Sarcina tehnic nr.

20

Mecanismul de acionare a conveierului cu leagane

Date pentru proiectare

Fora de traciune la band F t , kN
Viteza benzii v,m/s
Pasul lantului de tractiune p,mm
Numarul de dinti ai rotii de lant z
Durata de exploatare L,ani

Varianta5
3.6
0.2
40
7
8

Modh

document. Semnat
E l a b o r a t . Tri b o i M
Ver i f i c a t . D i c u s a r a
T c o n t r.
Aprobat

Litera

Mecan i sm d e aci on are a

con vei eru l ui cu l eagan e
(red u cto r mel ca t)

Coala

Coli

UTM FIMCM
gr. MSP-131

Cuprins
Introducere3
1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE
ACTIONARE....4
1.1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC..4
1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL
MA.5
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORILOR MA.5
2. CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI..7
2.1. ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI SI DETERMINAREA TENSIUNILOR
LUI...7
2.2. DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CILINDRICE..7
2.3. CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ..10
2.4. CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI....10
3. CALCULUL ARBORILOR...13
3.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE.13
3.2. CALCULUL DE DIMENSIONARE.13
3.2.1.ALEGEREA PREALABIL A RULMENILOR...13
3.2.2.ELABORAREA SCHIEI DE DIMENSIONARE...13
3.2.3.CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI-PINION..16
3.2.4.CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI CONDUS....21
3.3. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ARBORELUI.26
4. CALCULUL RULMENILOR.26
4.1. DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESAR PENTRU MA. ...27
4.2. DETERMINAREA CAPACITII DINAMICE PORTANTE NECESARE A
RULMENILOR...27
4.2.1.CAPACITATEA PORTANT DINAMICA NECESAR PENTRU RULMENIII
ARBORELUI MELC27
4.2.2.CAPACITATEA PORTANT DINAMICA NECESAR PENTRU RULMENII ARBORELUI
CONDUS28
4.3. ALEGEREA FINALA A RULMENILOR..28
5. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROILOR DINTAE MELCATE..
...29
6. CALCULUL ASAMBLARILOR PRIN PAN.30
6.1.CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-MELC....30
6.2.CALCULUL ASAMBLARII PRIN PANA PENTRU ARBORELE CONDUS.31
BIBLIOGRAFIE..33

Introducere
Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Evoluia cursului Organe de maini influeneaz considerabil asupra

progresul rapid al construciei de maini. Construcia de maini este o
ramur de baz n industrie. Nivelul su este unul din factorii de baz ce
stabilete dezvoltarea economiei statului, astfel ea necesit o permanen
dezvoltare i perfecionare prin introducerea metodelor exacte de
construcie, automatizarea, implementarea inovaiilor tehnice i
tehnologice.
Scopul producerii este satisfacerea nevoilor materiale i spirituale
ale societii.Proiectarea este activitatea tehnic i grafic, ce are ca scop
elaborarea ideii de proiectare i concretizarea imaginii grafice n
desenele de execuie.
Transmisia mecanic este realizat de transmisii cu funcia
transmiterii micrii de rotaie dintr-o parte n alta fr a modificarea
raportului dintre viteze i a modifica direcia modulului.Micarea de la un
element la altul se produce prin dou moduri: prin angrenare i prin
friciune.Dup forma roilor: cilindrice, conice, cu angrenaj melcat.
Reductorul are ca funcie micorarea vitezei unghiulare cu o
frecven de rotaie pentru a mri momentul de torsiune.

1.
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACIONARE

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

1.1
Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinm puterea necesar a organului de lucru ( OL) din cadrul mainii
proiectate P o l , [kW] :
Pol Ft vol ,
unde F t este fora de traciune OL, F t =3.6 [kN] ;
v o l viteza liniar a OL, v o l =0.2 [ m/s]

[ Sarcina de proiect ]

Pol 3.6 0.2 0.72 [kW]

1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA), ma :

3
ma curea cil rul
c ,

unde
curea - randamentul transmisiei prin lant,
acceptm curea = 0,92;
cil - randamentul angrenajului reductorului ( redactor melcat),
acceptm m =0,75;

rul - randamentul unei perechi de rulmeni, accept m rul 0,99 ;

c - randamentul cuplajului, acceptm c 0,98
[1, tab. 2.1, pag.12]

ma 0,98 0.75 0,99 3 0,92 0,66 .

1.1.3

Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME)

nec
Pme
, [ kW ] :
P
0.72
nec
Pme
ol
1.09 [kW] .
ma 0.66

1.1.4 Determinm puterea nominal a ME - Pnom , [kW] .

n conformitate cu recomandrile [1,pag. 13] i n corespundere cu [1, tab. S3,
anexa2], acceptm n continuare Pnom 1.1 [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru Pnom 1.1 [kW] i corespunde mai multe tipuri de ME cu numr
diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile [1, pag.13] i n corespundere cu
[1, tab. S3, anexa2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare electrice:
In conformitate cu recomandarile [*,tab 2.2,pag.15] avem:
-raportul de transmisie al transmisiei melcate i r e d =1035
-raportul de transmitere a transmisiei prin lant i t d =35
Determinam limitele raportului de transmitere al MA:
min
min
ima
ired
* itdmin 10 * 2 20
max
max
ima
i red
* itdmax 35 * 5 175

Determinam limitele turatiilor ME:

min
min
ime
ima
* nol 41.09 * 20 821.8[min 1 ]
max
max
i me
ima
* nol 41.09 * 175 7190.73[min 1 ]

Tabelul 1.1 C aracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil.

Varianta
Modelul ME
Caracteristica tehnica

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Puterea
nominala
Pnom , [kW]
1
2

4AM80B6Y3
1.1

4AM80A4Y3

Turatia
asincroima
n me , [min - 1 ]

Turatia
nominala
n nom , [min - 1 ]

1000

920

1500

1420

1.2
Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA.
1.2.1 Determinm turaia arborelui OL - nol , [min - 1 ] :
60 10 3 v ol
nol
, unde:
Dol
vol este viteza OL, vol =0.8 [m/s] ;
Dol -diametrul tamburului , Dol

p
40

93 [mm]
sin 180 / z sin 180 / 7

Unde,p-pasul lantului de tractiune p=40[mm]

z-numarul de dinti ai rotii de lant z=7[dinti]
nol

[Sarcina de proiect]

60 10 0,2
41.09 [min - 1 ] .
93
3

1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME ,

i ma1 i i ma 2 :

i ma1

n nom1
920

22.38
nol
41.09

ima 2

nnom 2
1420

34.55 .
nol
41.09

1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:

ima ired itd unde:

i red i

i td sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i respectiv ale

transmisiei prin curea. n conformitate cu recomandrile [1, pag. 14] i n

corespundere cu [1, tab. 2.2, pag. 15] acceptm i r e d =16.
Din relaia de mai sus determinm valorile i td 1 , i td 2 pentru cele dou variante
propuse:
i
i
22.38
34.55
itd 1 ma1
1.39
itd 2 ma 2
2.15 ,
i red
16
ired
16
Deoarece valoarea i td 2 depete valoarea maxim recomandat pentru cazul
transmisiei prin curea, n corespundere cu [1,tab. 2.2 pag. 15], acceptm
prima variant a motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 4M80A4Y3 , (P n o m =1.1 [kW] ;
n n o m =1420 [min - 1 ] ); rapoartele de transmitere:

1.3

i red =16.0
reductorul cilindric
itd =2.1
transmisia prin curea
ima =34.5
mecanismul de actionare
Determinarea parametrilor cinematici si de for ai arborilor MA.

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiectare] pentru

calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electricTransmitere deschisReductorCuplajOrgan de lucru.
Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (tab. 1.2)

Parametrul

Arbore

Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA

Consecutivitatea legturii mecanismului de acionare
conform schemei cinematice.
Mot or el ect ri cTran sm i t ere desch i sredu ct orcu pl aj organ de
lu cru

metdredcol
nec
Pme Pme
1.09

P1 Pme c rul 1.09 0,98 0.99 1.05

II

P2 P1 m cil 1.05 0,75 0.99 0.77

ol

Pol P2 td rul 0.77 0,92 0.99 0.7

me

nom

n nom 1420

I
II
ol
me

n2

n1 1420

88.75
ired
16

nol

n2 88.75

42.26
itd
2 .1

Tnom

I
II

n nom 1420

148.62
30
30

n 1 1420

148.62
30
30
n 2 88.75
2

9.28
30
30

n1 nnom 1420

ol

n ol 42.26

4.42
30
30

Pme 10 3 1.09 10 3

7.33
nom
148.62

T1

P1 10 3 1.05 10 3

7.06
1
148.62

T2

P2 10 3 0.77 10 3

82.97
2
9.28

ol
Pol 10 3 0.7 10 3
Tol

158
ol
4.42

T, [Nm]

Momentul de tosiune

Turaia n,[min - 1 ]

Viteza unghiular ,[s - 1 ]

Puterea P,[kW]

me

CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI.

2.1
Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor
admisibile.
Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

2.1.1 Alegerea materialului, roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.

Conform acestor recomandri [*,pag.20] alegem marca materialului pentru
fabricarea melcului oel 40X, duritatea - 45 HRC
Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi:
Melc:
duritatea:40...45 HRC;
tratamentul termic:
imbunatatire+CIF ;
dimensiunile limit ale semifabricatului: D l i m 125 [mm] ;
rezistenta la rupere [ ] r 900[ N / mm 2 ]
limita de curgere [ ]c 750[ N / mm 2 ]
Roata melcata-CuSn6Zn4Pb4:
duritatea:40...45 HRC;
rezistenta la rupere [ ] r 180[ N / mm 2 ]
limita de curgere [ ]c 80[ N / mm 2 ]
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru roata melcata[ ] H 1 i
roata [ ] H 2 , [N/mm 2 ] conform [ 1, tab. 3.5, pag. 21]:
[ ] H 2 =0.6[ ] r = 0.6 180 =108,0 [ N/mm 2 ];
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere roat melcata [ ] F 2 ,
[ N/mm 2 ] conform [1, tab. 3.2, pag. 18]:
[ ] F 2 =0.6[ ] c = 0.8 80 =64,0 [ N/mm 2 ];
2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.1 - Caracteristicile, mecanice ale materialului transmisiei.
Elementul
transmisiei

Marca oelului

Dlim,
[mm]

Tratament
termic

Duritatea

[ ]H

[ N/mm 2 ]

HB HRC
1.Melc

40X

2.Roata melcata CuSn6Zn4Pb4

125

Imbunatatire
+CIF

80

60

[ ]F

45

108

64

2.2
Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice
2.2.1 Determinm distana dintre axe aw ,[mm]:

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

T2

H
2
a w =63
,
3

unde: T2 - momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al

reductorului, T2 81.5 [Nm] ; [ tab. 1.2, pag.5 ]
H 2 - tensiunea admisibil de contact a materialului roii melcate,
H 2 108.0 [N/mm 2 ] ;
[tab.2.1 pag.6]
3

a w =63

81.5 10 3
116 .2[ mm]
108 2

Conform irului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptm a w 125,0 [mm] .
2.2.2 Alegem numarul de spire z 1 :
In conformitatea cu raportul de transmitere al reductorului i r e d =16 si in
corespundere cu [*, tab.4.12, pag.39] ,acceptam z 1 = 2 [ s p i r e ]
2.2.3 Determinm numarul de dinti ai rotii melcate z 2 :
z 2 z1 ired 2 16 32 [dinti]
2.2.4 Determinm modulul angrenajului m,[mm]:
aw
125
1.5...1.7
5.86...6.64
z2
32
Acceptm modulul m=6.3 [*,tab.4.13,pag.40]
m 1.5...1.7

2.2.5 Determinam coeficientul diametral al melcului din conditiile de rigiditate q:

q 0.212...0.25 z 2 0.212...0.25 32 6.78...8 .
Acceptm modulul q=8

[*,tab.4.14,pag.40]

2.2.6Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea i faa de

raportul de transmitere ales iniial ired :
z
32
ireal 2
16 ;
z1
2
i

i real i red
i red

100% 4%; i

16 16
16

100% 0% .

2.2.7 Determinm valoarea real a distanei dintre axe a w ,[mm] :

a w 0.5m q z 2 0.5 6.3 8 32 126 [mm] .

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

2.2.8

Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei.

Tabelul 2.2 Parametri geometrici de baz ai angrenajului melcat [mm]

a)Parametrii de baza ai melcului
Diametru de divizare
Diametrul exterior al spirelor

d 1 qm 8 6.3 50.4

d a 1 d1 2m 50.4 2 6.3 63

d f 1 d 1 2.4m 50.4 2.4 6.3 35.28

Diametrul interior al spirelor
Unghiul de panta a elicei de referinta
arctg ( z1 / q ) arctg ( 2 / 8) 14.04
Lungimea danturata a melcului
b1 ( z1 10) m 6.3(10 2) 75.6
a)Parametrii de baza ai rotii melcate
Diametru de divizare
d 2 mz 2 6.3 32 201.6

Diametrul exterior al dintilor

d a 2 d1 2m 201.6 2 6.3 214.2

Diametrul de strunjire
Diametrul interior al dintilor
Latimea coroanei dintate
Raza de rotunjire a capului dintilor
Raza de rotunjire a piciorului dintilor
Unghiul conventional de infasurare a
melcului de catre coroana rotii melcate

d am 2 d a 2 6m /( z1 2) 214.2 6 6.3 / 4 223.65

d f 2 d 2 2.4m 201.6 2.4 6.3 186.48

b1 0.355a w 0.355 126 44.73

Ra 0.5d 1 m 0.5 50.4 6.3 18.9

R f 0.5d 1 1.2m 0.5 50.4 1.2 6.3 32.76

sin

d a1

b2
45

0.752
0.5m 63 0.5 6.3

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

2.3

Calculul forelor n angrenaj

Fora tangeniala a melcului este egala

cu forta axiala a rotii melcate:
2 T1 10 3 2 7.06 10 3
Ft1 Fa 2

280.1[ N ]
d1
50.4
Fora tangeniala a rotii melcate este
egala cu forta axiala a melcului:
2 T2 10 3 2 82.97 10 3

823.1[ N ]
d2
201.6
Fora radiala:
Ft 2 Fa1

Fr1 Fr 2 Ft 2 tg 823.2 tg 20 299.5[ N ]

2.4
2.5

Calculul de verificare a angrenajului

2.4.1 Verificm tensiunea de contact H 2 ,[N/mm 2 ] :

2.4.2

H 2 340

Ft 2
K H 2 ,
d1 d 2

unde:
Ft 2

- fora tangenial din angrenaj,

Ft 2 823.1 [N] ;

[p. 2.3, pag.10]

- coeficientul de incarcare. Determinm prealabil viteza periferic a roii
melcate v ,[m/s] :
w d
9.28 201.6
v 2 2 32
0.93 [m/s] .
2 10
2 10 3
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat
si acceptm K H 1,0
[*,pag.43]
Mrimile T2 ,[N,m] ; H ,[N/mm 2 ] ; d 1 ,[mm] ; d 2 , [mm] ;
w2 , [s - 1 ] viteza unghiular a arborelui condus [tab. 2.2, pag, 9].
K

H 2

340

823.1
1 96.7 H 2 108[ N / mm 2 ] [N/mm 2 ] .
50.4 201.6

Aa cum H 2 < H 2 , iar aceast subsarcina nu depeste 15%, putem trece la

urmtoarea etap a calculului de verificare.

2.4.3 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor F ,[N/mm 2 ] :

F 2 F 2 0.7

Ft 2
K F 2 ; unde:
b2 m
Coala

S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

10

m , [mm] este modulul angrenrii;

b2 , [mm] limea coroanei melcate a roii;
Ft , [N] fora tangenial din angrenaj [tab.2.2 i p.2.3]

F 2 - coeficientul de form ai dinilor roii melcate,care se determin n

dependent de numrul de dini echivaleni z v2 :

;

z2
94

35.05 .
3
2
cos cos 14.04

zv2

Deci acceptm F 2 1.64 ;

F 2 0.7 1.64

[1, tab.4.17, pag.44]

823.1
1,0 3.33 F 2 63[ N / mm 2 ] [N/mm 2 ] ;
45 6.3

2.4.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului

3
CALCULUL ARBORILOR
3.1
Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [1,
pag.55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
C alculul de dimensionare a angrenajului
Parametrul

Valoarea

Distana dintre axe a w

[mm]
m
Modulul
,[mm]
Coeficientul diametral, q
Unghiul de panta a elicei,

Latimea coroaneidintate:
a rotii b 2 ,[mm]
Latimea de lucru a
melcului b 1 ,[mm]
Numarul de spire a
melcului z 1
Numarul de dinti a rotii
melcate z 2
Parametru

Parametrul

126,0
6.3
8
14.04

45
75.6

Diametrul melcului
d1
divizare:
exterior al spirelor d a1
interior al spirelor d f 1
Diametrul rotii
melcate
d2
divizare:
exterior al spirelor d a 2
interior al spirelor d f 2
d am 2
de strunjire

50.4
63.0
35.3
201.6
214.2
186.5
223.7

32

Calculul de verificare a angrenajului

Valori calculate
Valori admisibile

Tensiunile de contact
F 2 [ N / mm 2 ]
Tensiunile de contact
H 2 [ N / mm 2 ]

Valoarea

Nota

108

96.7

10

63

3.33

95

Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor,[mm] .

Arbore - pinion
Arboreal rotii dintate
Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

11

d1 p 3

T1 10 3
7.06 10 3
3
13.3 [mm]
0,2
0.2 15,0

d 1a 3

T2 10 3
82.97 10 3
3
31.06 [mm]
0,2
0.2 15,0

Acceptam d1 p 20,0 [mm]

Acceptam d1a 30,0 [mm]
2
unde: T1 si T2 ,[N/mm ] tensiunea admisibil la rsucire [tab.1.2];
k 12...20 [N/mm 2 ] tensiunea admisibil la rsucire [1, pag.55]
3.2
Calculul de dimensionare
3.2.1 Alegerea prelabil a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile [1, tab. 6.1, pag. 57] alegem prealabil urmtorii
rulmeni [1, tab. S5, anexa 2]:
Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilor
Schema rulmentului
(GOST 831-75)

Dimensiunile, mm
Simbolizarea
d

7204A

20

47

15.5

0.36

7206A

30

62

17.5

0.36

3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului cilindric

n corespundere cu schema cinematic a reductorului cilindric [sarcina tehnica]
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [1, pag. 58 - 65].
Efectund msurarile (calculele) corespunztoare pe schia elaborat a reductorului
(fig.3.1, a si b), determinm valorile distanelor ntre reazeme, necesare pentru
calculul arborilor:
l L 2a [mm] ,
unde:
a ,[mm] este distana de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de aplicare
a reaciunilor, care se determin din relaia:
dD

a 0.5 B
tg ,
2

valorile d , D , T si

e sunt prezentate in tab. 3.2

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

12

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

13

Figura 3.1 - Schia reductorului melcat

Deci pentru arborele-pinion i arborele condus vom avea urmtoarele valori ale
distanelor de aplicare a reaciunilor:
20 47

a p 0,5 15.5
0.36 14 [mm]
2

Astfel,

30 62

a a 0,5 17.5
0.36 17 [mm] .
2

l m 0.5 L pm 2a m 0.5190 2 14 81 [mm]

l a 0.5 La 2a a 0.5104 2 17 35 [mm]

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

14

3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-melc

Date iniiale :
d1 50.4 [mm] diametrul cercului de divizare;
[tab.2.3, pag.11]
Fa 823 [N] , Ft 280 [N] , Fr 300 [N] forele n angrenaj;
[pag.9]
l m 81,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor n reazeme.[pag.14]

Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-pinion

3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazeme A si B (fig. 3.4).
Planul vertical ( YOZ)
d
Fr l m1 Fa 1
d1
2 ,
M a 0 RBv l1m l 2 m Fr l1m Fa 0 RBv
2
l m1 l m 2
50.4
300 81,0 823
2 278 [N]
R Bv
162
d
Fr l 2 m Fa 1
d1
2 ,
M B 0 R Av l m1 l m 2 Fr l 2 m Fa 0 R Av
2
l1m l 2 m
50.4
300 81,0 823
2 21.9 [N]
R Av
162

Verificare:

Fv 0 R Av Fr RBv 0 21.9 278 300 0

Planul orizontal ( XOZ)

M Ao 0 RBo l1m l 2 m Ft l1m 0 RBo

Ft l1m
,
l1m l 2 m

280 81,0
140 [N]
162
F l
M Bo 0 R Ao l1m l 2 m Ft l 2 m 0 R Ao t 2 m ,
l1m l 2 m
280 81,0
R Ao
140 [N]
162
Verificare: Fo 0 R Ao Ft RBo 0 140 280 140 0
R Bo

Rezultantele reaciunilor vor fi:

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

15

RA
RB

2
2
R Ao
R Av
140 2 22 2 141.7 [N] ,
2
2
R Bo
R Bv
140 2 278 2 311.2 [N] ,

3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.4), [Nm] .

Planul vertical ( YOZ)
Sectorul I 0<Z I <l 1 m
Qv R Av 21.9 [N] .
M iV 0 R Av Z 1 M v 0 M v R Av Z 1 .

Pentru Z I 0 , M v (0) R Av 0 0 ;
Pentru Z I l1m ,
M v (l1m ) R Av l1m 21.9 0,081 1.77 [Nm] .

Sectorul II l 1 m <Z I I <(l 1 m + l 2 m )

Qv R Av Fr 21.9 300 321.9 [N] .

M iV 0 R Av Z II Fr ( Z II l1m ) Fa
M v R Av Z II Fr ( Z II l1m ) Fa

Pentru Z II l1m ,
M v (l1m ) R Av l Fr ( z II l1m ) Fa

Pentru Z II (l1a l2 a ) ,

d1
.
2

d1
0,0504
21.9 0,081 823
17.2 [Nm] ;
2
2

M v (l1m l 2 m ) R Av (l1m l 2 m ) Fr l 2 m Fa
823

d1
Mv 0
2

d1
21.9 (0,081 0,081) 300 0,081
2

0,0504
0
2

Planul orizontal ( XOZ)

Sectorul I 0<Z I <l 1 m
QO R Ao 140 [N] .

M iO 0 R Ao Z 1 M o 0 M o R Ao Z 1 .

Pentru Z I 0 , M o (0) R Ao 0 0 ;
Pentru Z I l1m ,

M o (l1a ) R Ao l1m 140 0,081 11.34 [Nm] ;

Sectorul II l 1 m <Z I I <(l 1 m + l 2 m )

Qo R Ao Ft 140 280 140 [N] .

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

16

M iO 0 R Ao Z II Ft ( Z II l1m ) M o 0

M o R Ao Z II Ft ( Z II l1m ).

Pentru Z II l1m ,
M o (l1m ) R Ao l1m Fr (l1m l1m ) 140 0,081 0 11.34 [Nm] ;

Pentru Z II (l1m l 2 m ) ,
M o (l1m l 2 m ) R Ao (l1m l 2 m ) Ft l 2 m 140 (0,081 0,081) 280 0,081 0

3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.3) n seciunile

caracteristice ale arborelui (1...3) M rez ,[Nm] n conformitate cu relaia:
M rez M o2 M v2 ,
M rez 1 M rez 3

M o21 M v21

M o23 M v23 0 ;

M rez 2

M o22 M v22 11.34 2 1.77 2 11.47 [Nm] ;

2
M rez

M o22 M v22 11.34 2 17.12 2 20.5 [Nm] .

3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-melc, care este

egala cu T1 7.06 [Nm] si acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pn la
locul fixrii roii dinate (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor de ncovoiere echivalente
(fig. 3.3) n seciunile caracteristice (1...3) M ech , [Nm] :
2
M ech M rez
(0,75 T ) 2 ,
0 (0,75 7.06) 2 5.29 [Nm] ;

M ech1

2
2
M rez

1 (0,75 T1 )

M ech 2

2
2
M rez
11.47 2 (0,75 7.06) 2 12.63 [Nm] ;
2 (0,75 T2 )

2
M ech
M ech 3

2
2
M rez

2 ( 0,75 T2 )

20.5 2 (0,75 7.06) 2 21.17 [Nm] ;

2
2
M rez
0
3 (0,75 T3 )

3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezistent la ncovoiere:
d 3

M ech 10 3
,[mm]
0,1 i

unde: i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator , acceptm i 75,0 [N/mm 2 ] ;
[1, tab.S2, anexa 2]
M ech - momentul echivalent la ncovoiere n seciunea cea mai solicitat care
corespunde valorii maxime M ech 2 21.17 [Nm] .
Deci, pentru seciunea 2 (valoare diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d1m 20 [mm] [tab.3.1, pag.12]) vom avea:
d1p 3

M ech 2 10 3
21.17 10 3
3

14.3 [mm] d1m 20,0 [mm] >14.3[mm] .

0,1 i
0,1 75,0

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag. 76],

diametrul arborelui-pinion d 1m [mm] trebuie majorat cu cca 5%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d 1m ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului
Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

17

interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptm d 2 m 20,0
[mm]

\
3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus
Date initiale :
d 2 201.6 [mm] diametrul cercului de divizare;
Fa 280 [N] , Ft 823 [N] , Fr 300 [N] forele n angrenaj;
l a 35,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor.

[tab.2.3, pag.12]
[pag.11]
[pag.14]

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

18

Figura 3.4Schita de calcul a arborelui condus

Determinm forele de reaciune n reazemele C i D (fig. 3.2).

Planul vertical ( YOZ)
Fr l1a Fa

d2
0 R Dv
2
l1a l 2 a
201.6
300 35,0 280
2 253.2 [N]
R Dv
70
d
Fr l 2 a Fa 2
d
2 ,
0 RCv l1a l 2 a Fr l 2 a Fa 2 0 RCv
2
l1a l 2 a
201.6
300 35,0 280
2 553.2 [N]
RCv
70
M Cv 0 R Dv l1a l 2 a Fr l1a Fa

M Dv

Verificare:

d2
2 ,

Fv 0 RCV Fr R Dv 0 553.2 300 253.2 0

Planul orizontal ( XOZ)

M Co 0 RDo l1a l 2 a Ft l1a 0 RDo
R Do

Ft l1a
,
l1a l 2 a

823 35,0
411 .5 [N]
70

M Do 0 RCo l1a l 2 a Ft l 2 a 0 RCo

Ft l 2 a
,
l1a l 2 a

823 35,0
411.5 [N]
70
0 411.5 823 411.5 0

RCo

Verificare:

Fo 0 RCo Ft R Do

Reaciunile sumare n reazemele A si B vor fi:

RC

2
2
RCo
RCv

411 .5 2 553.2 2 689.4 [N] ,

RD

2
2
RDo
RDv

411.5 2 253.2 2 483.1 [N] ,

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

19

3.2.4.1 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3), [Nm] .

Planul vertical ( YOZ)
Sectorul I 0<Z I <l 1 a
Qv RCv 553.2 [N] .
M iV 0 RCv Z 1 M v 0 M v RCv Z 1 .

Pentru Z I 0 , M v (0) RCv 0 0 ;

Pentru Z I l1a ,
M v (l1a ) RCv l1a 553.2 0,035 19.36 [Nm] .

Sectorul II l 1 a <Z I I <(l 1 a + l 2 a )

Qv RCv Fr 553.2 300 253.2 [N] .

M iV 0 RCv Z II Fr ( Z II l1a ) Fa

d2
Mv 0
2

d
M v RCv Z II Fr ( Z II l1a ) Fa 2 .
2

Pentru Z II l1a ,

M v (l1a ) RCv l1a Fr (l1a l1a ) Fa d 2 553.2 0,035 280 0,2016 8.86 [Nm] ;
Pentru Z II (l1a l 2 a ) ,

M v (l1a l 2 a ) RCv (l1a l 2 a ) Fr l 2 a Fa

280

d2
553.2 (0,035 0,035) 300 0,035
2

0,2016
0
2

Planul orizontal ( XOZ)

Sectorul I 0<Z I <l 1 a
QO RCo 411.5 [N] .

M iO 0 RCo Z 1 M o 0 M o RCo Z 1 .

Pentru Z I 0 , M o (0) RCo 0 0 ;

Pentru Z I l1a ,

M o (l1a ) RCo l1a 411.5 0,035 14.4 [Nm] ;

Sectorul II l 1 a <Z I I <(l 1 a + l 2 a )

Qo RCo Ft 411.5 823 411.5 [N] .

M iO 0 RCo Z II Ft ( Z II l1a ) M o 0
M o RCo Z II Ft ( Z II l1a ).

Pentru Z II l1a ,
M o (l1a ) RCo l1a Fr (l1a l1a ) 411.5 0,035 823 0 14.4 [Nm] ;
Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

20

Pentru Z II (l1a l 2 a ) ,
M o (l1a l 2 a ) RCo (l1a l 2 a ) Ft l 2 a 411.5 (0,035 0,035) 823 0,035 0

3.2.4.2 Determin m momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile

caracteristice ale arborelui (1...3) M rez ,[Nm] n conformitate cu relaia:
M rez M o2 M v2 ,
M rez 1 M rez 3

M o21 M v21

M o23 M v23 0 ;

M rez 2

M o22 M v22 14.4 2 8.86 2 16.9 [Nm] ;

2
M rez

M o22 M v22 14.4 2 19.36 2 24.12 [Nm] .

3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele codus, care

este egal cu T2 82.97 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate cilindrice
n direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5).
3.2.4.5 Determinm si construim diagrama momentelor de ncovoiere echivalente
(fig. 3.5) n seciunile caracteristice (1...3) M ech ,[Nm] din relaia:
2
M ech M rez
(0,75 T ) 2 ,
M ech1

2
2
M rez
0;
1 (0,75 T1 )

M ech 2

2
2
M rez
16.9 2 (0,75 82.97 ) 2 64.4 [Nm] ;
2 ( 0,75 T2 )

2
M ech
M ech3

2
2
M rez

2 (0,75 T2 )
2
2
M rez

3 (0,75 T3 )

24.12 2 (0,75 82.97) 2 66.7 [Nm] ;

0 (0,75 82.97) 2 62.2 [Nm] .

3.2.3.7 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d 3

M ech 10 3
,[mm]
0,1 i

unde: i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator , acceptm i 75,0 [N/mm 2 ] ;
[1, tab.S2, anexa 2]
M ech - momentul echivalent la ncovoiere n seciunea cea mai solicitat care
corespunde valorii maxime M ech 2 66.7 [Nm] .
Deci, pentru seciunea 2 (valoare diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d1a 30,0 [mm] [tab.3.1, pag.11]) vom avea:
d1a 3

M ech 2 10 3
66.7 10 3
3
20.71 [mm] d 1a 30,0 [mm] >20.71[mm] .
0,1 i
0,1 75,0

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag. 76],

diametrul arborelui-pinion d1a ,[mm] trebiue majorat cu cca 10%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d1a ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptm d 2 a 25,0
[mm] (fig.3.6).

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

21

3.3
Proiectarea constructiv a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice
ale fiecarei trepte n conformitate cu recomandrile [1, tab.6.2, pag.78]
Tabelul 3.3 Determinarea dimensiunilor arborilor [mm]
Arborele-melc
Arboreal condus
Treapta arborelui
(fig.3.6, a)
(fig.3.6, b)
d 1m d 2 m 3,2 r 20 3,2 1,5
d 1a d 2 a 3,2 r 25 3,2 1.5
I-a
d1
sub pinion
24.8, acceptam d1 p 25,0
29.8 acceptam d 1a 30,0
sau sub
l1 se determin grafic
roata dinat l1
Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

22

II - a
sub rulmenti
si garbitura
III - a
sub un
element al
transmisiei
deschise
IV - a
umrul de
sprijin
pentru roile
dandurate

d2
l2

d 2 m d 4 m 20,0

d 2 a d 4 a 25,0

(pag. 18)

(pag. 22)

l 2 se precizeaz grafic; l 4 B (unde B-limea rulmentului)

d 3m d 2 m 2t 20 2 2

d 3 a d 2 a 2t 25 2 2,2

16, acceptam d 3 p 16,0

20.6; acceptam d 3a 21,0

l3

n conformitate cu
[1, tab.S10, anexa 2],
acceptm l 3 p 36,0

n conformitate cu
[1, tab.S10, anexa 2],
acceptm l3a 36,0

d5

Nu se construiete

d 5 a d1a 3 f 30,0 3 1 33 acc

eptam d 5 a 34,0

d3

l5 (8...10) mm

CALCULUL RULMENILOR
4.1
Determinarea duratei de funcionare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh , [ore] este nevoie de durata
de funcionare L,[ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina tehnica.
Astfel durata de funcionare calculat n ore Lh ,[ore] :
Lh L 365 24 K z K h 8 365 24 0,7 0,66 32376.96 [ore] ,
unde:
L 8 [ani] ;
K z 0,7 - coeficientul zilelor lucrtoare;
[1, pag.81]
K h 0,66 - coeficientul orelor lucrtoare.
[1, pag.81]
Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

23

4.2
3.3.3

Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor

Capacitatea portant dinamica necesar pentru rulmenii arborelui-pinion:
L
C rc REp 3 573 1 h6 [N] . unde:
10
-1
1 148.62 [s ] este viteza ungiular a arborelui pinion;
[tab.1.2, pag.5]
REp ,[N] este sarcina echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
865.3
e
6.4 e 0,36
V Rr1
1,0 141.7
Ra 2
92.9
e
0,29
V Rr 2
1,0 311.2

e 0,36 ,

unde:

Ra ,[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n

dependen de componena axial a sarcinii radiale a rulmentului R s ,(N), [1, tab.7.1,

pag.81]:
Rs1 0.83e Rr1 0.83 0,36 141.7 42.3 [N] ;
Rs 2 0.83e Rr 2 0.83 0,36 311.2 92.9 [N] ;
Ra 2 Rs 2 92.9 [N] ;
Ra1 Rs 2 Fa 42.3 823 865.3 [N] .
Fa 823 [N] fora axial n angrenaj;
[p. 2.3, pag.9]
RR ,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare
din reazeme. Acceptm Rr1 R A 141.7 [N] , Rr 2 RB 311.2 [N] ;
e=0.36 ;Y=1.67
V 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion R Em ,
[N] :
R Em1 X V Rr1 Y Ra1 K s K t 0,45 1,0 141.7 1,67 865.3 1,2 1,0 1810.5 [N] ,
R Em 2 X V Rr 2 K s K t 0,45 1,0 311.2 1,2 1,0 168 [N]
unde:
[1,tab.7.1,pag.82]
X este coeficientul sarcinii radiale, acceptam X 0,45 ;
Y

1
,
67
;
[1,tab.7.3,pag.84]
Y - coeficientul sarcinii axiale, accept m
K s - coeficientul de siguran, acceptm K s 1,2 ;
[1, pag.82]
K t - coeficientul de temperature, acceptm K t 1,0 .
[1, pag.82]
L
32376.96
C rc REp 2 3 573 1 h6 1810.5 3 573 148.62
25347 [N] .
10
10 6
4.2.2

Capacitatea portant dinamica necesar pentru rulmenii arborelui condus:

L
C rc REa 3 573 2 h6 [N] .
10

unde:
2 9.28 [s - 1 ] este viteza ungiular a arborelui pinion;
[tab.1.2, pag.5]
REa ,[N] este sarcina echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
486
e
0,7 e 0,36
V R r1
1,0 689.4
Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

24

Ra 2
144.3
e
0,29
V Rr 2
1,0 483.1

e 0,36 ,

unde:

Ra ,[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85],(similar pinion):
R s1 0.83e Rr1 0.83 0,36 689.4 206 [N] ;
Rs 2 0.83e Rr 2 0.83 0,36 483.1 144.3 [N] ;
Ra 2 Rs 2 144.3 [N] ;
Ra1 Rs 2 Fa 206 280 486 [N] .
RR ,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare
din reazeme. Acceptm Rr1 RC 689.4 [N] , Rr 2 RD 483.1 [N] ;

e =0.36;
V 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REa ,
[N] :
R Ea1 X V Rr1 Y Ra1 K s K t 0,45 1,0 689.4 1,67 486 1,2 1,0 1121 .85 [N] ,
R Ea1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 483.1 1,2 1,0 260.8 [N]

unde:
[1,tab.7.3,pag.84]
Y - coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y 1,67 ;
L
32376.96
C rc R Ea1 3 573 2 h6 1121 .85 3 573 9.28
6240.9 [N] .
10
10 6
4.3 Alegerea final a rulmenilor
n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate
anterior alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric:
Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor
Simbolizarea
(GOST 27365-87)
7204A
7206A

Dimensiunile, [mm]
d
20
25

D
47
52

T
15.5
16.5

C
12
13

B
14
15

r
2
2

e
0.36
0.36

Y
1.67
1.67

[1, tab.S5, anexa2]

Capacitatea
portanta, [kN]
Cr
Cor
26
16.6
29.2
21

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

25

Tabelul5.1 Det ermi narea paramet ri l or const ruct i vi ai ro ii di n at e ci l i ndri ce [mm] .

E LEMENT UL
R O II

PAR AMETR U L

R E LA IA DE C ALC U L

Di am et rul cercul ui
de st runj i re

d am 2 223.65 ( cal cul ul angren aj ul ui , t ab.2.3pag.11).

Di am et rul int eri or

L i m ea
Coroana
dant urat
Grosi m ea

d i 0.9d 2 2.5m 0.9 201.6 2.5 6.3 165.59

conform[*, tab.S1, anexa 2]acceptam, d i 160

b2 45,0 (cal cul ul angr enaj ul ui , t ab.2.3 pag.11)

S 0,05 d 2 0,05 201.6 10.1; S 0 1.2 S 12.1
n corespundere cu i rul norm al i z at de di m ensi uni
li ni are [ 1, t ab.S .1, anex a 2] , accept m S 10; S 0 12 .

h 0,15 b2 0,15 45 6.75; accetam, h 7

Tei t ura

But ucul

Di am et rul int eri or

d 1a 30,0 (const ruc i a arbori l or fi g.3.6).

d but 1,55 d 1a 1,55 30,0 46.5

Di am et rul ext eri or

n corespunde re cu i rul norm al iz at de di m ensi uni

li ni are accept m d but 48,0 .

L i m ea

Grosi m ea
Di scul

R az a de rot unji re
Guri

t 0,8 h 0,8 7 5.6; accetam, t 6

f 0.5m 0.5 6.3 3.13 ,
accept m f 3 .

l but 1,0...1,5 d 1a 1,0...1,5 30,0 30...45

n corespunder e cu i rul norm al i z at de di m ensi uni

li ni are accept m l but 45,0 .

C 0.3...0.4 b2 0.3...0.4 45 15...18 ,

accept m C 16,0 .

R 5 [mm] accept am preal abi l

R 6,0; 7 .

d o 25 [mm] accept m preal abi l d o 30 [mm] ,

no 6 gauri .

CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN

5.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion

Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

26

Date initiale:
d 3 m 16,0 [mm] si l 3 p 36,0 snt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe care
este instalat pana;
[fig.3.6]
Ft 280 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]

6.1.2 Predimensionarea penei

n conformitate cu diametrul d 3m [mm] conform [1, tab.S9, anexa2] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig.6.1):
b 5,0 [mm] ; h 5,0 [mm] ; t1 3,0 [mm] ; t 2 2.3 [mm] .
Lungimea penei l ,[mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana l3 p [mm] :
l l3 m 5...10 36,0 5...10 31...26 [mm] ,
acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat l 28,0 [mm] .
deci alegem prealabil urmatoarea pan:
Pana 5528 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire:
F
s t [ ]s ,
As
unde:
As ,[mm 2 ] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:
As 0,94 h t1 l ef 0,94 5 3.0 23 39.1 [mm 2 ] ;
lef ,[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafeele frontale rotunjite:
l ef l b 28,0 5,0 23 [mm] ;
Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

27

[N/mm 2 ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini

linitite s 110...190 [N/mm 2 ]
F
280
s t
7.16 [N/mm 2 ] < s .
As 39.1
Deoarece tensiunea de strivire nu depeste limita de strivire, acceptm urmatoarea
pan:
Pana 5528 GOST 23360-78 .
6.2 Calculul asamblrii prin pan pentru arboreal condus
Date iniiale:
d 3 a 20,0 [mm] si l 3 a 36,0 sunt diametrul si lungimea treptei arborelui sub butucul
elementului transmisiei deschise;
[fig.3.6]
d 1a 30,0 [mm] si l but 45,0 [mm] diametrul interior i lungimea butucului roii
dinate;
[ tab.5.1]
Ft 823 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]

Fig.6.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.

6.2.1 Predimensionarea penelor

Seciunea A-A . n conformitate cu diametrul d1a ,[mm] stabilim dimensiunile
seciunii transversale ale penei (fig.6.2):
b 8 [mm] ; h 7,0 [mm] ; t1 4,0 [mm] ; t 2 3,3 [mm]
Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

28

Lungimea penei l1 ,[mm] se stabileste n dependen de lungimea butucului roii

dinate lbut [mm] :
l1 l but 5...10 45,0 5...10 40...35 [mm] .
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat - l 40,0 [mm] .
Deci prealabil alegem urmatoarea pan:
Pana 8736 GOST 23360-78
Seciunea B-B . n conformitate cu diametrul d 3a ,[mm] conform [1, tab.S9, anexa2]
stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig.6.2):
b 6,0 [mm] ; h 6,0 [mm] ; t1 3,5 [mm] ; t 2 2.8 [mm]
Lungimea penei l3 ,[mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana l3 a [mm] :
l 3 l 3a 5...10 36 5...10 31...26 [mm] .
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat - l 50,0 [mm] .
Deci prealabil alegem urmatoarea pan:
Pana 6628 GOST 23360-78.
6.2.2 Calculul de verificare al penelor
Condiia de rezisten la forfecare:
F
s t [ ]s
As
unde:
As ,[mm 2 ] este suprafaa de forfecare:
As 0,94 h t1 l ef 0,94 7,0 4,0 28,0 72.24 [mm 2 ] ;
Seciunea A-A
As 0,94 h t1 l ef 0,94 6,0 3.5 22 47.08 [mm 2 ] ;
Seciunea B-B
lef ,[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafeele frontale rotunjite:
l ef l1 b 36 8 28,0 [mm 2 ] ;
Seciunea A-A
l ef l 3 b 28 6 22 [mm 2 ] .
Seciunea B-B
Astfel,
F
823
s t
11.39 [N/mm 2 ] ;
Seciunea A-A
As 72.24
F
823
s t
17.4 [N/mm 2 ] .
Seciunea B-B
As 47.08
Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni nu depesc s , acceptm
urmatoarele pene:
Seciunea A-A
Pana 8736 GOST 23360-78
Seciunea B-B
Pana 6628 GOST 23360-78.

Bibliografie:
1.Mecanica aplicat :ndrumar de proiectare. V.Dulgheru, R.Ciuperc, I.
Bondariuc, I.Dicusar.Chisinau. :Tehnica-Info,2008.
2.Bazele proiect rii mainilor.Ion Bostan,Anatol Oprea. Ch. Tehnico-Info.2
Coala
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

29