Sunteți pe pagina 1din 60

PROIECT

ORGANE DE MAINI

Reductor conico-cilindric

Student:Scorte Marius Indrumator: Tarca Ioan
Grupa:232B

CUPRINS:
Memoriu tehnic...................................................................................4
Variante constructive.........................................................................4
Tema de proiect.................................................................................6
Memoriu de calcul...............................................................................6
Calculul rapoartelor de transmitere pe trepte.......................................7
Calculul puterilor pe trepte.....................................................................7
Calculul tura iilor pe trepte .................................................................8
Calculul momentelor de torsiune pe trepte............................................8
Calculul angrenajului conic...............................................................9
Calculul angrenajului cilindric........................................................13
Calculul for elor din angrenaje .......................................................18
For ele din angrenajul conic .............................................................18
For ele din angrenajul cilindric ..........................................................19
Verificarea rezisten ei danturii ro ilor din ate ............................21
Rezisten a danturii ro ii din ate conice .......................................21
Rezisten a danturii ro ii din ate cilindrice .....................................22
Calculul transmisiei prin curele......................................................24
Calculul arborilor..............................................................................30
For ele din reductor ..............................................................................30
Determinarea lungimilor tronsoanelor la arbore I ...............................33
Determinarea minarea lungimilor tronsoanelor la arbore II .......34
Determinarea lungimilor tronsoanelor la arbore III .....................35
Calculul reac iunilor la arbore I .....................................................35
Calculul reac iunilor la arbore II ...................................................40
Calculul reac iunilor la arbore III ..................................................46
10.Alegerea penelor.........................................................................57
11.Alegerea rulmen ilor ...................................................................59
12.Alegerea lubrifiantului...............................................................64
13.Calculul randamentului total al reductorului.........................67
14.Construc ia carcaselor ................................................................60

1.Memoriu tehnic:
Prin prezenta lucrare se prezint detaliat elaborarea proiectului de an la disiciplina
Organe de Maini, lucrare n cadrul cruia sunt prezentate elementele necesare proiectrii
unei transmisii mecanice de uz general compus din reductor cu roi dinate cilindrice i
conice. Schema de principiu a unei transmisii mecanice a crei proiectare este elaborat
n prezenta lucrare, este indicat in figura 1.1
Figura 1.1. Schema cinematic reductor conico-cilindric
1.1.Variante constructive :
Reductoarele se pot clasifica in funcie de tipul roilor dinate din interior(roi
clindrice, conice, melcate) numrul de trepte de reducere incluse n reductor(reductor cu
o treapt, reductor cu dou trepte de demultiplicare, poziia arborilor)orizontale, verticale
, nclinate Fig 1.2 )
Figura 1.2 Variante constructive de reductoare
Pornind de la aceast schem simpl se pot obine foarte multe variante
constructive care difer prin poziionarea n spaiu a elementelor transmisiei.
Mecanismele cu roi dintate formate dintr-un angrenaj sau tren de angrenaje se pot
constitui sub forma:
Mecansim reductor la care raportul de transmitere
Mecanism multiplicator la care raportul de transmitere
Toate aceste mecanisme funcioneaz n carcase nchise.
1.2.Date de proiect :
In continuare se prezint detaliat calculul i construcia unui reductor conico-
cilindric avnd urmtoarele date de proiect:
Putere maxim : P=15KW
Turaia motorului electric : T=2800rot/min
Turaia de ieire din reductor : Ties=190rot/min
2.Memoriu de calcul :
Etapele de proiect sunt urmtoarele:
1. Alegerea tipului de reductor i schemei funcionale
2. Divizarea raportului de transmitere pe trepte
3. Calculul momentelor de torsiune pe fiecare treapt
4. Predimensionarea arborilor din condiia de rezisten la torsiune. Un prim indiciu
este acela c arborele de intrare trebuie s aib diametrul apropiat de cel al
motorului de acionare. Arborii urmtori trebuie s suporte momente multiplicate
cu rapoartele de transmitere, deci cresc cu numrul de trepte.
5. Calculul angrenajului care formeaz prima treapt (angrenajul conic cu dini
drepi)
6. Desenarea roilor dinate i figurarea arborilor care formeaz prima treapt.
7. Calculul angrenajului care formeaz treapta a doua.
8. Desenarea treptei a doua ncepnd cu pinionul care se poziioneaz la 5...10mm de
roata condus a primei trepte.
9. Trasarea conturului interior al carcasei reductorului se face la aceeai distan la
care s-au poziionat roile dinate.
10. Se proiecteaz arborii de susinere ai roilor dinate respectnd predimensionarea ,
i verificarea.
11. Se aleg rulmenii i se verific. Acestea trebuie sa aib durabilitate mai mare dect
cea prestabilit.
2.1.Calculul rapoartelor de transmitere pe trepte:
Raportul total de transmitere a reductorului :
It=ic*i12*i34=
nIII
nME
nIII
nII
nII
nI
nI
nME
* *
unde,
T - turaia motorului , Ties- turaia de ieire din reductor
Raportul de transmitere pentru curea:
Ic=2.......4(MAX7)-curele trapezoidale

Raportul de transmitere pentru angrenajul cilindric:
icilindric=3..................4(MAX8)-dinti drepti;
Angrenajul conic:
iconic=2...............3(MAX6) concic cu dinti drepti se alege adin STAS.
Se alege: i12=2
Raportul de transmitere cilindric: 3.15, 3.55, 4-valori STAS
Se alege: i34=3.15.
i12-conic; i34-cilindric
irest=
icilSTAS
iT
iT= 37 . 14
190
2800

irest= 676 . 4
15 . 3
37 . 14

i12*i34<iT
2*3.15<14.37=6.3<14.37 conditie indeplinita;
2.2 Calculul puterilor pe arbori :
Puterea pe arbore I : PI=Pme*c*rul=15*0.94*0.99=13.95KW
unde : randamentul pentru o pereche de rulmeni
randamentul cuplaj c =(0,94.....................0,96)
Puterea pe arborele II :

PII=PI*12*rul=13,95*0,94*0,99=12,98KW
unde : randamentul pentru o pereche de rulmeni
randamentul angrenajului conic (0,95.............0,98)
Puterea pe arborele III : PIII=PII*34* rul =12,98*0,96*0,99=12,33KW
unde : randamentul pentru o pereche de rulmeni ,
randamentul angrenajului cilindric
2.3. Calculul turaiilor pe arbori :
Turaia pe arbore I : n1=
min / 71 , 1201
33 , 2
2800
rot
iC
nMe

Turaia pe arbore II :
n2= min / 85 , 600
2
71 , 1201
rot
IC
nME

Turaia pe arborele de ieire :
n3=190rot/min
2.4 Calculul momentelor de torsiune pe arbori :
Cunoscnd turaiile pe fiecare arbore se calculeaz momentele de torsiune pe
fiecare arbore cu relaia :

Momentul pe arbore I :
Mt1= mm N N
n
P P
* 110860 86 , 110
71 , 1201
95 , 13
* 9550
1
1
*
1
1 * 10
3

Momentul pe arbore II :
Mt2=
mm N N
n
P
* 206300 30 , 206
85 , 600
98 , 12
9550
2
2
9550
Momentul pe arbore III :
Mt3= mm N N
n
P
* 619740 74 , 619
190
33 , 12
* 9550
3
3

3.Calculul angrenajului conic :
Figura3.1. Elemente geometrice pentru angrenajul conic
La predimensionarea unui angrenaj conic se detrmin diametrul de divizare al
pinionului i modulul danturii pe conul frontal exterior( , respectiv m) i numerele de
dini ale celor dou roi ( si ) . Se va proiecta un nagrenaj conic cu dini drepi cu
dantur nedeplasat.
Se parcurg urmatorele etape :
3.1 Diametru de divizare al pinionului conic: DM1min
DM1min=
3
1
2
2
2
1
2
*
lim
*
) 1 ( * * * * 1 2

'

1
]
1

,
_

+
Zx ZnZlZrZvZw
Z ZhZeZ
u
SHp
b h
dm
u kh kh khv KA H Mt
Mt1H=Mt1=110860N/mm
Ka=2
Kv=1,344 [tab. 14-86]
Kh=1,3
Kh=1[1 tab14.96]
Zh=2,5[2 tab 14-15]
Ze=189,8
Z=0,88
Z=1
dm=0,40[tab A14-26 pg209]
h lim b=700[1 tab A14-16]
SHp=1,15
Zn=1,30
ZL=1[1 tab 14.96, p.188]
Zr=1[1 tab 14.96, p.188]
Zv=1[1 tab 14.96, p.188]
Zw=1[1 tab 14.96, p.188]
Zx=1[1 tab 14.96, p.188]
U=i34
Hb=2500
DM1min=
mm 9428 . 74
1 * 1 * 1 * 1 * 1 * 3 . 1
1 * 88 . 0 * 8 . 189 * 5 . 2
*
15 . 1
700
* 15 . 3 * 40 , 0
) 1 15 , 3 ( 1 * 3 , 1 * 2 * 110860 * 2
3
2
2
2

,
_

,
_

+
3.1. Calculul geometric al angrenajelor conice cu dinti drepti.
Date initiale:
Z=18; Z2=36
U=2
Modulul exterior (standardizat): me=4
Elementele de referinta:
=20
ha
*
=1
c
*
=0,25
Deplasarile radiale specifice:
Xr1=-Xr2
Xr1=-0,36
Xr2=0,36
3.2. Numarul de dinti al rotilor plane: zp
Zp= + +

cos 2 1 2 2 1
sin
1
2 2
z z z z
Zp= 972 , 53 1 cos * 36 * 18 * 2 36 18
90 sin
1
2 2
+ + dinti
3.3. Latimea danturii:
32 1 32 Re 3 0 1 b b b mm
Re=0,5*me*zp=107,944mm
B2 40 40 * 10 * 10 me mm
3.4. Lungimea interioara a generatoarei de divizare:
Ri=Re-b
Ri=107,944-40=67,944 mm

3.5 Raportul numerelor de dinti u:
U= 2
18
36
1
2

z
z
3.6. Unghiul conului de divizare:
Tg1= 5 , 0
90 cos 2
90 sin
cos
sin

u

1=26,56
0
2=
0
44 , 63 56 , 26 90 1
3.6. Coeficientul deplasarii radiale de profil xt1(2)
u 5 . 2 xt1=0 xt2=0
3.7Calculul parametrilor rotilor dintate: hae1(2)
hae1(2)=(ha*+Xr1(2))me;
hae1=[1+(-0.36)]*4=0,64*4=2,56mm
hae2=(1+0.36)*4=5.44mm

3.8.Inaltimea exteriaora a piciorului dintelui:hfe1(2)
Hfe1(2)=(ha*+c*-xr1(2))me
Hfe1=[(1+0.25-(-0.36)]*4=(1+0.61)*4=6.44mm
Hfe2=(1+0.25-0.36)*4=3.56mm
Inaltimea exterioara a dintelui:
He1=he1+hfe1=2.56+6.44=9mm
He2=hae2+hae2+hfe2=2.56+5.44+3.56=11.56mm
3.9. Arcul de divizare exterior Se1(2)
Se1=(0.5+2x1*tg*xt1)me
Se2=me-Se1=(0.5*3.14*tg20+0)*4=2.258=129
0
Se2=me-Se1=2,14*4-2,285=10,275=58,90
0
Unghiul piciorului dintelui:
tgf1(2)=
0
412 , 3 0059 , 0
944 , 107
44 , 6 1

rc
hfe
tgf2=
rc
hfe2
0
88 , 1
944 , 107
56 , 3

Diametru de divizare exterior:de1(2)


De1=mez1(2)
De1=me*z1=4*18=72mm
De2=me*z2=4*36=144mm
Diametrele cercurilor de cap exterior:dae1(2)
Dae1(2)=de1(2)+2hae1(2)cos1(2)
Dae1=72+2*5.44cos26.56=81.72mm
Dae2=144+2*5.44cos63.44=148.863mm
Inaltimea exterioara a conului de cap:Hae1(2)
Hae1(2)=Re*cos1(2)-hae1(2)sin1(2)
Hae1=107.944*cos26.56*sin26.56=95.357mm
Hae2=107.944*cos63.44-5.44*sin63.44=43.39mmm
Inaltimea interioara a conului de cap: Hai1(2)
Hai1(2=Hae1(2)-b*cosa1(2)
Hai1=95.357-32*cos26.65=66.781mm
Hai2=43.39-32*cos63.44=29.09mm
Lungimea mediama a generatoarei de divizare: Rm
Rm=Re-0.5b
Rm=107.944-0.5*40=87.944mm
Modulul median:Mm
Mm= 2588 . 3
944 . 107
944 . 87 * 4
Re

meRm
Diametru de divizare:dm1(2);
Dm1(2)=mm*z1(2);
Dm1=3.258*18=58.644mm
Dm2=3.258*36=117.288mm
Unghiul conului de cap:a1(2)
a1(2)=1(2)+a1(2);
a1=26.56+3.412=29.972
0
a (2)=63.44+1.88=65.32
0
Umgjiul conului de picior:f1(2)
f1(2)=1(2)-f1(2)
a1=26.56-3.412=23.148
0
a2=63.44-1.88=61.65
0
4.Calculul angrenajului cilindric:
Figura 4.1.Elemente geometrice pentru angrenajul cilindric
La predimensionarea angrenajului cilindric cu dini nclinai se determin distana
dintre axe, modulul normal, unghiul de nclinare a danturii, numerele de dini ale celor
doua roi.
Principalele etape ale calculului sunt :
4.1.Determinarea distanei dintre axele roilor :
Amin34=(i34+1) 3
2
2
2
2
) * * * * * 4 ( *
4
4 lim
* * 34 * 2
) * * * )( * * * ( 3
Zx Zw Zv Zr Zl Zn
Shp
itab h
a i
Zb Z Ze Zh Kh Kh Kv Ka Mt

,
_



[1,pag187 tab14.96]
Mt3=619.74 N*m
I34=3.15
Ka=1.25[1. pag170]
Kv=1.2[1. tab14.96]
Kh=1.3....1.4[1. tab14.96]
Kh=1.35
Kh=1
(Zn*Ze*Z*Z)
2
=172889.64
Zh=2.5
Ze=189.8N/mm
2
Z=0.88 deoarece d<0.5
d=0,7....0,9[1, tabA14-25)
Zb= cos =1
Z=1
a=
] 96 14 1 [ 33 , 0
1 15 . 3
7 . 0 * 2
) 1 34 (
* 2

+

t
tab
i
d
Otel aliat de inbunatatire laminat:
4
4 lim
Shp
itab h
=
15 . 1
700
=608,69Mpa
h limib=(0.15hb+300) 75 t =675+25=700Mpa rezistena admisibil la presiunea
de contact [1,tabA14-16]
Hb=2500
Shp4=1.15 [4, pag204]
Zl=1 [1, tab 14.96, pg 188]
Zr=1[1, tab 14.96, pg 188]
Zv=1[1, tab 14.96, pg 188]
Zw=1[1, tab 14.96, pg 188]
Zx=1[1, tab 14.96, pg 188]
(Zn4*Zl*Zr*Zv*Zw*Zx)
2
=1.30
2
=1.69
Zn4=1.30
Zn4=1.30
Nhe=9*10
6
Amin34=(3.15+1)
3
2 2 2
2
30 , 1 * 69 , 608 * 33 , 0 * 15 , 3 * 2
8 , 415 * 95 , 1 * 619740
=153.84mm
Amin=153,84
Calculu numarului de dinti ai roti dintate care formeaza ngrenajul: z3 z4
Z4=i34*Z3=3.15*19=59.85=60
Z4=60 Z3=19
Modulul danturii rotilor dintate:mmin
Mmin= 894 , 3
4 3
min 2

+ z z
a
=4STAS
Distanta de referinta intre axe:a
A= mm
z z m
158
2
) 2 1 (

+
Aw=160
Calculul geometric al angrenajului cilindric cu dinti drepti:
t=20
0
ha*=1
c*=0,25
=0
Ungiul de angrenare:w
cosw=
0
10 , 21 cos * t
aw
a

Suma deplasarilor specifice (normale) de profil: X


X=
( )


cos * 1 2
) 4 3 (
tg
Z Z t inv w inv +
w[rad]=0.382227rad
t[rad]=0.348888rad
inv w=tgw-w=0.019770
inv t=tg t- t=0,01488
X3=0.5
X4=0
X=
rad
tg
508933 . 0
0 cos * 20 2
) 015082 , 0 019770 , 0 (

Diametrele de divizare:d3(4)
D3(4)=mt*z3(4)
D3=4*19=76mm
D4=4*60=240mm
Diametrele cercului de picior (interioare): df3(4)
df3(4)=d3(4)-2mn(ha*+c*-X3(4))
df3=76-2*4(1+0.25-0.5)=70mm
df4=240-2.4(1+0.25-0)=230mm
Inaltimea dintilor:h
H=w-mn*c*-0.5(df3+df4)
H=160-4*0.25-0.5*(70+230)=9mm
Diametrele de cap exterioare da3(4)
Da3(4)=df3(4)+2h
Da3=70+2*9=88mm
Da4=230+2*9=248mm
Scurtarea dintilor:h
h=mn(2ha*+c*)-h=4*(2*1+0,25)-9=0
Diametrele de baza: db3(4)
Db3(4)=d3(4)*cost
Db3=76*cos20=71.416mm
Db4=240*cos20=225.526
Verificarea lipsei scutiri dintilor pe cilindrul de cap:
Sa3=
mt
da
a inv t inv
z
t tg x 3
* ) 3 (
3
cos 3 2 * 5 , 0

,
_

+
+


a3=arcos

,
_

3
3
da
db
arcos

,
_

88
416 . 71
=35.753
0
Inva3[rad]=0,095804rad
Sa3=
( ) 627 . 2 22 * 0608796 . 0
19
237 . 2 * 1 * 5 . 0 * 2 57 . 1

1
]
1

+
+
a4=arcos
0
580324 . 24
248
526 . 225
4
4

,
_


,
_

arco
da
db
a4[rad]=24.580325*
4287900 . 0
180

Sa4=
( ) 5721396 . 1 60 * 028367 . 0 014880 . 0
60
20 0 cos 0 * 2 14 . 3 * 5 . 0

1
]
1

+
+ tg
Verificarea lipsei subtaierii u3(4) 0
u3(4)=0.5*d3(4)sint-mn
t
x ha
sin
) 3 * (
u3=7.149
u4=29.345
Verificarea lipsei interferentei profilurilor:
a3=aw*sin*w-0.5*225.526tg24.580=8.1
Verificarea continuitati angrenarii in plan frontal:
=
49 . 1
14 . 3 * 2
90 . 21 ) 60 19 ( 58 . 24 60 753 . 35 * 19
2
) 4 3 ( 4 4 3 3

1
]
1

+ +

1
]
1

+ + tg tg tg w tg z z a tg z a tg z
Gradul de acoperire:

=+=1,49
Calculul arborilor:
Diametrul preliminar al capatului de arbore otel aliat
inbunatatit 41MoCr11
Dp1=
3
40 * 14 . 3
110860 * 16
1 *
2 16

at
Mt

=24.171
Dp1STAS=25
Serie lunga 60
Serie scurta 42
Dp2=
3
40 * 14 . 3
206300 * 16
2 *
2 16

at
Mt

=29.73
Dp2STAS=30
Serie lunga80
Serie scurta 58
Dp3=
3
40 * 14 . 3
619740 * 16
3 *
2 16

at
Mt

=42.89
Dp3STAS=45
Serie lunga110
Serie scurta82
Distanta dintre reazeme:
L1=Lb+2x+b+6...12mm
L1=63+2*8+54+6=139mm
Lb=1.5*42=63
L1=139mm
L2=Lb2+2x+B+6
Lb2=1.5*58=87mm
L2=87+2*8+54=157mm
L3=Lb3+2x+B+6
Lb3=1.5*82=123mm
L3=123+16+54+6=199mm
5.Calculul forelor din angrenaje :
La contactul a doi dini apare o for normal . Aceasta se poate descompune n
trei componente pe trei direcii ortogonale : fora tangential ., fora radial ., i fora
axial . conform figurii 5.1. Practic se calculeaz cele trei componente pe cercul de
divizare al roii :
Se neglijeaz pierderile de putere n angrenaje(existena forelor de frecare)
deoarece acestea sunt reduse . In consecin se calculeaz forele ce actioneaz asupra
pinionului folosind momentul de torsiune motor(la arborele pinion), iar forele care
actioneaz asupra roii conduse se iau egale i de sens contrar(conform principiul aciunii
si reaciunii).
5.1.Relaiile de calcul ale forelor din angrenajul conic cu dini drepi
sunt :
Figura 5.1. Forele din angrenajul conic cu dini drepi

Fora tangential
444 . 3079
72
110860 2 2
1
1
1 2


d
M
F F
t
t a N;

N
d
M
F
t
a
277 . 2865
144
206300 * 2 2
2
2
1

Fora radial :
Fr1=Fr2=Ft1*

cos
tan n
=5428.974* mm N * 5938 . 1975
0 cos
20 tan


Sensul forelor tangeniale ce acioneaz asupra unei roi conice depinde de sensul de
rotaie, fora radial , i cea axial , avnd acelai sens. Dup calcularea mrimii
forelor din cele dou angrenaje ce compun un reductor de turaie cu dou trepte de
reducere i alegerea sensului de nclinare al dinilor roilor dinate cilindrice cu dini
nclinai se va face o schem a forelor ce actioneaz asupra arborilor reductorului conf
figura 5.1.
5.2.Relaiile de calcul ale forelor din angrenajul cilindric cu dini
inclinai :
Figura 5.2 .Schema forelor din angrenajul cilindric cu dini nclinai
Fora tangenial :
m N
d
M
F F
t
t a
* 947 . 5428
76
206300 2 2
3
2
1 2


Fora radial :
Fr1=Fr2=Ft1*

cos
tan n
=5428.974*0=0
Fora axial :
Fr1=Fr2=Ft1*tan=5428.947*0=0
Fora normal pe flancul dintelui :
6.Verificarea rezistenei danturii roilor dinate:
Verificarea solicitrii la piciorul dintelui : MPA
La piciorului dintelui apare un efort unitar maxim datorat ncovoierii variabile n
timp dup un ciclu de tip pulsator. Ca urmare, dup un numr de cicluri de solicitare, se
poate produce ruperea prin oboseal la piciorul dintelui. Verificarea solicitrii la piciorul
dintelui se face prin calcularea efortului unitar datorat ncovoierii, , si compararea lui
cu o valoare admisibil .
6.1.Pentru angrenajul conic cu dini drepi calculul de rezisten se efectueaz cu
plan normal, pentru roile echivalente:
pentru MoCr11(material ales)
unde :
- momentul de torsiune pe arborele de intrare
- numrul de dini ai pinionului
factorul de interferen
- factorul dinamic exterior
- rezistena admisibil la oboseal
- factorul repartiiei frontale a sarcinei
- factor de form a dintelui
- factorul unghiului de nclinare
- factorul lungimii de contact
limea pinionului
diametrul pinionului
Verificarea solicitrii la presiunea de contact : MPA
Tensiunea la presiunea de contact se calculeaz pentru contact in polul angrenrii
C . n realitate tensiunea hertzian maxim se atinge n punctul de trecere de la
angrenare bipar la cea unipar.
pentru MoCr11(material ales)
unde :
- monentul de torsiune pa arborele de intrare
factorul de interferen
- factorul dinamic exterior
-factor longitudinal repartiie sarcin
- factorul de material
- factorul punctului de rostogolire
- factorul lungimii de contact
- limea pinionului
diametrul pinionului
- raportul de transmitere al primei trepte
6.2.Pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai calculul de rezistent se
efectueaz cu plan normal, pentru roile echivalente:
MoCr11(material ales)
unde :

Ft1
- Fora tangenial la nivel de diametru de divizare
factorul sarcinii dinamice exterioare
- factorul dinamic exterior
- rezistena admisibil la oboseal
- factorul repartiiei frontale a sarcinei
- factor de form a dintelui
- factorul unghiului de nclinare
- limea pinionului
modulul pe conul frontal
Verificarea solicitrii la presiunea de contact : MPA
Tensiunea la presiunea de contact se calculeaz pentru contact n polul angrenrii
C . n realitate tensiunea hertzian maxim se atinge n punctul de trecere de la
angrenare bipar la cea unipar.
Mpa h 2500 355 . 945

unde :
- Fora tangential la nivel de diametrului de divizare

Ka=2
factorul sarcinii dinamice exterioare
- factorul dinamic exterior
-factor longitudinal repartiie sarcin
- factorul de material
- factorul punctului de rostogolire
- factorul lungimii de contact
b=40 - limea pinionului

Dm1=58.644
diametrul pinionului

I34=3.15
- raportul de transmitere al primei trepte
7.Calculul transmisiei prin curele:
Calculul transmisiei prin curele trapezoidale cu arbori paraleli este
standardizat(STAS 1163-71). Alegerea tipului curelei se face pe baza monogramei
pentru curele trapezoidale nguste in funcie de puterea la arborele motor si de turaia roii
conductoare.
Lungimea primitiva a curelei:
Lp=2*A12+*Dpm+
,
_


12 * 4
1 2
A
Dp Dp
=511.75mm
Se alege 630 STAS curea SPZ conform STAS 7192-83
Viteza periferica a curelei:
V=Dp1*n=176400m/s
Coarda constatna exterior:
Sce1=Se1*cos
2
=2.017
Sce2=Se2*cos
2
=9.072
Inaltimea la coarda constanta:
Hce1(2)=hae1(2)-
7.8.Diamterul primitiv al roii mici(roata de motor) :
Dp1STAS=63mm
7.9.Diametrul primitiv al roii mari:
Diametrul primitiv al rotii mari Dp2
Dp2=ic*Dp1=2.338*63=147mm
7.10.Media diametrelor primitive:
Dpm=0.5*(Dp2*Dp1)=0.5*110=55mm
7.11.Diametrul rolei de ntindere :
7.12.Distana preliminar dintre axe : A
Se alege aproximativ rotunjit
7.12.Unghiul dintre ramurile curelei :
7.13.Unghiul de nfurare de pe roata mic :
7.15.Distana dintre axe :
0.7(Dp1+Dp2) 12 A
) 2 1 ( 2 Dp Dp +
147 420 A
7.17.Coeficientul de funcionare :
7.18.Coeficient de lungime :
7.19.Coeficient de nfurare :
7.20.Numrul preliminar de curele :
Z0=
5
84 . 3 * 1 * 1
15 * 2 . 1
0 *

P ClC
CfPe

8.Calculul arborilor reductorului :


Arborii sunt organe de maini cu micare de rotaie, destinate s transmit un
moment de torsiune n lungul axei lor i s susin piesele ntre care se transmite acest
moment. Alegerea materialului din care se execut arborii este determinat de: tipul
arborelui, condiiile de rezisten i rigiditate impus, modul de rezemare(tipul lagrelor),
natura organelor montate pe arbore etc. Arborii drepi se execut din oeluri carbon
obinuite i de calitate i din oeluri aliate.
Pentru a putea alege rulmenii i verific arborii este necesar aflarea reciunilor n
reazeme i trasarea diagramelor de variaie a momentelor ncovoietoare i de torsiune.
Etapele care se parcurg sunt urmtoarele:
a. Realizarea unei schie a reductorului: se folosesc elementele geometrice ale
roilor dinate, apreciind distanele dintre roi, dintre roi i carcasa, estimnd
limile rulmenilor i distanele necesare fixrii rulmenilor. Fiecare arbore se
consider rezemat la jumtatea limii rulmenilor, iar forele din angrenaje
sunt considerate fore concentrate aplicate la jumtatea roii.
b. Stabilirea schemei de ncrcare i rezemare a fiecrui arbore: deoarece forele
din angrenaje nu sunt coplanare se vor realiza schemele de ncrcare i
rezemare ale fiecrui arbore n doua plane perpendiculare(orizontal i
vertical). Pe arborele de intrare se va lua n considerare aciunea forei
transmisiei prin curea.
c. Calculul reaciunilor n reazeme i trasarea diagramelor de momente
ncovoietoare.
8.2.Dimensiunile longitudinale ale tronsoanelor arborelui de intrare se
stabilesc n funcie de i de limile roilor dinate calculate anterior.
Figura8.3 Lungimile tronsoanelor arbore 1.
8.3.Dimensiunile longitudinale ale tronsoanelor arborelui secundar se
stabilesc n funcie de i de limile roilor dinate calculate anterior.
Figura8.4 Lungimile tronsoanelor arbore 2
8.4.Dimensiunile longitudinale ale tronsoanelor arborelui de ieire se
stabilesc n funcie de i de limile roilor dinate calculate anterior.
Figura8.5 Lungimile tronsoanelor arbore 3
8.5.Determinarea reaciunilor la arborele de intrare conform figura 8.6. :
Figura 8.6 Reaciuni n planul vertical
8.5.1 Plan vertical :



Verificare :
1.
2.

3.
8.5.2.Plan orizontal :
Figura 8.7.Reaciuni n plan orizontal



Verificare :
1.
2.

3.
8.5.3.Calculul momentului rezistent :





8.5.4.Momentul echivalent :





Torsiune :

unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare
8.5.5.4.Coeficientul de sigurana la oboseal pentru solicitarea de torsiune se
calculeaz cu relaia :
unde :
coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de
natura i geometria concentratorului
coeficient dimensional
coeficient de calitate a suprafeei
rezistena la oboseal a materialului
limita de curgere a materialului
8.5.5.5.Verificarea la solicitarea compus a arborelui:
pentru 33MoC11
8.6.Determinarea reaciunilor la arborele secundar conform figura 8.8 :
Figura 8.8 Reaciuni n plan vertical
8.6.1.Plan vertical :



Verificare :
1.
2.

3.
8.6.2.Plan orizontal :
Figura 8.9 Reaciuni plan orizontal



Verificare :
1.
2.

3.
8.6.3.Calculul momentului rezistent :








8.6.4.Momentul echivalent :






8.6.5.Verificarea la oboseal a arborelui secundar :
8.6.5.1. ncovoiere:

modul de rezisten la ncovoiere
, este momentul rezultant n seciunea periculoas a arborelui
,
unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare
8.6.5.2.Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de ncovoiere se
calculeaz cu relaia :
unde :
coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de
natura i geometria concentratorului
coeficient dimensional
coeficient de calitate a suprafeei
rezistena la oboseal a materialului
limita de curgere a materialului
8.6.5.3.Torsiune :

unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare
8.6.5.4.Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de torsiune se
calculeaz cu relaia :
unde :
coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de
natura i geometria concentratorului
coeficient dimensional
coeficient de calitate a suprafeei
rezistena la oboseal a materialului
limita de curgere a materialului
8.6.5.5.Verificarea la solicitarea compus a arborelui:
pentru 33MoC11
8.7.Determinarea reaciunilor la arborele de iesire :
Figura8.10 Reaciuni plan vertical
8.7.1.Plan vertical :



Verificare :
1.
2.
8.7.2.Plan orizontal :
Figura8.11 Reaciuni plan orizontal



Verificare :
1.
2.
8.7.3.Calculul momentului rezistent :





8.7.4.Momentul echivalent :

2064497



8.7.5.Verificarea la oboseal a arborelui secundar :
8.7.5.1.ncovoiere:

modul de rezisten la ncovoiere
, este momentul rezultant n seciunea periculoas a arborelui
,
unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare
8.7.5.2.Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de ncovoiere se
calculeaz cu relaia :
unde :
coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de
natura i geometria concentratorului
coeficient dimensional
coeficient de calitate a suprafeei
rezistena la oboseal a materialului
limita de curgere a materialului
8.7.5.3.Torsiune :

unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare
8.7.5.4.Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de torsiune se
calculeaz cu relaia :
unde :
coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de
natura i geometria concentratorului
coeficient dimensional
coeficient de calitate a suprafeei
rezistena la oboseal a materialului
limita de curgere a materialului
8.7.5.5.Verificarea la solicitarea compus a arborelui:
pentru 33MoC11
9.Proiectarea formei constructive a arborilor :
Se calculeaz diametrele tronsoanelor principale de pe arbori din momentele
echivalente, cu relaia :
Arbore I (seciunile periculoase) :
Arbore II (seciunile periculoase) :
Arbore III (seciunile periculoase) :
10.Alegerea penelor:
Transmisia puterii i a momentului de torsiune ntre arbori i roile dinate se
realizeaz cu ajutorul unor pene paralele. Dimensiunea ale penelor se aleg din STAS
1003-1004/71, iar lungimea acestora se calculeaz din condiia de rezisten la strivire. n
cazul n care lungimea calculat a penei depete lungimea tronsonului pe care se
monteaz se vor monta doua pene diametral opuse.
Tabelul 10.1. Dimensiuni nominale
10.1.Arborele I :
10.2.Arborele II :
10.3.Arborele III :
11.Alegerea rulmenilor:
Rulmenii se aleg n funcie de diametrul tronsonului de pe arbore pe care se
monteaz i de incrcrile de pe arbore:
1) Pentru fiecare punct de sprijin se calculeaz fora radial
2) Se calculeaza n locurile unde sunt fore axiale

Forele axiale sunt suficient de mici nct respect raportul .
3) Se calculeaz sarcina dinamica real
Conform metodologiei Atlas reductoare 71 :
4) Se calculeaz capacitatea necesar a rulmentului :
5) Din catalogul de rulmeni se alege rulmentul radial-axial cu role conice cu
dimensiunea imediat superioar celei necesare. Se prefer ca pe acelai arbore s
se monteze rulmeni la fel.
11.1.Arbore I :
Simbolul rulmentului 30205
Simbolul rulmentului 30205
11.2.Arbore II :
Simbolul rulmentului 30309
11.3.Arbore III :
Simbolul rulmentului 30215
Tabelul 11.1 Dimensiuni nominale rulmeni radiali axiali cu role conice
12.Alegerea lubrifiantului i a sistemului de
ungere a angrenajului :
Alegerea lubrifiantului pentru angrenaje se face innd cont de parametri
cinematici i de ncarcare ai angrenajelor, de tipul acestora i de caracteristicile
materialelor din care sunt confecionate. Pentru reductoarele cu mai multe trepte,
lubrifiantul se alege pe baza regimului cinematic i ncrcrii treptei care transmite cel
mai mare moment.
12.1.Un parametru important n alegerera tipului lubrifiantului
este viteza periferic a rotilor dinate care la nivelul cercului de
divizare are valoarea :
unde :
este diametrul cercului de divizare al pinionului n mm
este turaia pinonului n
Se pot face urmtoarele recomandri privind tipul lubrifiantului utilizat, n funcie de
viteza periferic a roilor dinate :
pentru -grafit sau bisulfur de molibden
pentru - unsoare
pentru -unsoare sau ulei
pentru uleiuri minerale sau sintetice
12.2 n cazul folosirii uleiului ca lubrifiant pentru angrenaj se poate
determina vscozitatea cinematic a acestuia folosind diagrama din
figura 12.1
12.2.1.Presiunea Stribeck pentru angernajul conic se calculeaz cu relaia :
12.2.2.Presiunea Stribeck pentru angrenajul cilindric se calculeaza cu relaia :
Pe baza vscozitaii stabilite se alege tipul uleiului. Ca sistem de ungere se va
alege ungere prin imersiune pentru viteze periferice .
Adncimea de scufundare este de minim un modul i maxim ase module, pentru treapta
rapid, iar pentru cea lent de o treime din diametrul roii sau 100 mm. n cazul
angrenajului conic, dintele trebuie s ptrund n ulei pe toat limea lui. Cantitatea de
ulei din baie se va lua egal cu litri pentru fiecare kilowatt transmis, iar
intervalul de schimbare a uleiului este uzual de 3000 ore funcionare.
14. Construcia carcaselor :
Carcasa reductoarelor fixeaz poziia relativ a arborilor i implicit a roilor
dinate. Ca urmare , pentru asigurarea unei angrenri ct mai corecte, este necesar o
bun rigiditate a carcasei. Pentru realizarea unui montaj lescinios al arborilor, roilor
dinate i rulmenilor carcasa este realizat din dou buci: carcasa inferior i cea
superioar.
Uzual carcasele reductoarelor se execut prin turnare din font (Fc 150,Fc 250
STAS 568-82) i mai rar din oel (OT45, OT 55 STAS 600-82).
In cazul carcaselor realizate prin turnare trebuie respectate condiiile impuse de
tehnologia turnrii i de economia prelucrrii :
realizarea unei grosimi ct mai uniforme a pereilor, cu evitarea aglomerrilor de
material, pentru sporirea rezistenei se recomand folosirea nervurilor
asigurarea unei grosimi minime a pereilor impus de tehnologia de turnare i de
natura materialului carcasei
trecerea treptata de al un perete ceva mai gros la unul mai subire pentru
diminuarea tensiunilor remanente dup turnare
asigurarea unor raze de racordare suficient de mari i realizarea unor nclinri ale
pereilor
limitarea suprafeelor prelucrate prin achiere
Prinderea celor dou carcase se realizeaz prin intermediul asamblrilor filetate, iar
poziionarea precis a carcaselor se realizeaz cu ajutorului a dou tifturi de centrare.
La carcasa inferioar se prevede un orificiu pentru evacuarea uleiului controlat de un
dop filetat, iar n carcasa superioar un orificiu de vizitare, un orificiu pentru tija de
control a nivelului de ulei.
n cazul reductoarelor conice , pinionul conic se monteaz n consol, arborele sau
fiind uzual rezemat pe doi rulmeni cu role conice montai n O. ntreg acest ansamblu al
arborelui pinion conic se monteaz ntr-o caset care permite reglarea jocului dintre
flancurile dinilor roilor conice la montaj.
Construcia capacelor se efectueaz pe baza figurii 14.1 :
unde: sunt dimensiuni alese in funcie de rulmentul utilizat
se aleg in funcie de dimensiunile sistemului de etanare ales
Figura 14.1 Recomandari privind construcia capacelor
Figura 14.2 Construcia cacaselor turnate
Figura 14.3. Dimensiuni constructive reductor conico-cilindric
BIBLIOGRAFIE
1. Buzdugan Ghe. Rezistena Materialelor, Editura Tehnic , Bucure ti,
1974.
2. Buzdugan Ghe, M.Blumenfeld Calculul de rezisten al pieselor de
maini, Editura Tehnic,
Bucureti, 1979.
3. Drghici I. .a. - ndrumar de proiectare n construcia de maini,
vol.I i II, Editura tehnic,
Bucureti, 1982.
4. Filipoiu I.D., A Tudor Transmisii mecanice (ndrumar de proiectare),
I.P.B., 1990.
5. Gafianu M .a. - Organe de Maini, vol I, Editura Didactic i
Pedagogic, 1981.
6. Gafianu M. .a. - Organe de Maini, vol II, Editura Didactic i
Pedagogic, 1983.
7. Gafianu M - Rulmeni, - Proiectare i tehnologie vol I, II Editura
Tehnic, 1985.
8. Manea Gh. - Organe de Maini, vol I, Editura Tehnic, 1970.
9. RabinoviciI. .a. - Rulmeni, Editura Tehnic, Bucureti, 1972.
10. Rdulescu Gh. .a.-ndrumar de proiectare n construcia de maini,
Editura Tehnic,1986.
11. Rdulescu Gh. - Organe de Maini, vol II, Angrenaje cilindrice, I.P.B.,
1978.
12. W.J.Bartz Getriebesthmierung, Expert Verlag, 1989.
13. E.Almoreanu, Gh. Buzduganndrumar de calcul n ingineria
mecanic, Editura Tehnic,
1996
14. A.Chiiu Organe de maini, Editura Didactic I Pedagogic,
Bucureti, 1981
15. A.Jula, D.Velicu Proiectarea angrenajelor evolventice , Editura
Scrisul Romnesc,1989
16. Sauer L. .a. - Angrenaje, vol I i II, Editura Tehnic, Bucureti,
1970.
17. xxx Culegere de standarde de organe de maini vol I a, Editura
Tehnic, Bucureti, 1980.
18. Crudu I. . a., Atlas Reductoare cu roi dinate, Editura Didactic
i Pedagogic, 1982.
19. xxx - Products Catalogue U.M.E.B.