1

1
UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA
FACULTATEA DE MECANIC
Laborator de Mecanisme
Specializarea: TCM

Lucrarea: MECANISME CU CAME SINTEZ:
TRASAREA SPIRALEI LUI ARHIMEDE



1. Scopul lucrrii
a) Cunoaterea unor profiluri uzuale utilizate la came: spirala lui Arhimede (cama cardioid) i arcele
de cerc (cama armonic).
b) Trasarea spiralei lui Arhimede, teoretic i experimental, pentru o supranlare pe diviziune impus.
c) Determinarea analitic a centrului de curbur i a razei de curbur pentru un punct dat al spiralei lui
Arhimede i verificarea lor experimental.
d) Realizarea mecanismului nlocuitor al unui mecanism axial cu cam rotativ cu profil spirala lui
Arhimede i tachet translant (cu vrf, rol, sau taler) prin substituirea cuplei cinematice de clasa a IV-a
(nlocuirea se efectueaz n punctul de pe spiral impus anterior).
2. Consideraii teoretice
Spirala lui Arhimede reprezint locul geometric al unui punct care se deplaseaz cu o vitez liniar
constant, pe o raz care se rotete cu vitez unghiular constant (Fig. 1).
t
v=ct
ct
a
a
a

Fig. 1 Fig. 2
Ecuaia spiralei lui Arhimede n coordonate polare este: at = , unde este raza polar a unui
punct curent de pe curb, t este unghiul razei punctului curent, n radiani, iar a este o constant care
determin pasul spiralei lui Arhimede. Pasul spiralei reprezint distana dintre dou profiluri
consecutive ale spiralei (dup o ntoarcere a spiralei) i este egal cu a t 2 (Fig.2).
Pentru a trasa spirala lui Arhimede pe un unghi o al camei, cu o supranlare total pe acest unghi
egal cu s, se procedeaz astfel: se mparte unghiul o ntr-un numr de pri egale, i supranlarea s
se mparte n acelai numr de pri egale. De exemplu, n Fig. 3 unghiul o (
1 2
o o o = ) s-a mprit
n 6 pri egale i supranlarea s (s=R
2
-R
1
) de asemenea s-a mprit n 6 pri egale. Se construiesc
prin diviziunile obinute arce de cerc cu centrul n vrful unghiului, respectiv raze; prin intersectarea
acestora se obin patrulatere curbilinii. Se unesc diagonalele patrulaterelor curbilinii, ca n Fig. 3,


2
2
obinndu-se o curb care aproximeaz spirala lui Arhimede. Cu ct numrul de pri n care se
mparte unghiul i supranlarea total este mai mare, cu att spirala lui Arhimede este mai bine
aproximat.
R1
R2
S
S/6
/6
1
2

Fig. 3

Raza de curbur ntr-un punct curent de pe spiral se determin cu formula:
2 3 2 2
2
2
2
1
/
)
'
(
''

'

R
+
+
= .
Coordonatele centrului de curbur verific ecuaiile parametrice ale desfuratei spiralei lui
Arhimede pentru un unghi t impus:

' ' '
' '
' ' '
' '
) )( t sin t cos (
t sin y
) )( t cos t sin (
t cos x
+ +
+
+ =
+ +
+ +
=
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2


De exemplu, n Fig. 4, n punctul A de pe spirala lui Arhimede, centrul de curbur este n punctul
B(x
B
, y
B
), iar raza de curbur este AB.




















Fig. 4
A
B
x
y


3
3

Dispozitive utilizate

Dispozitivul existent n Laboratorul de Mecanisme (fig. 5), realizat de firma SKODA, permite
prelucrarea/trasarea spiralei lui Arhimede cu o supranlare pe diviziune ntre 03 mm. Circumferina
unei came se mparte n 100 diviziuni.

Fig. 5

Schema cinematic a dispozitivului se prezint n Fig. 6.

Fig. 6

Pentru prelucrarea profilului unei came de forma spiralei lui Arhimede, dispozitivul se monteaz pe
masa unei mainii de frezat verticale. Micarea se transmite de la melcul 1 la roata melcat 2, la melcul
3, la roata melcat 4, pe care este fixat cama 5, ce urmeaz a fi frezat. Roata dinat 7 - solidar cu
roata dinat 4 -, transmite micarea la roata dinat 8.
Roata dinat 8 este solidar cu roata dinat 9; sistemul mecanic 8-9 poate fi translatat pe vertical,
prin rotirea unei prghii oscilante din poziia notat 1:1 n poziia 1:2, astfel nct s angreneze roata


4
4
dinat 8 cu cremaliera 10, respectiv roata dinat 9 cu cremaliera 11. Roata dinat 7 are o dantur mai
lat, astfel nct ea s transmit micarea sistemului balador 8-9, indiferent de poziia prghiei oscilante
(1:1 sau 1:2).
Cremalierele 10 i 11 sunt solidare, distana dintre ele fiind mai mare dect distana dintre roata
dinat 8 i roata dinat 9, astfel nct, atunci cnd roata dinat 8 este n angrenare cu cremaliera 10,
angrenajul 9-11 este decuplat, i invers.
Cele dou cremaliere sunt solidare cu sania transversal 12 a dispozitivului i pot asigura acesteia o
micare de translaie n ghidajele 13, cu dou viteze diferite, n funcie de poziia prghiei oscilante (1:1
sau 1:2).
Pe sania 12 se afl montat prisma 14, care poate fi nclinat la un unghi impus, o, prin rotirea unei
rozete. Dup obinerea unghiului de nclinare dorit, prisma se fixeaz pe sanie prin intermediul
uruburilor 15 i 16.
Pe suportul 17, solidar cu masa mainii de frezat, se afl o rol, care se pstreaz n contact cu
prisma prin intermediul forei unui arc. Fora transmis rolei de ctre prism provoac o reaciune
asupra prismei, pe direcia normalei la suprafaa nclinat a prismei. Componenta orizontal a reaciunii
care acioneaz asupra prismei se transmite ghidajelor 13, i produce deplasarea longitudinal a saniei
18 n ghidajele 19.
Arborele camei are lagrul fixat n sania longitudinal 19, deci peste micarea iniial de rotaie a
camei se suprapune micarea de translaie longitudinal a saniei, deci implicit micarea de translaie a
camei de prelucrat n lungul razei curente (raza curent = distana de la centrul camei la centrul frezei).
Spre deosebire de descrierea teoretic a trasrii spiralei lui Arhimede, prezentat anterior (o raz se
rotete n jurul unui punct cu o vitez constant, n timp ce un punct se deplaseaz cu o vitez liniar
constant pe aceast raz), n prelucrarea/desenarea propriu-zis a profilului camei, micarea de
translaie nu este a punctului trasor pe raz, ci a razei ctre punctul trasor care este fix (principiul
inversrii micrii).
n continuare se determin cele dou viteze diferite de deplasare ale saniei 12, la cuplarea celor 2
cremaliere cu roile 8, respectiv 9 (Fig. 5).
8
9
s
100div
=80 tg
(1:1)
s
100div
=80 tg
(1:2)
freza deget
r
b
14
16
15
17
10 11 12
Larc8= 8R8
Larc9= 8R9
cama
7

Fig. 5

7
8
7
8
8
7
8
7
8
7
78
R
R
z
z
n
n
i = =

=
e
e
= =
La o rotaie complet a roii 7, roata 8 se va roti cu
8
radiani, unghi care se determin cu relaia:
78 78
7
8
2
i i
t
=

=


5
5
Cuplarea prghiei oscilante pe poziia 1:1, pentru angrenarea roii 8 cu cremaliera 10.
La o rotaie complet a camei ( t 2 radiani, corespunztor la 100 diviziuni), deci la o rotaie a roii 8
cu
8
radiani, cremaliera 10 se va deplasa pe o distan egal ca mrime cu lungimea arcului cercului
de rostogolire descris de roata 8 la rotirea cu
8
radiani:
8 8 1
R L
arc
=
Din sistemul

=
= +
7
8
78
8 7
R
R
i
d R R
se determin
7
R i
8
R
Se cunosc: 40 =
7
z dini, 16
8
= z dini, 56 = d mm (distana dintre axele de rotaie ale roilor 7 i 8).
4 0
40
16 2
8
78
, i = =

t
=
t =
t
= 5
4 0
2
8
,

Din sistemul de dou ecuaii cu dou necunoscute

=
= +
7
8
8 7
4 0
56
R
R
,
R R
rezult: 40
7
= R mm i 16
8
= R mm.
t = t = = 80 16 5
8 8 1
R L
arc

Din triunghiul dreptunghic prezentat n Fig. 9 se determin supranlarea camei pentru 100
diviziuni:
t
= o
80
100div
s
tg
o t = tg s
div
80
100

Relaia pentru calculul supranlrii pe o diviziune, pentru raportul 1:1, pentru 1,5mm <
div
s < 0 ,
este urmtoarea:



Cuplarea prghiei oscilante pe poziia 1:2, pentru angrenarea roii 9 cu cremaliera 11.
Pentru cuplarea roii 9 cu cremaliera 11 (raportul 1:2), cunoscnd 32 =
9
z dini, 2 = m mm, se
calculeaz 32
2
9
9
= =
mz
R mm i n continuare se procedeaz n mod similar cazului anterior.
Se obine relaia pentru calculul supranlrii pe o diviziune pentru raportul 1:2, pentru
3mm <
div
s < 1,5mm :
.

Mersul lucrrii, programe utilizate

Se traseaz, teoretic i experimental, profilul unei came de forma spiralei lui Arhimede ce asigur o
supranlare pe diviziune impus de tem . .. =
div
s mm .
Se determin teoretic, i se verific experimental, raza de curbur a spiralei i centrul de curbur
pentru un punct dat de pe spiral, care are unghiul polar t=...
Determinarea teoretic
Ecuaia este verificat pentru punctul de coordonate polare ( [rad]
180

3,6 = t

; [mm]
div
s = ):

180

3,6 a =
div
s . Se determin a: a=....
o t tg , s
div
8 0 =
tg 1,6 = s
div

6
6
Ecuaia spiralei lui Arhimede at = asigur supranlarea pe diviziune impus.
Se calculeaz a =
'
i 0 =
' '
.
Pentru unghiul t impus se calculeaz:
- raza polar ,
- raza de curbur R,
- coordonatele carteziene ale centrului de curbur n punctul dat de pe spiral,
cu formulele prezentate anterior.

S-a realizat un program cu MAPLE V pentru trasarea spiralei lui Arhimede, a desfuratei acesteia,
precum i pentru calculul centrului de curbur i a razei de curbur pentru un punct dat de pe spiral.
S-a trasat i raza de curbur pe direcia normalei pentru punctul impus de pe spiral.

Se prezint n continuare programul.
> restart; a:=31.8309;unghiul:=108*Pi/180; ro(t):=a*t;
> x(t):=ro(t)*cos(t)-((a*sin(t)+ro(t)*cos(t))*((a*t)**2+a**2)/(ro(t)**2+2*a**2));
> y(t):=ro(t)*sin(t)+((a*cos(t)-ro(t)*sin(t))*(ro(t)**2+a**2)/(ro(t)**2+2*a**2));
> z(t):=ro(t)*cos(t);
> w(t):=ro(t)*sin(t);
> rm(t):=sqrt((ro(t)**2+a**2)**3)/(ro(t)**2+2*a**2);
> b:=subs(t=unghiul,x(t));c:=subs(t=unghiul,y(t));
> d:=subs(t=unghiul,z(t));e:=subs(t=unghiul,w(t));
> r:=subs(t=unghiul,rm(t));
> evalf(b);evalf(c);evalf(d);evalf(e);evalf(r);
>plot([[x(t),y(t),t=0..2*Pi],[z(t),w(t),t=0..2*Pi],[d+t*(b-d),e+t*(c-e),t=0..1]],
scaling=constrained,color=[black],thickness=2);

Determinarea experimental
Experimental se determin spirala lui Arhimede cu ajutorul dispozitivului existent n Laboratorul de
Mecanisme.
Se consider suma unghiurilor n jurul unui punct (360

) ca fiind format din 100 de diviziuni.

Pentru 1,5mm <
div
s < 0 se regleaz prghia dispozitivului pentru raportul 1:1; se determin unghiul
o de nclinare a riglei dispozitivului cu relaia: o tg 0,8 =
div
s .
Pentru 3mm <
div
s < 1,5mm se regleaz prghia dispozitivului pentru raportul 1:2; se determin
unghiul o de nclinare a riglei dispozitivului cu relaia: o tg 1,6 =
div
s .

Se regleaz rigla la unghiul o calculat i prghia se rotete pe poziia corespunztoare raportului
respectiv.
Se traseaz spirala lui Arhimede cu ajutorul dispozitivului.
Pentru verificarea experimental a centrului de curbur i a razei de curbur pentru unghiul impus se
procedeaz astfel:
- se determin sistemul de axe n care s-a trasat spirala lui Arhimede cunoscnd originea sistemului i
avnd trasat spirala; se identific o raz polar oarecare, i se determin direcia i sensul pozitiv al
axei Ox, msurnd n sens invers trigonometric unghiul corespunztor acestei raze fa de axa Ox;
- se identific, n sistemul de axe determinat, punctul indicat de pe spirala lui Arhimede i centrul de
curbur al spiralei n acest punct;
- se msoar raza de curbur ntre punctul dat de pe spiral i centrul de curbur corespunztor de pe
desfurat; se compar valoarea msurat cu valoarea teoretic.