Mecanisme curs, 2013-2014

Prof. univ. dr. ing. Simona-Mariana Creu

Facultatea de Mecanic, Universitatea din Craiova

TRANSMISII CU ROI DINATE

NOIUNI GENERALE (STAS 915/2-81, 915/3-81)

Transmisia mecanic este un sistem de elemente cinematice construite n scopul

transmiterii micrii cu sau fr transformarea acesteia i nsoit de transmiterea energiei
mecanice.
Pentru transmiterea micrii de la arborele conductor la arborele condus se pot folosi:
- transmisii mecanice directe sau
- transmisii mecanice indirecte.
Cnd distana dintre axele celor doi arbori nu este prea mare se pot folosi transmisii
directe cu:
- roi de friciune,
- roi dinate,
- cu urub-piuli.
Pentru distane mari ntre axe se folosesc transmisii indirecte cu:
- lanuri,
- curele,
- cabluri,
- prghii.
Roata dinat este un organ dinat, destinat a pune n micare un alt organ dinat, sau a fi pus
n micare de ctre acesta, prin aciunea dinilor aflai succesiv i continuu n contact (Fig. 1).

Fig. 1
Suprafeele laterale ale dinilor, cuprinse ntre suprafaa de cap i suprafaa de picior, se
numesc flancuri.

Fiecare dinte al unei roi dinate este prevzut cu un flanc de dreapta i un flanc de
stnga, pentru ca angrenarea s fie posibil n ambele sensuri.
Dou sau mai multe flancuri de dreapta, respectiv de stnga, se numesc flancuri
omoloage.
Unul sau mai multe flancuri de dreapta, considerate n raport cu unul sau mai multe
flancuri de stnga, sunt flancuri opuse.
La angrenaje, flancurile n contact se numesc flancuri conjugate, sau flancuri de
nfurare reciproc.
Profilul reprezint intersecia dintre un flanc i o suprafa dat.
Dac suprafaa care se intersecteaz cu un flanc este coaxial cu axa roii, profilul se
numete linia flancului (exemple: linia de cap a flancului, linia de picior a flancului). Forma
liniei flancului definete i forma dintelui: dac este o drept, dintele este drept; dac este o
elice cilindric sau conic, sau o dreapt nclinat obinut prin desfurarea n plan a acestor
elice (ca la cremalier sau la roata dinat plan), dintele este nclinat. Dac este o alt curb,
dintele este curb.
Prin intersectarea dintelui cu un plan perpendicular pe axa roii se obin profiluri
frontale de dreapta i de stnga.
Intersecia unui flanc cu o suprafa ortogonal la liniile flancurilor se numete profil
normal.
Intersecia unui flanc cu un plan care conine axa roii dinate se numete profil axial.
Profilul dintelui reprezint intersecia dintre un dinte cu o suprafa dat.
Linia dintelui reprezint linia median a liniilor flancurilor unui dinte.
Angrenajul este un mecanism elementar, format din dou roi (sectoare) dinate mobile
n jurul a dou axe avnd poziie relativ invariabil, una dintre aceste roi antrennd-o pe
cealalt prin aciunea dinilor aflai succesiv i continuu n contact. Cele dou roi ale unui
angrenaj se numesc roi conjugate.
Trenul de angrenaje este orice mecanism compus din mai multe angrenaje.
Angrenarea este procesul prin care se transmite continuu micarea de la un dinte al
unei roi la dintele altei roi prin intermediul unei fore.
Raportul de transmitere n sens cinematic dintre dou elemente cinematice ntre care
se transmite micarea prin intermediul unui lan cinematic este definit prin relaia (1).
def

n
i xy x x ,
(1)
y
ny
unde: nx, ny reprezint turaia roii x, respectiv turaia roii y [rot/min],
x , y reprezint viteza unghiular a roii x, respectiv viteza unghiular a roii y
[rad/s].
Semnul plus sau minus arat faptul c elementele se rotesc n acelai sens, respectiv n
sensuri diferite.
Raportul de transmitere al unui angrenaj este raportul dintre viteza unghiular a roii
dinate conductoare i viteza unghiular a roii dinate conduse.
Cilindri de rostogolire
Micarea relativ a dou corpuri se poate reproduce prin rostogolirea axoidelor
relative ntre ele de-a lungul axei instantanee a micrii relative. Pentru angrenaje, axoidele se
numesc cilindri de rostogolire. Ei sunt acei cilindri fictivi descrii de axa instantanee a micrii
relative a roii conjugate n raport cu roata considerat, care realizeaz acelai raport de
transmitere ca i angrenajul real.
Cercurile de rostogolire se obin prin secionarea cilindrilor de rostogolire cu plane
transversale pe axele roilor. Razele cercurilor de rostogolire sunt determinate de cinematica

angrenajului, deci se calculeaz n funcie de vitezele unghiulare ale roilor i de poziia relativ
a axelor roilor.
Cercul de divizare al unei roi este cercul pe care se rostogolete fr alunecare
dreapta primitiv (de rostogolire) a cremalierei generatoare, paralel cu linia de referin
(medie) a cremalierei.
Distana ntre axele de referin - a - reprezint, la angrenajele exterioare, semisuma
diametrelor de divizare ale celor dou roi dinate, iar la angrenajele interioare este
semidiferena ntre diametrul de divizare a roii cu dantur interioar i diametrul de divizare a
roii cu dantur exterioar.
Distana ntre axele de referin a angrenajului tehnologic (pinion/cuit-roat sau
roat /cuit-roat) a0
Distana ntre axe a angrenajului a w . La reductoarele de turaie distana dintre axe se
alege conform STAS 6055-82.
Distana ntre axe a angrenajului tehnologic (pinion/cuit-roat sau roat /cuitroat) a w 0
Pasul pe cercul de rostogolire este arcul de cerc de pe cercul de rostogolire ntre dou
profiluri omoloage succesive ( p w ).
Unghiul de presiune este unghiul dintre tangenta la profilul curbei n punctul respectiv
i raza vectoare ( y ) (Fig. 2).

Fig. 2
Linia angrenrii reprezint locul geometric al punctelor de contact ale profilurilor
frontale conjugate n procesul de angrenare ( Fig. 3).
Unghiul de angrenare este unghiul dintre linia angrenrii i o perpendicular pe linia
centrelor ( ).

Fig 3

Fig. 4

Segmentul de angrenare (AB) reprezint un segment din linia angrenrii descris efectiv
de punctele succesive de contact a dou profiluri frontale active conjugate. El se obine prin
intersectarea cercurilor de cap ale celor dou roi cu linia angrenrii (Fig. 4).
Polul angrenrii (punct de rostogolire) (C) este punctul de tangen dintre cercurile
de rostogolire; n acest punct de pe profilurile celor dou roi n angrenare nu exist alunecare,
dect rotaie pur. Acest punct este fix pentru un angrenaj cilindric i anume se afl la
intersecia dintre axa centrelor celor dou roi n angrenare i linia angrenrii, deci poziia
polului angrenrii pe linia centrelor este invariabil.
Arcul de angrenare corespunde arcului de pe cercul de rostogolire din momentul
intrrii n angrenare i pn n momentul ieirii din angrenare (Fig. 5). Arcele de angrenare ale

roilor unui angrenaj sunt egale a1b 1 a 2b2 .

Angrenarea a dou roi dinate se realizeaz atta timp ct exist doi dini conjugai n
angrenare. Pentru a se asigura continuitatea angrenrii n plan frontal trebuie ca pn s ias
din angrenare doi dini conjugai, urmtorii doi dini conjugai s intre n angrenare. Deci arcul
de angrenare trebuie s fie mai mare dect pasul de pe cercul de rostogolire.
Gradul de acoperire reprezint raportul ntre arcul de angrenare i pasul pe cercul de
rostogolire.

ab
ab
1 1 2 2
p w1
pw2

(2)

unde:
p w p w1 p w 2 = pasul pe cercul de rostogolire,

a1b 1 a 2b2 = arcul de angrenare.

Gradul de acoperire d indicaii despre numrul de perechi de dini care se afl n
angrenare la un moment dat.
n timpul angrenrii, ntre flancurile dinilor conjugai exist o micare relativ de
alunecare, proporional cu distana de la punct la polul angrenrii i cu diferena algebric a
vitezelor unghiulare ale roilor. n polul angrenrii s-a demonstrat c aceasta este nul.
Jocul ntre flancuri j n reprezint cea mai mic distan ntre flancurile nelucrtoare ale
celor dou roi, cnd flancurile lucrtoare sunt n contact.
Jocul de rostogolire jt este lungimea arcului de cerc pe cercul de rostogolire, cu care
se poate roti una din roi pn cnd flancurile sale nelucrtoare ajung n contact cu cele ale
roii conjugate, aceasta rmnnd ntr-o poziie nemicat.
Pasul pe un cerc de raz rx reprezint arcul de cerc de pe cercul respectiv ntre dou
profiluri omoloage succesive.
Pasul unghiular este unghiul la centru ntre axele a doi dini consecutivi. Dinii roilor
dinate sunt dispui echidistant i se calculeaz cu relaia (3).
2

(3)
z
Pasul la o roat dinat variaz n funcie de raza cercului pe care se va msura.
Deoarece cercurile de rostogolire ale celor dou roi se rostogolesc fr alunecare,
pasul pe cercurile de rostogolire ale celor dou roi ale unui angrenaj este acelai.

CLASIFICRI ALE ROUILOR DINATE I ALE ANGRENAJELOR

Clasificarea roilor dinate
a) dup forma suprafeei de danturare:
- cilindric;
- conic;
- melcat;
- alte forme de revoluie;
- necirculare
b) dup direcia dinilor:
- cu dini drepi;
- cu dini nclinai;
- cu dini n V sau W;
- cu dini curbi.
c) dup poziia danturii n raport cu cilindrul pe care se afl dantura:
- cu dantur interioar;
- cu dantur exterioar.
e) n funcie de profilul dinilor:
- cu profil evolventic;
- cu profil n arc de cerc.
Clasificarea angrenajelor
a) dup direcia axelor:
- cu axe paralele;
- cu axe concurente;
- cu axe neparalele (ncruciate n spaiu);
Prin intersectarea angrenajului paralel cu un plan perpendicular pe axe se obine
angrenajul plan, la care cilindrii de cap i cei de picior devin cercuri, iar flancurile devin
profiluri.
b) n funcie de transmiterea micrii;
- angrenaje ce transform o micare circular tot ntr-o micare circular;
- angrenaje ce transform o micare circular ntr-o micare de translaie.
c) n funcie de sensul de micare al dinilor:
- n acelai sens;
- n n sens diferit.
d) n funcie de numrul de roi care se afl n angrenare:
- simple (dou roi);
- trenuri de angrenaje (mai mult de dou roi).
e) n funcie de mobilitatea axelor:
- ordinare (cu axe fixe);
- planetare (n care cel puin un element are axa de rotaie mobil); pot fi planetare
simple (M=1) sau difereniale (M>1).
f) n funcie de constana raportului de transmitere:
- cu raport de transmitere constant;
- cu raport de transmitere variabil.
g) dup tipul contactului dintre flancurile dinilor:
- cu contact liniar;

- cu contact punctiform.
CENTROIDELE MICRII
Deoarece angrenajul paralel poate fi format din roi exterioare care se rotesc n sensuri
opuse, sau dintr-o roat exterioar i o roat interioar, ambele rotindu-se n acelai sens, sau
poate fi format dintr-o roat n micare de rotaie i o cremalier (roat dinat cu raz infinit)
n micare de translaie, se vor considera trei cazuri generale distincte:
- dou corpuri aflate la distan constant, care se rotesc n plan n sensuri opuse, cu
vitezele unghiulare 1 i 2 ,
- dou corpuri aflate la distan constant, care se rotesc n plan n acelai sens, cu
vitezele unghiulare 1 i 2 ,
- un corp se rotete cu viteza unghiular 1 i altul translateaz n acelai plan cu
viteza liniar v2 ,
i se va determina centrul instantaneu de rotaie i centroidele micrii.
Centrul instantaneu de rotaie (I) reprezint punctul n care vitezele liniare absolute ale
celor dou corpuri sunt egale, adic viteza relativ este zero.
Centroida i este locul geometric al centrului instantaneu de rotaie n raport cu un
sistem de referin ataat corpului i.
Dou corpuri n micare de rotaie n jurul a dou axe paralele, n sensuri opuse
Corpurile 1 i 2 sunt n micare de rotaie n sensuri opuse, cu vitezele unghiulare 1 ,
respectiv 2 (Fig. 6), deci viteza unui punct oarecare x al corpului i (i=1,2), aflat la distana rx
de centrul de rotaie, se calculeaz cu relaia (4).
v x i rx
(4)
v x rx .
Distribuia de viteze pentru punctele de pe axa centrelor O1O2, pentru oricare din
corpuri, este liniar - O1A1, respectiv O2B1 (Fig. 5). Pe axa centrelor exist un singur punct n
care vitezele celor dou puncte sunt egale, i anume punctul C, unde se intersecteaz O1A1 cu
O2B1. Punctul C este centrul instantaneu de rotaie, deoarece vitezele liniare absolute sunt
egale ( vC1 vC2 ), deci se poate scrie relaia (5).

1 rw1 2 rw2

(5)

unde:
rw1 , rw2 reprezint distanele O1C, respectiv, O2C .
Relaia (5) este echivalent cu relaia (6).
1 rw2

2 rw1

(6)

rw1 i rw2 se determin din sistemul (7).

rw1 rw2 aw

1 rw2

rw1
2

unde s-a notat aw distana dintre axele angrenajului, O1O2.

(7)

O1
1
1

VB

B1

VC

VA
A

A1

O2

Fig. 5

1
reprezint raportul de
2
transmitere n sens cinematic dintre roile 1 i 2, i12, se rezolv sistemul (7) i se determin rw1
Pentru cazul angrenajului exterior, cunoscnd c

i rw2 (8).

aw
1 i12
i
rw2 12 a w
1 i12
rw1

(8)

Raportul de transmitere poate s fie constant, ca pentru angrenajul exterior, caz n care
centrul instantaneu de rotaie, C, este un punct fix pe axa centrelor, iar centroidele micrii
sunt cercuri de raz rw1 , respectiv rw2 (Fig. 6), dar raportul de transmitere poate fi i variabil,
cum este cazul angrenajului cu roi eliptice, caz n care centrul instantaneu de rotaie se mic
pe axa centrelor.

O1
1

r w1

VB

VC

VA

r w2
O2

Fig. 6
Dou corpuri n micare de rotaie n jurul a dou axe paralele, n acelai sens
Se consider corpurile 1 i 2 n micare de rotaie n acelai sens, cu vitezele unghiulare
1 , respectiv 2 (Fig. 7). Distribuia de viteze pentru punctele de pe segmentul de dreapt
O2B, pentru oricare din corpuri, este liniar (O1A1, respectiv O2B1 ). Pe acest segment exist
un singur punct n care vitezele celor dou puncte sunt egale, i anume punctul C, unde se
intersecteaz O1A1 cu O2B1. Punctul C este centrul instantaneu de rotaie, deoarece vitezele
liniare absolute sunt egale ( vC1 vC2 ).
n cazul angrenajului interior cu axe paralele centroidele micrii sunt dou cercuri de
raze rw1 , respectiv rw2 (Fig. 8). Ca i n cazul angrenajului exterior cu axe paralele,

1 rw1 2 rw2 , ceea ce este echivalent cu

1 rw2

.
2 rw1

Din sistemul (9) se determin rw1 i rw2 (10).

rw2 rw1 a w

i 1 rw2
12
rw1
2

aw
rw1
i12 1
i
rw2 12 a w
i12 1

(9)

(10)

B1
A

VA

VC

A1

O1

O2

Fig. 7
VB

VA

VC

B1

A1

rw1
O1

r w2
O2

Fig. 8

Un corp n micare de rotaie i altul n micare de translaie

Se consider corpul 1 n micare de rotaie cu viteza unghiular 1 , i corpul 2 n
micare de translaie cu viteza liniar v2 (Fig. 9). Distribuia de viteze pentru punctele de pe
segmentul de dreapt O1B al corpului 1 este liniar, O1B1, iar toate punctele elementului 2, n
micare de translaie, au aceeai vitez liniar v2 . Pe acest segment exist un singur punct n
care vitezele celor dou puncte sunt egale, i anume punctul C, unde se intersecteaz O1B1 cu
A2D2. Punctul C este centrul instantaneu de rotaie, deoarece vitezele liniare absolute sunt
egale ( vC1 vC2 ).

V2

V2

VB

D2

B2

VC

A2
V2
1

1
O1

Fig. 9
2

V2

V2
B

VB
VC

L w2

V2

r w1

1
O1

Fig. 10
n cazul angrenajului roat dinat cremalier, centroidele micrii sunt cercul de raz
rw1 , respectiv dreapta Lw2 (Fig. 10).
n punctul C se poate scrie relaia (11).
1 rw1 v2

(11)

Din sistemul (11) se determin rw1 (12).

rw1

v2
1

(12)

LEGEA FUNDAMENTAL A ANGRENRII

a) n cazul general, pentru ca flancurile conjugate s fie de nfurare reciproc (adic s nu se
ndeprteze i s nu se ntreptrund) trebuie ca viteza relativ dintre cele dou puncte
suprapuse n punctul de contact al profilurilor conjugate s fie situat pe direcia tangentei n
punctul de contact, deci pe direcie perpendicular pe normala comun.
b) La angrenajele paralele i concurente legea angrenrii enunat mai sus devine: n orice
punct de contact al flancurilor conjugate, normala geometric comun intersecteaz axa
instantanee a micrii de rotaie relativ.
Considernd un angrenaj cu axe paralele, prin secionarea lui cu un plan perpendicular pe axe
se obine angrenajul plan.
c) La angrenajul paralel plan pentru ca profilurile conjugate s fie de nfurare reciproc,
trebuie ca profilurile dinilor s fie astfel realizate nct axa normal n orice punct de contact
s treac prin polul angrenrii (centrul instantaneu de rotaie).
Dac se dorete ca angrenajul paralel plan s asigure un raport de transmitere constant,
trebuie ca centrul instantaneu de rotaie s fie un punct fix pe axa centrelor.
a) Se consider un plan frontal al unui angrenaj cilindric exterior (1-2) i doi dini conjugai, cu
vitezele unghiulare 1 i 2 (Fig. 11). Vitezele punctelor P1 i P2, care se suprapun n punctul
curent de contact P al profilurilor conjugate, sunt perpendiculare pe razele O1P1 (rx1), respectiv
O2P2 (rx2), deoarece roile 1 i 2 sunt n micare absolut de rotaie.
1
t

O1

VP1

P
VP2

VP2P1

O2

Fig. 11
Se pot scrie relaiile:
vP1 1 rx 1 , vP1 O1 P1
v P2 2 rx 2 , vP2 O2 P2

Viteza relativ dintre cele dou puncte suprapuse, P1 respectiv P2, v P2 P1 , se determin
cu relaia:
vP2 vP1 vP2 P1
Pentru ca profilurile s fie de nfurare reciproc, adic s nu se ntreptrund i nici
s nu se ndeprteze, legea fundamental a angrenrii impune ca viteza relativ dintre cele

dou puncte suprapuse n punctul curent de contact s fie situat pe direcia tangentei comune
la profilurile conjugate n punctul respectiv.
Se construiete normala comun n punctul de contact, perpendicular pe tangenta la
profiluri. Considerm viteza relativ v P2 P1 pe direcia tangentei comune la pofiluri n punctul
de contact; se observ c n aceast situaie proieciile celor dou viteze vP1 , v P2 , pe normala
comun la profiluri sunt egale v Pn1 v Pn2 ; componentele vitezelor pe direcia normalei fiind
egale, nseamn c cele dou puncte suprapuse n punctul de contact efectueaz n lungul
acestei direcii i n acelai sens, spaii egale, adic profilurile conjugate nu se ntreptrund i
nici nu sunt deprtate unul de altul. n general, componentele vitezelor de pe direcia
tangentei, ale celor dou puncte suprapuse, nu sunt egale (excepie n polul angrenrii), ceea
ce nu prezint nici un inconvenient din punct de vedere al nfurrii reciproce a profilurilor
conjugate, deoarece sunt pe direcia tangentei comune la profiluri, deci nu provoac
deprtarea sau apropierea profilurilor pe direcia normal.
Se pot scrie relaiile:
v Pn1 v P1 cos 1

v Pn2 v P2 cos 2
unde 1 i 2 reprezint unghiurile de presiune n punctul curent de contact pentru cele 2
profiluri.
v Pn1 v Pn2 v P1 cos 1 v P2 cos 2
Aceeai lege se mai poate exprima matematic i prin ecuaia urmtoare:
v21 n = 0
b) Pentru angrenajele paralele i concurente, se scrie relaia:
v21 v2 - v1 2 O2 P - 1 O1 P 2 ( rw 2 CP ) - 1 ( rw1 CP )
Deoarece n polul angrenrii, C, vitezele liniare ale punctelor suprapuse de pe profilurile
conjugate sunt egale, deci n relaia anterioar 2 rw2 - 1 rw1 = 0 i se obine:
v21 = 2 CP - 1 +CP = 21 CP
Deci normala intersecteaz axa instantanee a micrii relative.
c) Analizm n continuare angrenajul paralel plan, unde legea angrenrii impune ca n orice
punct de contact al profilurilor conjugate, normala geometric comun s treac prin centrul
instantaneu de rotaie relativ.
Se consider un punct curent de contact P al profilurilor conjugate (Fig. 12). Se
construiete mecanismul echivalent al mecanismului real, prin nlocuirea cuplei superioare din
P printr-un lan cinematic format dintr-un element, 3, orientat pe direia normalei comune n
punctul de contact i dou cuple de rotaie plasate n centrele de curbur ale profilurilor, A
respectiv B. Lungimea elementului 3 este egal cu suma razelor de curbur ale profilurilor n
punctul de contact.
Centrele absolute de rotaie I10 i I20 se afl n O1, respectiv O2.
Centrele instantanee relative de rotaie, I13, I23, se afl n cuplele de rotaie A i B, care
se afl pe desfuratele celor dou profiluri.

rw1

O1= I10
n
I 13

C =I12
P = P1=P2
2

I 23
n

rw2
O2= I 20

Fig. 12
Conform teoremei colinearitii a trei centre de rotaie (Aronhold+Kennedy), centrul
instantaneu de rotaie I12 este coliniar cu I10 i I20, respectiv cu I13 i I23. n concluzie, I12 se va
afla la intersecia liniei centrelor cu normala comun. n centrul instantaneu relativ de rotaie
I12 viteza relativ dintre cele dou puncte suprapuse n punctul de contact este zero. In acest
punct, numit polul angrenrii, C, vitezele liniare ale punctelor de pe cele dou profiluri care se
afl n contact sunt egale ( vC1 v C2 ).
Aceasta se poate verifica i cu relaia anterioar v P1 cos 1 v P2 cos 2 . In punctul curent
de contact ntre 2 profiluri conjugate, unghiurile de presiune ale celor dou roi sunt
diferite, 1 i 2 . Acestea devin egale cnd razele sunt n prelungire, n polul angrenrii, iar
unghiul de presiune devine unghiul de angrenare ( 1 2 ). Deoarece acesta corespunde
unghiului de presiune de pe cercul de rostogolire, se poate nota w .
Deoarece punctul ales P a fost un punct curent, s-a ajuns la concluzia c pentru orice
punct de contact dintre dou profiluri conjugate trebuie ca normala comun s treac prin
centrul instantaneu de rotaie relativ.
n continuare ne intereseaz ce condiii trebuie s ndeplineasc profilurile pentru ca raportul
de transmitere instantaneu s fie constant.
Din relaia vC1 v C2 , se obine:

1 rw1 2 rw2 .
Raportul de transmitere dintre dou roi ntr-un angrenaj devine:
r

i12 1 w 2 .
2 rw1
i12 1 rw1 rw 2 a w

.
1
rw1
rw1
a w rw1 rw 2

aw
ct , adic axa normal la profiluri n orice
i12 1
punct de contact s treac prin polul angrenrii, care este n acest caz un punct fix pe axa
centrelor. Profilurile evolventice analizate n continuare vor asigura aceast condiie.
Pentru ca i12 s fie constant trebuie ca rw1

Geometria angrenrii
Un numr mare de curbe plane reciproc nfurate pot s satisfac legea fundamental
a angrenrii. Pentru a se utiliza n construcia roilor dinate, acestea trebuie s satisfac i
condiiile:
- s poat fi executate cu scule ce au profiluri simple (drepte);
- micrile sculei s fie simple (translaii i rotaii);
- alunecri ct mai reduse (uzur mic);
- raportul de transmitere s rmn constant la erori tehnologice (de exemplu la
variaia distanei dintre axe).
Cea mai utilizat curb pentru profilul roilor dinate este evolventa.
a) Ecuaiile evolventei
Evolventa este locul geometric descris de un punct fix A0 de pe o dreapt () care se
rostogolete fr alunecare peste un cerc numit cerc de baz (Fig. 13).
Deoarece dreapta () se rostogolete fr alunecare pe cercul de baz, pentru o poziie
curent a dreptei () se poate scrie relaia: A0 M A M .
Se definete unghiul A O A ca ev , sau inv .
0

Mrimea segmentului A M se determin din triunghiul dreptunghic OAM .

A M rb tg , unde unghiul este unghiul de presiune.
Mrimea arcului A0 M este: A0 M rb ( inv ) .
Prin egalarea celor dou relaii se obine:

inv tg

Fig. 13
Ecuaiile evolventei n coordonate polare sunt date de unghiul ( inv sau ev ) i raza polar
(OA) pentru un punct curent de pe evolvent:
inv tg

rb ,

OA cos

unde este unghil de presiune al punctului curent de pe evolvent.

OM M 0 AM N ev
Ecuaiile parametrice ale evolventei:
x A rb [sin( ev ) (ev ) cos(ev )]

y A rb [cos(ev ) (ev ) sin( ev )]

Evolventa se genereaz n timpul prelucrrii roilor dinate cilindrice ca nfurtoarea unei
familii de drepte, care reprezint poziiile relative ale muchiilor achietoare ale sculei de
danturat n raport cu semifabricatul. Dreapta generatoare este normal la evolvent, deci
muchia achietoare a sculei trebuie s fie perpendicular pe dreapta generatoare. Micarea
relativ de rostogolire fr alunecare a dreptei generatoare peste cercul de baz se obine prin
rotaia semifabricatului i deplasarea dreptei generatoare de-a lungul propriei direcii.
Cercul de baz reprezint desfurata evolventei. Centrele de curbur ale punctelor de pe
profilul evolventic se afl pe cercul de baz. Razele de curbur ale profilului evolventic cresc
odat cu departarea de centrul de rotaie al roii.
Pasul pe un cerc de raz rx reprezint arcul de cerc de pe cercul respectiv ntre 2 profiluri
evolvente omoloage succesive.
Pasul unghiular este unghiul la centru ntre axele a doi dini consecutivi. Dinii roilor dinate
fiind dispui echidistant rezult:
2

z
Pasul la o roat dinat variaz n funcie de raza cercului pe care se va msura (Fig. 14a).
p
p
b x .
rb
rx
r
Deoarece cos x b (Fig. 14b), se determin relaia:
rx
pb p x cos x

rx
px
pb
x

rx

rb
O1

O1

rb

b
Fig. 14

In concluzie, produsul dintre pasul la o raz oarecare rx i cosinusul unghiului de presiune

corespunztor este constant i este egal cu pasul pe cercul de baz.
pb p x cos x
Enunul anterior este valabil i pentru o raz oarecare curent: produsul dintre o raz polar a
unui punct curent de pe evolvent, rx, i cosinusul unghiului de presiune corespunztor este
constant i este egal cu raza cercului de baz, rb.
rb = rx cos x
Se observ din relaia anterioar ca la creterea razei curente rx, deoarece rb este constant,
scade cos x , deci crete unghiul de presiune.
b) Raportul de transmitere
Raportul de transmitere n sens cinematic dintre dou elemente cinematice ntre care
se transmite micarea prin intermediul unui lan cinematic este definit astfel:
def

n
i xy x x .
y
ny
Pentru un angrenaj format din roile 1 i 2, raportul de transmitere se calculeaz
conform definiiei astfel: i12 1
2

Deoarece n polul angrenrii vitezele liniare ale punctelor de pe cele dou profiluri
conjugate sunt egale ( vC vC ), exist relaia: 1 rw1 2 rw 2 .
1

Raportul de transmitere devine:

r
i12 1 w2 .
2 rw1
n cazul profilurilor evolventice, pentru situaia cnd punctul de contact de pe
profilurile conjugate este chiar polul angrenrii, se pot scrie relaiile:
rb1 = rw1 cos w
rb2 = rw2 cos w

unde este unghiul de angrenare.

Prin mprirea relaiilor anterioare se obine:
r b2
r b1

r w2
r w1

Pe cercurile de rostogolire se pot scrie relaiile:

2 rw1 p w1 z1
2 rw 2 p w2 z 2

unde z1 ,z 2 reprezint numerele de dini ale roilor

conjugate, iar p w1 , p w2 sunt paii pe

cercurile de rostogolire ale roilor conjugate. Deoarece cercurile de rostogolire se rostogolesc

fr alunecare unul pe celalalt, pw1 pw2 .
Prin mprirea relaiilor anterioare se obine:
r w2
r w1

z2
z1

n concluzie, pentru un angrenaj (ex. Fig. 15) cu profilurile dinilor evolvente,

raportul de transmitere este constant i se poate calcula cu formula:
i12

1 rw 2 rb2
z

() 2
2 rw1 rb1
z1

Fig. 15
Semnul plus sau minus arat faptul c elementele se rotesc n acelai sens, respectiv n sens
diferit. Astfel, la angrenajul exterior se pune semnul -, deoarece roile se rotesc n sensuri
opuse, iar la angrenajul interior se pune semnul +, deoarece roile se rotesc n acelai sens.
Pentru un angrenaj conic nu se poate vorbi de semn, deoarece roile nu se rotesc n acelai
plan sau n plane paralele.
La o transmisie cu roi conice (ex. Fig. 16) la care roata conductoare i roata condus ajung
n plane paralele se poate stabili semnul raportului de transmitere cu regula punctului cel mai
apropiat de ochiul observatorului. Se deseneaz o sgeat pe roata conductoare care
reprezint sensul vitezei liniare a punctului cel mai apropiat de ochiul observatorului de pe
roata respectiv. La roata care angreneaz cu aceasta se stabilete sensul sgeii astfel: dac
sgeat de pe prima roat intr n polul angrenrii i sgeata de pe a doua roat din angrenaj
va intra n acest pol, i invers. Regula se aplic i pentru celelalte roi din transmisie.
1

Fig. 16
Transmisia n serie se caracterizeaz prin faptul c pe fiecare arbore din transmisie
este o singur roat dinat (ex. Fig. 17).
Raportul de transmitere pentru o transmisie n serie:
z
z
n
n n
z
i13 1 1 2 i12 i 23 ( 2 )( 3 ) 3
n3 n 2 n3
z1
z2
z1
Roata 2 este o roat parazit; numrul ei de dini nu influeneaz valoarea raportului de
transmitere, dar introducerea unei roi parazite schimb sensul de rotaie.

Fig. 17
Transmisia n cascad se caracterizeaz prin faptul c exist cel puin un arbore n
transmisie pe care exist mai mult de o roat dinat (ex. Fig. 18).
Raportul de transmitere pentru o transmisie n cascad:
n
n n
z
z
i14 1 1 3 i12 i34 ( 2 )( 4 );
n4 n2 n4
z1
z3
unde n2=n3

Fig. 18
Gradul de acoperire mai poate fi descris i ca raportul dintre arcul descris pe cercul de baz
din momentul intrrii n angrenare i pn n momentul ieirii din angrenare i pasul pe cercul
de baz (Fig. 19). Arcele de pe cercurile de baz ale roilor unui angrenaj descrise n timpul

procesului de angrenare sunt egale c1d 1 c2 d 2 , deoarece aceeai dreapt AB se poate

nfura i pe cercul de baz rb1 i pe cercul de baz rb2, iar punctele A i B, de nceput,
repectiv de sfrit al angrenrii, descriu n cele dou plane mobile ale roilor cte dou
evolvente de nfurare reciproc (vezi experimentul din laborator).

Deci c1d 1 c2 d 2 AB .
Pentru ca dou roi dinate s angreneze trebuie s aib acelai pas pe cercul de baz
( pb pb1 pb 2 = pasul pe cercul de baz).

AB
AC CB
AK 2 K 2C BK1 K1C
cd
c d
1 1 2 2

pb1
pb 2
pb
pb
pb

ra22 rb22 rw2 sin ra21 rb21 rw2 sin

pb

ra22 rb22 ra21 rb21 aw sin

pb

unde aw este distana dintre axele roilor ( aw rw1 rw 2 ), iar = w este unghiul de
angrenare.
Segmentele de dreapt anterioare se pot exprima din aceleai triunghiuri, dar n funcie de alte
mrimi i se obine relaia de mai jos pentru gradul de acoperire.

rb2 tg a2 rb2 tg rb1 tg a1 rb1 tg

z 2 ( tg a2 tg )

z1 ( tg a1 tg )

pb
2
2
unde z1, z2 reprezint numerele de dini ale roilor 1, respectiv 2.
p
p
S-a folosit relaia: rb b b .
2

z
Pentru ca angrenajul s funcioneze trebuie ca 1 , adic s existe cel puin o pereche de
dini n angrenare n orice moment. De obicei 1,2 .
De exemplu, pentru un grad de acoperire 2,9 , un interval de timp sunt dou perechi de
dini n angrenare i un interval de timp mai mare ca primul sunt trei perechi de dini n
angrenare (zecimala indic procentajul de timp).
La un grad de acoperire mai mare se va asigura o repartiie mai bun a sarcinilor, reducnd
astfel solicitrile dinilor.

r w2
O2

r b2
ra 2

K2
a2
d2

c2

B
b2

aw

a2
a1

b1

A
c1
d1

a1

K1

r w1
O1

ra 1

rb1

Fig. 19
CREMALIERA DE REFERIN I CREMALIERA GENERATOARE
Organ de referin (cremaliera de referin, roat plan de referin, melc de
referin) este un organ fictiv, n mod frecvent de form particular (cremalier, roat plan,
melc) i avnd dantura cu dimensiuni determinate, care servete la definirea geometric a
danturilor unei mulimi sau sistem de roi dinate prin metoda nfurrii de ctre organul
generator (definit i el prin organul de referin) (definiie conform - STAS 915/2 - 81).
Cremaliera de referin este cremaliera fictiv, cu dantura avnd forma i dimensiunile
determinate, folosit ca organ de referin pentru definirea unor danturi sau sisteme de danturi
cilindrice (definiie conform STAS 915/3 - 81).
Ea este roata dinat plan care se obine dintr-o roat dinat dat, prin creterea la infinit a
numrului de dini. Dac numrul de dini este infinit, evolventa se transform ntr-o dreapt,
ajungndu-se la profilul dinilor cremalierei.
Profilul de referin stabilit de STAS 821-82 este profilul n seciunea normal a cremalierei
de referin folosit la definirea danturii roilor cilindrice cu dantur dreapt sau nclinat,

exterioar sau interioar, n evolvent, utilizate n industria constructoare de maini (angrenaje

de uz general i angrenaje pentru maini grele), cu modulul cuprins ntre 1 mm i 50 mm.
Profilul de referin are flancurile rectilinii.
Dreapta medie a cremalierei, numit linie de referin, mparte dintele n cap i picior, cu
urmtoarea caracteristic: grosimea dintelui este jumtate din pas, valabil numai pe aceast
linie.
Distana ntre dou profiluri omoloage consecutive msurat pe linia de referin, sau pe orice
paralel la aceasta, se numete pas al cremalierei de referi, p.
Modulul reprezint raportul dintre pasul cremalierei de referin i numrul :
m p/.
Gama modulilor pentru angrenaje cilindrice n evolvent i angrenaje conice cu dini drepi se
adopt conform STAS 822-82. Valorile modulului m indicate n continuare (n mm) reprezint
modulul normal pentru angrenaje cilindrice i modulul pe conul frontal exterior pentru
angrenajele conice cu dini drepi:
I-0,05; 0,06; 0,08; 0,1; 0,12; 0,15; 0,2; 0,25; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,8; 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5;
6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 60; 80; 100;
II- 0,005; 0,07; 0,09; 0,11; 0,14; 0,18; 0,22; 0,28; 0,35; 0,45; 0,55; 0,7; 0,9; 1,125; 1,375;
1,75; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18; 22; 28; 36; 45; 55; 70; 90.
Dimensiunile caracteristice ale profilului de referin sunt definite n raport cu linia de referin.
Profilul de referin se definete prin urmtorii parametri: unghiul de presiune de referin,
nlimea capului de referin, nlimea dintelui de referin, raza de racordare de referin la
piciorul dintelui.
Unghiul de profil 0 al cremalierei, denumit unghi de presiune de referin, este de 20 0 .
nlimea capului de referin este: h0 a h0*a m 1 m .
nlimea piciorului de referin este: h0 f h0 a c 0 , unde c0 c 0* m 0,25 m reprezint
jocul de referin la picior cu profilul conjugat, asigurat de valorile parametrilor care definesc
profilul de referin.
nlimea dintelui de referin este: h0 h0* m 2, 25 m .
Raza de racordare de referin la piciorul dintelui este: 0 f 0* f m 0,38 m .
*
Coeficientul de nlime al capului dintelui ( h0a
) poate fi egal cu 0,8 sau 0,75, cnd se obin
dini scurtai, mai robuti, deci mai rezisteni la ocuri, ca n construcia cutiilor de viteze.

Fig. 20

Organ generator (cremalier generatoare, roat plan generatoare, melc generator, ) este organul dinat fictiv sau real (cu dantur definit independent sau printr-un organ de
referin), care servete la generarea prin nfurare a unei danturi sau a unei mulimi de
danturi (definite direct prin organul generator sau prin mijlocirea organului de referin)
(definiie conform STAS 915/2 - 81). Organul generator poate fi real - scula - dac
prelucrarea se face prin metoda copierii (scula are n acest caz profilul golului) i fictiv, dac
prelucrarea se face prin achiere, servind la generarea danturii roii dinate cu dantur
exterioar, prin metoda rostogolirii (numit i metoda rulrii). ntr-un proces de angrenare, n
condiii cinematice i geometrice determinate, flancurile dinilor roii generate rezult ca
suprafee nfurtoare ale poziiilor succesive ale flancurilor dinilor organului generator n
micarea relativ fa de roata generat.
Cremaliera generatoare este negativul cremalierei de referin, care se potrivete n cremaliera
de referin astfel nct dinii uneia s umple exact golul dinilor celeilalte.
Portiunea rectilinie a cremalierei generatoare determin profilul evolventic al dintelui roii, i
se numete profil de baz (zona activ a profilului), iar poriunea de racord a cremalierei
generatoare determin profilul de racord al dintelui roii dinate.
Roile dinate ale unui angrenaj paralel sau concurent cu raport de transmitere constant se pot
prelucra prin rostogolire cu o pereche de cremaliere generatoare congruent-complimentare,
care se consider fr micare relativ ntre ele n timpul procesului de angrenare. Perechea de
cremaliere generatoare ale flancurilor conjugate ale dinilor roilor, congruentcomplimentare, se intersecteaz pe poriunile corespunztoare jocului radial dintre dinii
conjugai.
cremaliera generatoare 1
hoa

20

linie de referinta

ho
hof

hoa
r=0,38m

co=0,25m

p/2
p

cremaliera de referinta 1

Fig. 21
co=0,25m
hof

hoa

ho

r=0,38m

cremaliera de referinta 2

20
linie de referinta

hoa
cremaliera generatoare 2
p/2

Fig. 22

linie de referinta

perechea de cremaliere generatoare

Fig. 23

linie de referinta

profilul de baza comun perechii de generatoare

Fig. 24
CERCUL DE DIVIZARE (cerc primitiv de prelucrare)
Considerm prelucrarea unei roi prin rostogolire, n angrenarea plan roat dinat cremalier generatoare, n care roata dinat se rotete cu viteza unghiular iar cremaliera
generatoare translateaz cu viteza liniar v r . Cercul de rostogolire n timpul
prelucrrii (de raz r) - cel care se rostogolete fr alunecare peste o dreapt a cremalierei
generatoare paralel cu linia de referin (poate fi chiar linia de referin, sau o paralel la
aceasta, n funcie de poziionarea sculei fa de centrul roii dinate) - se numete cerc de
divizare al roii. Cercul de divizare i dreapta tangent la acesta reprezint centroidele
micrii.
Cercul de divizare i cercul de baz sunt dou cercuri bine determinate i constante ale
unei roi. Cercurile de rostogolire se definesc pentru angrenajul format prin asamblarea celor
dou roi dinate.
Deoarece angrenarea cu cremaliera st la baza prelucrrii prin rostogolire a roilor
dinate, cercul de divizare se mai numete i cerc primitiv de prelucrare.
Deoarece cercul de divizare i dreapta tangent la acesta reprezint centroidele micrii
(nu exist alunecare ntre cele dou curbe, numai rostogolire pur), pasul pe cercul de divizare
este egal cu pasul cremalierei generatoare (grosimea dintelui - s d - i lrgimea golului - ed msurate pe cercul de divizare pot fi egale sau diferite), respectiv pasul cremalierei de
referin.
Pentru ca dou roi dinate s angreneze, deoarece se pot prelucra prin rostogolire cu o
pereche de cremaliere generatoare congruent-complimentare, cu acelai pas, trebuie ca cele
dou roi dinate s aib acelai pas al cremalierei de referin, adic acelai modul.

Pentru calculul diametrului cercului de divizare se exprim lungimea cercului de

divizare n dou moduri: n funcie de diametrul de divizare ( L d ), respectiv n funcie de
numrul de dini ai roii ( L pz ).
d pz
Din relaia anterioar se determin diametrul de divizare:
pz
d
mz

Deci, diametrul de divizare se calculeaz cu formula:

d mz ,
unde m reprezint modulul pe cercul de divizare (adic modulul cremalierei de referin), iar z
reprezint numrul de dini.
Modulul este standardizat pe cercul de divizare (m).
Unghiul de presiune n punctul de pe profil la intersecia cu cercul de divizare este egal
cu unghiul de presiune de referin 0 al cremalierei generatoare.
PROFIL NORMAL. PROFIL DEPLASAT
Deplasarea de profil este distana msurat pe perpendiculara comun ntre cilindrul de
divizare al unei roi i planul de referin al cremalierei ei de referin, cnd cremaliera i roata
sunt suprapuse astfel nct flancurile dinilor roii i flancurile dinilor cremalierei sunt
tangente. Prin convenie, deplasarea este pozitiv dac planul de referin este exterior
cilindrului de divizare i este negativ dac l intersecteaz. n cazul danturilor interioare,
definiia este valabil dac profilul considerat este cel al golului dintre dini.
Deplasarea absolut a cremalierei generatoare se calculeaz cu formula:
e=xm, unde x se numete deplasarea specific (relativ), sau coeficient de deplasare.
Coeficientul deplasrii de profil (deplasarea specific) - x- (coeficientul normal sau frontal al
deplasrii de profil) este raportul dintre deplasarea de profil i modul (normal sau frontal).

Dantur normal, elementar, zero, sau nedeplasat

Fig. 25

(+)
linie de referinta (0)

mx

mx

sd
so

2mxtg

Fihg. 26
Dantura, respectiv roata dinat cilindric n evolvent definit cu deplasare de profil nul se
numete dantur zero. Dreapta primitiv a cremalierei generatoare n acest caz este chiar linia
ei de referin, deoarece aceasta din urma este tangent la cercul de divizare.
Dantur deplasat
Dac linia de referin a cremalierei nu mai este tangent la cercul de divizare, dantura
se numete deplasat.
- dantur cu deplasare negativ
Dac linia de referin se deplaseaz ctre axa roii, fiind secant cercului de divizare,
dantura se numete cu deplasare negativ (roat negativ).
Dintele este mai subire la baz i mai gros la vrf.
- dantur cu deplasare pozitiv
Dac linia de referin a cremalierei se ndeprteaz de axa roii, i nu mai intersecteaz
cercul de divizare, dantura se numete cu deplasare pozitiv (roat pozitiv).
Dintele este mai gros la baz i mai subire la vrf.
Indiferent dac deplasarea este zero, pozitiv sau negativ, pasul pe cercul de divizare
este acelai cu al cremalierei de referin:
pd p
Pentru deplasarea pozitiv sau negativ, grosimea dintelui i lrgimea golului, msurate
pe cercul de divizare, sunt diferite:
s d ed
Pentru dantura elementar:
s d ed
Pentru deplasarea pozitiv, respectiv negativ, se observ c prin deplasarea
cremalierei cu xm se formeaz la vrful cremalierei un triunghi isoscel cu nlimea egal cu
deplasarea xm; din acest triunghi se determin latura care reprezint mrirea sau micorarea
grosimii dintelui pe cercul de divizare, mrimea 2 xmtg 0 (Fig. 26).
m
sd
2 xmtg 0 .
2
Prin deplasarea de profil la o roat nu se modific cercul de divizare, dar se modific
cercul de cap, cel de picior i nlimea capului i piciorului dintelui.
Diametrul de picior al roii cu deplasare de profil pozitiv, respectiv negativ, este:
d f d 2( h0* c0* )m 2 xm
Diametrul de cap al roii cu deplasare de profil este:
d a d 2 h0* m 2 xm
Deplasarea cremalierei este ns limitat, conform unor criterii prezentate n
continuare.

ARCUL DINTELUI PE UN CERC DE RAZ OARECARE

Se noteaz 2 unghiul la centru, corespunztor unui dinte al roii dinate.
sy
s

inv
inv

y
0
0

ry
rb

Fig. 27
Valoarea lui se exprim cu urmtoarele relaii:
sy
s
inv 0
inv y
2r
2 ry
Arcul dintelui pe un cerc de raz ry se determin din relaiile anterioare.

s y 2ry ( inv 0 inv y

ry
s
) 2 [ 2r( inv 0 inv y ) s ]
2r
2r

Substituind relaiile:
rb
rb
mz
r
, r
, ry
,
2
cos 0
cos y
n expresia anterioar, se obine:
cos 0
m
sy
[ mz( inv 0 inv y )
2mxtg 0 ]
cos y
2

sy m

cos 0
[ 2 xtg 0 z( inv y inv 0 )]
cos y 2