TEM DE PROIECT S se proiecteze o transmisie mecanic pentru acionarea unui transportor cu band.

Transmisia este format din motor electric trifazat asincron cu rotor n scurt-circuit, reductor de turaie cu dou treapte de roi dinate cilindrice cu dini nclinai i cuplaj elastic cu boluri (ntre reductor i maina de lucru).

Fig. 1.1. Reductor de turaie cu dou treapte de roi dinate cilindrice Date de proiectare: - P3 = - n3 = kW puterea necesar la maina de lucru; turaia mainii de lucru;

- TH =10000 de ore durata de funcionare.

CAPITOLUL 1 1.1. Schema cinematic a transmisiei i alegerea motorului electric

Fig. 1.2. Schema cinematic a transmisiei Figura 1.2 prezint sugestiv elementele componente ale unui reductor cu dou trepte cu angrenaje cilindrice cu dini nclinai n principiu un reductor are n structur: - roi dinate, - arbori, - lagre (de cele mai multe ori de rostogolire, dar exist i soluii cu lagre de alunecare, la reductoare de putere mare, la grupurile energetice), - carcasa, - etanri, - elemente de asamblare i monitorizare (uruburi, piuie, tifturi, capace, vizoare de lubrifiant, aerisiri, sistem de rcire, inele de ridicare etc.), - lubrifiantul, ca element foarte important n funcionarea la parametrii proiectai; n mecatronic exist i soluii fr lubrifiani lichizi sau semi-solizi

(unsori) dar roile sunt executate de obicei din materiale plastice de calitate superioare sau din compozite cu matrice din materiale plastice, dopate cu lubrifiani solizi). Exist mai multe criterii de clasificare a reductoarelor.

dup numrul de angrenaje din reductor, acestea pot fi cu o treapt, cu

dou, pn la 6 trepte. Cele mai des utilizate sunt cele cu 1, 2, 3 trepte, dar exist i variante cu 4, 5 i 6 trepte.

dup tipul angrenajului utilizat, reductoarele pot avea:

- angrenaje cu roi cilindrice cu dini nclinai sau drepi (mai rar utilizate n prezent), - angrenaje conice, - angrenaje elicoidale, - angrenaje melcate, - angrenaje combinate.

dup poziia arborilor, care pot fi orizontali, verticali sau nclinai (mai rar).

Selectarea soluiei constructive Carcasa poate fi un criteriu pentru proiectarea gamei de reductoare deoarece aceasta este o pies complicat, scump, cu prelucrri de precizie (locaurile rulmenilor, locaul pentru flana motorului etc. Figurile 1.3, 1.4 i 1.5 arat variante de carcas pentru care s-a optat n rezolvarea temei propuse. Dimensiunile pentru soluia proiectat a gamei de reductoare sunt date n desenul de ansamblu al reductorului. Figura 1.3 prezint o unitate intermediar ntre reductor i motor sau ntre reductor i alt transmisie (cu curele etc.). Din documentaia avut la dispoziie [42-47] se observ c pentru reductoare de puteri cuprinse ntre 0,55...1,10kW, numrul de variante variaz ntre 60...200. Pentru 0,75 kW, variantele de reductoare (dup raportul de transmitere) sunt n numr de 96 la firma Watt Drive [44], 139 la firma Bonfiglioli [50] i 96 la firma Nord [42], aproximativ 50% din acestea fiind cu dou trepte. Numrul de carcase tipizate pentru gama de reductoare cu angrenaje cilindrice variaz ntre 8 i 16.
3

a) carcas cu talp

b) carcas cu talp i subansamblu intermediar Fig. 1.3. Soluii constructive ale carcaselor pentru un reductor cu dou trepte, cu angrenaje cilindrice cu dini nclinai [42].

1. Inel de siguran 2. Arbore

4

9. Inel de siguran 10. Rulment radial(-axial) cu bile

3. Pan paralel 4. Inel de siguran 5. Arbore pinion (variant) 6. Inel de siguran bile 8. Manet de etanare

11. Inel de siguran 12. Manet de etanare 13. Pan paralel 14. Inel de siguran

7. Rulment radial cu role sau radial(-axial) cu 15. Corp intermediar 16. Inel de siguran

Fig. 1.4. Soluie constructiv pentru ansamblul intermediar ntre reductor i motor

Fig. 1.5. Carcas pentru un reductor cu angrenaje cilindrice, cu dou trepte, model din catalogul firmei Bonfiglioli [50].

1.2. Calculul randamentului total preliminar al transmisiei Randamentul transmisiei se calculeaz cu relaia:

t = R u2 l2
2= numrul de perechi de rulmenti;
5

u= ungere; 2= numrul de roi cufundate n ulei. Se adopt urmtoarele valori pentru randamente: n proiectare se poate estima R = 0, 95 pentru dou trepte cu roi cilindrice, R = 0, 93 pentru trei trepte i R = 0, 90 pentru patru trepte [50].

l = 0,993; u = 0,98;
Randamentul unei perechi de lagare- Randamentul ungerii u

1.3. Calculul puterii necesare la motor Puterea necesar se calculeaz cu relaia:

Pepr =

P3

kW ;

1.4. Alegerea motorului.

Aleg motor din gama: SK22-100 LH/4; SK12-100 LH/4; SK22-100 AH/4; SK22-112 MH/4; SK32-112 MH/4, cu urmtoarele caracteristici: Turaia: ne= Puterea: P1= rot/min; kW; kg.

Masa motorului: m=