U.P.B.

Catedra ORGANE DE MAINI I TRIBOLOGIE

PROIECT
TRANSMISIE MECANIC

Titular disciplin:
Conf. Dr. Ing. S. IVANCENCO
Conductor proiect:
Conf. Dr. Ing. S. IVANCENCO

Student:
TRANTEA CLIN
Grupa: 8301
2008 2009

Cuprins
1. Calculul cinematic i dinamic al transmisiei...............................................................................................1
1.1 Calculul cinematic.........................................................................................................................1
1.2 Calculul dinamic i alegerea motorului electric............................................................................1
2. Predimensionarea arborilor. Alegerea motorului electric ..........................................................................2
3. Dimensionarea i calculul elementelor geometrice ale angrenajului cilindric...........................................2
3.1 Dimensionarea angrenajului...............................................................................................................2
3.1.1 Determinarea numrului de dini...............................................................................................3
3.1.2 Calculul corijrii angrenajului...................................................................................................3
3.2 Elemente geometrice ale angrenajului cilindric .................................................................................4
1. Cremaliera de referin....................................................................................................................4
2. Cremaliera de referin n plan frontal............................................................................................4
3. Diametre de divizare, de baz i de rostogolire..............................................................................4
4.Verificare.........................................................................................................................................4
5. Diametre interioare i exterioare....................................................................................................4
6. Grosimea dintelui pe cercul de divizare n plan frontal.................................................................5
7. Grosimea dintelui pe cercul exterior n plan frontal......................................................................5
8. Verificare........................................................................................................................................5
9. Gradul de acoperire i verificarea sa..............................................................................................6
10. Limea roilor dinate i lungimea dinilor....................................................................................6
11. Razele nceputului angrenrii i nceputului profilului evolventic.................................................7
12. Verificarea evitrii interferenei......................................................................................................7
13. Jocul la fund i verificarea sa..........................................................................................................7
14. Scurtarea dinilor.............................................................................................................................7
15. Verificarea gradului de acoperire in cazul scurtrii dinilor ..........................................................7
16. Cota Lxn peste XL dini n plan normal...........................................................................................8
17. Angrenajul echivalent.....................................................................................................................8
4. Forele din angrenare.................................................................................................................................8
5. Verificarea angrenajului cilindric la rupere i pitting...............................................................................9
6. Calculul asamblrilor arbore-butuc.........................................................................................................10
7. Calculul de alegere a rulmenilor............................................................................................................11
7.1.1 Calculul reaciunilor din punctele de reazem (arbore I) .............................................................11
7.1.2 Calculul de alegere al rulmenilor (arbore I) ..............................................................................12
7.2.1 Calculul reaciunilor din punctele de reazem (arbore II) ...........................................................13
7.2.2 Calculul de alegere al rulmenilor (arbore II) ............................................................................14

8. Verificarea arborilor la solicitare cmpus i oboseal. Diagrame de momente..................................16

8.1 Verificare arborilor la solicitare compus.....................................................................................16
8.2 Verificare arborelui I la oboseal..................................................................................................20
8.3 Verificare arborelui II la oboseal.................................................................................................21
9. Calculul reductorului la nclzire - ungere .........................................................................................22
10. Alegerea cuplajului elastic...................................................................................................................23
11. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale ....................................................................................24
12. Calcule anexe: volumul i masa reductorului, calculul inelelor de ridicare.......................................25
13. Desen ansamblu definitiv. Desene de execuie (arbore II; roat condus - z2) ..................................26
14. Memoriu tehnologic............................................................................................................................30
15. Concluzii..............................................................................................................................................31

1. CALCULUL CINEMATIC I DINAMIC AL TRANSMISIEI

1.1 Calculul cinematic

Turaia motorului electric:
nMEo =1500 rot/min n ME n ME 0 4% n ME 0 1500
i1,2

4
1500 1450
100

n ME 1450

7, 25 i RSTAS 7,1 - se alege raportul de transmitere al angrenajului celor dou

n1ML 200

roi ale reductorului ntr-o treapt conform STAS 6012-81;

n1MLef

n ME 1450

204 rot / min

i RSTAS
7,1

Verificare01 :
iTCT

n1MLef n1ML
204 200
100
100 2% 5%
n1ML
200

n1MLef 204

2, 04 i TCTSTAS 2
n 2ML 100

- se alege raportul de transmitere al transmisiei prin curele trapezoidale conform STAS 6012-81;
n 2MLef

n1MLef 204

102 rot / min

i TCTSTAS
2

Verificare02 :

n 2MLef n 2ML 102 100

2% 5
n 2ML
100

1.2 Calculul dinamic i alegerea motorului electric

rul 0,99%; TCT 0,95%;

angr 0,96%; cc 0,98%;

- rul = randamentul rulmenilor; - TCT = randamentul transmisiei

prin curele; - a = randamentul angrenajului; - cc = randamentul cuplajului compensator;

PME

P1ML P2ML
41
4,1

0,98 0,95
cc 2 TCT
49, 08 kW
rul angr
0,992 0,96

tot

P1ML P2ML 41 4,1

0,91%
PME
49, 08

R angr rul 2 0,96 0,992 0,94% randamentul reductorului

Pf tot (1 tot ) PME (1 0,91) 49, 08 4, 42 kW

Conform STAS 1893-87 pt. motoare asincrone se alege un motor electric de 1500 rot/min i

PME 0 55 kW
PI PME 49, 08 kW
PII PI angr rul 49, 08 0,96 0,99 46, 64 kW
n I n ME 1450 rot / min
n II n1MLef 204 rot / min

2. PREDIMENSIONAREA ARBORILOR. ALEGEREA MOTORULI ELECTRIC

M tI

PI 107 49, 08 107

348382, 76 Nmm
nI
1450

M tII

PII 107 46, 64 107

2286274,51 Nmm
n II
204

M tI
348382, 76
Ks
1, 2 418 Nm d I 45 mm lscurt I 82 mm
3
10
103
M
2286274,51
tII3 K s
1, 2 2744 Nm d II 80 mm lscurt II 130 mm
10
103

M tc I
M tc II

Din STAS 8724/3-74, respectiv STAS 8774/2-71 s-au extras diametrele capetelor de arbori

d I , d II respectiv lungimile capetelor de arbori lscurt I , lscurt II .

3. DIMENSIONAREA I CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE
ANGRENAJULUI CILINDRIC

3.1 Dimensionarea angrenajului

Se cunosc:

10

sin 0,173648

cos 0,984808

D1 0,8
K H 0,8
K P 0,9

A (i12 1) 3

105 Ks M tI K 2H (i12 1)
D1 2H i12

7,1 1

105 1, 2 348382,76 0,82 7,1 1

217,89 mm
0,8 14002 7,1

lim

- distana ntre axele arborilor

Se alege din STAS 6055-81: ASTAS = 225 mm
mn

2 K s M tI (i12 1) 2 K P
2
D1 ASTAS
plim

2 1, 2 348382, 76 7,1 1 0,9

3, 048 mm - modulul roilor

0,8 2252 400

dinate
Se alege din STAS 822-82: mn STAS = 4 mm

3.1.1 Determinarea numrului de dini

z1 z 2

2 ASTAS cos 2 225 0,9848

110, 79 Sum1
m n _ STAS
4

z2
i1,2 2..3% 7,1
z1
z1

Sum1 110, 79

13.677 z1ef 14
i12 1 7,1 1

Verificare03 : z1ef 14
z 2 Sum1 z1 110, 79 13.677 97,112 z 2ef 97
z 2ef
i1,2ef 6,928 i1,2
z1ef
Verificare04 :
A0

m n _ STAS
2 cos

i1,2 i1,2ef
i1,2

100 2, 422 2..3%

z1ef z 2ef

4
14 97 225, 426 ASTAS
2 0,9848

Verificare05 : ASTAS A 0 0.426 m n _ STAS

3.1.2 Calculul corijrii angrenajului

tg 0n
0f arct g
cos
sin 0f 0,3466

0,3639
arc tg
0,354 rad 20, 283
0,9848

cos 0f 0,9379
tg 0f 0,3695

inv 0f tg 0f 0f 0,3695 0,354 0, 015

A0

225, 426

rf arccos
cos 0f arccos
0,9379 0, 349 rad 19,859
225

ASTAS

sin rf 0,339
cos rf 0,941
inv rf tg rf rf 0,361 0,349 0, 012
x n1 x n 2 z1ef z 2ef

inv rf inv 0f
0, 012 0, 015
14 97
0, 457
2 tg 0n
2 0,3639

Verificare06 : x n1 x n 2 0
x n1 0, 457

xn2 0

corijare "- " la pinion, roata condusa necorijata

3.2 Elementele geometrice ale angrenajului cilindric cu dini nclinai

I. Elemente cunoscute:
i1,2ef 6,928

x n1 0, 457

ASTAS 225 mm

xn2 0

10

0n 20

m n _ STAS 4

0f 20, 283

z1 14

rf 19,859

z 2 97

D1 0,8

II. Elemente calculate:

1. Cremaliera de referin:
a 0 m n _ STAS 4 mm
b0 1, 25 m n _ STAS 5 mm
c0 0, 25 m n _ STAS 1 mm
p n m n _ STAS 12,566 mm
h 0 a 0 b 0 9 mm

2. Cremaliera de referin n plan frontal:

mf

m n _ STAS
cos

4
4, 0617 mm
0,9848

pf mf 12, 7602 mm
3. Diametre de divizare, de baz i de rostogolire:

Dd1 mf z1 4, 061 14 56,910 mm

Dd2 mf z 2 4, 061 97 394,305 mm
Db1 Dd1 cos 0f 56,910 0,9379 53,381 mm
Db2 Dd2 cos 0f 394,305 0,9379 369,854 mm
Dr1 Dd1

cos 0f
0,9379
56,910
56, 756 mm
cos rf
0,9238

Dr 2 Dd2

cos 0f
0,9379
394,305
393, 240 mm
cos rf
0,9238

4. Verificare
Dr1 Dr 2
225 ASTAS
2

5. Diametre interioare i exterioare:

Di1 Dd1 2 mn _ STAS 1, 25 x n1 56,910 2 4 1, 25 0, 457 47, 606 mm

Di2 Dd2 2 m n _ STAS 1, 25 x n 2 394,305 2 4 1, 25 0 384,305 mm
De1 Dd1 2 mn _ STAS 1, 25 x n1 56,910 2 4 1, 25 0, 457 65, 606 mm
De2 Dd2 2 m n _ STAS 1, 25 x n 2 394,305 2 4 1, 25 0 402,305 mm

6. Grosimea dintelui pe cercul de divizare n plan frontal:

mf
4, 0617
2 mf x n1 tg 0f
2 4, 0617 (0, 457) 0,3695 4.938 mm
2
2
mf
4, 0617

2 m f x n 2 tg 0f
2 4, 0617 0 0,3695 6,385 mm
2
2

s df 1
s df 2

7. Grosimea dintelui pe cercul exterior n plan frontal:

2 x n1 tg 0n
2 (0, 457) 0,3639
2
2
inv vf 1
inv 0f
0, 01557 0,104
z1
14
inv vf 2

2 x n 2 tg 0n
2 0 0,3639
2
2

inv 0f
0, 01557 0, 0318
z2
97

56,910

ef 1 arccos d1 cos 0f arccos

0,9379 35,552 0, 621 rad
65, 606

De1

394,305

ef 2 arccos d2 cos 0f arccos

0,9379 23, 219 0, 405 rad
402,305

De2

inv ef 1 tg ef 1 ef 1 0, 716 0, 621 0, 095

inv ef 2 tg ef 2 ef 2 0, 429 0, 405 0, 023

sef 1 De1 inv vf 1 inv ef 1 65, 606 0,104 0, 095 2,361 mm

sef 2 De2 inv vf 2 inv ef 2 402,305 0, 0318 0, 023 3, 218 mm

8. Verificare

sef1 2,361 0, 4 4
sef 2 3, 218 0, 4 4

9. Gradul de acoperire i verificarea sa:

De1 65, 606

32,803
2
2
D
47, 606
R i1 i1
23,803
2
2
D
53,381
R b1 b1
26, 691
2
2
R e1

1
2

2
2
R e1
R b1

p f cos 0f
2
2
R e2
R b2

p f cos 0f

De2 402,305

201,152
2
2
D
384,305
R i2 i2
192,152
2
2
D
369,854
R b2 b2
184,927
2
2
R e2

32,8032 26, 6912

1,592
12, 7602 0,9379

201,1522 184,927 2
6, 685
12, 7602 0,9379

ASTAS sin rf
225 0,339

6,381
p f cos 0f
12, 7602 0,9379

B sin 46 0,1736

0, 629
mn
4

1 2 a s 1, 267
Verificare09 : 1,1
10. Limea roilor dinate i lungimea dinilor:

B D1 Dd1 0,8 56,910 45,528 46 mm B2

B1 B2 5 51 mm
B1
51

51, 7867 mm
cos 0,9848
B
46
l2 2
48,9521 mm
cos 0,9848
l1

11. Razele nceputului angrenrii i nceputului profilului evolventic:

2

2
2
2
R A1 R b1
ASTAS sin rf R e2
R b2

26, 6912 225 0,339 201,1522 26, 691 2 26,827 mm

2
2
R A 2 R 2b2 ASTAS sin rf R e1
R b1

184,927 2 225 0,339 32,8032 26, 6912 193, 619 mm

2 1 x n1 cos

R u1 R b1 1 tg 0f

z1 sin 0f cos 0f

2 1 0, 457 0,9848

26, 691 1 0,3695

26,528 mm
14 0,3466 0,9379

2 1 x n 2 cos

R b2 1 tg 0f

z

sin

cos

2
0f
0f

R u2

2 1 0 0,9848

184,927 1 0,3695
193, 433 mm
97 0,3466 0,9379

12. Verificarea evitrii interferenei:

R A1 R u1 ; 26,827 26,528
R A2 R u 2 ; 193,619 193, 433
13. Jocul la fund i verificarea sa:

c ' ASTAS R e1 R i2 225 32,803 192,152 0,045

ASTAS R e2 R i1 225 201,152 23,803 0,045 0,1 mn 0, 4
14.Scurtarea dintilor:

De1 scurtat 2(Astas mn mn x n 2 ) Dd2 2(225 4 4 0) 394,305 63,695 mm

De2 scurtat 2(Astas mn mn x n1 ) Dd1 2(225 4 4 0.457) 56,910 404,746 mm
15.Verificarea gradului de acoperire in cazul scurtarii dintilor:

R e1 scurtat 31,847 mm

R e2 scurtat 202,373 mm

scurtat 1 2 a s 2,1 1,1

1 1, 450; 2 6, 402; a 6,381; s 0, 629;

16.Cota Lxn peste XL dini n plan normal:

2
2

1 z1 2 x n1 cos z1 cos 0f
X L1
2x n1 tg 0n z1 inv 0f 0,5

cos 0f cos 2

2
2

1 14 2 0, 457 0,9848 14 0,9379

0,5 2, 410 3

0,
457

0,3639

14

0,
0155

0,9379 0,98482

2
2

1 z 2 2 x n 2 cos z 2 cos 0 f
X L2
2x n 2 tg 0n z 2 inv 0f 0,5

cos 0f cos 2

2
2

1 97 2 0 0,9848 97 0,9379

2 0 0,3639 97 0, 0155 0,5 11,807 12

0,9379 0,98482

L Xn1 X L1 0,5 2 x n1 tg 0n z1 inv 0f m n cos 0n

3 0,5 2 0, 457 0,3639 14 0, 0155 4 0,9396 18, 740 mm
L Xn 2 X L2 0,5 2 x n 2 tg 0n z 2 inv 0f m n cos 0n
12 0,5 2 0 0,3639 97 0, 0155 4 0,9396 141, 435 mm
17.Angrenajul echivalent:

z1
14

14, 657
3
cos 0,98483
z2
97
z e2

101,558
3
cos 0,98483
z1
14
Dde1

58, 679 mm
2
cos 0,98482
z2
97
Dde2

406,564 mm
2
cos 0,98482
z e1

4. FORELE DIN ANGRENARE

Ft

2M t1 2 348383

12253,189 12253 N
Dd1
56,86389

tg 0n
0,3639
12253
4527, 687 4528 N
cos
0,9848
Fa Ft tg 12253 0,17632 2160, 448 2160 N
Fr Ft

5. VERIFICAREA ANGRENAJULUI CILINDRIC LA RUPERE I PITTING

Viteza pinionului este: v

Dd1 n1 56,86389 1450

4,317 4,3 m / s , este

60 103
60 103

cuprins n intervalul 0..5 , ca urmare clasa de precizie se alege 8.

v [m/s]

0..5

5..10

10..30

dini drepi
dini nclinai

87

87

Coeficieni necesari:
N
1
; K 0, 431
2
mm

1,3; K PB 1, 2

K M 271
K HB

K H 0,8;
KV 1
KC

K P 0,9

v
1, 207
10

cos
1, 754
cos 0f tg rf
2

K F 3,15

Coeficientul KF (factorul de form) s-a ales folosind diagrama n funcie de numrul

echivalent de dini ze1 al pinionului.
Verificarea la ruperea prin oboseal la baza dintelui:
p1
c p1

Ft
12253
K s K V K F K K pB
1, 2 1, 207 3,15 0, 431 1, 2 157,138 N / mm 2
B mn
46 4
p lim
p1

400
2,545 1, 2
157,138

Verificarea la oboseal superficial (pitting):

HC1 K M K C K H
2711, 754 0,8
c H1

H lim
HC1

Ft
i 1
K s K V K HB 12

B Dd1
i12

12253
7,1 1
1, 2 1, 207 1,3
1125, 211 N / mm 2
46 56,863
7,1

1400
1, 242 1, 2
1125, 211

6. PROIECTAREA ASAMBLRII ARBORE-BUTUC

Asamblarea arbore-butuc se realizeaz utiliznd pene paralele pentru roata condus i cele
dou cuplaje: elastic cu lamele nemetalice pe primul arbore (arborele conductor) i cuplaj
compensator axial (cu semicupla motoare roat de curea) pe arborele al doilea (arborele condus).
1) Se aleg din STAS 1004-81, n funcie de diametrul arborilor n dreptul asamblrilor, cele
trei seciuni bxh ale penelor paralele.

Arbore I:
Pan 1: 14x9
Arbore II:
Pan 1: 22x14
Pan 2: 28x16
2) Se dimensioneaz lungimea penelor din condiia de rezisten la strivire:
Arbore I:
Pan 1: l1

4 Mtc _ I
d h sa

4 418059,312
14 48, 408 mm
45 9 120

4 2743529,412
22 103,65 mm
80 14 120

4 2743529,412
28 78,165 mm
95 16 120

Arbore II:
Pan 1: l2
Pan 2: l3

4 M tc _ II
d h sa
4 M tc _ II
d h sa

3) Se aleg din STAS 1004-81 lungimile STAS ale penelor lSTAS l astfel nct

0,5 B lSTAS B pentru a asigura o transmitere uniform a forelor pe ntreaga lungime a

butucului:
Arbore I:
Pan 1: l1 48, 408 mm lSTAS 50 mm
Arbore II:
Pan 1: l2 103, 65 mm lSTAS 110 mm
Pan 2: l3 78,165 mm lSTAS 80 mm
4) Se verific penele la forfecare ef 60 N / mm2 :
Arbore I:
Pan 1: f 1

2 Mtc _ I
d b lSTAS

2 418059,312
26,543 ef
45 14 50

Arbore II:
Pan 1: f 2
Pan 2: f 3
Arbore I:
d=
b=
h=
l =
lSTAS =
lSTAS-b =

2 Mtc _ II
d b lSTAS
2 Mtc _ II
d b lSTAS

2 2743529,412
28,342 ef
80 22 110

2 2743529,412
22,92 ef
95 28 80

Pana 1
45
14
9
48,408
50

Arbore II:
d=
b=
h=
l =
lSTAS =

36

lSTAS-b =

Pana 1
80
22
14
103,65
110

Pana 2
95
28
16
78,165
80

88

52

7. CALCULUL DE ALEGERE A RULMENILOR

7.1.1 Calculul reaciunilor din punctele de reazem
Arbore I:

a b 68 mm
D
56,863
M I Fa d1 2160
61412, 04 61412 Nm
2
2
b
68
H A Ft
12253
6126,5 N
ab
68 68
F b M I 4528 68 61412, 04
VA r

1812, 44 1812 N
ab
68 68
a
68
H B Ft
12253
6126,5 N
ab
68 68
F a M I 4528 68 61412, 04
VB r

2715,559 2716 N
ab
68 68
FrA H 2A VA2 6126,52 18122 6388,845 6389 N
FrB H B2 VB2 6126,52 27162 6701,541 6702 N
FrB FrA
Rulmentul A se fixeaza axial in carcasa , iar rulmentul B se monteaza liber ;Deci trimitem forta axiala
in rulmentul A deoarece e mai putin incarcat radial.
Fa B 0
Fa A Fa 2160 N

7.1.2 Calculul de alegere al rulmenilor

Arbore I:
Diametrul arborelui I n dreptul montrii rulmenilor este d =55
Se extrag din STAS 58482-73 toi rulmenii cu diametrul interior 55:

Rul.

mm
6011
6211
6311
6411

FaB 0

55

C0
N

r1 max
mm

90

18

22000

17300

100

21

34000

25500

1,5

120
140

29
33

56000
78000

42500
64000

2
2

FaB
FaB
0 e 0;
0; X B 1 ; YB 0
C0
V FaB

PB FrB 6702 N
Rul.: 6011
FaA
FaA
0,121 e 0,31;
0,3380; X A 0,56 ; YA 1, 415
C0
V FrA
PA X A FrA YA FaA 0,56 6389 1, 415 2160 6634 N
Rul.: 6211
FaA
FaA
0, 082 e 0, 275;
0,3380; X A 0,56 ; YA 1, 607
C0
V FrA
PA X A FrA YA FaA 0,56 6389 1, 607 2160 7049 N
Rul.: 6311
FaA
FaA
0, 049 e 0, 25;
0,3380; X A 0,56 ; YA 1,832
C0
V FrA
PA X A FrA YA FaA 0,56 6389 1,832 2160 7535 N
Rul.: 6411
FaA
FaA
0, 0328 e 0, 23;
0,3380; X A 0,56 ; YA 1,937
C0
V FrA
PA X A FrA YA FaA 0,56 6389 1,937 2160 7762 N

Durabilitatea rulmenilor este:

Rul.: 6011
3

106 C
106 22000
Lh

407 ore
60 n ME Pmax 60 1450 6702
Rul.: 6211
106 C
106 34000
Lh

1290 ore
60 n ME Pmax 60 1450 7049
Rul.: 6311
106 C
106 56000
Lh

4718 ore
60 n ME Pmax 60 1450 7535
Rul.: 6411
106 C
106 78000
Lh

11664 ore
60 n ME Pmax 60 1450 7762
Se alege prima pereche de rulmeni cu durabilitatea mai mare de 10000 de ore 6411.
7.2.1 Calculul reaciunilor din punctele de reazem
Arbore II:
a b 77,5 mm
Dd 2
393,985
2160
425504 Nm
2
2
b
77,5
H A Ft
12253
6126,5 N
ab
77,5 77,5
M II Fa

Fr b M II 4528 77,5 425504

5009,18 5009 N
ab
77,5 77,5
a
77,5
H B Ft
12253
6126,5 N
ab
77,5 77,5
F a M II 4528 77,5 425504
VB r

481,18 481 N
ab
77,5 77,5
VA

FrA H 2A VA2 6126,52 50092 7913,53 7914 N

FrB H B2 VB2 6126,52 ( 481) 2 6145,35 6145 N
FrB FrA
Rulmentul B se fixeaza axial in carcasa , iar rulmentul A se monteaza liber ;Deci trimitem forta axiala
in rulmentul B deoarece e mai putin incarcat radial.
FaA=0;FaB=2160 N

7.2.2 Calculul de alegere al rulmenilor

Arbore II:
Diametrul arborelui I n dreptul montrii rulmenilor este d =90
Se extrag din STAS 58482-73 toi rulmenii cu diametrul interior 90:

Rul.

mm
6018
6218
6318
6418

90

C0
N

mm

140

24

45500

40000

1,5

160

30

75000

62000

190
225

43
54

112000
153000

100000
166000

2,5
3

Rul.: 6018
FaB
FaB
0, 0525 e 0, 25;
0,3515; X B 0,56 ; YB 1,832
C0
V FrB
PB X B FrB YB FaB 0,56 6145 1,832 2160 7398 N
Rul.: 6218
FaB
FaB
0, 0338 e 0, 23;
0,3515; X B 0,56 ; YB 1,9375
C0
V FrB
PB X B FrB YB FaB 0,56 6145 1,9375 2160 7626 N
Rul.: 6318
FaB
FaB
0, 021 e 0, 205;
0,3515; X B 0,56 ; YB 2,145
C0
V FrB
PB X B FrB YB FaB 0,56 6145 2,145 2160 8074 N
Rul.: 6418
FaB
FaB
0, 0126 e 0,19;
0,3515; X B 0,56 ; YB 2,3
C0
V FrB
PB X B FrB YB FaB 0,56 6145 2,3 2160 8409 N
FaA 0

FaA
FaA
0 e 0;
0; X A 1 ; YA 0
C0
V FrA

PA FrA 7914 N

r1 max

Durabilitatea rulmenilor este:

Rul.: 6018
3

C
106
106 45500
Lh

15526 ore
60 n1ML ef Pmax 60 204 7914
Rul.: 6218
106
Lh
60 n1ML ef

C
106 75000

69537 ore
Pmax 60 204 7914

Rul.: 6318
106
Lh
60 n1ML ef

C
106 112000

218075 ore
Pmax 60 204 8074

Rul.: 6418
106
Lh
60 n1ML ef

C
106 153000

492107 ore
Pmax 60 204 8409

Se alege prima pereche de rulmeni cu durabilitatea mai mare de 10000 de ore 6018.

8. VERIFICARE ARBORILOR LA SOLICITARE COMPUS I OBOSEAL.

DIAGRAME DE MOMENTE
8.1 Verificarea arborilor la solicitare compus
Arbore I:

Pentru 21MoMnCr12 avem:

1 440
0 410
a I b I 72 mm
d C 46
d D 45
Dd1
57
2160 61560 Nm
2
2
b
72
H A Ft
12253
6126.5 N
ab
72 72
F b M I 4528 72 61560
VA r

1836.5 N
ab
72 72
a
72
H B Ft
12253
6126.5 N
ab
72 72
F a M I 4528 70 61560
VB r

2691.5 N
ab
72 72
M I Fa

n plan orizontal:

MiH max H A a I 6126.5 72 441108 Nmm

n plan vertical:

MiV1 VB a I MI 2691.5 72 61560 132228 Nmm

MiVmax VB a I 2691.5 72 193788 Nmm
ncovoiere total alternant-simetric:
2
2
Mi1 MiH
4411082 1322282 460500 Nmm
max M iV1
2
2
Mi max MiH
4411082 1937882 481799 Nmm
max M iV max

Torsiune pulsatorie:
M tc 107 K S

P1
M tc _ I 418059 Nmm
n1

Punctul C:

M ech _ C M i2max 0, 75 M 2tc _ I 4817992 0, 75 4180592 585547 Nmm

ech _ C
CC

M ech _ C
d

3
C

585547
60,16 MPa
463

1
440

7,31 3
ech _ C 60,16
Punctul D:

t _ D
CD

M tc _ I
0, 2 d

3
D

418059
22,93876 N / mm 2
0, 2 453

0
410

17,873 3
t _ D 22,93876

Arbore II:

a II b II 67,5 mm
d C 95
d D 80
Dd2
394
2160
425520 Nm
2
2
b
67,5
H A Ft
12253
6126,5 N
ab
67,5 67,5
F b M II 4528 67,5 425520
VA r

5416 N
ab
67,5 67,5
a
67,5
H B Ft
12253
6126,5 N
ab
67,5 67,5
F a M II 4528 67,5 425520
VB r

888 N
ab
67,5 67,5
M II Fa

n plan orizontal:

MiH max H A a II 6126.5 67,5 413539 Nmm

n plan vertical:

MiV1 VA a II MII 5416 67,5 425520 59940 Nmm

MiVmax VA a II 5416 67,5 365580 Nmm
ncovoiere total alternant-simetric:
2
2
Mi1 MiH
4135392 (59940)2 417860 Nmm
max M iV1
2
2
Mi max MiH
4135392 3655802 551963 Nmm
max M iV max

Torsiune pulsatorie:
M tc 107 K S

P1
M tc _ II 2743529 Nmm
n1

Punctul C:

M ech _ C Mi2max 0, 75 M 2tc _ II 5519632 0, 75 27435292 641425 Nmm

ech _ C
CC

M ech _ C
0,1 d

3
C

641425
7, 481 N / mm 2
3
0,1 95

1
440

58.82 3
ech _ C 7, 481
t _ D

Punctul D:
CD

M tc _ II
0, 2 d

3
D

2743592
26, 793 N / mm 2
3
0, 2 80

0
410

15,303 3
t _ D 26, 793

8.2 Verificarea arborelui I la oboseal

n punctul C (caneluri evolventice i arbore-pinion):

K 1, 6

K 1,5

0,8

0,8

0,9
M i,max,C 481799 Nmm
M i,max,C

i,max,C

0,1 d

481799
49, 499 MPa
0,1 463

418059
21 MPa
0, 2 463

3
C

V i,max,C
M tc _ I

t,max,C

0, 2 d

3
C

t,max,C

21
10,5 MPa
2
2
1
1

2,81
K v
1, 6
49, 499

1 0,8 0,9 440

v m
cC

c C

1
1

6,39
K v m
1,5 10,5 10,5

1 C 0,8 0,9 240 380

cob,C

cC c C
c2 C c 2C

2,81 6,39
2,812 6,392

2,57 2

n punctul D:

K 1,5

K 1,5

0,8

0,8

0,9
M i,max,D 481799 Nmm
t,max,D

M i,max,D
0, 2 d

t,max,D

481799
26, 4 N / mm 2
3
0, 2 45

26, 4
13, 28 N / mm 2
2
2
1
1

7, 26
K v m
1,5 13, 28 13, 28

384
1 D 0,8 0,9 240

v m
cobD

3
D

8.3 Verificarea arborelui II la oboseal

n punctul C:

K 1, 75

K 1,5

0,8

0,8

0,9
M i,max,C 551963 Nmm
M i,max,C

i,max,C

0,1 d

551963
6, 438 MPa
0,1 953

2743529
2,37 MPa
0, 2 953

3
C

V i,max,C
t,max,C

M tc _ II
0, 2 d

3
C

t,max,C

15,999
1,185 MPa
2
2
1
1

18, 62
K v
1, 75 6, 438

1 0,8 0,9 440

v m
cC

c C

1
1

80
K v m
1,5 1,185 1,185

384
1 C 0,8 0,9 240

cob,C

cC c C
c2 C c 2C

18, 62 80
18, 622 802

18 2

n punctul D:

K 1, 75

K 1,5

0,8

0,8

0,9

cobD

t,max,D

3,97
1,985 N / mm 2
2
2
1
1

31 2
K v m
1,5 1,985 1,985

384
1 D 0,8 0,9 240

v m

9. CALCULUL REDUCTORULUI LA NCLZIRE -UNGERE

9.1 Calculul la nclzire
x = 0,563 m
y = 0,603 m
z = 0,175 m

S0 2 x y y z x z 1, 0871 m 2
S 2 S0 2,1742 m 2
W
2
R rul
a 0,99 0,96 0,95
t 0 20 C
2
m C
1 R PME 103 20 1 0,95 49, 08 103 76, 434 C 76 C
tm t0
S
20 2,1742

20

- temperatura medie de funcionare a reductorului

9.2 Calculul la ungere

Ungerea se face prin barbotare cu ulei TIN 82 EP (aditivat) care la temperatura tm are o
viscozitate =0,03

- rugozitatea flancurilor celor dou roi: R af 1 0,8

- rugozitatea la rodaj: R ar1

R af 1 0,8

0, 4
2
2

2
R ar1
R ar2 2 0, 42 0, 42 0, 6

- temperatura limit la gripaj: t lim 300 C

R af 2 0,8

R ar 2

R af 2 0,8

0, 4
2
2

sin rf 0,3826
sin 0,9848
D r1 57
D r 2 393
n1 n1ML 200 rot / min
n 2 n 2ML 100 rot / min
D r1 103
57 103

sin

0,3826 0, 01 m
rf
2 cos 2
2 0,9848

D r 2 103
393 103

sin

0,3826 0, 0693 m
rf
2 cos 2
2 0,9848

0, 01 0, 0693
1 2
0, 0087 m
1 2 0, 01 0, 0693

2
red

n1
200
1
0, 01 0, 214 m / s
30
30
n2
100
vt 2
2
0, 0693 0, 741 m / s
30
30
v e v t1 v t 2 0, 214 0, 741 0,955 m / s
v t1

h min 11 v e red 11 0, 03 0,955 0, 0087 0,138

xh

h min 0,138

0, 23

0, 6
Din diagrama EHD regim 0% EHD ( elasto-hidrodinamic) i 100 regim de ungere la

limit; =0,1

a 1 6 0,1 (

1 1
1
1
) 1 6 0,1 ( ) 0,95 95%
z1 z 2
14 97

10. ALEGEREA CUPLAJULUI ELASTIC

Se alege un cuplaj elastic cu lamele nemetalice: C.E.L 15 N-Cf45-Fc 200 cu semicuple din
Fc 200, mrimea 8 la un diametru al arborelui d c 45 mm

11. PROIECTAREA TRANSMISIEI PRIN CURELE TRAPEZOIDALE

Din diagrama de profile s-a ales profilul curelei: SPA n funcie de puterea P1 i turaia n1
Tipul
curel.
SPA

P1

c
38

Dp
140

lp
11

h
10

nmin
3,3

mmin
11

f
10

e
15

P2ML
4,1

4,316 kW
TCT 0,95

n1 n1MLef 204 rot / min

i1,2 i TCT 2

A aprox 1000 20% mm

Se alege : D p1 140 mm
0, 015
D p2 D p1 i TCT 1 206,85 se alege D p2 225 mm
L p 2 A aprox

D p1 D p2
2

p2

D p1

140 225 225 140

2 1000

2575,147 mm
2
4 1000

4 A aprox

L p _ STAS 3150 mm A 997,31 997 mm

- pentru curea se folosete rol de ntindere cu greutate care tensioneaz cureaua
Elementele geometrice ale transmisiei:

D D p1
225 140
2 arcsin p2
2 arcsin
0, 072 rad
2 997
2A
1 3,14 0, 072 3, 068 rad
2 3,14 0, 072 3, 212 rad

Verificare : 0, 7 D p1 D p2 0, 7 140 225 255,5

3 D p1 D p2 3 140 225 1095
255,5 A 1095

Elementele cinematice ale transmisiei:

v

D p1 n1

60 1000
x 3

140 204
1, 4953 m / s
60000

- cu rol de ntindere

vadm 50 m / s

v
L p _ STAS

1, 4953
3 1, 424 Hz
3150 103

P0 1
Z Ks

P1
4,316
1, 2
5,179 6 curele
P0
1

M t1 107
Fu

P1
4,316
107
211568 Nmm
n1
204

2 M t1 2 211568

3022 N
D p1
140

F0 0,5 Fu 0,5 3022 1511N

Fra 1,5 Fu 1,5 3022 4533 N

unde:
Fu fora util transmis de curele
F0 fora de ntindere a curelei
Fra fora ce ncarc radial arborii

12. CALCULE ANEXE

12.1 Volumul reductorului
Dimensiunile reductorului:
x = 0,563 m
y = 0,603 m
z = 0,175 m

V x y z 0,563 0, 603 0,175 0, 059 m3

12.2 Masa reductorului
Fc =7,25 kg/dm3 densitatea fontei
m V Fc 103 0, 059 7, 25 103 431 kg - masa relativ; m= m/2 masa real

12.3 Calculul inelelor de ridicare

Se consider reductorul pe jumtate plin:
m ' m / 2 431/ 2 216 kg
G m g 216 9,81 2114,1 N 2,114 kN

Se vor folosi inele de ridicare M16.

14. MEMORIU TEHNOLOGIC

n urma observaiilor i a calculelor efectuate s-a ales urmtoarea soluie constructiv:

1) Carcasa:
- se realizeaz din dou buci , prin turnare din font Fc 200 n forme de nisip, gurile pentru
rulmeni se dau dintr-o singur trecere cu maina de gurit pentru a se asigura o centrare bun;
- dup gurire locaurile pentru rulmeni se prelucreaz pn la rugozitatea de 0,1;
- gurile pentru uruburi se dau la diametrul de 12 mm;
- se finiseaz exterior ;
- se controleaz dimensional i vizual;

2) Arborii:
- se realizeaz prin strunjire din bar plin din 21MoMnCr12 ;
- poriunea de asamblare a rulmenilor se rectific pn la o rugozitate de 0,8 m;
- zona de asamblare a roii dinate se prelucreaz pn la o rugozitate de 3,2 m;
- canalele de pan se realizeaz prin frezare, cu o rugozitate de 3,2 m;
- se controleaz dimensional i vizual;
3) Pinionul (z numrul de dini =14):
- se face corp comun cu arborele I ;
- dinii pinionului se realizeaz prin frezare cu rugozitatea de 1,6;
- muchiile danturii se vor rotunji;
- se va cementa la 55-62 HRC;
- dup montaj arborii trebuie s se roteasc uor, fr jocuri i bti;
- angrenajul trebuie s funcioneze lin fr ocuri;
- se controleaz dimensional i vizual;
4) Roata condus (z =97):
- se realizeaz prin turnare din 21MoMnCr12 CEM STAS 568-82;
- se cur de bavuri;
- se prelucreaz prin strunjire ;

- se controleaz cu ultrasunete, lichide penetrante sau magnetoscopic;

- se controleaz dimensional i vizual;

7) Reductorul:
- se verific funcionarea corect a angrenajului pinion roat;
8) Ungerea i rcirea reductorului:
- se vor folosi 3 l ulei TIN 82 EP, ulei ce se va schimba dup 1000 de ore de funcionare la o
temperatur medie a reductorului de t m 76 C . Se va urmri n timp cu ajutorul jojei ca nivelul
de ulei s nu scad sub limita admisibil, ansamblul s aib o funcionare silenioas, la
temperatur rezonabil;

15. CONCLUZII:
Prezentul proiect reprezint o transmisie mecanic complex, realizat din: motor electric
de 1450 de rotaii pe minut, cuplaj elastic la intrarea n reductor, reductor ntr-o treapt cu pinionul
corp comun cu arborele, cuplaj compensator axial cu semicupla motoare roat de curea pentru
transmisia cu curele trapezoidale.
S-a urmrit realizarea unei funcionri de precizie, fr vibraii care s preia sarcini fr
ocuri i bti i s aib o frecare i o nclzire ct mai mici n reductor. Pentru micorarea frecrii
a uzurii i a temperaturii s-a folosit ungerea prin barbotare cu ulei n baie.