Mecanisme ID Cap. 2-Baze Angrenaje Plane

2.
BAZELE GEOMETRICOCINEMATICE
ALE ANGRENAJELOR EVOLVENTICE
PLANE

Principala funcie a unui angrenaj const n
transmiterea momentului i a micrii continue de
rotaie, de la un arbore la altul, n condiiile
reducerii sau amplificrii turaiei; evident,
reducerea turaiei este nsoit de amplificarea
momentului, iar amplificarea turaiei implic
reducerea momentului.
Un angrenaj este un mecanism monocontur
format din dou elemente dinate, aflate n
angrenare, i un element-suport H (tab.2.1), care
menine o anumit poziie relativ ntre elementele
dinate; prin angrenare se nelege procesul de
transmitere a puterii, pe baza contactului prin
tangen dintre flancurile dinilor conjugai.
Elementele dinate pot fi de tip roat sau de tip
2. Bazele geometrico-cinematice ale angrenajelor evolventice plane 53

cremalier; cremaliera reprezint o roat dinat la
care numrul de dini tinde la infinit.
n funcie de starea elementului-suport H, se
deosebesc: angrenaje cu axe fixe, cnd elementul-
suport H este fix, i angrenaje planetare, cnd
elementul H este mobil.
Dintre angrenajele cunoscute (ai cror dini au
flancuri evolventice, cicloidale, n arc de cerc
etc.), angrenajele evolventice au cea mai larg
aplicabilitate tehnic, deoarece:
a) sunt singurele angrenaje la care cremaliera
are flancuri drepte (avantaj tehnologic i
economic!) i, de asemenea,
b) sunt singurele angrenaje care asigur
transmiterea micrii, cu un raport de
transmitere constant, n condiiile modificrii
distanei dintre axe.
n acest capitol sunt prezentate i interpretate,
cu ajutorul unor exemple aplicative, principalele
noiuni de geometrie cinematic utilizate n
angrenajele evolventice plane, de tip roat-
cremalier
54 Mecanisme

(RC) i roat-roat (RR); angrenajul plan este
un angrenaj cilindric cu dini drepi (v. tab.2.1) de
lime (grosime) nul.
Prin extindere, noiunile modelate se regsesc i
n celelalte tipuri de angrenaje evolventice:
angrenaje cilindrice cu dantur nclinat,
angrenaje conice, angrenaje elicoidale, angrenaje
melcate etc.
2.1. OBIECTIVE
Primul obiectiv al acestui capitol se refer la:
1. Sistematizarea angrenajelor cu roi
dinate de form circular (care formeaz
corpuri de revoluie, n raport cu axa
arborelui propriu); angrenajele cu roi eliptice
i poligonale, fiind puin aplicate, nu sunt
incluse n aceast sistematizare.

Folosind apoi ca suport dou exemple
aplicative, sunt urmrite urmtoarele cinci
obiective principale:

2. Algoritmizarea calculului geometric n
cazul unei danturi evolventice plane i apoi a
unui angrenaj evolventic plan, n abordare
simultan cu urmtoarele 4 obiective:
3. nsuirea i interpretarea corect a
noiunilor de geometrie cinematic
caracteristice angrenajelor evolventice;
4. Identificarea i modelarea principalelor
limite de funcionare;
5. Stabilirea cazurilor fundamentale de
sintez (proiectare geometric) i
6. Sistematizarea angrenajelor RR, n
funcie de unghiul de angrenare, i
modelarea proprietilor fiecrui tip de
angrenaj n parte.

56 Mecanisme

2.2. SISTEMATIZAREA
ANGRENAJELOR
n tabelul 2.1 sunt sistematizate principalele
tipuri de angrenaje, cu roi dinate de form
circular, folosind ca principal criteriu: poziia
relativ a arborilor, pe care sunt montate roile
dinate. n raport cu acest criteriu se deosebesc:
angrenaje cilindrice sau cu arbori paraleli
(tab.2.1,a), angrenaje conice sau cu arbori
concureni (tab.2.1,b) i angrenaje hiperboloidale
sau cu arbori ncruciai (tab.2.1,c).
2.2.1. Angrenaje cilindrice (cu arbori
paraleli)
Primele i cele mai larg utilizate sunt angrenajele
cu arbori paraleli (tabelul 2.1,a a
4
); n acest caz,
axa instantanee de rotaie (a.i.r.) I
12
(fig. 2.1,a
1
, a
2
),
dintre roile dinate 1 i 2, este paralel cu arborii.
n timpul funcionrii, a.i.r. I
12
genereaz, n fiecare
roat, cte un cilindru circular. Cei doi cilindri,

denumii cilindrii de rostogolire, sunt solidari cu
danturile celor dou roi i modeleaz axoidele
micrii unei roi fa de cealalt; cu alte cuvinte,
micarea relativ a celor dou roi poate fi descris
intuitiv prin rostogolirea fr alunecare a unui
cilindru de rostogolire fa de cellalt. Deoarece
axoidele au form cilindric, angrenajele de acest
tip poart numele de angrenaje cilindrice.
Precizare important
Reducnd fictiv limea (grosimea) roilor la
zero, angrenajul cilindric devine angrenaj
circular plan, axoidele devin centroide i,
implicit, a.i.r. devine c.i.r. (centru instantaneu
de rotaie)!
La rndul lor, angrenajele cilindrice pot fi
clasificate: a) n funcie de poziia a.i.r. fa de
arbori i b) n funcie de forma dinilor.
n raport cu primul criteriu, se deosebesc:
angrenaje exterioare, la care a.i.r. este situat ntre
arborii roilor (tab.2.1,a
1
, a
2
i fig. 2.1,a
1
) i
58 Mecanisme

angrenaje interioare, la care a.i.r. este situat n
afara arborilor (tab.2.1,a
3
, a
4
i fig. 2.1,a
2
).

a
1

a
2

b
1

b
2

c

60 Mecanisme

FIG. 2.1. Sistematizarea angrenajelor n funcie de
forma axoidelor i tipul angrenrii.
n raport cu cel de-al doilea criteriu, se
deosebesc: angrenaje cu dantur dreapt
(tab.2.1,a
1
, a
3
i fig. 2.1,a
1
) i angrenaje cu
dantur nclinat (tab.2.1,a
2
, a
4
).

Definiii i semnificaii ale noiunilor
utilizate
1. C.i.r. = centru instantaneu de rotaie (I
12

- fig. 2.2 i 2.3): intervine n micarea relativ
a dou plane suprapuse (1 i 2) i este format
din dou puncte, suprapuse instantaneu
(suprapuse un interval de timp infinit mic),
care au viteza relativ nul sau, n alt
exprimare, au vitezele absolute identice
(fig. 2.2 i 2.3); prin extindere n spaiu, c.i.r.
devine a.i.r. (ax instantanee de rotaie,
fig. 2.1,a
1
, a
2
, 2.2,a i 2.3,a).
Cu ajutorul c.i.r.-ului, micarea relativ a
dou plane suprapuse poate fi descris ca o
succesiune de rotaii instantanee.


2. Centroidele micrii relative a 2 plane
suprapuse (C
12
i C
21
- fig. 2.2 i 2.3):
locurile geometrice descrise de c.i.r., n cele
dou plane suprapuse, n timpul micrii
relative (fig. 2.2 i 2.3): C
12
este centroida
planului 1 n micare fa de planul 2, iar C
21

este centroida planului 2 n micare fa de
planul 1; extinse n spaiu, centroidele devin
axoide (fig. 2.1,a
1
, a
2
).

Consecine:
a) Micarea relativ a dou plane suprapuse
poate fi descris intuitiv prin micarea
relativ a celor dou centroide conjugate;
b) Centroidele angrenajului plan R-C (roat
cremalier), ilustrate n fig. 2.2,c, sunt
denumite cerc de divizare (C
12
) i dreapt
de divizare (C
21
A
div
); deci cercul de
divizare (de raz r i diametru d) este
centroida planului roii, n micare fa de
planul cremalierei, iar dreapta de divizare
este centroida planului cremalierei, n
micare fa de planul roii;
c) Centroidele angrenajului plan RR (roat
roat), ilustrate n fig. 2.3,c, sunt denumite
62 Mecanisme

cercuri de rostogolire (C
12
, C
21
); deci
cercul de rostogolire (de raz r
w
i diametru
d
w
) este centroida planului unei roi, n
micare fa de planul altei roi.

3. Proprietile centroidelor (fig. 2.2 i
2.3):
a) centroidele conjugate C
12
i C
21
(fig. 2.2 i
2.3) sunt tangente n c.i.r.-ul curent I
12
;
b) datorit tangenei n c.i.r., centroidele
conjugate se rostogolesc fr alunecare,
una fa de cealalt (o astfel de micare
este denumit micare centroidal);
c) datorit rostogolirii fr alunecare, orice arc
de pe o centroid se imprim n aceeai
lungime pe centroida conjugat; n cazul
angrenajelor RC (fig. 2.2,c) i RR
(fig. 2.3,c) sunt evidente egalitile:
plinC
12
= golC
21
; golC
12
= plinC
21
;
(plin+gol)C
12
= (gol + plin)C
21
. (2.1)

FIG. 2.2. Micarea centroidal
roatcremalier.

FIG. 2.3. Micarea centroidal
roatroat.

a

b

c

a

b

c

e
1
r
w1
= e
2
r
w2
e r

= v

e r

= v

64 Mecanisme

4. Condiiile angrenrii plane (fig. 2.4):
angrenarea, adic transmiterea puterii prin
contactul incongruent (superior) a dou
flancuri conjugate, este posibil numai dac
flancurile vin n contact prin tangen
(teorema angrenrii plane); n conformitate cu
fig. 2.4,a i b, dou flancuri conjugate vin n
contact prin tangen, dac se ndeplinete
una dintre urmtoarele condiii echivalente:
1) dac viteza relativ v
M2M1
, n punctul de
contact M (fig. 2.4,a), este orientat dup
tangenta comun n M (tt) sau
2) dac normala comun nn (fig. 2.4,a), n
punctul de contact M, conine c.i.r. I
12
,
dintre planele celor dou flancuri sau
3) dac componenta vitezei relative, dup
normala comun nn (fig. 2.4,b), este nul
sau
4) dac componentele vitezelor absolute v
M2
i
v
M1
, dup normala comun nn, sunt
identice;
n fig. 2.4,c i d s-a exemplificat ndeplinirea
condiiei 2), n cazul angrenajelor RR i RC.

2.2.2. Angrenaje conice (cu arbori
concureni)
Conform fig. 2.1,b
1
,b
2
i tab.2.1,b, n
angrenajele cu arbori concureni, a.i.r. I
12
este
coplanar i concurent cu axele arborilor; ca
urmare, n timpul funcionrii, a.i.r. I
12
genereaz,
n fiecare din cele dou roi, cte un con de
revoluie solidar cu dantura. Cele dou conuri,
denumite conuri de rostogolire, modeleaz
axoidele micrii unei roi fa de cealalt; cu alte
cuvinte, micarea relativ a celor dou roi poate
fi descris intuitiv prin rostogolirea fr alunecare
a unui con de rostogolire fa de cellalt. Deoarece
axoidele au form conic, angrenajele de acest tip
poart numele de angrenaje conice.
Ca i angrenajele cilindrice, angrenajele conice
pot fi exterioare (fig. 2.1,b
1
) sau interioare
(fig. 2.1,b
2
); deoarece sunt rar folosite, angrenajele
conice interioare nu au fost incluse n tabelul 2.1.
Spre deosebire de angrenajele cilindrice, n
angrenajele conice dantura poate fi: dreapt
(tab.2.1,b
1
), nclinat (tab.2.1,b
2
) sau curb
66 Mecanisme

(tab.2.1,b
3
); n tehnic se utilizeaz frecvent
dantura dreapt i dantura curb (cu diverse linii
mediane: cerc, cicloid, evolvent, spiral etc.).

FIG. 2.4. Condiiile angrenrii plane.
a

c

b

d

r
w2

r
w1

r

v = er


2.2.3. Angrenaje hiperboloidale (cu arbori
ncruciai)
Conform fig. 2.1,c i tab.2.1,c, n angrenajele
cu arbori ncruciai, a.i.r. I
12
i axele arborilor
sunt ncruciate n spaiu i au ca normal comun
distana dintre axe a
w
; ca urmare, n timpul
funcionrii, a.i.r. I
12
genereaz, n fiecare din cele
dou roi, cte un hiperboloid de rotaie, cu o
pnz, solidar cu dantura. Cei doi hiperboloizi,
denumii hiperboloizi de rostogolire, modeleaz
axoidele micrii unei roi fa de cealalt. Cu alte
cuvinte, micarea relativ a celor dou roi poate
fi descris intuitiv prin rostogolirea a unui
hiperboloid de rostogolire fa de cellalt. Spre
deosebire de cilindrii de rostogolire (fig. 2.1,a
1
i
a
2
) i de conurile de rostogolire (fig. 2.1,b
1
i b
2
),
rostogolirea unui hiperboloid fa de cellalt
(fig. 2.1,c) este posibil numai dac, simultan, are
loc i o micare de alunecare de-a lungul axei I
12
;
aceast alunecare are ca efect o reducere sever a
randamentului i, implicit, reducerea sferei de
utilizare a acestui gen de angrenaj.
68 Mecanisme

Deoarece axoidele au form hiperboloidal,
angrenajele de acest tip poart numele generic de
angrenaje hiperboloidale.
Spre deosebire de angrenajele cilindrice (n
care roile au form cilindric) i de angrenajele
conice (n care roile au form tronconic), n
angrenajele hiperboloidale, utilizate n tehnic,
roile nu au forme hiperboloidale, ci forme care
aproximeaz local un hiperboloid: forma
cilindric, ca aproximare a zonei de trangulare a
unui hiperboloid, i forma tronconic, ca
aproximare a zonelor hiperboloidului diferite de
cea de trangulare (fig. 2.1,c). n funcie de aceste
aproximaii, se deosebesc urmtoarele variante
aplicate ale angrenajului hiperboloidal:
a) angrenajul elicoidal (tab. 2.1,c
1
), format din
dou roi cilindrice cu axe ncruciate,
b) angrenajul melcat (tab. 2.1,c
2
), derivat din cel
elicoidal prin transformarea roii mici
(pinionului) n melc (roat cu numr redus de
dini i unghi mare de nclinare), i

c) angrenajul hipoid (tab. 2.1,c3), format din
dou roi tronconice cu axe ncruciate.
Deoarece au randamente reduse, angrenajele
hiperboloidale sunt mai puin folosite n tehnic:
angrenajele elicoidale sunt utilizate n unele
lanuri cinematice de avans ale unor maini unelte
(caracterizate prin momente de torsiune i turaii
reduse), angrenajele melcate sunt folosite, cu
precdere, n construcia de reductoare, iar
angrenajele hipoide sunt aplicate frecvent n
antrenarea punilor motoare dependente ale
automobilelor cu capacitate superioar de trecere.
2.3. GEOMETRIA DANTURII
EVOLVENTICE PLANE
Pentru facilitarea nelegerii, nsuirii i
interpretrii corecte a noiunilor referitoare la
dantura evolventic plan, precum i a
algoritmului de utilizare a acestora, expunerea se
realizeaz cu ajutorul unei aplicaii:
Se dau:
70 Mecanisme

Schema la scar a unei danturi evolventice
plane i conturul cremalierei de referin a acesteia
(fig. 2.5).
Se cer:
1. Parametrii intrinseci ai danturii:
a) Numrul de dini z = ?;
b) Parametrii cremalierei de referin:
m
0
o
0
*
0 a
h
*
0
c = ?2010,25;
c) Coeficientul deplasrii danturii: x = ?;
d) Diametrul cercului de cap d
a
= ?
2. S se construiasc grafic mrimile:
a) o, u, p, s, e, m, corespunztoare cercului de
divizare,
b) o
a
,u
a
, p
a
, s
a
, e
a
, m
a
, corespunztoare cercului
de cap;
s se calculeze aceste mrimi i s se compare
valorile calculate cu cele msurate.

F
I
G
.

2
.
5
.

S
c
h
e
m
a

d
a
n
t
u
r
i
i

e
v
o
l
v
e
n
t
i
c
e

p
l
a
n
e

i

c
o
n
t
u
r
u
l

c
r
e
m
a
l
i
e
r
e
i

d
e

r
e
f
e
r
i
n
.

72 Mecanisme

F
I
G
.

2
.
6
.

P
r
i
n
c
i
p
a
l
e
l
e

e
l
e
m
e
n
t
e

g
e
o
m
e
t
r
i
c
e

a
l
e

d
a
n
t
u
r
i
i

p
l
a
n
e

c
o
n
s
i
d
e
r
a
t
e
.


2.3.1. Parametrii intrinseci ai danturii
evolventice plane
a) Numrul de dini z se stabilete construind i
msurnd pasul unghiular t (fig. 2.6):
t
msurat
~ 18 => z = 360/t = 360/18 = 20
dini.
b) Modulul cremalierei de referin m
0
se
determin msurnd pasul p
0
= t m
0
(un plin + un
gol) pe dreapta de referin A
ref
(fig. 2.6):
p
0
~ 31,5 mm => m
0
= p
0
/t ~ 31,5/t =
10,0267mm =>
m
0
= 10 mm (STAS).
Ca urmare, cremaliera de referin are
parametrii: 102010,25.

utilizate
1. Cercuri i drepte caracteristice unei
danturi evolventice plane: n conformitate
cu fig. 2.7, o dantur evolventic plan, de tip
74 Mecanisme

roat sau cremalier, are urmtoarele cercuri
i, respectiv, drepte caracteristice:
a) Cercul de cap (cu raza r
a
i diametrul d
a
):
delimiteaz dantura unei roi fa de afara
acesteia (fig. 2.7,a i b); la limit (z),
cnd roata devine cremalier, cercul de cap
devine dreapt de cap (A
a,
fig. 2.7,c);
b) Cercul de picior (cu raza r
f
i diametrul d
f
):
delimiteaz dantura unei roi fa de corpul
acesteia (fig. 2.7,a i b); la limit (z),
cnd roata devine cremalier, cercul de
picior devine dreapt de picior (A
f
,
fig. 2.7,c);
c) Cercul de baz (cu raza r
b
i diametrul d
b
):
cercul cu ajutorul cruia se genereaz
evolventele normale care formeaz
flancurile active ale dinilor (locul geometric
al centrelor de curbur ale evolventelor
normale, fig. 2.7,a i b); la limit (z),
cnd roata devine cremalier, evolventele
normale devin drepte (fig. 2.7,c);
d) Cercul de divizare (cu raza r i diametrul d):
centroida planului roii n micare fa de
planul cremalierei (fig. 2.7,d); cercul de
divizare intervine n angrenajul RC i are

ca centroid conjugat dreapta de divizare
A
div
, care este centroida planului cremalierei
n micare fa de planul roii (fig. 2.7,d);
e) Cercul de rostogolire (cu raza r
w
i
diametrul d
w
): centroida planului roii n
micare fa de planul altei roi (fig. 2.7,e);
f) Cercul oarecare, de raz r
y
i diametru d
y

(fig. 2.7,a i b);
g) Dreapta de referin a cremalierei A
ref
(fig. 2.7,c): dreapta cremalierei pe care
plinul este egal cu golul; se precizeaz
faptul c pentru roata dinat nu este
introdus o noiune similar: cu alte cuvinte
nu exist noiunea de cerc de referin!
76 Mecanisme

FIG. 2.7. Cercuri i drepte caracteristice
danturilor i angrenajelor evolventice.
2. Pai caracteristici unei danturi
evolventice plane: Pasul are semnificaia
generic de plin+gol; n conformitate cu
a

c

b

d

e


fig. 2.7,a,b i c, o dantur este caracterizat
prin trei tipuri de pai:
a) Pasul unghiular al danturii (a z-a parte
din unghiul subntins de dantura complet a
unei roi):
t = 2t/z [rad] = 360/z [grd]; (2.2)
b) Pasul circular sau prescurtat pasul
danturii pe un anumit cerc d
y
(a z-a parte din
lungimea circumferinei cercului considerat):
p
y
= td
y
/z = s
y
+e
y
[mm], (2.3)
n care s
y
reprezint grosimea unui dinte
(plinul danturii) pe cercul d
y
, iar e
y
reprezint
grosimea golului danturii pe acelai cerc;
c) Pasul diametral sau prescurtat modulul
danturii pe un anumit cerc d
y
(a z-a parte din
diametrul cercului considerat sau a t-a parte
din pasul danturii pe acel cerc):
m
y
= d
y
/z = p
y
/t [mm]. (2.4)
Precizare: Spre deosebire de o roat
dinat, care are o infinitate de valori pentru
pasul p
y
i pentru modulul m
y
, o cremalier
78 Mecanisme

are un singur pas p
0
i, implicit, un singur
modul m
0
(care este standardizat).

3. Tipurile cremalierei: n conformitate cu
fig. 2.8, se deosebesc trei tipuri de cremalier:
a) cremaliera de referin (reprezentat cu
gri),
b) cremaliera generatoare sau scul,
specific unui angrenaj RC generator,
adic unui angrenaj format dintr-o roat
semifabricat (iniial fr dantur) i o
cremalier scul;
c) cremaliera de funcionare, specific unui
angrenaj RC de funcionare (angrenaj
format dintr-o roat dinat i o
cremalier conjugat).
a) Cremaliera de referin, a unei roi
dinate, se obine mrind la infinit numrul de
dini ai roii considerate (fig. 2.8,a i b); are
urmtoarele proprieti caracteristice:
- este o cremalier fictiv situat de aceeai
parte cu roata dinat (fig. 2.8,a);

- este limita tuturor roilor dinate care pot
angrena ntre ele; reciproc: dou roi dinate
pot angrena dac au aceeai cremalier de
referin !
- parametrii profilului de referin (fig. 2.8,c):
m
0
o
0
*
0 a
h
*
0
c i
*
0 f
sunt standardizai;
notaiile folosite au urmtoarele semnificaii
(fig. 2.8,c):
m
0
= p
0
/t = m este modulul cremalierei
de referin;
o
0
= 20 este unghiul de presiune al
cremalierei de referin;

*
0 a
h = h
a0
/m
0
= 1; prin h
a0
i
*
0 a
h

s-au notat
nlimea capului cremalierei de referin
(fig. 2.8,c) i respectiv coeficientul capului
cremalierei de referin;

*
0
c

= c
0
/m
0
= 0,25; prin c
0
i
*
0
c

s-au notat
jocul cremalierei de referin (fig. 2.8,c) i
respectiv coeficientul jocului cremalierei de
referin;

*
0 f
=
f0
/m
0
= 0,38 este coeficientul razei
de racordare (fig. 2.8,c).
80 Mecanisme

c
0
= m
0
*
0
c ; h
a0
= m
0
*
0 a
h ; h
f0
= h
a0
+ c
0
; h
0
= h
a0
+
h
f0
.
FIG. 2.8. Tipuri de cremaliere.
Precizri: 1) Pentru modulul cremalierei de
referin, n construcia de maini sunt folosite
valorile (STAS 822-82): m
0
= m = 1; (1,125);
1,25; (1,375); 1,5; (1,75); 2; (2,25); 3; (3,5); 4;
(4,5); 5; (5,5); 6; (7); 8; (9), 10; (11); 12; (14);
a

c

b


16; (18), 20; 100 [mm]; dintre acestea sunt
preferate cele nesituate n paranteze.
2) Din motive didactice, s-a preferat
generalizarea indicelui 0 pentru toate mrimile
geometrice ale cremalierei de referin, dei
n STAS-ul 821-82 (referitor la profilul de
referin), pasul i modulul sunt notate fr
acest indice; prin egalitile p = p
0
i m = m
0
,
din relaiile (2.5), se asigur corectarea
acestui artificiu didactic.

b) Cremaliera generatoare este negativul
cremalierei de referin (fig. 2.8,b i c), este
real i este scul; pe maina de danturat,
cremaliera generatoare formeaz, mpreun
cu roata semifabricat, un angrenaj R-C
generator.
c) Cremaliera de funcionare coincide
d.p.d.v. geometric cu cremaliera de referin,
dar spre deosebire de aceasta, este o
cremalier real i conjugat roii dinate,
adic angreneaz cu roata (fig. 2.8,a i c);
82 Mecanisme

mpreun cu o roat dinat, aceast
cremalier formeaz un angrenaj R-C de
funcionare.

4. Evolventa normal (a cercului de
baz): locul geometric descris, n planul unui
cerc de baz (r
b
), de un punct (M
y
), al unei
drepte A
b
(fig. 2.9,a), n timpul rostogolirii fr
alunecare dintre dreapta A
b
i cercul de baz
r
b
. Flancurile active ale dinilor, dintr-o dantur
evolventic (fig. 2.7), sunt arce de evolvent
normal.

FIG. 2.9. Evolventa normal a cercului de baz.
a

b


n conformitate cu fig. 2.9,a, evolventa
normal a cercului de baz are urmtoarele
proprieti:
1) Normala (nn), ntr-un punct M
y
, la
evolventa normal este tangent la cercul
de baz, ntr-un punct (A) care este centrul
de curbur, al evolventei normale n M
y
.
2) Raza de curbur AM
y
coincide cu arcul
subntins, pe cercul de baz, ntre centrul
de curbur A i piciorul evolventei normale
M
0
: AM
y
= arc(AM
0
).
3) Unghi de presiune: unghi format de viteza
punctului de contact al elementului condus
i fora cu care elementul conductor
(motor) mpinge n elementul condus.
Unghiul de presiune (
y
), al evolventei
normale pe un cerc oarecare r
y
, poate fi
construit (fig. 2.9,b) cu ajutorul cercurilor r
y

i r
b
(deci, fr trasarea evolventei
normale).
Precizare: Pe baza notaiilor introduse,
egalitile datorate rostogolirii fr alunecare
84 Mecanisme

dintre centroidele angrenajelor plane RC
(fig. 2.7,d) i RR (fig. 2.7,e) pot fi scrise
astfel:
a) rostogolirea fr alunecare dintre cercul
de divizare (r, d) i dreapta de divizare A
div

induce urmtoarele egaliti (fig. 2.7,d):
s = e
Adiv
; e = s
Adiv
; p = p
0
; m = m
0
; o = o
0
=
20; (2.5)
b) rostogolirea fr alunecare dintre cercul
de rostogolire al unei roi (r
w1
, d
w1
) i cercul de
rostogolire al celeilalte roi (r
w2
, d
w2
) induce
urmtoarele egaliti (fig. 2.7,e):
s
w1
= e
w2
; e
w1
= s
w2
; p
w1
= p
w2
= p
w
; m
w1
=
m
w2
= m
w
; o
w1
= o
w2
= o
w
. (2.6)

4) n raport cu semiaxa polar OM
0y

(fig. 2.9,a), un punct curent My al
evolventei normale este definit prin
urmtoarele coordonate polare:
r
y
= r
b
/cos o
y
; u
y
= <) AOM
0
o
y
= AM
y
/r
b

o
y
= tg o
y
o
y
= inv o
y
, (2.7)

n care prin inv o
y
s-a notat funcia involut de
o
y
. Exemplu de calcul pentru unghiul polar al
evolventei normale pe cercul de divizare:
u = inv o = tg o o = tg 20 20(t/180)
= 0,0149 [rad] = 0,0149(180/t) = 0,8539.

5) Relaiile de invarian ale evolventei
normale, pentru raze, pai i moduli, se
obin pornind de la relaia r
y
= r
b
/cos o
y
:
r
b
= r
y
cos o
y
= rcos o = r
w
cos o
w
= r
a
cos
o
a
= = const. |2t/z (2.8)
p
b
= p
y
cos o
y
= pcos o = p
w
cos o
w
= =
constant|t (2.9)
m
b
= m
y
cos o
y
= mcos o = m
w
cos o
w
=
= constant. (2.10)
Pe baza egalitii rcos o = r
w
cos o
w
,
scris pentru cele dou roi ale unui angrenaj
RR (fig. 2.7,e) i innd seama c o
1
= o
2
=
o
0
= 20
0
i o
w1
= o
w2
= o
w
, se obine relaia
de invarian pentru distane ntre axe:
86 Mecanisme

r
1
cos o
1
= r
w1
cos o
w1
; r
2
cos o
2
= r
w2
cos
o
w2
=>
(r
2
r
1
) cos o
0
= (r
w2
r
w1
) cos o
w
a
0
cos
o
0
= a
w
cos o
w,
(2.11)
n care a
w
= r
w2
+ r
w1
reprezint distana dintre
axele angrenajului RR exterior, iar a
w
= r
w2

r
w1
reprezint distana dintre axele angrenajului
RR interior.

c) Coeficientul deplasrii danturii (x = ?)
Pe baza relaiilor (2.4) i (2.5) se determin mai
nti diametrul i raza cercului de divizare:
m
0
= m = d/z => d = z m
0
= 20 10 = 200 mm =>
r = d/2 = 100 mm.
Se traseaz cercul de divizare (r) i dreapta de
divizare A
div
(tangent la cercul de raz r i
paralel cu A
ref
fig. 2.6); se msoar acum
deplasarea danturii, ca distan ntre dreapta de
referin (A
ref
) i dreapta de divizare (A
div
), i din
aceasta se determin apoi coeficientul deplasrii x:

x m
0
= +5 mm => x = (x m
0
)/m
0
= +5 [mm]/10
[mm] = +0,5 [-].
Aceast modalitate de stabilire a coeficientului
x este relevant numai d.p.d.v. didactic. n
practic, coeficientul deplasrii (x) se determin
folosind, uzual, cota peste N dini W
N
(fig. 2.6); cu
ajutorul unui micrometru (cu talere), se testeaz
numrul de dini convenabil N i se msoar cota
W
N
. n cazul fig. 2.6 se obine W
3
= 80,023 mm;
din expresia cotei W
N
se expliciteaz i se
calculeaz coeficientul deplasrii x:
W
N
= [t(N0,5) + 2x tgo
0
+ z invo
0
] m
0
coso
0

=>
x = [W
N
/ (m
0
coso
0
) t(N0,5)
z invo
0
]/(2 tgo
0
) =
= [80,023/(10 cos20) t(30,5)
20 inv20]/(2 tg20) = +0,5 [-].

88 Mecanisme

utilizate
1. Deplasarea danturii: este notat cu
xm
0
(n care x are semnificaia de coeficient
al deplasrii) i reprezint distana (fig. 2.10,a)
dintre dreapta de referin A
ref
(dreapta
cremalierei pe care plinul i golul sunt egale)
i dreapta de divizare A
div
(centroida
cremalierei fa de roat).
Prin intermediul deplasrii (xm
0
) se
regleaz distribuia gol (e
Adiv
) plin (s
Adiv
) pe
dreapta de divizare (fig. 2.10,a) i implicit
distribuia plin (s) gol (e) pe cercul de
divizare; din fig. 2.10,a se obine urmtoarea
expresie pentru grosimea dintelui pe cercul de
divizare s:
s = e
Adiv
= bb
1
= aa
1
+2bb = p
0
/2 +
2(xm
0
)tgo
0
= m
0
(t/2 + 2xtgo
0
). (2.12)
n conformitate cu fig. 2.10,a i cu relaia
(2.12), se deosebesc urmtoarele cazuri
relevante:
a) xm
0
= 0 (x = 0) s = 0,5tm
0
= e, cnd
A
ref
A
div
;

b) xm
0
> 0 (x > 0) s > 0,5tm
0
> e, cnd
A
ref
nu intersecteaz cercul de divizare;
c) xm
0
< 0 (x < 0) s < 0,5tm
0
< e, cnd
A
ref
intersecteaz cercul de divizare.

FIG. 2.10. Deplasarea danturii (xm
0
)i influena
acesteia asupra formei i grosimii dinilor.
a

b

90 Mecanisme

Prin urmare, deplasarea (xm
0
) influeneaz
semnificativ grosimea i implicit forma dintelui;
pentru exemplificare, n fig. 2.10,b sunt
ilustrate trei danturi cu acelai numrul de
dini i aceeai cremalier de referin, dar cu
deplasri diferite: x
3
> x
2
> x
1
; se observ c
prin creterea coeficientului deplasrii (prin
deprtarea cremalierei de roat), baza dintelui
tinde s se ngroae i capul tinde s se
ascut.
Precizare important: o dantur interioar
poate fi considerat ca fiind obinut dintr-o
dantur exterioar prin transformarea plinului
n gol i a golului n plin. Ca urmare, semnele
i efectele deplasrii, stabilite pentru dintele
danturii exterioare, rmn valabile i pentru
dantura interioar, dar cu referire la golul
acesteia.
2. Parametrii definitorii ai unei danturi
evolventice plane: O dantur plan, cu dini
ascuii (fig. 2.11), poate fi generat prin
legarea n paralel a dou familii (antiomoloage
ntre ele): o familie cu z evolvente omoloage
echiunghiulare, reprezentate cu linie continu,
i o familie, simetric cu prima, n care cele z

evolvente sunt reprezentate cu linie
ntrerupt.

FIG. 2.11. Parametrii geometrici definitorii ai unei
danturi evolventice plane.
Fiecare familie este complet definit prin
mrimile geometrice r
b
i p
b
(fig. 2.11), iar
poziia unei familii, fa de cealalt, poate fi
descris prin grosimea s
y
= s.
Ca urmare, dantura plan considerat
(fig. 2.11) este complet determinat, d.p.d.v.
geometric, prin mrimile: r
b
, p
b
i s
y
= s; din
analiza expresiilor analitice ale acestor
mrimi:
r
b
= rcoso
0
= 0,5zm
0
coso
0
, (2.13)
p
b
= p
0
coso
0
= tm
0
coso
0
, (2.14)
s = m
0
(t/2 + 2xtgo
0
), (2.15)
92 Mecanisme

reiese c dantura plan, cu dini ascuii
(fig. 2.11), este complet determinat prin
urmtorii parametrii intrinseci:
- z (numrul de dini),
- m
0
o
0
*
0 a
h
*
0
c

(cremaliera de referin) i
- x (coeficientul deplasrii).
Deoarece dinii ascuii nu pot fi acceptai,
la parametrii anteriori se adaug i raza
cercului de cap r
a
; cercul de cap se stabilete
astfel nct s se evite ascuirea capului
dintelui:
s
a
> km
0
; k = 0,30,5. (2.16)

3. Cota peste N dini W
N
: n conformitate
cu generarea evolventei normale i cu
fig. 2.12, cota peste N dini, W
N
= AB, este
msura arcului DC de pe cercul de baz (r
b
):
W
N
= AB = arc(DC) = arc(CE) + arc(ED) =
(N1)p
b
+ (2u + s/r)r
b
=>
W
N
= [t(N0,5) + 2xtgo
0
+
zinvo
0
]m
0
coso
0
. (2.17)

FIG. 2.12. Cota peste dini W
N.

Numrul de dini N se poate stabili, cu
aproximaie, pe baza urmtoarelor egaliti
(fig. 2.12):
arc(AF) = Ns + (N1)e ~ 0,5p
0
(2N1) =
0,5tm
0
(2N1);
arc(AF) = (o + o)r ~ 2ro = do = zm
0
o
0

=>
0,5tm
0
(2N1) ~ zm
0
o
0
=> N ~ zo
0
[rad]/t +
0,5 = zo
0
[grd]/180 + 0,5. (2.18)

94 Mecanisme

d) Pentru aplicaia considerat, diametrul
cercului de cap se obine prin msurarea direct a
razei acestuia (fig. 2.6):
r
a
= 110 mm => d
a
= 220 mm.
n concluzie, dantura plan dat (fig. 2.5 i 2.6)
este complet determinat prin urmtorii parametrii
intrinseci:
- z = 20 dini,
- cremaliera de referin: 102010,25,
- x = +0,5 [-] i
- d
a
= 220 mm.

Semnificaii ale noiunilor utilizate
1. Cercul de picior (r
f
, d
f
): se imprim n
roat n procesul de danturare; n premisa
danturrii cu o scul-cremalier (de tip
pieptene), conform fig. 2.13,a, cercul de picior
rezult tangent la dreapta de cap a
cremalierei generatoare:
r
f
= r + xm
0
(h
a0
+ c
0
) = m
0
(0,5z + x
1,25), (2.19)

n care (h
a0
+ c
0
) reprezint nlimea capului
cremalierei generatoare.
n mod analog se determin expresia razei
r
f
i n cazul danturii interioare; evident, n
acest caz (fig. 2.13,a
1
), cremaliera
generatoare este o cremalier fictiv.
Stabilirea razei cercului de picior pentru
dantura interioar (fig. 2.13,a
1
) se propune ca
tem de cas

2. Cercul de cap (r
a
, d
a
): se prelucreaz
n roata semifabricat (fr dini) prin strunjire;
calculul acestui cerc se bazeaz pe
urmtoarea condiie (fig. 2.13,b): ntre cercul
de cap considerat i cercul de picior al roii
conjugate trebuie s existe un joc c (de
regul, c = c
0
=
*
0
c m
0
). n conformitate cu
fig. 2.13,b, n cazul angrenajului exterior, se
poate scrie:
r
a1
= a
w
r
f2
c; r
a2
= a
w
r
f1
c, (2.20)
n care prin a
w
s-a notat distana dintre axele
angrenajului (a
w
= r
w2
+ r
w1
). Se verific apoi
96 Mecanisme

evitarea ascuirii capului dintelui: s
a
> km
0
; k =
0,30,5; dac s
a
< km
0
, se micoreaz raza
cercului de cap, pn cnd se asigur cel
puin: s
a
~ km
0
.
n mod analog se stabilesc expresiile razei
r
a1
i n cazul angrenajului RR interior (fig.
2.13,b
1
) i RC (fig. 2.13,b
2
); determinarea
acestor expresii se propune ca tem de cas.

b

a

b
1

a
1


FIG. 2.13,ab
2
. Schemele pentru calculul razelor
cercurilor de cap r
a

i de picior r
f
.
2.3.2. Mrimi geometrice caracteristice
danturii evolventice plane
n conformitate cu punctul 2 al aplicaiei
considerate (fig. 2.5), se cere s se construiasc
grafic i s se calculeze mrimile:
a) o, u, p, s, e, m, corespunztoare cercului de
divizare, i
b) o
a,
u
a,
p
a,
s
a,
e
a,
m
a
, corespunztoare cercului
de cap.
n fig. 2.6, s-au reprezentat mai nti grafic
mrimile p, s, e, m i p
a,
s
a,
e
a,
m
a
. Pentru
b
2

98 Mecanisme

reprezentarea unghiurilor de presiune (o, o
a
) i a
unghiurilor polare (u, u
a
), ale unei evolvente
normale, este necesar, mai nti, determinarea i
reprezentarea cercului de baz; din relaia de
invarian a evolventei pentru raze (v. rel. 2.8) se
obine:
r
b
= r coso = 100 cos20 = 93,9692 mm.
Cu aceast raz, s-a trasat cercul de baz
(fig. 2.6), s-a marcat piciorul M
0
al unei evolvente
normale i s-a construit semiaxa polar OM
0
y. n
raport cu aceast semiax polar, s-au reprezentat
coordonatele polare (r, u), pentru punctul M, i (r
a
,
u
a
), pentru punctul M
a
; unghiurile u i u
a
sunt
denumite: unghiul polar al evolventei normale pe
cercul de divizare i respectiv unghiul polar al
evolventei normale pe cercul de cap. Apoi, dup
modelul din fig. 2.9,b, s-au construit: unghiul de
presiune al evolventei normale pe cercul de
divizare o i unghiul de presiune al evolventei
normale pe cercul de cap o
a
.


Mrimile reprezentate grafic sunt determinate
acum analitic.
Pentru mrimile corespunztoare cercului de
divizare rezult valorile:
m = m
0
= 10 mm; p = p
0
= t m
0
= t 10 =
31,4159 mm;
s = m
0
(t/2 + 2x tgo
0
) = 10(t/2 + 2 0,5 tg20) =
19,3476 mm;
e = p s = 31,4159 19,3476 = 12,0683 mm;
o = o
0
= 20;
u = invo = invo
0
= tg20 20 t/180 = 0,0149
[rad] = 0,0149.180/t = 0,8537.
Pentru mrimile corespunztoare cercului de
cap, se obin urmtoarele valori:
r
a
cos o
a
= r cos o =>
o
a
= arccos(r cos o /r
a
) = arccos
(100 cos20/110) = 31,3212;
p
a
cos o
a
= p cos o =>
p
a
= p cos o/cos o =
31,4159 cos20/cos31,3212= 34,5574 mm
m
a
cos o
a
= m cos o =>
100 Mecanisme

m
a
= m cos o/cos o
a
= 10 cos20/cos31,3212=
10,9999 mm
u
a
= inv o
a
= tg 31,3212 31,3212 t/180 =
0,06185 [rad] = 0,06185 180/t = 3,544;
s
a
= (s/d + invo invo
a
) d
a
= (19,3476/200 +
0,0149 0,0618) 220 = 10,9643 mm =>
s
a
=10,9643 mm > k m
0
= 0,5 10 = 5 mm (este
evitat ascuirea capului dintelui).
Analiza comparativ arat c rezultatele grafice
concord cu cele analitice.

Semnificaii ale noiunilor utilizate
1. Grosimea dintelui pe cercul de cap
(s
a
) i condiia evitrii ascuirii capului
dintelui: Grosimea dintelui pe cercul de cap
se obine prin particularizarea formulei pentru
calculul grosimii dintelui pe un cerc oarecare
(s
y
); la rndul su, grosimea s
y
se stabilete n
funcie de grosimea dintelui pe cercul de
divizare, stabilit anterior:
s = m
0
(t/2 + 2xtgo
0
).

Conform fig. 2.10,a, grosimea s
y
poate fi
determinat din egalitatea:
y
+ u
y
= + u => s
y
/(2r
y
) + u
y
= s/(2r) + u
0

=>
s
y
/d
y
+ invo
y
= s/d + invo
0
= constant, (2.21)
denumit relaia de invarian pentru grosimile
dinilor; prin urmare:
s
y
= (s/d + invo
0
invo
y
)d
y
; o
y
= arccos
(r
b
/r
y
). (2.22)
Grosimea dintelui pe cercul de cap (s
a
)
rezult din relaia precedent, particulariznd
r
y
= r
a,
implicit, o
y
= o
a
i s
y
= s
a
:
s
a
= (s/d + invo
0
invo
a
)d
a
; o
a
= arccos
(r
b
/r
a
). (2.23)
Pentru evitarea ascuirii capului dintelui se
impune condiia:
s
a
= (s/d + invo
0
invo
a
)d
a
> km
0
, (2.24)
cu valorile: k = 0,3, pentru danturi
mbuntite sau normalizate, i k = 0,5,
pentru danturi clite. Dac relaia (2.24) nu
102 Mecanisme

este ndeplinit, se micoreaz corespunztor
raza cercului de cap r
a
.

Tem de cas
Pe baza noiunilor i corelaiilor prezentate
i a fig. 2.13,c i d, se cere s stabileasc
expresiile analitice pentru:
1. Mrimile
c
s (coarda constant) i
c
h
(nlimea la coarda constant), pe baza
schemei grafice din fig. 2.13,c (indicaie: AO
este egal cu arcul subntins, pe cercul de
baz, de picioarele evolventelor care trec
prin A i O).
2. Unghiul plan u
B
i cota peste bile M
B
, cu
ajutorul fig. 2.13,d,d
1
i d
2
(indicaie: se
determin unghiul u
B
+ t/z n funcie de
D
B
/2, u i s).


FIG. 2.13,c. Schem pentru determinarea coardei
constante
c
s .
104 Mecanisme

FIG. 2.13,d,d
1
,d
2
. Schem pentru determinarea
cotei peste bile M
B
(D
B
= diametrul bilei).
2.4. GEOMETRIA ANGRENAJELOR
EVOLVENTICE PLANE
Cu ajutorul unei aplicaii (de sintez direct),
formulat mai jos, n continuare se abordeaz
geometria angrenajelor evolventice plane, prin
d
1

d
2

d


prisma obiectivelor 26, formulate la nceputul
capitolului:
2. Algoritmizarea calculului geometric;
3. nsuirea i interpretarea corect a
noiunilor de geometrie cinematic;
4. Identificarea i modelarea principalelor
limite de funcionare;
5. Stabilirea cazurilor fundamentale de
sintez (proiectare geometric) i
6. Sistematizarea angrenajelor RR, n
funcie de unghiul de angrenare, i modelarea
proprietilor fiecrui tip de angrenaj n
parte.
Se dau: dou danturi evolventice plane identice:
a) z
1
= z
2
= z = 20 dini;
b) cremaliera de referin: 152010,25;
c) x
1
= x
2
= x = +0,5.
Se cer:
1. S se determine principalele mrimi
geometrice ale danturilor date.
106 Mecanisme

2. S se reprezinte schema angrenajului,
fr joc lateral ntre dini, format prin
punerea n angrenare a celor dou danturi.
3. S se traseze grafic principalele
elemente geometrice caracteristice
angrenajului format.
4. S se determine analitic mrimile
geometrice reprezentate ale angrenajului i s
se compare rezultatele grafice cu cele
analitice.
5. S se verifice condiiile angrenrii
corecte ale danturilor, n premisa generrii
acestora cu scula cremalier.
6. S se verifice condiiile angrenrii corecte
ale angrenajului RR.
7. S se stabileasc tipul angrenajului
obinut i s se precizeze proprietile
acestuia.

2.4.1. Determinarea principalelor mrimi
geometrice ale danturilor
Cele dou danturi fiind identice, calculul se
reduce la una dintre ele; pe baza parametrilor
intrinseci de intrare, pot fi determinate
urmtoarele mrimi geometrice:
a) Cercul de divizare (centroida roii fa de
cremaliera-scul):
d/z = m = m
0
= 15 mm =>
d
1
= d
2
= d = z m
0
= 20 15 = 300 mm => r = d/2
= 150 mm;
b) Cercul de baz:
r
b
= r
y
coso
y
= r coso =>
r
b1
= r
b2
= r
b
= r coso = 150 cos20 = 140,9538
mm;
c) Grosimea dintelui pe cercul de divizare:
s = m
0
(t/2 + 2x tgo
0
) = 15(t/2 + 2 0,5 tg20) =
29,0214 mm,
108 Mecanisme

d) Paii danturii pe cercul de divizare i pe cercul
de baz:
p = p
0
= t m
0
= t 15 = 47,1238 mm;
p
b
= p
y
coso
y
= p coso =>
p
b
= p coso = 47,1238 cos20 = 44,2819 mm.
e) Cercul de picior:
r
f1
= r
f2
= r
f
= m
0
(z/2 + x 1,25) =15(20/2 + 0,5
1,25) =
=138,7500 mm;
f) Determinarea razei cercului de cap r
a
, i
implicit a grosimii s
a
, se bazeaz pe distana
dintre axele angrenajului format de cele dou
danturi.
Conform punctului 2.4.4, a
w
= 313,1199 mm;
ca urmare:
r
a1
= a
w
r
f2
c = r
a2
= r
a
=>
r
a
= a
w
r
f
0,15 m
0
= 313,1199 138,7500
0,15 15 = 172,1199 mm =>
o
a
= arccos (r
b
/r
a
) = arccos
(140,9538/172,1199) = 35,0223 =>

u
a
= invo
a
= tgo
a
o
a
= tg35,0223
35,0223 t/180 = 0,0895 [rad] => s
a
= d
a
(s/d +
invo invo
a
) =
= 344,2398 (29,0214/300 + 0,0149 0,0895) =
7,6208 mm.
g) Cota peste N dini (fig. 2.11,b):
N = z o
0
/180 = 20 20/180 = 2,2222 ~ 3
dini,
W
N1
= W
N2
= W
N
= W
3
= [t (N0,5) + 2x tgo
0
+
z invo
0
] m
0
coso
0
=
= [t (30,5) + 2 0,5 tg20 +
20 inv20] 15 cos20 = 120,0356 mm.
2.4.2. Schema angrenajului fr joc lateral
ntre dini
Prin punerea n angrenare a celor dou danturi
evolventice, fr joc lateral ntre flancuri, se
obine angrenajul din fig. 2.14,a; pe schema
acestui angrenaj sunt trasate cercurile de divizare
(r
1
= r
2
= r), cercurile de baz (r
b1
= r
b2
= r
b
),
110 Mecanisme

cercurile de picior (r
f1
= r
f2
= r
f
) i cercurile de cap
(r
a1
= r
a2
= r
a
) ale celor dou roi.

2.4.3. Determinarea grafic a principalelor
elemente geometrice ale angrenajului
a) Distana dintre axe (a
w
) este modelat prin
segmentul care unete centrele O
1
i O
2
ale celor
dou roi: a
w
= O
1
O
2
(fig. 2.14,a).
b) Linia de angrenare i segmentele de
angrenare: n premisa c roata motoare 1 se
rotete n sens trigonometric (sens antiorar),
contactul dintre flancurile conjugate active
(flancurile conjugate care transmit for de la roata
1 la roata 2), are loc pe dreapta, tangent interior
la cercurile de baz, trasat cu linie continu n
fig. 2.14,c; aceast dreapt modeleaz linia de
angrenare a angrenajului.
Observaie
Cnd roata motoare 1 se rotete n sens
orar, linia de angrenare este modelat de

cealalt tangent interioar a cercurilor de
baz (trasat cu linie punctat n fig. 2.14,c).
F
I
G
.

2
.
1
4
.

a

a
n
g
r
e
n
a
j
u
l

e
v
o
l
v
e
n
t
i
c

p
l
a
n

R
R
,

f

j
o
c

l
a
t
e
r
a
l

n
t
r
e

r
o
i
;

b

e
x
e
m
p
l
u

d
e

a
n
g
r
e
n
a
j

c
u

j
o
c

l
a
t
e
r
a
l

n
t
r
e

d
i
n
i

(
j
)
.

j

a

b

112 Mecanisme

F
I
G
.

2
.
1
4
,
c
.

P
r
i
n
c
i
p
a
l
e
l
e

m
r
i
m
i

g
e
o
m
e
t
r
i
c
e

a
l
e

a
n
g
r
e
n
a
j
u
l
u
i

e
v
o
l
v
e
n
t
i
c

p
l
a
n

R
R
.


F
I
G
.

2
.
1
4
,
d
.

E
v
i
d
e
n
i
e
r
e
a

g
r
a
f
i
c

a

c
o
n
d
i
i
i
l
o
r

d
e

a
n
g
r
e
n
a
r
e

a
l
e

a
n
g
r
e
n
a
j
u
l
u
i

e
v
o
l
v
e
n
t
i
c

p
l
a
n

R
R
.

114 Mecanisme

Dreapta de angrenare are dou segmente
importante (fig. 2.14,d): segmentul teoretic de
angrenare AE (delimitat de punctele de tangen
ale dreptei de angrenare cu cercurile de baz) i
segmentul real de angrenare BD (delimitat de
punctele de intersecie ale dreptei de angrenare cu
cercurile de cap).
c) Cercurile de rostogolire (centroidele
angrenajului RR) sunt tangente n punctul de
intersecie C al dreptei de angrenare cu dreapta
centrelor O
1
O
2
(fig. 2.14,c); acest punct, numit
polul angrenrii, formeaz segmentele O
1
C = r
w1
i
O
2
C = r
w2
, care desemneaz razele cu care s-au
trasat aceste cercuri.
d) Unghiul de angrenare o
w
(adic unghiul de
presiune al evolventelor normale pe centroidele
angrenajului RR: o
w1
= o
w2
= o
w
) s-a trasat,
conform fig. 2.9,b, folosind ca tangent la
cercurile de baz chiar dreapta de angrenare
(fig. 2.14,c). n mod analog, pentru comparaie, s-
a trasat i unghiul de presiune al evolventelor

normale pe cercurile de divizare (o
1
= o
2
= o

= o
0

= 20); acesta desemneaz unghiul de angrenare
al angrenajului generator: roat semifabricatscul
cremalier.
e) Paii danturii pe cercurile de baz:
Evolventele normale active, ale celor dou roi,
pot fi generate simultan de puncte echidistante,
situate pe o dreapt suprapus liniei de
angrenare, care se rostogolete fr alunecare,
peste cercurile de baz; intuitiv, dreapta suprapus
liniei de angrenare poate fi privit ca o sfoar care
se deruleaz de pe un cerc de baz i se nfoar
pe cellalt cerc de baz. Conform fig. 2.14,c,
datorit rostogolirii fr alunecare dintre dreapta
suprapus liniei de angrenare i cercurile de baz,
rezult c: p
b1
= p
b
, p
b2
= p
b
i implicit p
b1
= p
b2
=
p
b
.
Ca urmare, danturile angrenajului au acelai pas
pe cercurile de baz: p
b
; acest pas poate fi msurat,
pe linia de angrenare, ca segment de dreapt (ntre
dou puncte consecutive de contact, fig. 2.14,c).
116 Mecanisme

f) Raportul de transmitere al angrenajului cu
axe fixe se determin grafic ca raport al razelor
cercurilor de baz sau ca raport al razelor
cercurilor de rostogolire:
i
1,2
= e
1
/e
2
= r
b2
/r
b1
= r
w2
/r
w1
= 1.
g) Gradul de acoperire (c) se obine grafic prin
msurarea segmentelor de dreapt BD i p
b

(fig. 2.14,c), urmat de mprirea acestora: c =
BD/p
b
~ 1,38. Valoarea numeric obinut
semnific numrul mediu de perechi de dini care
ar angrena permanent; n realitate, angrenarea
cuprinde momente cu dou perechi de dini n
angrenare (angrenare bipar) urmat de momente
cu o pereche de dini n angrenare (angrenare
unipar), care se succed ciclic.
h) Diagrama gradului de acoperire evideniaz
grafic, pe segmentul real de angrenare BD
(fig. 2.14,d), zonele angrenrii bipare (n care
angreneaz simultan dou perechi de dini) i zona
angrenrii unipare (n care angreneaz o singur
pereche de dini); delimitarea acestor zone se
obine trasnd punctele de contact, a dou perechi

de dini consecutive, n momentul intrrii n
angrenare a unei perechii i n momentul ieirii din
angrenare a celeilalte perechi (distana dintre
punctele de contact consecutive, rmne
permanent constant i egal cu p
b
, fig. 2.14,d).
i) Zonele de lucru ale flancurilor active: Zona
de lucru a unui flanc activ este format din
mulimea punctelor (de pe evolventa normal)
care particip efectiv la angrenare. n conformitate
cu proprietile punctelor conjugate i cu
fig. 2.14,d, zona de lucru, a flancului unei roi,
este cuprins ntre cercurile roii care trec prin
punctele B i D (capetele segmentului real de
angrenare).

utilizate
1Linia de angrenare i punctele
conjugate: Linia de angrenare reprezint
locul geometric descris, n planul bazei, de
punctul de contact dintre dou flancuri
118 Mecanisme

conjugate ale unui angrenaj. n conformitate
cu prima proprietate a evolventei normale
(fig. 2.9,a) i cu fig. 2.14 i 2.15 reiese c n
cazul angrenajului evolventic plan, linia de
angrenare este o dreapt tangent interior la
cercurile de baz: ntradevr, n angrenare,
dou evolvente conjugate, fiind tangente n
punctul de contact M (fig. 2.15), au o normal
comun care este tangent (interior) la
ambele cercuri de baz; deci, cele dou
evolvente conjugate pot veni n contact numai
pe aceast tangent interioar la cercurile de
baz.
ntruct cercurile de baz admit dou
tangente interioare, rezult c un angrenaj
evolventic plan are dou linii de angrenare
(fig. 2.14,c): dreapta trasat cu linie continu
(activ la rotirea roii motoare 1 n sens
trigonometric) i dreapta trasat cu linie
punctat (activ la rotirea roii motoare 1 n
sens orar).

Evident, pe o dreapt (linie) de angrenare
vin n contact (angreneaz) numai acele
evolvente conjugate pentru care acea dreapt
este normal comun (fig. 2.14,c).
Perechile de puncte, de pe cele dou
flancuri conjugate, care vin n contact pe linia
de angrenare se numesc puncte conjugate;
exemple (fig. 2.15): punctele conjugate b
1
i
b
2
, care vin n contact pe linia de angrenare n
B; punctele conjugate d
1
i d
2
, care vin n
contact pe linia de angrenare n D etc.
Conform fig. 2.14,d, pentru un punct dat Q,
pe linia de angrenare, punctele conjugate q
1
i
q
2
se gsesc astfel: q
1
se afl la intersecia
flancului roii 1 cu cercul roii 1 care trece prin
Q, iar q
2
se afl la intersecia flancului roii 2 cu
cercul roii 2 care trece, de asemenea, prin Q;
dac se d q
1
, punctele Q i q
2
se obin n mod
analog: Q se afl la intersecia liniei de
angrenare cu cerul roii 1 care trece prin q
1
, iar
q
2
se afl la intersecia flancului roii 2 cu cercul
roii 2 care trece prin Q.
120 Mecanisme

2.Segmentul teoretic de angrenare
(fig. 2.14,c, fig. 2.15,a,b i c). Contactul prin
tangen dintre dou flancuri teoretice
(nelimitate prin cercurile de cap) este posibil
numai pe o anumit poriune a dreptei de
angrenare. Mulimea punctelor dreptei de
angrenare, n care contactul flancurilor
conjugate teoretice are loc prin tangen, se
numete segment teoretic sau semidreapt
teoretic de angrenare; conform fig. 2.15, se
disting urmtoarele cazuri:
a) la angrenajul RR exterior (fig. 2.15,a),
contactul prin tangen dintre flancurile
teoretice este posibil numai pe segmentul
teoretic AE;
b) la angrenajul RR interior (fig. 2.15,b),
contactul prin tangen dintre flancurile
teoretice este posibil numai pe
semidreapta teoretic Aa, iar
c) la angrenajul RC (fig. 2.15,c), contactul
prin tangen dintre flancurile teoretice

este posibil numai pe semidreapta
teoretic AE.
n afara segmentului teoretic i semidreptei
teoretice de angrenare, contactul flancurilor
conjugate are loc prin interferen (se
intersecteaz, v. fig. 2.15,a).

a b
122 Mecanisme

c d
FIG. 2.15. Mrimi geometrice caracteristice
angrenajelor evolventice.
3.Segmentul real de angrenare
(fig. 2.14,c i fig. 2.15). Spre deosebire de
flancurile teoretice, flancurile evolventice reale
sunt limitate prin cercurile de cap. Ca urmare,
angrenarea acestora, pe linia de angrenare,
se reduce la segmentul BD, delimitat de
intersecia dreptei de angrenare cu cercurile
de cap.


4. Unghiul de angrenare i razele
cercurilor de rostogolire. Unghiul de
angrenare al unui angrenaj reprezint unghiul
de presiune al flancurilor, pe centroidele
angrenajului; se disting dou situaii:
a) la un angrenaj RR (roat-roat), unghiul
de angrenare coincide cu unghiul de
presiune al evolventelor normale pe
cercurile de rostogolire (fig. 2.14,c i
fig. 2.15,a i b): o
w
= o
w1
= o
w
, iar
b) la un angrenaj RC (roat-cremalier),
unghiul de angrenare coincide cu unghiul
de presiune al flancurilor pe cercul i,
respectiv, dreapta de divizare:
o = o
0
= 20 (fig. 2.15,c i d).
Ca urmare, razele cercurilor de rostogolire
(centroidele angrenajului RR, v. fig. 2.14 i
2.15,a i b) pot fi determinate cu relaiile:
r
b
= r
y
coso
y
= rcoso = r
w
coso
w
=>
r
w1
= r
1
coso / coso
w;
r
w2
= r
2
coso / coso
w
.(2.25)

124 Mecanisme

5. Raportul de angrenare i raportul de
transmitere la un angrenaj cu axe fixe.
Conform STAS 915/2, raportul de angrenare
se noteaz cu u i reprezint raportul dintre
numrul de dini ai roii mari (z
2
) i numrul de
dini ai pinionului (roii mici, z
1
): u = z
2
/z
1
.
Conform aceluiai STAS, raportul de
transmitere al unui angrenaj cu axe fixe
reprezint raportul dintre viteza unghiular a
roii motoare (conductoare) 1 i viteza
unghiular a roii conduse 2, n premisa c
elementul suport-axe H este fix:
i
1,2
= i
H
1,2
= e
1
/e
2
= e
1H
/ e
2H
.
Datorit rostogolirii fr alunecare dintre
dreapta, suprapus liniei de angrenare, i
cercurile de baz (fig. 2.15,a i b), rezult c
cercurile de baz au aceeai vitez periferic:
e
1
r
b1
= e
2
r
b2
; (2.26)
de asemenea, cercurile de rostogolire (care
se rostogolesc fr alunecare unul fa de
cellalt) au aceeai vitez periferic:

e
1
r
w1
= e
2
r
w2
. (2.27)
Ca urmare, abstracie fcnd de semne, se
obine:
|i
1,2
| = |e
1
/e
2
| = r
b2
/r
b1
= r
w2
/r
w1
= constant.(2.28)
innd seama c razele cercurilor de baz
sunt constante, egalitatea (2.28), specific
numai angrenajelor evolventice, arat c la
modificarea distanei dintre axe (a
w
= r
w2

r
w1
), razele de rostogolire se modific astfel
nct raportul de transmitere rmne invariant.
innd seama i de sensurile de rotaie ale
roilor, raportul de transmitere devine:
i
1,2
= e
1
/e
2
= r
b2
/r
b1
= r
w2
/r
w1
= d
w2
/d
w1
=
(z
2
m
w
)/(z
1
m
w
) = z
2
/z
1
, (2.29)
n care semnul plus se refer la angrenajele
cilindrice interioare, iar semnul minus la cele
exterioare.
Conform relaiei (2.29), ntr-un angrenaj cu
axe fixe (H 0), raportul vitezelor unghiulare
este egal cu raportul invers al numerelor de
dini.
126 Mecanisme

6. Gradul de acoperire c (fig. 2.14,d i
fig. 2.16): reprezint raportul dintre segmentul
real de angrenare (BD) i distana dintre dou
punctele consecutive de contact pe linia de
angrenare (p
b
): c = BD/p
b
; acest raport
exprim fizic numrul mediu de perechi de
dini aflai permanent n angrenare.

bd = BD 2(BD p
b
)
bd = 2p
b
BD
bd = p
b
(2 )
angrenare unipar;

BD bd = 2(BD p
b
)
BD bd = 2p
b
( 1)
angrenare bipar;


FIG. 2.16. Condiia angrenrii a dou roi (p
b1
=
p
b2
= p
b
) i condiia transmiterii continue a
micrii de rotaie (BD>p
b
c = BD/p
b
>1) .
n conformitate cu fig. 2.16, n angrenarea
real, care se desfoar pe segmentul BD,
intervin momente cu angrenare bipar (cu
dou perechi de dini n contact, v. zonele
punctate pe segmentul BD), urmate de
momente cu angrenare unipar (cu o singur
pereche de dini n contact, v. zona
nepunctat pe segmentul BD); alturat
fig. 2.16, sunt prezentate lungimile
segmentelor corespunztoare angrenrii
unipare i respectiv bipare, iar n fig. 2.14,d,
aceste zone sunt prezentate sub forma unei
diagrame n trepte denumit diagrama
gradului de acoperire.
n fig. 2.17,a,b i c sunt ilustrate schemele
geometrice, pentru determinarea gradului de
acoperire, n cazul angrenajelor RR exterior,
RR interior i respectiv RC.
128 Mecanisme

n cazul angrenajului RR exterior, conform
fig. 2.17,a, se obine urmtoarea expresie a
gradului de acoperire:
BD = AD + EB AE = AD + EB (AC +
CE) =
w w w b a b a
r r r r r r o + + sin ) (
2 1
2
2
2
2
2
1
2
1
=>
b w w b a b a b
p a r r r r p BD / sin /
2
2
2
2
2
1
2
1
|
.
|
\
|
o + = = c . (2.30)
Determinarea expresiilor gradului de
acoperire, pentru angrenajul RR interior
(fig. 2.17,b) i pentru angrenajul RC
(fig. 2.17,c), se propune ca tem de cas.
2.4.4. Determinarea analitic a mrimilor
geometrice reprezentative
Un rol determinant, n sinteza analitic a unui
angrenaj evolventic de tip R-R, l au urmtoarele
trei corelaii:
invo
w
invo
0
= 2 tgo
0
(x
2
x
1
)/(z
2
z
1
); (2.31)
a
w
coso
w
= a
0
coso
0
, a
0
= r
2
r
1
= 0,5 m (z
2

z
1
); (2.32)

r
w1
coso
w
= r
1
coso
0
, r
w2
coso
w
= r
2
coso
0
;(2.33)
n semnele duble ale acestor relaii, semnul
superior (+) se refer la angrenajul exterior, iar
semnul inferior () la angrenajul interior.

a

b

130 Mecanisme

FIG. 2.17. Scheme pentru calculul gradului de
acoperire n cazul: a) angrenajului RR exterior;
b) angrenajului RR interior i c) angrenajului R
C.
n cazul aplicaiei considerate, care constituie o
problem de sintez direct (se dau parametrii
danturilor i se cer parametrii angrenajului),
determinarea analitic a parametrilor geometrici se
efectueaz n urmtoarea succesiune (fig. 2.13 i
2.14):
a) Din relaia (2.31) se determin unghiul de
angrenare o
w
:
invo
w
= 2 tgo
0
(x
2
x
1
)/(z
2
z
1
) + invo
0
=
c


= 2 tg20 (0,5 + 0,5)/(20 + 20) + inv20 =
0,0331 =>
o
w
= 25,8 (v. tab. 2.2).
b) Pe baza unghiului de angrenare obinut, din
relaiile (2.32) se calculeaz distana dintre axe
(a
w
), iar din relaiile (2.33) se determin razele
cercurilor de rostogolire (r
w1
i r
w2
):
a
w
= (r
2
+ r
1
) coso
0
/coso
w
= (150 +
150) cos20/cos25,8 = 313,1199 mm.
r
w1
= r
1
coso
0
/coso
w
= 150 cos20/cos25,8 =
156,5599 mm =>
r
w2
= r
w1
= r
w
= 156,5599 mm.
c) Raportul de transmitere al angrenajului cu axe
fixe (fig. 2.13,a) are valoarea:
i
1,2
= e
1
/e
2
= z
2
/z
1
= 20/20 = 1;
ca urmare, angrenajul obinut este un inversor de
turaie.
d) Cu ajutorul acestor date, se poate determina
acum analitic gradul de acoperire al
angrenajului RR obinut:
132 Mecanisme

. 384 , 1
2819 , 44
8 , 25 sin 1199 , 313 9538 , 140 1199 , 172 2
sin 2 sin
2 2
2 2 2
2
2
2
2
1
2
1
=

=
=
o
=
o +
= c
b
w w b a
b
w w b a b a
p
a r r
p
a r r r r

Prin comparaie, se constat c rezultatele
grafice concord cu cele analitice.

TAB. 2.2. Valorile funciei involut invo = tgo
o [rad]
o
[gr
d]
inv o
o
[gr
d]
inv o
o
[gr
d]
inv o
o
[gr
d]
inv o
15
0,006
15
18,
1
0,01
0946
21,
2
0,01
7865
24,
3
0,027
402
15,
1
0,006
276
18,
2
0,01
1133
21,
3
0,01
8129
24,
4
0,027
76
15,
2
0,006
404
18,
3
0,01
1323
21,
4
0,01
8395
24,
5
0,028
121
15,
3
0,006
534
18,
4
0,01
1515
21,
5
0,01
8665
24,
6
0,028
485
15,
4
0,006
665
18,
5
0,01
1709
21,
6
0,01
8937
24,
7
0,028
852
15,
5
0,006
799
18,
6
0,01
1906
21,
7
0,01
9212
24,
8
0,029
223
15,
6
0,006
934
18,
7
0,01
2105
21,
8
0,01
949
24,
9
0,029
598
15,
7
0,007
071
18,
8
0,01
2306
21,
9
0,01
977 25
0,029
975
15,
8
0,007
209
18,
9
0,01
2509 22
0,02
0054
25,
1
0,030
357
134 Mecanisme

15,
9
0,007
35 19
0,01
2715
22,
1
0,02
034
25,
2
0,030
741
16
0,007
493
19,
1
0,01
2923
22,
2
0,02
0629
25,
3
0,031
13
16,
1
0,007
637
19,
2
0,01
3134
22,
3
0,02
0921
25,
4
0,031
521
16,
2
0,007
784
19,
3
0,01
3346
22,
4
0,02
1217
25,
5
0,031
917
16,
3
0,007
932
19,
4
0,01
3562
22,
5
0,02
1514
25,
6
0,032
315
16,
4
0,008
082
19,
5
0,01
3779
22,
6
0,02
1815
25,
7
0,032
718
16,
5
0,008
234
19,
6
0,01
3999
22,
7
0,02
2119
25,
8
0,033
124
16,
6
0,008
388
19,
7
0,01
4222
22,
8
0,02
2426
25,
9
0,033
534
16,
7
0,008
544
19,
8
0,01
4447
22,
9
0,02
2736 26
0,033
947
16,
8
0,008
702
19,
9
0,01
4674 23
0,02
3049
26,
1
0,034
364
16,
9
0,008
863 20
0,01
4904
23,
1
0,02
3365
26,
2
0,034
785
17
0,009
025
20,
1
0,01
5137
23,
2
0,02
3684
26,
3
0,035
209

17,
1
0,009
189
20,
2
0,01
5372
23,
3
0,02
4006
26,
4
0,035
637
17,
2
0,009
355
20,
3
0,01
5609
23,
4
0,02
4332
26,
5
0,036
069
17,
3
0,009
523
20,
4
0,01
5849
23,
5
0,02
466
26,
6
0,036
505
17,
4
0,009
694
20,
5
0,01
6092
23,
6
0,02
4992
26,
7
0,036
945
17,
5
0,009
866
20,
6
0,01
6337
23,
7
0,02
5326
26,
8
0,037
388
17,
6
0,010
041
20,
7
0,01
6585
23,
8
0,02
5664
26,
9
0,037
835
17,
7
0,010
217
20,
8
0,01
6836
23,
9
0,02
6005 27
0,038
287
17,
8
0,010
396
20,
9
0,01
7089 24
0,02
635
27,
1
0,038
742
17,
9
0,010
577 21
0,01
7345
24,
1
0,02
6697
27,
2
0,039
201
18
0,010
76
21,
1
0,01
7603
24,
2
0,02
7048
27,
3
0,039
664
136 Mecanisme

TAB. 2.2. Valorile funciei involut invo = tgo
o [rad] (continuare)
o
[gr
d]
inv o
o
[gr
d]
inv o
o
[gr
d]
inv o
o
[gr
d]
inv o
27,
4
0,040
131
30,
5
0,05
672
33,
6
0,077
968
36,
7
0,104
841
27,
5
0,040
602
30,
6
0,05
7328
33,
7
0,078
741
36,
8
0,105
814
27,
6
0,041
076
30,
7
0,05
794
33,
8
0,079
52
36,
9
0,106
795
27,
7
0,041
556
30,
8
0,05
8558
33,
9
0,080
305 37
0,107
782
27,
8
0,042
039
30,
9
0,05
9181 34
0,081
097
37,
1
0,108
777
27,
9
0,042
526 31
0,05
9809
34,
1
0,081
894
37,
2
0,109
779
28
0,043
017
31,
1
0,06
0441
34,
2
0,082
697
37,
3
0,110
788
28,
1
0,043
513
31,
2
0,06
1079
34,
3
0,083
506
37,
4
0,111
805
28,
2
0,044
012
31,
3
0,06
1721
34,
4
0,084
321
37,
5
0,112
829

28,
3
0,044
516
31,
4
0,06
2369
34,
5
0,085
142
37,
6
0,113
86
28,
4
0,045
024
31,
5
0,06
3022
34,
6
0,085
97
37,
7
0,114
899
28,
5
0,045
537
31,
6
0,06
368
34,
7
0,086
804
37,
8
0,115
945
28,
6
0,046
054
31,
7
0,06
4343
34,
8
0,087
644
37,
9
0,116
999
28,
7
0,046
575
31,
8
0,06
5012
34,
9
0,088
49 38
0,118
061
28,
8
0,047
1
31,
9
0,06
5685 35
0,089
342
38,
1
0,119
13
28,
9
0,047
63 32
0,06
6364
35,
1
0,090
201
38,
2
0,120
207
29
0,048
164
32,
1
0,06
7048
35,
2
0,091
067
38,
3
0,121
291
29,
1
0,048
702
32,
2
0,06
7738
35,
3
0,091
938
38,
4
0,122
384
29,
2
0,049
245
32,
3
0,06
8432
35,
4
0,092
816
38,
5
0,123
484
29,
3
0,049
792
32,
4
0,06
9133
35,
5
0,093
701
38,
6
0,124
592
29,
4
0,050
344
32,
5
0,06
9838
35,
6
0,094
592
38,
7
0,125
709
138 Mecanisme

29,
5
0,050
901
32,
6
0,07
0549
35,
7
0,095
49
38,
8
0,126
833
29,
6
0,051
462
32,
7
0,07
1266
35,
8
0,096
395
38,
9
0,127
965
29,
7
0,052
027
32,
8
0,07
1988
35,
9
0,097
306 39
0,129
106
29,
8
0,052
597
32,
9
0,07
2716 36
0,098
224
39,
1
0,130
254
29,
9
0,053
172 33
0,07
3449
36,
1
0,099
149
39,
2
0,131
411
30
0,053
751
33,
1
0,07
4188
36,
2
0,100
08
39,
3
0,132
576
30,
1
0,054
336
33,
2
0,07
4932
36,
3
0,101
019
39,
4
0,133
75
30,
2
0,054
924
33,
3
0,07
5683
36,
4
0,101
964
39,
5
0,134
931
30,
3
0,055
518
33,
4
0,07
6439
36,
5
0,102
916
39,
6
0,136
122
30,
4
0,056
116
33,
5
0,07
72
36,
6
0,103
875
39,
7
0,137
32

2.4.5. Verificarea condiiilor de angrenare
corect ale danturilor, n premisa
generrii acestora cu scula cremalier
Generarea unei danturi impune verificarea
urmtoarelor dou condiii, pentru angrenajul
generator RC (roat semifabricat cremalier
scul):
a) Evitarea ascuirii capului dintelui (s
a
> k m):
s
a1
= s
a2
= s
a
= 7,6208 mm > k m = 0,5 15 = 7,5
mm,
ceea ce nsemn c riscul ascuirii dinilor este
evitat.
b) Evitarea interferenei la generare (x > x
min
):
x
1
= x
2
= x = +0,5 > x
min
= (17 z)/17 = (17
20)/17 = 0,1764 [-],
ceea ce nseamn c, la generare, dinii nu rezult
subtiai.
140 Mecanisme

2.4.6. Verificarea condiiilor de angrenare
corect ale angrenajului RR
n cazul unui angrenaj RR, principalele
condiii de angrenare corect se refer la: a)
condiia angrenrii celor dou danturi, b) condiia
evitrii interferenei, adic a tendinei de blocare
cauzat de coliziunea dinilor conjugai i c)
condiia transmiterii continue a micrii de rotaie
(de la roata motoare la cea condus).
a) Condiia angrenrii celor dou danturi.
Conform fig. 2.14,b, cele dou danturi pot angrena
ntre ele (adic, pot veni simultan n contact, pe o
linie de angrenare, cel puin dou perechi de
flancuri succesive) deoarece au: p
b1
= p
b2
= p
b
i,
implicit, au aceeai cremalier de referin (p
b1
=
p
b2
= p
b
<=> m
01
= m
02
= m
0
).
b) Condiia evitrii interferenei, n
funcionarea angrenajului
RR, este ndeplinit (n exprimare grafic)
deoarece, conform fig. 2.14,a: BD c AE; aceasta
nseamn c flancurile conjugate vor realiza numai

contacte prin tangen, ntruct punctele
segmentului real BD aparin i segmentului
teoretic AE.
c) Condiia transmiterii continue a micrii de
rotaie, de la o roat la cealalt, este de asemenea
ndeplinit deoarece (fig. 2.14,b): c = BD/p
b
~ 1,38
> 1; aceasta nseamn c o pereche de dini intr
n angrenare nainte ca perechea precedent s ias
din angrenare i, n acest fel, riscul opririi
intermitente a roii conduse este evitat.
2.4.7. Tipul angrenajului obinut i
proprietile acestuia
Avnd unghiul de angrenare o
w
= 25,8 > o
0
=
20, angrenajul
RR obinut n fig.2.14 este deplasat plus. Ca
urmare, n acest angrenaj se regsesc urmtoarele
corelaii (fig.2.14,a i b):
x
S
= x
2
+ x
1
= 0,5 + 0,5 = +1 > 0,
a
w
= 313,1199 mm > a
0
= r
2
+ r
1
= 300 mm i
142 Mecanisme

r
w1
= r
w2
= r
w
= 156,5599 mm > r
1
= r
2
= r = 150
mm.

Definiii, corelaii i semnificaii ale
noiunilor utilizate
1. Interferena flancurilor: proces
nedorit, care apare n funcionarea unui
angrenaj, atunci cnd contactul flancurilor
conjugate nu se mai realizeaz prin tangen,
ci prin intersecie; ntr-un angrenaj generator,
interferena se manifest prin subtierea
dinilor roii prelucrate, iar ntr-un angrenaj de
funcionare, interferena se manifest prin
coliziunea dinilor conjugai, care produce
blocare sau tendin de blocare.
Evitarea interferenei presupune ca
flancurile conjugate s vin n contact numai
prin tangen; n exprimare grafic, aceast
condiie este ndeplinit dac segmentul real
BD este inclus n segmentul teoretic AE
(fig. 2.15,a), respectiv n semidreapta

teoretic de angrenare Aa (fig. 2.15,b) sau AE
(fig. 2.15,c i d):
BD c AE (fig. 2.15,a); BD c Aa
(fig. 2.15,b); BD c AE (fig. 2.15,c i d).
2. Deplasare minim (mx
min
) este
distana dintre dreapta de divizare i dreapta
de referin, cnd angrenajul RC se afl la
limita interferenei: BA (fig. 2.15,d). Prin
urmare, deplasarea minim (mx
min
)
reprezint deplasarea pentru care condiia
grafic a evitrii interferenei, BD c AE
(fig. 215,c i d), este ndeplinit la limit
(BA).
Evident, n cazul angrenajului RC, condiia
grafic, BD c AE (fig. 215,c i d), este
echivalent condiiei analitice: x > x
min
, n care
prin x
min
s-a notat coeficientul deplasrii
minime.
Expresia coeficientului x
min
rezult din
fig. 2.15,d:
144 Mecanisme

m
0
x
min
= bc = h
a0
aC = m
0
*
0 a
h ACsin o
0

= m
0
*
0 a
h OCsin o
0
=
= m
0
*
0 a
h rsin o
0
= m
0
*
0 a
h 0,5m
0
zsin
o
0
=>
x
min
=
*
0 a
h 0,5zsin o
0
. (2.34)
Pentru
*
0 a
h =1 i o
0
= 20, relaia (2.34) poate
fi scris sub forma simplificat:
x
min
~ (17 z)/17, (2.35)
iar condiia evitrii interferenei, n exprimare
analitic pentru angrenajul RC, devine:
x > x
min
=
*
0 a
h 0,5zsin o
0
x > x
min
~ (17
z)/17. (2.36)
3. Corelaia o
w
= o
w
(x
1
, x
2
). Aceast
corelaie are un rol determinant n sinteza
geometric a angrenajelor evolventice de tip
RR. Fiind date dou danturi evolventice
plane (z
1
, z
2
, m
1
= m
2
= m
0
, x
1
i x
2
), se cere
s se determine unghiul de angrenare o
w
al
angrenajului RR obinut prin punerea n
angrenare, fr joc lateral ntre dini, a celor

dou danturi. n aceast premis, conform
fig. 2.18, rostogolirea fr alunecare dintre
cercurile de rostogolire este caracterizat prin
egalitile:
e
w1
= s
w2
=> p
w1
= p
w2
= p
w
= s
w1
+ e
w1
=
s
w1
+ s
w2
= tm
w
=>
s
w1
+ s
w2
= tm
w
. (2.37)
Grosimile s
w1
i s
w2
se expliciteaz mai nti
din relaiile:
s
w1
/d
w1
+ invo
w
= s
1
/d
1
+ invo
0
; d
w1
= z
1
m
w;

d
1
= z
1
m
0
; s
1
= m
0
(t/2 + 2x
1
tgo
0
), (2.38)
s
w2
/d
w2
+ invo
w
= s
2
/d
2
+ invo
0
; d
w2
= z
2
m
w;

d
2
= z
2
m
0
; s
2
= m
0
(t/2 + 2x
2
tgo
0
) (2.39)
146 Mecanisme

FIG. 2.18. Schem pentru determinarea corelaiei
o
w
= o
w
(x
1
, x
2
).
i apoi se nlocuiesc n relaia (2.37). n urma
calculelor, se obine urmtoarea corelaie
pentru angrenajul RR exterior:
invo
w
invo
0
= 2 tgo
0
(x
2
+x
1
)/(z
2
+z
1
). (2.40)
n mod analog, pentru angrenajul RR
interior se obine:
invo
w
invo
0
= 2 tgo
0
(x
2
x
1
)/(z
2
z
1
).(2.41)


4. Problema sintezei directe i
problema sintezei inverse. n sinteza
geometric a unui angrenaj RR se pornete
de la relaiile:
invo
w
invo
0
= 2 tgo
0
(x
2
x
1
)/(z
2
z
1
),(2.42)
a
w
coso
w
= a
0
coso
0
, a
0
= r
2
r
1
= 0,5m(z
2
z
1
), (2.43)
r
w1
coso
w
= r
1
coso
0
, r
w2
coso
w
= r
2
coso
0
,(2.44)
n care semnul superior (+) se refer la
angrenajul exterior, iar semnul inferior () la
angrenajul interior.
n sinteza geometric, a angrenajelor RR,
prezint o relevan deosebit:
a) problema sintezei directe i
b) problema sintezei inverse.
a) Problema sintezei directe: n acest caz
se cunosc parametrii intrinseci ai danturilor
(z
1
, z
2
, m
1
= m
2
= m
0
, x
1
i x
2
) i se cer
parametrii angrenajului RR (o
w
, a
w
, r
w1
, r
w2
, c
etc.).
148 Mecanisme

Principial, n rezolvarea acestui tip de
problem se procedeaz astfel:
1. se determin, mai nti, unghiul de
angrenare o
w
, din relaia (2.42);
2. se calculeaz apoi distana dintre axe
(a
w
) din relaia (2.43);
3. se determin razele cercurilor de
rostogolire (r
w1
i r
w2
) cu ajutorul relaiilor
(2.44);
pe baza acestora pot fi determinate, mai
departe, celelalte mrimi ale angrenajului R
R.
b) Problema sintezei inverse: n acest
caz se cunosc (i/sau se stabilesc) distana
dintre axe (a
w
), numerele de dini (z
1
i z
2
) i
modulul m
1
= m
2
= m
0
i se cer coeficienii x
1
i
x
2
ai danturilor i ceilali parametrii ai
angrenajului RR (o
w
, r
w1
, r
w2
, c etc.).
Principial, pentru rezolvarea acestui tip de
problem se folosete urmtorul algoritm:
1. se determin, mai nti, unghiul de
angrenare o
w
, din relaia (2.43);

2. se calculeaz x
2
x
1
din relaia (2.42) i
se mparte n x
1
i x
2
; aceast mprire se
realizeaz, de regul, adoptnd un criteriu
suplimentar adecvat, privind optimizarea
durabilitii angrenajului; n absena unui
astfel de criteriu, pot fi utilizate urmtoarele
recomandri:
2a) dac x
2
+ x
1
= x
S
>0 (pentru angrenajul
exterior) i, respectiv, x
2
x
1
= x
D
< 0 (pentru
angrenajul interior), atunci mprirea
coeficienilor, pe cele dou roi dinate, poate
fi fcut adoptnd raportul:
x
1
/x
2
= z
2
/z
1
= u,
prin intermediul cruia se obine:
x
2
= x
S
/(1+u) > 0 i x
1
= ux
2
= x
S
u/(1+u) >
0, pentru angrenajul exterior i
x
2
= x
D
/(1u) > 0 i x
1
= u.x
2
= x
D
u/(1u) >
0, pentru angrenajul interior;
evident, dac se obine x
1
< x
1min
= (17z
1
)/17,
atunci se adopt x
1
= x
1min
i, implicit, rezult:
x
2
= x
S
x
1min
, pentru angrenajul exterior i
x
2
= x
D
+ x
1min
, pentru angrenajul interior.
150 Mecanisme

2b) dac x
2
+ x
1
= x
S
< 0 (pentru angrenajul
2
x
1
= x
D
> 0 (pentru
fi fcut folosind raportul:
x
2
/x
1
= z
2
/z
1
= u,
prin intermediul cruia se obine:
x
1
= x
S
/(1u) > 0 i x
2
= ux
1
= x
S
u/(1u)
< 0, pentru angrenajul exterior i
x
1
= x
D
/(1+u) < 0 i x
2
= ux
1
= x
D
u/(1+u)
> 0, pentru angrenajul interior;

Angrenaj deplasat plus
o
w
> o
0
;
x
2
+ x
1
> 0;
a
w
> a
0
;
r
wi
> r
i
.

Angrenaj zero deplasat
o
w
= o
0
;
x
2
+ x
1
= 0;
a
w
= a
0
;
r
wi
= r
i
.

Angrenaj deplasat minus
o
w
< o
0
;
x
2
+ x
1
< 0;
a
w
< a
0
;
r
wi
< r
i
.

c

a

b


FIG. 2.19. Sistematizarea angrenajelor RR n
funcie de unghiul de angrenare o
w
.
evident, dac se obine x
1
< x
1min
= (17z
1
)/17,
atunci se adopt x
1
= x
1min
x
2
= x
S
x
1min
x
2
= x
D
+ x
1min
, pentru angrenajul interior.
2c) dac x
2
+ x
1
= x
S
= 0 (pentru angrenajul
2
x
1
= x
D
= 0 (pentru
fi fcut adoptnd:
x
2
= x
1
= 0, pentru angrenajul exterior i
x
1
= x
2
= 0, pentru angrenajul interior;
evident, dac x
1
= 0 < x
1min
= (17z
1
)/17,
atunci se adopt x
1
= x
1min
x
2
= x
1min
x
2
= x
1min
, pentru angrenajul interior;
3. se determin razele cercurilor de
rostogolire (r
w1
i r
w2
), cu ajutorul relaiilor
(2.44).
152 Mecanisme

Pe baza mrimilor astfel determinate, pot fi
calculate, mai departe, celelalte mrimi
geometrice ale danturilor i ale angrenajului.

5. Tipurile angrenajelor RR (roat
roat) i proprietile acestora. n funcie de
unghiul de angrenare o
w
, se deosebesc trei
tipuri de angrenaje evolventice (fig. 2.19):
a) Angrenaj RR zero deplasat, cnd o
w
=
o
0
= 20 (fig. 2.19,b). Conform relaiilor
(2.42),,(2.44) i fig. 2.19,b, acest angrenaj
este caracterizat prin urmtoarele proprieti:
x
2
x
1
= 0 x
2
= ( x
1
); a
w
= a
0
= r
2
r
1
;
r
w1
= r
1
; r
w2
= r
2.
(2.45)
n cazul particular, n care x
2
= ( x
1
) = 0,
angrenajul zero deplasat este numit angrenaj
nedeplasat.
b) Angrenaj RR deplasat plus, cnd o
w
>
o
0
= 20 (fig. 2.19,a). Conform fig. 2.19,a i
relaiilor (2.42),,(2.44), acest angrenaj este
caracterizat prin urmtoarele proprieti:

x
2
x
1
> 0; a
w
> a
0
= r
2
r
1
; r
w1
> r
1
; r
w2
> r
2.
(2.46)
c) Angrenaj RR deplasat minus, cnd o
w

< o
0
= 20 (fig. 2.19,c). Conform relaiilor
(2.42),,(2.44) i fig. 2.19,c, acest angrenaj
are urmtoarele proprieti caracteristice:
x
2
x
1
< 0; a
w
< a
0
= r
2
r
1
; r
w1
< r
1
; r
w2
< r
2
.(2.47)

Tem de cas
S se rezolve problema sintezei inverse,
derivat din exemplul prezentat. Se cunosc:
a
w
= 313,1199 mm, z
1
= z
2
= z = 20 dini i
m
1
= m
2
= m
0
= 15 mm i se cere s se
regseasc mrimile danturilor i angrenajului
format de acestea (v. fig. 2.14).

Mecanisme ID Cap. 2-Baze Angrenaje Plane

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mecanisme ID Cap. 2-Baze Angrenaje Plane

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2.

S-ar putea să vă placă și