n figura
32 de la p. 18 19 din [1]. Se observ c aceast arip delta
provine prin secionarea cu dou perechi de plane a pnzei
(suprafeei exterioare a) unor suprafee riglate, cu directoare
circular (de revoluie), identice, tangente (sau secante) n lungul
unor generatoare (gemene siameze). Astfel, n cazul secionrii
unui grup de doi cilindri circulari identici tangeni (secani), se
obine aripa Rogallo cilindric. Bordurile ei de atac (obinute
prin intersectarea pnzelor celor doi cilindri cu dou plane
nclinate simetric fa de generatoarea comun a cilindrilor) nu
sunt rectilinii, ci curbilinii (eliptice). n cazul secionrii unui
grup de dou conuri circulare drepte identice tangente (secante),
se obine aripa Rogallo conic. ntruct sunt obinute prin
intersectarea pnzelor celor dou conuri cu dou plane
meridiane nclinate simetric fa de planul axelor conurilor,
bordurile de atac ale acestei aripi sunt rectilinii, ea fiind astfel
mai uor de realizat dect precedenta.
Bordurile de fug ale celor dou tipuri de aripi sunt obinute
prin intersectarea suprafeelor riglate respective cu o a doua
pereche de plane, n nici unul din cele dou cazuri ele
nemaiputnd rezulta rectilinii. Astfel, n cazul aripii cilindrice,
planele de secionare pot fi nclinate simetric fa de
generatoarea comun, ceea ce conduce la borduri de fug
eliptice, sau pot face parte dintr-un singur plan, ceea ce conduce
la borduri de fug circulare coplanare. n cazul aripii conice,
planele de secionare pot fi normale pe axele conurilor, ceea ce
conduce la borduri de fug circulare, sau pot face parte dintr-un
acelai plan, normal pe generatoarea comun, ceea ce conduce
la borduri de fug eliptice coplanare.
Aripa considerat n lucrarea de fa este un caz particular al
aripii Rogallo conice, n sensul c cele dou conuri circulare
identice tangente, generatoare ale suprafeei aripii, nu sunt
conuri drepte, ci nclinate, astfel nct secionarea cu un plan
normal pe generatoarea comun s conduc la formarea a dou
cercuri identice tangente. Vom numi aceast suprafa conic
particular con cu directoare bicircular. Limitnd suprafaa
aripii respective numai la regiunea superioar a suprafeei de
mai sus, vom obine aripa cu directoare bisemicircular, ea
avnd un unghi diedru variabil n anvergur. Variantele acestei
aripi, ce pot fi considerate n aplicaii, au unghiul diedru
0
al
bordului de atac rectiliniu fie nul (caz n care aripa respectiv
are o directoare bisemicircular, fiind complet cambrat i
putndu-se prelungi simetric nspre exterior cu dou regiuni
plane, coplanare cu planul axelor conurilor, acestea putnd avea
funciile unor eleroane, necesare n anumite evoluii cu micare
de ruliu ale aripii), fie nenul, putnd atinge o valoare maxim

0M
= /4 (caz n care aripa are o directoare biarccircular).
Definim incidena a curentului supersonic neperturbat ca
unghiul format de direcia vitezei U

a acestui curent cu
generatoarea comun a celor dou pnze conice, n planul de
simetrie al aripii, ca n figura 1 din [3].
n continuare vom prezenta modul n care poate fi afectat aripa
respectiv de creterea continu a vitezei supersonice de zbor,
prin reprezentarea n figura 1 a seciunii transversale cu planul
x
1
= 1 a scheletului aripii i a cercului urm a conului Mach,
cerc de raz 1/B.
Fig. 1. Cazurile de afectare a aripii Rogallo conice
de creterea vitezei supersonice de zbor
Distingem dou cazuri:
I. aripa cu borduri de atac subsonice, sau sonice, cu BR 1/2 ,
iar n cazul aripii cu eleroane plane, chiar i cu borduri de atac
supersonice (Bl > 1); n toate aceste cazuri putem considera c
perturbaiile date de scheletul aripii sunt mici fa de viteza
curentului supersonic incident (1/B destul de mare fa de urma
aripii), unele dintre ele chiar scznd cu creterea incidenei;
II. aripa cu borduri de atac subsonice, sonice, sau supersonice,
cu BR > 1/2 ; n aceste cazuri se observ c perturbaiile date de
schelet nu mai pot fi considerate mici fa de viteza curentului
supersonic incident (dei se manifest acelai fenomen de
scdere a unora dintre ele cu creterea incidenei aripii), ntruct
o micorare puternic a acestor perturbaii atrage dup sine o
cretere mare a perturbaiei reprezentate de incidena curentului.
Aceasta constituie de altfel una din cele mai importante
caracteristici aerodinamice ale aripii Rogallo conice, i anume
existena unui unghi pozitiv de portan nul, de valoare
considerabil (10 15 i chiar 20 grade) i intrarea n pierdere
de portan (stall) la valori mult mai mari ale unghiului de
inciden dect cele corespunztoare ale aripii delta plane
subiri sau ale aripii Rogallo cilindrice de aceeai proiecie n
planul x
1
Ox
2
, dup cum se poate observa din figurile 33 de la p.
18 19 din [1] (preluat din [2]) i respectiv 8 din [3]. Aceasta
nseamn c n vederea utilizrii acestei aripi, ea trebuie
instalat n cadrul sistemului portant respectiv cu un unghi de
calaj pozitiv, de valoare cel puin egal cu cea a unghiului ei de
portan nul.
Carecteristicile aerodinamice ale aripii Rogallo conice standard
au fost determinate pe cale experimental, fiind reprezentate
comparativ fie cu cele ale aripii Rogallo cilindrice, fie cu cele
ale aripii delta plane subiri, ambele de aceeai form i mrime
a proieciei plane ca i cele corespunztoare ale aripii date.
Astfel, pe lng figurile anterior citate (v. [1] [3]), mai pot fi
consultate i figura 34 de la p. 18 20 din [1] (de asemenea
preluat din [2]) i figurile 9 15 i 17 21 din [3].
Experimentrile descrise n [3] s-au desfurat ntr-un domeniu
de numere Mach cuprins ntre 0,3 i 1,3 , unele din rezultate
(printre care i cele din regimul supersonic) fiind obinute prin
msurtori efectuate cu o balan cu trei componente (pentru
micri simetrice) asupra unei aripi de planor cu suprafaa
rigid, ncercate n sufleria transonic de 1,2 m x 2,0 m a NLR
din Amsterdam. Diagramele coninnd rezultatele obinute n
urma experimentrilor aripii rigide n regimul supersonic sunt
date n figurile 17 21 din [3], n rezumat menionndu-se
dificultatea abordrii teoretice a aerodinamicii aripii respective.
Considerm c prin abordarea acestei probleme, chiar dac
numai pentru curgerea n regim supersonic, i numai n cadrul
teoriei micilor perturbaii, se aduce o contribuie la clarificarea
aerodinamic a acestui tip de aripi.
2. Determinarea funciei complexe a vitezei axiale de
perturbaie pentru aripa delta subire cu borduri subsonice
n scopul determinrii funciei complexe a vitezei axiale de
perturbaie u, aduse vitezei U

a curentului supersonic incident,

vom aplica metoda prezentat n [4] i [5] de reducere a
problemei la studiul unei micri conice n jurul unei aripi
triunghiulare plane fictive subiri, caracterizate prin condiii la
limit specifice.
Vom presupune c perturbaiile u, v i w sunt mici fa de viteza
U

a curentului supersonic neperturbat, adic ne vom ncadra n

cazul I (v. figura 1) din capitolul precedent, astfel nct ecuaia
diferenial a potenialului vitezelor n sistemul de coordonate
triortogonal drept Ox
1
x
2
x
3
(O fiind vrful sistemului portant, iar
Ox
1
generatoarea comun a celor dou pnze conice circulare
nclinate tangente) poate fi scris sub forma liniarizat
, 0
x x x
B
2
3
2
2
2
2
2
1
2
2
=

unde este potenialul vitezelor de perturbaie.

n sistemul de coordonate anterior prezentat, ecuaia suprafeei
sistemului portant conic va fi
f (x
1
, x
2
, x
3
) = 0 omogen i de gradul patru.
Dezomogenizm folosind coordonatele date de transformarea
, x x z ; x x y
1 3 1 2
= = (1)
obinnd , 0 ) z , y ( f sau , 0 ) z , y ( f x
4
1
= = unde
, y R 4 ) z y ( ) Ry 2 z y )( Ry 2 z y ( ) z , y ( f
2 2 2 2 2 2 2 2 2
+ = + + + = (2)
n care R este raza cercurilor din seciunea x
1
= 1 a pnzei
conice. Planul yOz astfel obinut poart numele de plan fizic
(real) i este reprezentat n partea stng a figurii 2.
Se observ c dac x
1
= 1, atunci x
2
= y ; x
3
= z , deci y i z
reprezint chiar coordonatele (abscisa i ordonata) suprafeei
sistemului portant la cota x
1
= 1.
ntr-un punct oarecare de pe suprafaa sistemului considerat
viteza curentului este V, iar versorul normalei locale este n.
Condiiile la limit pe diferitele regiuni ale aripii (s fie
suprafee de cmp: V n = 0) pot fi scrise:
, ) cos (
z
f
z
y
f
y
z
f
) sin (
y
f
u U U w v +
|
|
.
|

\
|

+ +

(3)
n regiunile aripii cu directoare bicircular i respectiv
, sin =

U w (4)
n regiunile plane ale eleroanelor de la bordurile de atac.
innd seam de forma funciei f (y, z), dat de relaia (2),
condiia la limit (3) devine, n cazul unei incidene mici
, )} z y ( z 2 ] R 4 ) z y ( 2 [ y ){ (
) z y )( ( z 2 ] R 4 ) z y ( 2 [ y
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
+ + + + =
= + + + +

u U
U w v
sau nc, datorit simetriei (y
2
= y
1
i v
2
= v
1
)
v (y R)+(w + U

) z = R (U

+ u) y. (5)
Vom trece n coordonate polare, innd seam de ecuaia
directoarei (reprezentarea ei parametric)
r = 2 R cos [0, /2] (6)
rezultnd y = 2 R cos
2
; z = 2 R cos sin
i vom transcrie condiia (5), obinnd forma simplificat
v cos 2 + (w + U

) sin 2 = 2 R (U

+ u) cos
2
(7)
La aceste dou condiii, (4) i (7), va trebui adugat condiia pe
restul axei Oy (care n acest caz este chiar ntreaga ax)
u = v = 0 ,
cele dou viteze de perturbaie de mai sus anulndu-se numai n
cazul aripii conice cu directoare biarccircular, deci cu unghi
diedru
0
nenul.
innd seam de faptul c n micarea conic vitezele de
perturbaie, ca i incidena i panta aripii, sunt constante n
lungul unei raze vectoare definite prin coordonatele
adimensionale (1), vom considera transformarea geometric
, ;
1
2
Br ;
Br
r B 1 1
B
2
B
B
2 2
B
=
|
|
.
|

\
|
+

=

= (8)
(unde r
2
= y
2
+ z
2
, iar
2 2 2
B
+ = ), prin care planul real yoz
se transform n planul (Busemann).
tiind c viteza de perturbaie pe o direcie oarecare s are
expresia , s
s
= V rezult c vitezele de perturbaie
devin funcii armonice n noul plan, deci vor putea fi exprimate
sub forma complex: u = Re U ; v = Re V ; w = Re W ,
unde U , V i W sunt funcii de variabila complex = + i ,
corespunztoare planului complex suprapus peste cel real al
lui Busemann. Ele au expresiile U = u + i u ; V = v + i v ;
W = w + i w , unde u, v i w sunt funciile armonice
conjugate ale vitezelor de perturbaie, legate de acestea prin
condiiile de monogeneitate Cauchy Riemann. U , V i W sunt
cunoscute sub denumirea de funcii complexe ale vitezelor
axial (u), lateral (v) i respectiv vertical (w) de perturbaie.
Planul complex x , n care vom lucra, se obine din planul lui
Busemann, prin transformarea conform (produsul transformrii
lui Jukovski cu o omotetie i o inversiune n raport cu originea):
Bx = 2/(1 +
2
) , cu = + i , iar x = y + i z . (9)
Aceast transformare se face cu scopul de a reprezenta domeniul
subsonic (din interiorul cercului lui Mach) din planul fizic, pe
ntreg planul complex x , cu excepia a dou semidrepte
orizontale: ( 1/B, ) i (1/B, ), care reprezint transformatul
cercului lui Mach. Avantajul este evident, dac ne gndim c
aplicnd transformarea (9) obinem un plan de micare
subsonic, n care lucrm cu uurin. n acest plan, reprezentat
n partea dreapt a figurii 2, orice segment de dreapt al axei oy
din planul fizic (n particular urma regiunilor plane ale aripii) i
pstreaz nemodificate poziia i lungimea.
n ceea ce privete rezolvarea micrii supersonice ce ar putea
aprea cnd bordurile de atac (ale regiunilor plane) ale aripii
devin supersonice, s-a demonstrat [6] c exist nite plane
caracteristice, tangente la conul lui Mach, deci n fiecare punct
din spaiul afectat de micarea supersonic, soluia este dat de
punctul de tangen (la cercul lui Mach) a dreptei ce trece prin
punctul n care se studiaz micarea. Prin transformarea (9),
punctul de tangen trece pe axa real a planului x , n afara
segmentului ( 1/B, 1/B) chiar n punctul de pe arip care se
gsete pe aceeai caracteristic. Deci chiar dac aplicnd
transformarea (9) dispare domeniul supersonic din planul x ,
putem obine soluia micrii cu mare uurin.
Transformarea (9) fiind conform, funciile U , V i W rmn
funcii de variabil complex iar vitezele rmn funcii armonice.
Micarea fiind presupus potenial, ele nu sunt independente,
ci, fiind derivatele unei aceleiai funcii , sunt legate ntre ele
prin relaiile de irotaionalitate
, 0
x x x
3 2 1
=

=
w v u
k j i
V
relaii care se pot scrie dup o serie de schimbri de variabil
, x B 1 d x i d x d
2 2
= = W V U (10)
numite relaii de compatibilitate, deoarece exprim
compatibilitatea curentului cu condiia de irotaionalitate a sa.
Transformrile (8) i (9) pot fi comasate n transformarea
urmtoare (v. i centrul figurii 2), care ne trece direct din planul
fizic (real) n planul complex x
, ) z B 1 ( ) z y ( B 1 z ; ) z B 1 ( y
2 2 2 2 2 2 2
+ = = z y (11)
transformare pe care o vom numi transformare combinat
(geometric i conform).
Fig. 2. Planele fizic (real) yoz i transformat (complex x)
Cnd un punct M din planul fizic, de coordonate (y, z) sau (r, ),
unde r = (y
2
+ z
2
)
1/2
, iar = arctg (z/y), trece ntr-un punct M
din planul transformat, de coordonate (y, z) sau (, ), unde
= (y
2
+ z
2
)
1/2
, iar = arctg (z/y), prin transformarea combinat
(11), avem
.
sin r B 1
r
sau ,
z B 1
z y
2 2 2
2
2
2 2
2 2

=

+
= +
2 2
z y (12)
Din compararea primelor relaii (11) i (12), rezult
, ) z y ( y ) (
2 2 2 2
+ = + z y y (13)
deci transformarea (11) are ca invariant expresia dat de relaia
(13). Deci curbele invariante ale transformrii (11) sunt cercurile
. 0) R sau , 0 (R 2R ) ( y ) z y (
2 2 2 2
< > = + = + y z y
Cercurile invariante y
2
+ z
2
2 R y = 0 (sau y
2
+ z
2
2 R y = 0)
au centrul pe pe axa oy (sau oy) n punctul (R, 0) i sunt
tangente la axa oz (sau oz). O alt curb invariant este axa oy
(sau oy), ceea ce se poate vedea din transformarea (11), fcnd
z = 0 n relaia ce-l definete pe z. La intersecia cercurilor
invariante cu axa oy (sau oy) se vor gsi aadar puncte
invariante ceea ce de altfel se observ direct din transformarea
(11), fcnd z = 0 n relaia ce-l definete pe y. Consecina
acestui fapt este proprietatea transformrii (11) de a reproduce
segmentul de dreapt al axei oy (sau oy) n adevrat mrime
(se pstreaz urmele regiunilor plane de la bordurile de atac ale
aripii cu directoare bisemicircular). Geometric, invariana
raportului (y
2
+ z
2
)/y reprezint conservarea formei cercului
y
2
+ z
2
2Ry = 0 prin transformarea (11), n urma aplicrii
creia un punct M (y, z) din planul fizic yoz alunec n lungul
cercului invariant, ocupnd o nou poziie M (y, z). Aceasta
nseamn c anvergura i unghiul diedru ale aripii conice din
planul transformat se modific fa de cele corespunztoare ale
aripii din planul fizic, i anume anvergura crete, iar unghiul
diedru scade, excepie fcnd aripa conic cu directoare
bisemicircular (cu unghi diedru nul) pentru care ambii
parametri sus-menionai i menin valorile din planul fizic,
aripa pstrndu-se deci identic n cele dou plane. Deci prin
transformarea (11) se conserv directoarea biarccircular a
pnzei conice a aripii. Directoarea fiind identic, condiia la
limit (7) va fi i ea transpus identic n planul x , adic n locul
unghiului polar va aprea unghiul polar , dat de relaia
, tg r B 1 tg
2 2
= sau innd seam de relaia (6)
, tg cos R B 4 1 tg
2 2 2
= (14)
deci n planul complex x vom avea, neglijnd termenii care
conin B
2
R
2
v cos 2 + (w + U

) sin 2 2 R (U

+ u) cos
2
(15)
i innd seam de restricia introdus (4 B
2
R
2
<< 1), ultima
dintre relaiile de compatibilitate (10) se va putea scrie
d V = i d W ,
a crei consecin imediat este egalitatea prilor imaginare
d v = d w , care, integrat, conduce la
v + w = K
1
, deci w = K
1
v , (16)
unde K
1
este o constant real.
Substituind valoarea lui w dat de (16), condiia (15) devine
v cos 2 [v ( U

+ K
1
)] sin 2 2 R (U

+ u) cos
2
. (17)
Notnd v ( U

+ K
1
) = v
1
, (18)
relaia (17) va avea forma
v cos 2 v
1
sin 2 2 R (U

+ u) cos
2
. (19)
Introducem funcia complex
V
1
= v + i v
1
(20)
i observm c aceasta difer fa de funcia vitezei laterale de
perturbaie numai printr-o constant imaginar
V
1
= V i ( U

+ K
1
) = V i K

, (21)
unde K

= U

+ K
1
este o constant real.
innd seam de definiia (20), ecuaia (19) va cpta forma
Re [ V
1
e
2 i
] = 2 R (U

+ u) cos
2
. (22)
Introducem acum potenialul complex F(x) al unei micri
incompresibile fictive, definit de relaia
d F/d x = V
1
, (23)
deci funcia complex a vitezei laterale de perturbaie are rolul
unei viteze complexe fictive.
nmulind relaia (22) cu ptratul razei vectoare a punctului de
pe directoarea din planul transformat ( = 2 R cos ), obinem
Re [
2
e
2 i
(d F/d x)] = 8 R
3
(U

+ u) cos
4
,
sau, dup o nou neglijare (R
3
cos
4
0)
Re [ x
2
(d F/d x)] 0 , (24)
unde x = e
i
este afixul unui punct oarecare de pe directoarea
bisemicircular (din planul transformat) a pnzei conice a aripii,
modulul fiind legat de modulul corespunztor r (din planul
fizic) prin relaia (12), n care r este dat de ecuaia (6).
Condiia pe eleroanele plane ale aripii, n aceast micare,
w = U

, va putea fi transpus n planul x , innd seam tot

de ultima dintre relaiile (10), scris sub forma
, B 1 d i d
2 2
y W V =
a crei consecin imediat este egalitatea prilor imaginare
2 2
B 1 d d y = w v' (25)
i cum w are o valoare constant, rezult
d w = 0 , (26)
pe care substituindu-l n (24), obinem
d v = 0 . (27)
Integrnd relaiile (25) i (26), vom avea pe zonele plane ale
aripii compuse
v + w = K
2
, deci w = K
2
v , (28)
analoage relaiilor (16), scrise pentru regiunea conic a aripii,
unde K
2
este o alt constant real.
Substituind valoarea lui w dat de (28), condiia la limit pe
zonele plane ale aripii compuse devine
K
2
v = U

, ceea ce conduce la v = U

+ K
2
.
innd seam de definiia (18), relaia de mai sus capt forma
v
1
= K
2
K
1
= K ,
unde K este o nou constant real, i cum v
1
este chiar partea
imaginar a funciei complexe (21), innd seam de (23) rezult
pentru condiia pe zonele plane ale aripii compuse din planul x
Im (d F/d x) = K , (29)
unde x = y , cu (2 R < | y | < l) este abscisa unui punct
oarecare din aceste zone plane, fiind identic cu cea
corespunztoare din planul fizic (y = y).
Pasul imediat urmtor l constituie gsirea unei transformri
conforme (sau a unui set de astfel de transformri) convenabile,
n urma aplicrii creia (cruia) directoarea biarccircular (sau
bisemicircular, eventual prelungit cu segmentele de ax real
corespunztoare eleroanelor plane de la bordurile de atac ale)
aripii conice s fie reprezentat n noul plan complex printr-un
segment de dreapt al axei reale a acestui plan, dispus simetric
fa de originea acestei axe i coninut n interiorul unui domeniu
al ei, limitat simetric de dou semidrepte rezultate prin
transformarea celor corespunztoare din planul x . Aceasta
nseamn cutarea unei transformri conforme care s ne
transforme curgerea n jurul aripii Rogallo conice subiri date n
curgerea n jurul unei aripi delta plane subiri tipice.
Astfel, o prim transformare conform aplicat este
X = R/x (30)
(o combinaie de omotetie cu inversiune n raport cu originea),
care ne trece din planul complex x , n planul complex X , de
variabil X = Y + i Z . Rezultatul aplicrii acestei transformri
poate fi urmrit n figura 3. Se observ c aripa conic cu
directoare biarccircular trece n dou semidrepte verticale
simetrice fa de axa imaginar, pstrndu-se unghiul
0
dintre
raza vectoare ce trece prin bordul de atac al aripii i axa real a
planului respectiv. Distana dintre cele dou semidrepte (urme
ale aripii) din planul X este egal cu . Cele dou tieturi
(semidrepte urme ale cercului Mach) se transform ntr-un
segment de dreapt al axei reale, centrat chiar n originea acestei
axe i avnd lungimea 2 BR.

Fig. 3. Planul complex X Fig. 4. Planul complex X
1
Urmeaz apoi transformarea conform (rotaie n jurul originii)
X
1
= i X , (31)
care ne trece din planul complex X n planul complex X
1
, de
variabil X
1
= Y
1
+ i Z
1
. Rezultatul aplicrii acestei
transformri poate fi observat n figura 4 i nu necesit
comentarii. Vom aplica acum transformarea conform Schwarz
- Christoffel dat implicit de relaia (v. [7], subpar. 12.7, p. 159)
2 i X ch arg 1 X X X
2
2
2 2 1
+ = (32)
care ne trece din planul complex X
1
n planul complex X
2
, de
variabil X
2
= Y
2
+ i Z
2
. Aceast transformare reprezint
domeniul din exteriorul benzii semiinfinite O
1
G
1
G
1
O
1
din figura
4 pe semiplanul superior (Im X
2
> 0), iar banda semiinfinit
respectiv este reprezentat pe semiplanul inferior (Im X
2
< 0).
Fig. 5. Planele complexe X
2
i X
Rezultatul aplicrii acestei transformri poate fi urmrit n
partea stng a figurii 5. Se observ c cele dou semidrepte
paralele orizontale ce reprezint urma aripii n planul complex
X
1
trec n noul plan X
2
n dou semidrepte coliniare, avnd ca
suport axa real a acestui nou plan i dispuse simetric fa de
originea acestei axe. La rndul su, tietura (segmentul vertical
urm a cercului Mach) se transform ntr-un segment de dreapt
al axei reale, centrat tot n originea acestei axe. Att abscisa L
2
a
bordului de atac A
2
al urmei aripii din noul plan, ct i abscisa
H a extremitii D
2
a segmentului urm a cercului Mach, sunt
funcii de
0
, fiind soluii ale unor ecuaii transcendente:
, tg
2
L ch arg 1 L L
0 2
2
2 2

= (33)
unde
0
2 2 2
0 0
cos R B 4 1 tg tg = v. i relaia (14).
n cazul bordurilor de atac subsonice avem 2 BR cos
0
1.
Pentru variaia unghiului diedru
0
acceptm un cmp de valori

0
[0 ,
0M
] , cu
0M
/4 , ceea ce conduce la

0
[0 ,
0M
] , cu
0M
. R B 2 1 arctg
2 2

Introducnd notaia L
2
= ch p , (cu L
2
1) obinem
, p sh 1 L
2
2
= ecuaia transcendent (33) devenind
sh p ch p p = /2 tg
0
,
i prin substituia 2 p = q , rezult forma
sh q q = tg
0
. (34)
Se observ c pentru un unghi diedru
0
nul, rezult

0
= 0 ; q = 0 ; p = 0 i L
2
= 1 .
Analog avem ecuaia transcendent
( ) , 2 1 BR H arccos H 1 H
2
= (35)
unde, n cazul bordurilor de atac subsonice BR 1/(2 cos
0
).
Dac BR 1/2 , ecuaia (35) devine
( ) . BR 2 1 H 1 H H arccos
2
= (36)
Introducnd notaia H = cos m , (cu: BR 1/2 ; H 1) obinem
, m sin H 1
2
= ecuaia transcendent (36) devenind
m sin m cos m = (1/2 BR) ;
i prin substituia 2 m = n , rezult forma
n sin n = (1 2 BR) . (37)
Se observ c pentru 2R = 1/B (adic BR = 1/2 ), rezult
n = 0 ; m = 0 i H = 1 .
Coliniaritatea i simetria poziional (pe axa real a planului
complex X
2
) a celor dou semidrepte urme ale aripii i a
segmentului de dreapt urm a cercului Mach, constituie un
rezultat foarte important al aplicrii transformrii conforme (32).
Acesta conduce la necesitatea aplicrii transformrii conforme
X = H/(B X
2
) , (38)
care ne trece din planul complex X
2
n planul complex X , de
variabil X = Y + i Z . Rezultatul aplicrii acestei transformri
conforme poate fi urmrit n partea dreapt a figurii 5. Se observ
c cele dou semidrepte coliniare urme ale aripii trec n noul
plan ntr-un segment de dreapt al axei reale, centrat n originea
acestei axe, iar segmentul de dreapt urm a cercului Mach se
transform n dou semidrepte coliniare, avnd ca suport tot axa
real a noului plan i dispuse simetric fa de originea axei
respective. Deci s-a obinut exact planul complex cutat,
corespunztor curgerii n jurul unei aripi delta plane subiri, de
semianvergur (abscis a bordului de atac A)
L = H/(B L
2
) , (39)
abscisa extremitii D a semidreptei urm a cercului Mach fiind
chiar 1/B. Inversa transformrii conforme (38) este
X
2
= H/(B X) . (40)
nlocuind expresia (40) n relaia de definiie (32) i apoi
expresia astfel obinut pentru X
1
n funcie de X i pe cea a lui
X n funcie de x , dat de relaia de definiie (30), ambele n
relaia de definiie (31), obinem relaia ntre X i x
,
x
R
i
2
i
BX
H
ch arg 1
X B
H
BX
H
2 2
2

+ (41)
care se poate explicita n raport cu x , rezultnd
,
2
i
BX
H
ch arg 1
X B
H
BX
H
R i x
2 2
2
|
|
.
|

\
|

+ = (42)
care constituie chiar produsul inverselor tuturor transformrilor
conforme aplicate i totodat soluia cutat a problemei de fa.
Dac din ecuaia transcendent (35) exprimm pe R n funcie
de H i nlocuim expresia obinut n relaia (42), rezult
,
2
i
BX
H
ch arg 1
X B
H
BX
H
2
H arccos H 1 H
B
i
x
2 2
2
2

+
(

+
= (43)
sau ,
2 BX
H
arccos
X B
H
1
BX
H
2
H arccos H 1 H
B
1
x
2 2
2
2

+
= (44)
i ,
2
i
BX
H
ch arg 1
X B
H
BX
H
2
i H ch arg 1 H H
B
1
x
2 2
2
2

+
= (45)
sau nc, utiliznd integralele definite i unele substituii simple
;
ds s 1
ds s 1
B
1
x
BX H
0
2
H
0
2

= (46)
( ) ( )
;
dt t cos
dt t cos
B
1
dt t sin
dt t sin
B
1
x
2
BX H arcsin
2
2
H arcsin
2
2
BX H arccos
2
2
H arccos
2

= = (47)
. tdt sin ln exp
B
1
ds s 1 ln exp
B
1
2
s arccos s 1 s ln exp
B
1
x
BX
H
arccos
H arccos
t
0
2
H
BX
H
s
0
2
H
BX
H
2
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
=
|
|
.
|

\
|
+ =


(48)
Rezolvarea efectiv a problemei propuse const n determinarea
potenialului complex F i a funciei vitezei axiale de perturbaie
u cu ajutorul metodei analogiei hidrodinamice [8, 9], astfel nct
s satisfac condiiile la limit mai deosebite (24) i (29) pe
suprafaa aripii delta obinute, transcrise n planul complex X
folosind relaia (42), innd cont i de singularitile introduse
de bordurile de atac subsonice i de muchiile aripii. O tratare
exhaustiv a unei astfel de probleme este dat n monografia [9].
Dac am considera, de exemplu, aripa delta obinut n planul X
ca pe o arip triunghiular simetric subire ce prezint pe
ntreaga sa ntindere aceeai inciden , funcia complex a
vitezei axiale de perturbaie u ar avea n acest plan expresia
, X L A
2 2
= U (49)
n care constanta A se determin impunnd condiia ca aripa s
aib incidena , adic viteza vertical de perturbaie w s aib
pe arip valoarea constant U

. Aceast condiie se scrie

, d ) iX ( X B 1 Re
aripa
Mach cerc
2 2
0
= =

U w U
sau , d X X B 1 Im
B 1
Y
2 2

U U
n care limitele integralelor se refer la variabila Y, Y fiind
abscisa unui punct oarecare de pe arip. Aceste relaii sunt
deduse prin integrarea relaiei de compatibilitate
. d ) iX ( X B 1 Re d ] [
2 2
U = w
Rezult expresia A = U

L
2
/E(k) , n care E(k) este integrala
eliptic complet de spea a doua a lui Legendre, de modul
2 2
L B 1 k = . Din relaia (49) se obin expresia vitezei axiale
de perturbaie u = Re U , i apoi cea a coeficientului de
presiune static (n teoria liniar) C
p
= 2 u/U

.
3. Bibliografie
[1] Hoerner, S. F., Borst, H. V., Fluid Dynamic Lift. Published
by mrs. L. A. Hoerner, Brick Town, 1975, pp. 18 19, 18 20.
[2] Polhamus, E. C., Experimental and Theoretical Studies of
Parawings A = 3 and 6, NASA TND - 972.
[3] Wieland, E., Experimentelle Untersuchungen an flexiblen
Tragflachen (Paragleiter), Zeitschrift fr Flugwissenschaften,
12, Heft 5, S. 179 189, Vieweg Verlag, Braunschweig, 1964.
[4] Mateescu, D., elescu, R., Curgerea supersonic n jurul
unui fuzelaj conic de seciune oarecare izolat sau prevzut cu o
arip delta cu bordurile subsonice, St. Cerc. Mec. Apl., tomul
40, 6, pp. 819 836, Editura Academiei, Bucureti, 1981.
[5] elescu, R., Curgerea supersonic n jurul unei aripi delta
subiri cu diedru variabil cu directoare bisemicircular cu
bordurile subsonice, rap. IMFDZ, cod P - 1278, Bucureti, 1993.
[6] Mateescu, D., An Extension of Ackerets Theory for the
Study of Infinite Aspect Ratio Wings and Rectangular or
Trapezoidal Wings, Romanian Journal of Technical Sciences,
Applied Mechanics, Vol. 15, 2, pp. 381 409, The Publishing
House of the Romanian Academy, Bucharest, 1970.
[7] * * *, Conformal Mapping, NACA R, par. 12, pp. 150 162.
[8] Carafoli, E., Aerodinamica vitezelor mari (Fluide compresi-
bile), Editura Academiei, Bucureti, 1957.
[9] Carafoli, E., Mateescu, D., Nstase, A., Wing Theory in
Supersonic Flow, Pergamon Press, London, New York, 1969.