Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CAPITOLUL III
20
Proiect Mecanisme
21
Proiect Mecanisme
CLASIFICAREA ANGRENAJELOR
22
Proiect Mecanisme
• Roţi dinţate pseudoconice – se definesc cu ajutorul unei roţi
de referinţă plane, cu care formează un angrenaj fictiv încrucişat. Suprafaţa
de divizare este un con.
• Roţi dinţate hipoide – roţi conice sau pseudoconice care
formează un angrenaj încrucişat, numit angrenaj hipoid.
3.1.DETERMINAREA GRADULUI DE
MOBILITATE AL MECANISMULUI
n=5
c5=4(A;D;F;G)
c4=3(B;C;E)
M=3(n-1)-2c5-c4=3(5-1)-2*4-3=1
Deci mecanismul are gradul de mobilitate 1.
De aici rezultă că avem de-a face cu un mecanism planetar.
ω1 − ω H z2 z4
i14H = = ⋅−
ω 4 − ω H z1 z 3
ω4 = 0
π ⋅ n1 π ⋅ 3000
ω1 = = = 314,159 rad
30 30 s
ω
i1H = 1
ωH
ω ω z z
i14 = 1 − 1 ⇒ 1 = 1 − i14 = 1 + 2 ⋅ 4
ωH ωH z1 z 3
23
Proiect Mecanisme
Nu cunoaştem numărul de dinţi al roţii 1;de aceea ne folosim de
condiţia de coaxialitate dintre axul roţii 2 şi axul roţii 3.
a12 = a 34
d1 d 2 d4 d3
a12 = − a34 = −
2 2 2 2
mn ⋅ z1 mn ⋅ z 3
d1 = d3 =
cos β cos β
m ⋅z m ⋅z
d2 = n 2 d4 = n 4
cos β cos β
⇒ z1 = z 4 + z 2 − z 3 = 46 + 19 − 18 ⇔ z1 = 47 dinti
z 2 z 4 19 ⋅ 46
⇒ i1H = ⋅ = ⇔ i1H = 1,05
z1 z 3 46 ⋅ 18
ω ω ω1
i16 = 1 ⇒ ω 6 = 1 =
ω6 i16 i1H ⋅ i56
i16 = i1H ⋅ i56
ω5 ω H z z z z
i56 = = =− 6 ⇒ ω16 = 1 − 2 ⋅ 4 ⋅ − 6 = 0,56 rad
ω6 ω6 z5 s
z1 z 3 z 5
mn ( z1 − z 2 ) π z
⇔ ⋅ sin ≥ mn ⋅ 2
cos β ns cos β ( z1 − z 2 ) sin π > z2 (1)
ns
( z 4 + z 3 ) sin π > z3 ( 2)
ns
2.Condiţia
de
montaj:
CD + DH + HG +CG = p ⋅ k , k ∈Z
( z1 ⋅ z 3 − z 2 ⋅ z 4 )
=k ( 3) k∈Z
ns
25
Proiect Mecanisme
3.4.DETERMINAREA PARAMETRILOR GEOMETRICI AI ROŢILOR 5 ŞI 6
*
S an 35 ( 6 ) ≥ δ
San5*=
π 0,815>0,25
Verificarea lipsei + 2 x n tgα n + z ( inv α t − inv α ta ) San6*=
*
S an = 2
ascuţirii dinţilor 5( 6 ) 0,826>0,25
( d ⋅ cos β ) 2 + sin 2 β
δ =0,25 – pentru roţi dinţate îmbunătăţite
δ =0,4 – pentru roţi dinţate cementare
Raza de curbură a
profilului frontal în ρ f 5 = a w ⋅ sin αtw − 0,5 ⋅ d b 6 ⋅ tg αta 6 ρf5=3,2037
punctul de ρ f 6 = a w sin αtw − 0,5 ⋅ d b 5 ⋅ tg αta 5
intrare/ieşire din ρf6=3,4583
angrenare
Raza de curbură a
profilului frontal *
han − x n 5( 6 ) ρl5=1.998
pe flancul de ρ l 5( 6 ) = 0,5 ⋅ d 5( 6 ) ⋅ sin α t − ⋅ mn
sin α t
picior în punctul
limită (de început ρl6=1,668
al profilelor
evolventice)
Verificarea lipsei ρl 5 ≤ ρ f 5
interferenţelor ρl 6 ≤ ρ f 6
dinţilor roţilor în
angrenare
Jocul la cap C 5( 6 ) = a w − 0,5 ⋅ ( d f 6 ( 5 ) + d a 5( 6 ) ) C5=0,63
C6=0,63
Verificarea
existenţei jocului C 5( 6 ) ≥ 0,2 ⋅ mn 0,63>0,4
la cap preconizat
27
Proiect Mecanisme
Gradul de d a25 − d b25 + d a26 − d b26 − 2a w ⋅ sin α tw
acoperire frontal εα = εα=1,439
2 ⋅ π ⋅ mn ⋅ cos α t
β
ε β = b ⋅ sin
π ⋅ mn b=34,71
Gradul de b =ψ a ⋅ a ; unde ψ a = ( 0,2 ÷ 0.6 ) εβ=0,995
acoperire axial
se recomandă εβ ≥1
Gradul de
acoperire total εγ = εα + ε β εγ=2,547
εγ εγ >1,2
Calculul dimensiunilor de măsurare ale danturilor
Unghiul de z 5( 6 ) ⋅ cos α t αtwh5=20,320
presiune frontal α tw 5( 6 ) = arccos
αtwh6=20,420
N
z 5( 6 ) + 2 x n 5( 6 ) ⋅ cos β
pe cilindrul de
diametru
d + 2 x n mn
Numărul teoretic z tgα twN 5( 6 ) 2 x n 5( 6 ) tgα n
de dinţi pentru N 5′( 6 ) = − − invα N`5=2,74
π cos2 β b
t
măsurare lungimii z 5( 6 ) N`6=2,98
(cotei) peste dinţi
Numărul real N 5′( 6 ) reprezintă rotunjirea la valoarea
(adoptat) de dinţi 3
întreagă adoptată a valorii N 5′( 6 ) + 0,5
pentru măsurarea 3
lungimii (cotei)
peste dinţi
Lungimea (cota) WnN 5( 6 ) = [π ( N 5( 6 ) − 0,5) + 2 x n 5( 6 ) ⋅ tgα n + z 5( 6 ) ⋅ invα t ] WnH5=15,38
normală peste N WnH6=16,18
⋅ mn cosα n
dinţi
Raza de curbură a ρ a 5( 6 ) = 0,5 ⋅ d b 5( 6 ) ⋅ tgαta 5( 6 )
profilului frontal la ρa5=12,386
capul dintelui ρa6=15,378
Verificarea
încadrării 3,2<7,79<
punctelor de ρ f 5( 6 ) < 0,5WnN 5 ( 6 ) / cos βb < ρ a 5( 6 ) <12,38
contact WnN pe
flancurile 3,09<8,94<
evolventice ale <14,28
dintelui
Coarda constantă π
S cn 5( 6 ) = cos 2 α n + x n ⋅ sin 2α n ⋅ mn
normală a dintelui 2 Scn5=2,780
Scn6=2,799
Înălţimea la hcn 5( 6 ) = 0,5( d a − d − S cn 5( 6 ) ⋅ tgα n )
coarda constantă hcn5=1,495
a dintelui hcn6=1,503
Condiţia de cos β b
măsurare a ρ f 5( 6 ) < 0,5 ⋅ d b 5( 6 ) ⋅ tgα n + S cn5( 6 ) ⋅ ρf5<9,20
cosα n
coardei constante ρf6<12,97
angrenare, CE
Alunecarea ρ f 6 z5
relativă la capul ξ a5 = 1 − ⋅ ξa5=0,689
ρ a5 z 6
dintelui, ξa ρ f 5 z6
ξa6=0,705
- pinionului 3′ ξ a6 =1 − ⋅
ρa6 z5
- roţii 4
Alunecarea ρ a6 z5
ξ f 5 =1− ⋅
relativă la piciorul ρ f 5 z6
dintelui, ξf ξρ5=- 3,02
ρ a5 z 6
- pinionului 3 ξ f 4 =1− ⋅ ξa6=- 2,12
ρ6 z5
- roţii 4
29