CUPRINS

INTRODUCERE.........................................................................................................2
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACIUNE(MA).....................................................................4
1.1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC ........................................................................5
1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE AL M.A ..............6
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORELUI MA.....7
CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI
CONIC......................................................................................................................7
2.1 ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR
ADMISIBIL E....................................................................................................................10
2.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CONICE ................................10
2.3 CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ...................................................................12
2.4 CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI....................................................12

3
3.1
3.2
4

CALCULUL TRANSMISIEI DESCHISE

CALCULUL DE DIMENSIONARE....................................................................................15
CALCULUL DE VERIFICARE..........................................................................................17
CALCULUL ARBORILOR..............................................................................................18
4.1 PROIECTARE CONSTRUCTIVA PREALABILA A ARBORILOR.....................................21
4.2 CALCULUL DE DIMENSIONARE..........................................................................27
4.3 PROIECTAREA CONSTRUCTIVA AL ARBORILOR DUPA CALCULUL DE REZISTENTA
4.4 ALEGEREA RULMENTILOR DUPA CALCULUL DE REZISTENTA................................33
5 CALCULUL RULMENILOR .................................................................... ............35
5.1 DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESARE PENTRU MA.......37
5.2 DETERMINAREA CAPACITAII DINAMICE PORTANTE NECESARE RULMENTILOR
ARBORELUI-PINION.....................................................................................................37
5.3 DETERMINAREA CAPACITAII DINAMICE PORTANTE NECESARE RULMENTILOR
ARBORELUI-CONDUS..................................................................................................38
5.4 ALEGEREA FINAL A RULMENILOR......................................................................38
6 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE.......................39
6.1 PROIECTAREA ROTII DINTATE CONICE.................................................................39
6.2 PROIECTAREA ROTII DE LANT CONDUSE.............................................................40
7 CALCULUL ANSAMBLRILOR PRIN PAN.......................................................41
7.1 CALCULUL ANSAMBLRII PRIN PANA PENTRU ARBORELE
PINION...........................................................................................................................41
7.2 CALCULUL ANSAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE
CONDUS.........................................................................................................................42
BIBLIOGRAFIE.......................................................................44

BPM 113035 09.09 MC

Mod. Coala Nr. Docum.
Elaborat `
Verificat .
Contr.nor
mAprobat
.

Semn. Data

Mecsnism de actionare a
conveierului suspendat

Litera

Coala

Coli

34

U.T.M F.I.M.C.M
gr. TCM-121

Introducere
Elaborarea acestui proiect contribuie la consolidarea materiei teoretice a bazelor
proiectrii mainilor, conceperea mai profunda a procesului de calculproiectare
executare a organelor de maini si acumularea cunostintelor necesare pentru elaborarea
proiectelor de curs la disciplinele de specialitate si a celui de diploma.
Pentru funcionarea normala a mainii este necesar de asigurat un regim stabil de
temperatura, deoarece degajarea abundenta de cldura si evacuarea proasta a caldurii pot
provoca defecte.
Caldura degajata inrautateste calitatea lubrifiantilor, fapt ce provoaca uzura.
Se numeste reductor , mecanismul format din transmisii dintate sau melcate si serveste
pentru transmiterea relatiei de la arborele motorului la arborele motorului la arborele
masinii de lucru.
Reductorul este un mecanism care viteza unghiulara si mareste momentul de rotaie in
mecanismele cu aciune de la motorul electric la masina de lucru.
Reductorul are menirea de a micsora viteza si corespunzator de a mari momentul relatiei
a arborelui in cu cel condus.
Reductoarele se clasifica dupa:
Tipul transmisiei;
Dintate;
Melcate;
Numarul de drepte (cu o treapta, cu doua trepte, etc);
Tipul rotilor dintate(cilindrice, conice, cilindro-conice);
Asezarea arborilor reductorului in spatiu(orizontal, vertical).
Angrenajele conice se refera la tipurile de angrenaje cu axe concurente.
Dezavantajele:
a) Existenta unor forte de apasare in medie zece ori mai mare decit forta tangentiala
utila, ceea ce incarca mult arborii si lagarele transmisiei.
b) Imposibilitatea asigurarii unui raport de transmisie riguros constant, din cauza
alunecarilor elastice.
c) Uzarea rotilor de frictiune randamentele mai scazute, executarea mai complicata in
legatura cu forma conica a rotii este mai dificila. In legatura cu aparitia fortelor
axiale este nevooie de o fixare mai complexa a arborelui.
Funcionarea oricarui reductor este insotita de uzura, care este un proces de modificare
treptata a dimensiunilor si a formei pieselor la frecare.
Uzura poate avea loc, cind intre suprafeele de contact nimeresc particole dure, care
deterioreaz metalul.
Reductorul pe larg se intrebuinteaza in diferite ramuri ale industriei constructoare de
maini, de aceea exista si mai multe tipuri de maini.
Pentru a micora dimensiunile organelor de maini, in industria constructoare de maini
se intrebuinteaza motoarele reductoarele ce constau dintr-un agregat in care sunt unite
motorul si reductorul.

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

1. Alegerea motorului electric i calculul cinematic al mecanismului de aionare

Alegerea motorului electric
1.1.1. Determinm puterea necesar organului de lucru din cadrul mainii proiectate Pol ,
[kW]
Pol Ft vol

Unde:
Ft - Fora de traciune a organului de lucru, Ft =3.2 [kN];
vol - Viteza tamburului, vol=1.1 [m/s];
Pol 3.2 1.1 3.52[ kN ]

1.1.2. Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare:

3
ma TD red rul
c

unde : cil este randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate

cilindrice), acceptm red=0,94;
c randamentul cuplajului , acceptm TD=00.98;
rul randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm rul=0,99;
curea randamentul transmisiei prin curea trapezoidala , acceptm cup=0,0.96.
MA 0.94 0,98 0,96 0,993 0,858
Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric
nec
PME

Pol
4.14[kW ] %
MA

Determinm puterea nominal a ME Pnom[kW]:

n conformitate cu recomandrile [1, pag.13] i n corespundere cu [1, tab. S3,
anexa 2]:

4 4.19
100% 10%
4

Deoarece suprasarcina depaseste 10% am ales Me cu Pnom =4[kW];

Alegerea prealabil al tipului motorului electric
Deoarece pentru Pnom =4[kW] i corespunde mai multe tipuri de motoare electrice
cu numrul diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile date de proiectare
alegem prealabil urmtoarele dou tipuri de motoare electrice
Tabelul 1.1 Caracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil
Var

Modelele

4AM112MB6Y3

4AM100L4Y3

Putere
nomin.
Pnom (KW)
4
4

Caracteristicile tehnice
Turaia
Turaia nominal
asincron
nnom (min-1)
-1
Nme (min )
1000
950
1500

1430

1.2. Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere a mecanismului MA

1.2.1. Determinm turaia arborelui organului de lucru
Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

nol

60 103 vol
Dol

unde: vol viteza OL,

Dol diametrul tamburului;
nol

66000
26.94rot / min
2449.2

1.2.2. Determinm raportele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME, ima1 i
ima2:
nnom1
53.08
nol
n
nom 2 35.26
nol

ima1
ima 2

1.2.3. Determinarea rapoartelor de transmisie ale treptelor mecanismului de acionare

ired 4 iTD 5.0

ima ired . it .d

iTD1

iMA1 53.08

10.616
ired
5

iTD 2

i2
35.26

7.052
ired
5

Deoarece iTD 2 corespunde rapoartelor recomandate bconform tab.2.2 de gabarit a

transmisiei deschise sa fie mai mici.
In final alegem motorul electric (Varianta 2)

1.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborelor mecanismului de

acionare
Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2)

Pu

Param.

Arbore
ME

Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA

Consecuvitatea leg.elem.de acionare conform schemei cinimatice
ME c red td ol
nec
Pme= Pme 4.14
Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

P
n (r/min) Toraia (Kw) terea,
(Nm) Momentul de torsiune T,

I
II
ol

P1 Pme c rul 4.01

P2 P1 con rul 3.81

Pol P2 a rul 3.675

nnom 950

nom 99.43

n1 nnom 950

1 14.096

ME
I
II
Ol

n2 n1 / ired 26.94

2 2.81

nol n2 / iTD 26.94

ol 2.81

Tnom Pme 103 / nom 41.63

ME
I
II
Ol

T1 P1 103 / 1 284.59

T2 P2 103 / 2 1355.87
Tol Pol 103 / ol 1351.54

2.Calculul de proiect al angrenajului reductorului

2.1. Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile
2.1.1. Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic
Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care
angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [*. Tab. 3.2 pag. 18]. Iar
proprietile mecanice ale materialului ales [*. Tab. 3.3. pag. 19].
Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

* Conform acestor recomandri marca oelului pentru fabricarea pinionului i a roii

dinate oel 40x: duritatea 235...262HB1, Tratament termic:
imbunatatire,dimensiunile limita a semifabricatului Dlim140[mm]
Determinm
duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
pinion HB1 med = (HBmin+HBmax)/2=(235+262)/2=248.5
roat HB2 med= 248.5-(2040)220
2.1.2. Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion //H1 i roat //H2,
[N/mm2] conform[*.tab. 3.2. pag.18]:
pinion //H1=1,8HB1 med +67= 1,8248.5+67=514.3 [N/mm2]
roat // H2 =1,8HB2 med +67= 1,8220+67=463 [N/mm2]
2.1.3. Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion //F1 i roat //F2,
[N/mm2], conform [*.tab.3.2 pag18]:
pinion //F1=1,03HB1 med = 1,03248.5=256 [N/mm2]
roat // F2 =1,03HB2 med = 1,03220=226.6 [N/mm2]
Deoarece transmisia este reversibil. //F se micoreaz cu 25%[*. Pag.19]:
pinion //F1=0,75256=192 [N/mm2]
roat // F2 =0,75226.6170 [N/mm2]
Tabelul 2.1 caracteristicile mecanice al materialului transmisiei
Elementul
transmisiei
1.Pinion
2.Roat

Marca
oelului
40x

Tratament
termic
imbunatatir
e

HB1 med
HB2 med
248.5
220

//H

//F
2

[N/mm ]
514.3
192
463
170

2.2. Dimensionarea angrenajului cu roi dinate

2.2.1. Determinm distana dintre axe aw,[mm];
d e 2 165 3

ired T2 10 3

H H 2
2

K H

unde : KH - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui

acceptm KH= 1,0 [*.pag.32]
ired - raportul de transmitere a reductorului , ired=4[vezi p1.2.3,pag.5]
T2
- momentul de torsiune, care acioneaz arborele condos al
reductorului, acceptm T2=104.4[Nm]
[tab.1.2.pag.6]
H -coeficientul formei rotilor dintate conice,acceptam
H =1.0[*.pag.32]
d e 2 165 3

5 1355.87 10 3
1 =530 [mm]
1 * 190096

Conform irului de numere normale [*.tab.S1.anexa 2], acceptm d e2=210[mm]

2.2.2. Se determin unghiurile conurilor de divizare a pinionului 1 i 2 :
2 arctg ired arctg 4 78.69 o

1 90 o 2 11.31o

2.2.3 Se determin limea exterioar a generatoarei conului de divizare R e [mm]:

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

Re

d e2
530

270.270 mm.
2 sin 2 2 sin 78.69 o

2.2.4.Se determin limea coroanei danturate a pinionului i a roii dinate b[mm]:

b 0,285 Re 0,285 270.270 77.026 mm

Conform irului de numere normale [*, tab. S1, anexa 2], acceptm b=30[mm] .
2.2.5.Din conditia de rezistenta se determin modulul de angrenare exterior
me[mm]:
me

14 T2 10 3
K F
F d e 2 b F 2

unde K F este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei

*, pag .33
danturate, accepm K F 1,0;
T2 momentul de torsiune ce acioneaz arborele condus al reductorului, T

tab.1.2, pag ,6;

122.17

F coeficientul formei dinilor , F 0,85; 2, pag .67;

F 2 tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate mai puin rezistent ,

F 2 170 N

tab.2.1, pag 7;

mm 2 ;
me

14 1355.87 10 3
1 3.30 mm.
0,85 530 75 170

Acceptm modulul me 3.5 mm.

2.2.6. Se determin numrul de dini a roii dinate z 2 i apinionului, z1 :
d
z 2 e 2 530 151.42
z1 z 2 151. 30
mte
3.5
ired
5
z1 30 dini.
Acceptm z 2 151 dini i
2.2.7. Se de termin raportul de transmitere i real i verificm abaterea i fa de
raportul de transmitere ales initial i red ;
ireal

i i
55
z 2 151

5.0; i real red 100 4 ; i

100 0.6%
z1
30
ired
5

2.2.8. Se determin valorile reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului

roii 2 :

1 i

2 arctg ireal arctg 4 78.75 ;

1 90 2 90 78.75 11.25.

2.2.9. Se determin parametrii geometrici de baz ai transmisiei.

Diametrul

Tabelul 2.2- Parametii geometrici de baz al angrenajului conic mm.

PARAMETRUL
Pinion
Roat
d e1 me z1 3.5 30 105
d e 2 me z 2 3.5 151 528.5
divizare
exterior

d ae1 d e1 2me cos 1

d ae 2 d e 2 2me cos 2

105 2 cos 11.25 111 .86

2 3 cos 75.96 210.72

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

interior

d fe1 d e1 2,4me cos 1

d fe 2 d e 2 2,4me cos 2

105 3.6 cos 11.25 96.76

528.5 3.6 cos 78.75 526.86

Generatoarea
conului de divizare
Limea coroanei
danturate

Re

d e2
269.64
2 sin 2
b 75.0

n final se determin diametrul cercului de divizare median al pinionului d1 i roii

danturate d 2 mm :
d1 0,857 d e1 0,857 105 89.985 mm;

d 2 0,857 d e 2 0,857 528.5 452.924 mm.

Figura 2.1-parametrii geometrici de baz al angrenajului cu roi dinate conice .

2.3. Calculul forelor n angrenaj

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

Fora tangeial:
pinion Ft1=Ft2
roat
Ft 2

2 T2 10 3 2 1355.87 10 3

5987.23 N
d2
452.92

Fora radial:
pinion Fr1 0,36 Ft1 cos 1 2012.29 N ;
roat Fr 2 Fa1 420.30 N
Fora axial:
pinion Fa1 0,36 Ft1 sin 1 420.30 N ;
roat Fa 2 Fr1 2012.29 N .
2.4. Calculul de verificare al angrenajului
2.4.1. Se verific tensiunea de contact H 2 , N mm 2 :

h2

Ft 2 i 2 real 1,0
470
K H K H K H H 2
d e2 b

unde K H este coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini,se accept K H 1,0; , pag.36
- fora tangenial de angrenare , Ft 2 5987.23 N ; p.2.3., pag.10
K H -coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii.
Determinm prealabil viteza periferic a roii dinate , m s :

Ft 2

2 d e 2 37.4 210

3.9 m s .
2 10 3
2000
Se stabilete gradul a 9-lea de precizie pentru angrenajul proiectat , tab.4.4, pag. 28
2

i
se accept K H 1,15; , fig .4.2, pag. 29
2
Mrimile H 2 , N mm ; K H ; H ; d e 2 , mm; b, mm; ireal pag .2.2.1., pag .8;
2 , s 1 - viteza unghilar a arborelui condus tab.1.2, pag .6.

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

 H 2 470

5987.23 5.128
1 1 1.0.74 354.77 N mm 2 . %
1 530 75

H2 H2
100% 4.8% 10%
H2

Aa cum H 2 H 2 ,iar aceast suprasarcin nu depeste 5% ,putem trece la urmtoarea

etap a calcului de verificare.
2.4.2. Se verific tensiunile de ncovoiere a dinilor F , N mm 2 :
Ft 2
K F K F K F F 2 ;
F b me
F 1 Y F 1 Y F 2 F 1 ,

F 2 YF 2

F1
Unde me , mm este modulul exterior al angrenrii; K F ; b, mm - limea coroanei
dinate ; Ft 2 , N - fora tangenial n angrenaj tab.2.2., i p.2.3.;
K F

-coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, se accept K F 1,0;

K F

- coeficientul sarcinii dinamice, se accept K F 1,38

, pag 3.6

, tab.4.4 pag .28

YF 1 i YF 2 -coeficienii de form a dinilor pinionului i roii dinate, care se determin

n dependen de numrul echivalent de dini ai pinionului i roii dinate z 1 i z v 2

zv1 z1
30
zv 2 z 2
151
774.
30.58;
cos 1
cos 2
cos 11.25
cos 78.75
, tab. 4.7, pag .30
Deci se accept YF 1 3,80 i YF 2 3,63;

F 1 i F 2

- tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii

dinate, N mm .

tab. 2.1, pag .7

F 2 3,63

5987.23
1 1 1.13 93.52 N mm 2 ;
1 75 3.5

F 1 93.52 3,80 3,63 97.26 N mm 2 .

2.4.4. Se prezint un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
conice.
CALCULUL DE DIMENSIONARE AL ANGRENAJULUI
Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

10

Parametrul
Valoarea
Lungimea exterioar a
270.270
generatoarei conului de
divizare Re , mm
Modulul(exterior) mte , mm 3.5
Limea coroanei danturate75
b,mm:
Forma filetului
dreapt

Parametrul, mm
Valoarea
Diametrul cercului de divizare:
d e1
105
pinion,
d e2
roat,
528.5
Diametrul cercului exterior:
d ae1
111.86
pinion,
d ae 2
roat,
529.86
Numrul de dini :
Diametrul cercului interior:
d fe1
z1
30
96.76
pinion,
pinion,
d
151
z2
fe 2
roat,
roat,
526.86
Unghiul conului de
Diametrul cercului median:
d1
divizare:
11.25
89.98
pinion,
1
78.75
d2
pinion,
roat,
452.924
2
roat,
CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI
Parametrul
Valori admisibile Valori calculateNot
+5 %
436
354.77
Tensiunile de contact H , N mm 2
-50 %
Tensiunile de ncovoiere, F 1
192
97.26
N mm 2

F2

170

93.52

-53 %

3.1. Calculul de dimensionare.

3.1.1. Alegem sectiuneatransversala a curelei.
Conform recomandarilor [fig.5.2,pag 46] vom adopta cureaua trapezoidala cu
sectiunea B.
3.1.2. Adoptarea diametrului rotii de curea conducatoare:
Conform [tab.5.1,pag46] alegem dimensiunea sectiunii transversale a curelei D1=160mm.
3.1.3. Determinarea diametrului de curea condusa:
D2 D1 itd (1 )
[1, rel. 5.1, pag47]
itd=2.4
0, 01
D2 160 2.4 1 0.001 383.61mm
D2 380mm

3.1.4. Determinarea raportului de transmisie real:

D2
380
ireal

2.37
D1 1 1601 0.001
itd

ireal itd
100 %

2.37 2.4
100 %
2.37

[1, rel. 5.2, pag47]

1.2 % 3 %

, conditia se respecta.
[1, rel. 5.3, pag47]
3.1.5. Determinarea valorii orientative a distantei dintre axe:

2 D1 D2 a* 0,55 D1 D2 h

unde

h, [mm] este nlimea seciunii transversale a curelei (1,tab. 5.3,pag48).

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

11

2 160 380 a* 0,55 160 380 10.5

1080 a* 307,5

a* 350

[1, rel. 5.4, pag47]

adoptam a=350mm
3.1.6. Determinam lungimea curelei:

( D2 D1 ) 2
3.14
(380 160) 2
l 2a ( D2 D1 )
2 350
(380 160)
1613.77 mm
2
4a
2
4 350
[1, rel. 5.5, pag47]
Adoptam comform tab.5.4 l 1600mm
3.1.7. Precizia distantei dintre axe conform lungimii standard:
1
a {2l ( D2 D1 ) [2l ( D2 D1 )]2 8( D2 D1 ) 2 } 360mm [1, rel. 5.6, pag47]
8
3.1.8.Determinarea unghiului de inclinare a rotii de curea conducatoare: 1
D D1
380 160
1 180 57 2
180 57
145,1
a
360
[1, rel. 5.7, pag48]
1 145.1 120
conditia se respecta.
3.1.9. Determinam viteza curelei:
D1 nnom
v
[v ]
60 103
[1, rel. 5.8, pag48]
160 700
1
v
5.86m / s
60 103
D1-Diametrul rotii de curea conducatoare
nnom -Turatiile rotii de curea conducatoare
3.1.10. Determinam fregventa de incovoiere a curelei:
v
U [U ]
l
5.86
U
0.00366[ s 1 ]
1600
unde:[U] = 30 [s-1] este frecvena admisibil a ncovoierilor curelei.
Relaia U [U] exprim convenional durata de funcionare a curelei. Respectarea acestei relaii
asigur durata de via a curelei n limitele 1000...5000 ore.
[1, rel. 5.9, pag48]
3.1.11. Determinm puterea admisibil, care poate fi transmis cu o singur curea [Pt], [kW]:

Pt P0 C pC Cl C z 1.83 1 0.92

11 1.6836

[1,rel.5.10,pag.49]

unde: [P0], [kW] este puterea admisibil, care poate fi transmis cu o singur curea. Se alege din
(1,tab. 5.5,pag.50) n dependen de seciunea curelei, viteza de rulare v, [m/s] i diametrul
roii de curea conductoare D1, [mm] , P0=0,84 (kW)
C coeficieni de corecie, (1,tab. 5.6,pag.52).
Cp=1; C=0.92; Cl=1.004; Cz=1.
3.1.12. Determinarea numarului necesar de curele:
P
0.75
z nom
0.445 1 ,Adoptam z=1
[ P ]t 1, 6836

[1, rel. 5.11, pag48]

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

12

unde: Pnom, [kW] este puterea nominal a motorului electric, (vezi tab. 1.2);
[Pt], [kW] puterea admisibil, care poate fi transmis cu o singur curea (vezi p.3.1.1).
Pentru transmisiile prin curea de putere mic i mijlocie se recomand a adopta numrul curelelor z 5 din cauza
variaiilor de lungime i, respectiv, a ncrcrii neuniforme.

3.1.13. Determinm fora de ntindere preliminar F0, [N]:

850 Pnom Cl
850 0.75 1
Fo

118.24 N
z v
C Cp
1 5.86
0.92
1
unde: valorile v, [m/s]; Pnom, [kW]; z (vezi, p. 9,tab 1.2);
Cp, C, Cl (vezi 1,tab. 5.6,pag.52).

[1, rel. 5.12, pag51]

3.1.14. Determinm fora tangenial transmis de curele Ft, [N]:

Pnom 103 0.75 103

Ft

127.98 N
v
5,86

[1,rel.5.13,pag.51]

unde valorile Pnom, kW i v, m/s, (vezi p. 9).

3.1.15 Determinm forele de ntindere ale ramurilor conductoare F1 i condus F2, [N]:

Ft
127.98
118.24
182.23 N
2z
2 1
F
127.98
F2 F0 t 118.24
54.25 N
2z
2 1

F1 F0

[1,rel.5.14,pag.51]
[1,rel.5.15,pag.51]

unde valorile z; F0, [N]; Ft, [N] (vezi, p. 12,13, 14,).

3.1.16 Determinm fora de solicitare pe arborele reductorului, generat de transmisia prin curea F td,
[N]:

Ftd 2 F0 z sin

1
145.1
2 118.24

1 sin
225.59

N [1,rel.5.14,pag.52]
2
2

unde: unde valorile 1, []; z; F0, [N] (vezi p. 9, 12 i 13).

3.2. Calculul de verificare

3.2.1.Verificm rezistena unei curele dup tensiunile maximale n seciunea ramurii conductoare
max, [N/mm2]:

max 1 i v i

[1,rel.5.17,pag.52]

max 1.32 5.9 0, 0446 7.26 i 10

unde: a) 1, [N/mm2] este tensiunea de ntindere;

F0
Ft
118.24 127.98

1.32 N
mm 2
A 2 z A
138
2 138

[1,rel.5.18,pag.53]

valorile F0, [N]; A, [mm2], Ft, [N]; z, (vezi p. 13, [1,tab. 5.3,pag.48], 14, 12);
b)i, [N/mm2] tensiunea de ncovoiere;

i Ei
aici

h
10.5
90
5.9 N
mm 2
D1
160

[1,rel.5.19,pag.53]

E = 80...100 [N/mm2] este modulul de elasticitate la ncovoiere;

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

13

h nlimea seciunii transversale a curelei (tab. 5.3, pag.48);

D1 diametrul roii de curea conductoare (vezi p. 2);
c)
v, [N/mm2] tensiunea generat de forele centrifuge;

N
0,0446

v v 2 10
6 1300 5,86
2 106

mm 2

[1,rel.5.20,pag.53]

aici
= 1250...1400 [kg/m3] este densitatea materialului curelei;
v, [m/s] viteza de rulare a curelei (vezi p. 9);
d)
[] = 10 [N/mm2] tensiunea de ntindere admisibil.
3.2.2. A prezenta un rspuns tabelar pentru calculul transmisiei prin curele.
Tabelul 3.1 Rezultatele calculului transmisiei prin curele.
Parametrul

Valoarea

Tipul curelei

Parametrul
Frecvena ncovoierilor curelei U, [s-1]
Diametrul roii de
curea, [mm]:
conductoare D1;
conduse
D2.
Tensiunea maxim
max, [N/mm2]
Fora de ntindere
preliminar F0, [N]

Trapezoidala

Seciunea transversal a curelei

Numrul
de curele z
Distana dintre
axe a, [mm]
Lungimea
curelei l, [mm]

B
1
360
1600

Unghiul de
nfurare 1, []

Fora de solicitare a
arborelui Ftd, [N]

145.1

Valoarea
0.00366
160
380
7.26
118.24

225.59

3 CALCULUL ARBORILOR
3.1 Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [*, pag.55]
determinm prealabil
Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].
Arbore-pinion
d1 p 3

Arbore-condus

T1 10
49.12[mm]
0,2 [ ] k

Adoptam

d1 p

=50[mm]

d1a 3

T2 103
69.72[mm]
0,2 [ ] k

Adoptam

d1 p

=70[mm]

3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor

n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.1, pag.57] alegem prealabil urmtorii
rulmeni [*, tab. S5. anexa 2]:
Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

14

n corespundere cu schema cinematic a reductorului conic [sarcin tehnic] se elaboreaz

schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [*,pag.58-65].
Pentru determminare poziiilor de aplicare a reaciunilor n reazeme, prealabil calculam
distana de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de aplicare a reaciunilor
a, mm :

dD

a 0,5 T
e
3

unde valorile d,D,T mm i e sunt prezentate n tab.3.2

Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilor
Schema rulmentului
(GOST 27365-87)

Simbolizarea
Arbore pinion

d
50

Dimensiunile, mm
D
T
B
C
110

29.5

27

23

0,31
15

Arbore condus

70

150

38.0

35

30

0,31

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

15

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

16

Figura 3.1 Schia reductorului conic

50 90

a p 0,5 22.0
0,37 20[mm]
3

70 125

a a 0,5 26.5
0,37 25[mm]
3

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

17

n continuare, n corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinm urmtoarele mrimi

necesare pentru calcul:
C1 C 2 Re cos 2 2 x 270.270 cos 78.75 2 8 67 [mm]
b
75
270.270
233 [mm]
2
2
L p 1.5 2 44 [mm]

Rm Re

La C1 C 2 2Ta 2 67 26.5 187

[mm]
Astfel, valorile distanelor de aplicare a reaciunilor n reazeme sunt:
l p 2ap L p 75 * sin 78.75 73[ mm]

la La 2 aa 130 2 16 84[ mm]

4.2.3. Calculul de dimensionare a arborelui-pinion

Date iniiale: d1 90 [mm] diametrul cercului median
[tab. 2.3, pag.11];
Ft 5987.23
[N]; Fr 2012 [N]; Fa 420 forele n angrenaj , l1 p 28 [mm];
[mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme

l 2 p 42

Figura 4.1 Schema de calcul a arborelui-pinion.

4.2.3.1Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).

Planul vertical (YOZ)

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

18

Av

RBv

Bv

d1
Fr l p l 0
2
90
d
Fc lc Fr l p l Fa 1 2012 28 420
2
2 891[ N ]

lp
42
0 Fc lc Rbv l p Fa

0 Fc l p lc R Av l p Fr l Fa

R Av

Fc l p lc Fr l Fa d1
lp

d1
0
2

2012 ( 28 42) 420 90

42

2 2903[ N ]

Verificarea: Fv 0 Fc R Av RBv Fr 0 2012 2903 891 0.

Planul orizontal (XOZ)

Ao

0 RBo l p Ft l p l 0 RBo

Bo

0 RAo l p Ft l 0 RAo

Ft l p l
lp

5987 28
3991[ N ] ,
42

Ft l 5987 (28 42)

9978[ N ]
lp
42

Verificarea: Fo 0 R Ao Ft RBo 0 5987 3991 9987 0.

Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:

[N];
2
2
RB RBo
RBv
39912 8912 4089.2 [N].
4.2.3.2Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].
Planul vertical (Y OZ)
Sectorul I 0 Z I lc
Qv Fr 2012 [N].
RA

2
2
R Ao
R Av

9978 2 29032 10391.7

0 M v Fc z1.

Pentru Z I 0, M v 0 Fc 0 0 [Nm].
Pentru Z I lc , M v lc Fc lc 420 0.090 18.9 [Nm].
Sectorul II lc Z II lc l p
Qv Fc R Av 2903 2012 891 [N].

0 M v Fc Z II R Av Z II lc 0

Pentru Z II lc , M v lc Fc lc 420 0.090 18.9 Nm

Pentru

M v lc l p Fc lc l p R Av l p 2012 0.070 420 0.090 / 2 2903 0.042 0 Nm

Z II lc l p ,

Planul orizontal (XOZ)

Sectorul I 0 Z I lc
Qo 5987 [N].

0 M o 0.

Sectorul II

lc Z II l c l p

Qo R Ao 3991

[N].

0 M o R Ao Z II lc .

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

19

Pentru Z II lc , M o lc R Ao 0 0 [Nm].
Pentru Z II l1a l2 a ,

M o l c l p R Ao l p 5987 0.028 167.6[ Nm].

Sectorul III 0 Z III l

Qo Ft 5987 [N].

0 M o Ft z III

Pentru Z III l , M o l Ft 0.070 9978 0.042 0 [Nm].

Pentru Z III 0, M o 0 0[ Nm].

4.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale
arborilor (13) M rez . , [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez .

M o2 M v2 ,

M rez .C 0 2 0 2 0;
M rez . A

M o22 M v22

M rez . D

M rez . B

2
o2

2
v2

0 2 18.9 2 18.9

[Nm];

167.6 37.43 171.72

2

[Nm];

0 2 0 2 0;

4.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu
T2 32.48 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n direcia de ieire a
arborelui condus (fig. 3.5).
4.2.5.5 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile
caracteristice (13) M ech. , [Nm] din relaia:
2
2
M ech. M rez
. 0,75 T ,
M ech.C

2
M rez
18.9 2 0,75 284.59 214.27
.C 0,75 T2

M ech. A

2
M rez
. A 0,75 T2

M ech. D

2
M rez

. D 0,75 T2

2
2

[Nm];

171.72 2 (0.75 2 284.59 273.94

0 2 (0.75 2 284.59) 213.43

[Nm];

[Nm];

4.2.3.6Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea diametrului
n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d 3

M ech. 10 3
, [mm]
0,1 i

unde i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de funcionare

pulsator, acceptm i 75,0 [N/mm2];
[1, tab. S2, anexa 2]
M ech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care
. A 273.94 [Nm].
corespunde valorii maxime M ech
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d d 4 p 30 [mm] [tab. 3.1, pag.12]) vom avea:
d 4 p 30[mm] 3

.2 10 3
M ech
171.72 10 3
3
28.39 [mm] d 4 p 45 [mm]
0,1 i
0,1 75,0

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

20

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag.76],

diametrul arborelui-pinion d 1 p , [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece n continuare d 4 p , [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i
garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului.
Astfel, conform [1, tab. S6, anexa 2] acceptm d 4 p 45 [mm].

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

21

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

22

4.2.4.Calculul de dimensionare a arborelui-condus

Date iniiale: d 2 453 [mm] diametrul cercului de divizare
[tab. 2.3, pag.11];
Ft 2 5987 [N]; Fr 2 420 [N]; Fa 2 2012 [N], forele n angrenaj , l1a 20 [mm]; l 2 a 65
[mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazeme

Figura 4.3 Schema de calcul a arborelui-condus

4.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazemele C i D (fig. 4.3).
Planul vertical (XOZ)

0 Fr 2 l1a RDv l1a l2 a Fa 2

Cv

RDv

Fr 2 l1a Fr1 l1a lTD Fa 2

l1a l 2 a

d2
Fr1 l a lTD 0
2

d2
2 2012 453 / 2 420 20 5262.56[ N ]
85

0 Fr 2 l 2 a RCv l1a l 2 a Fr1 lTd Fa 2

Dv

R Av

Fr1 lTD Fr 2 l 2 a Fa 2

d2

l1a l2a

d2
0
2

2 420 65 2012 453 / 2 5682[ N ]

85

Verificarea: Fv 0 Fr RDv RCv Fr 2 0 5682 420 5262 0.

Planul orizontal (YOZ)

Co

RDo

0 RDo l1a l 2 a Ft1 l1a l2 a lTD Ft 2 l1a 0

Ft l1a
5987

1408[ N ]
l1a l2 a
85
Doo

0 RCo l1a l2 a Ft 2 l2 a Ft1 lTD 0 RCo

Ft 2 l2 a

l1a l2 a

5987 65
4578[ N ]
85

Verificarea:

0 RCo F RDo 0 4578 5987 1408 0.

Reaciunile sumare n reazemele C i D vor fi:

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

23

[N];
RD R R 1408 5262 5447 [N].
4.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].
Planul vertical (X OZ)
Sectorul I 0 Z I l1a
Qv RCv 5682 [N].
RC

2
2
RCo
RCv

2
Do

4578 2 5682 2 7296.79

2
Dv

0 M v RCv z1 .

Pentru Z I 0, M v 0 RCv 0 0 [Nm].

Pentru Z I l1a , M v l1a RCv l1a 5682 0.020 113 .64 [Nm].
Sectorul II lTD Z II lTD l2 a
Qv Fr1 RDv 5682 420 5262 [N].

0 M v Fr1 Z II RDv Z II lTD 0

0 M o RCo z I

0 M o R Ao Z II lTD Ft1 z II .

Pentru Z II lTD , M v lTD Fr1 lTD 84.5 0.045 3.8 Nm

Pentru Z II lTD l2a , M v lTD l 2 a RDv l2 a 342.07 Nm
Planul orizontal (XOZ)
Sectorul I 0 Z I l1a
Qo RCo 4578 [N].
Pentru Z I 0, M v 0 0 Nm
Pentru Z I l1a , M v l1a RCo l1a 4578 0.020 91.56 Nm
Sectorul II lTD Z II lTd l2 a
Qo RDo Ft1 4578 5987 1409 [N].
Pentru Z II lTD , M o lTD Ft1 z II 91.56 [Nm].
Pentru Z II lTD l2a ,
4.2.4.3Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale
arborilor (13) M rez . , [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez .

M rez .C

0 2 0 2 0;

M rez . E

M o22 M v22

M o2 M v2 ,

91.56 2 113 .64 2 145.43

[Nm];

M rez .E M o22 M v22 91.562 342.07 2 354.04 [Nm].

M rez . B 0 2 0 2 0;

4.2.4.4Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu
T2 104.4 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n direcia de ieire a
arborelui condus (fig. 3.5).

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

24

4.2.4.4 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile

caracteristice (13) M ech. , [Nm] din relaia:
2
2
M ech. M rez
. 0,75 T ,
2
M rez

.C 0,75 T2
2

M ech.C
M ech. E

0,75 T2

2
M rez
. D 0,75 T2

M ech. D
M ech. B

2
rez . E

2
M rez
. B 0,75 T2

0 0,75 T 1016.27
2

[Nm];

145.43 (0.75 1355.87) 1027

[Nm];

354.04 2 (0.75 2 1355.87) 1076.75

[Nm];

1016.27 [Nm];

4.2.4.5Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea diametrului
n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d

M ech. 10 3
, [mm]
0,1 i

unde i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de funcionare

pulsator, acceptm i 75,0 [N/mm2];
[1, tab. S2, anexa 2]
M ech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime M ech. D 169.02 [Nm].
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d d 2 a 35 [mm] [tab. 3.1, pag.12]) vom avea:
d 2 a 35[ mm] 3

.D 103
M ech
1076.75 10 3
3
52.35 [mm] d 2 a 50 [mm]
0,1 i
0,1 75,0

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag.76],

diametrul arborelui-pinion d1 p , [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece n continuare d 4 p , [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i
garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului.
Astfel, conform [1, tab. S6, anexa 2] acceptm d 2 a 50 [mm].

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

25

Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-condus

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

26

4.3 Proiectarea constructiv a arborilor

Determinm dimensiunile geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu
recomandrile [vezi p.4.2.3 si p.4.2.4 coala 25-38].In urma claculului de rezistenta am stabilit
urmatoarele diametre d 4 p 20[mm] -arborele pinion va suferi modificari,la fel si arborele
condus cu d 2 a 70[mm]
Tabelul 4.3 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].
TREAPTA
ARBORELUI
I-sub rulmenti
II-sub filet
III-sub un element al
transmisiei deschise sau
semicuplaj.
IV-sub
garniture
capacului deschis al
rulmentului.
V-umarul de sprijin
pentru rulment.
TREAPTA
ARBORELUI
I-sub pinion sau
roata dintata.
II-IV
sub rulmenti si
garnitura
III-sub un element al
transmisiei deschise sau
semicuplaj.
V-umarul de sprijin
pentru rotile danturate.

ARBORELE PINION
d1 p

=45

l1 se dermina graphic;

d 2 p d1 p =M27X1.5

l2 =H+3{mm}=10+3=13

d 3 p d 2 p -3[mm]=27-3.0=24

d 4 p = d 3 p -2t=24-2

2.2=19.6=

d5 p

1=48

= d1 p +3f=45-3

d 4 p =20

ARBORELE CONDUS
d1a = d 2 a +3.22=70+3.2

2=76.4

d1 p

=77

d 2 a = d 4 a =70

d 3 a = d 2 a -2t=70-2

2.2=65.6

d 5 a = d1a +3f=76.4+3

2=82.4

d 3 a =63 si l3 a =105

d 5 a =80

l5 a =10

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

27

Figura 4.4 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj conic:

a) arbore-pinion; b) arbore condus.
5. CALCULUL RULMENILOR
5.1 Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh , [ore] este nevoie de durata
de funcionare L, [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina tehnic. Astfel,
durata de funcionare calculat n ore Lh , [ore]:
Lh L 365 24 Kz K h 8 365 24 0.7 0.66 32377 [ore],
unde L 8 [ani]
[Sarcina tehnic];
K z 0,7 coeficientul zilelor lucrtoare
[1, pag.90];
K h 0,66 coeficientul orelor lucrtoare
[1, pag.90].
5.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare rulmenilor
5.2.1 Determinarea coeficientului influentei solicitara axial 7204A:
L=0.36
y=1.67
5.2.2 Determinarea componentelor axiale ale sarcinilor radiale din rulmenti Rs1, Rs2 [N]:

Fa 2

Rs1 0,83e Rr1 0,83 0,36 10391.7 3105.03 [N];

Rs 2 0,83e Rr 2 0,83 0,36 4089.2 1221.85 [N];
Ra1 Rs1 3105.03 [N]; Ra1 Rs1 Fa1 3525.23 [N].
420.30, [N] fora axial n angrenaj
[p.

2.3, pag.9];

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

28

Rr , [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune

sumare din reazeme.

Fa1 420.14 [N] fora axial n angrenaj;

[p. 2.3, pag.8]

RR ,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din reazeme.
Acceptm Rr1 R A 10391.7 [N], Rr 2 RB 4089.2 [N];
e=0.36.;Y=1.67
V 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru determinarea
sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REp ,[N]:
R Ep1 X V Rr1 K s K t 6079.14[ N ]

R Ep 2 ( X V Rr 2 Y Ra 2 ) K s K t 10045.45[ N ]

unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X= 0,45;

[1, tab. 7.1, pag.82]
K s - coeficientul de sigurana, acceptm K s 1,2
[1, pag. 82]
K t - coeficientul de temperatur, acceptm K t 1,0
[1, pag. 82]
L
32377
C rc Rep 2 3 573 1 h6 1040 3 573 14.09
53015.50[ N ] .
10
10 6
4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus:
L
C rc REa 3 573 2 h6 [ N ] ,
10
unde 2 2.819[ s 1 ] este viteza unghiular a arborelui condus; [tab. 1.2, ]
R Ea , [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.
Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a parametrului R Ea :
Ra1
Ra 2
2180.28
4192.57
e
0,298 e 0,36;
e
0.769 e 0,36;
V Rr 1
1,0 7296.79
V Rr 2
1,0 5447
unde Ra , [ N ] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):

Ra1 Rs1

Rs1 e Rr1 2180.28[ N ]

Rs 2 e Rr 2 1623.20[ N ]
2180.28[ N ]
Ra 2 Rs1 Fa 614.456[ N ] .

Fa 2 -2012.49[N]-forta axiala in angrenaj;

Rr , [ N ] - sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare din reazeme.
Acceptm Rr1 RC 616.533[ N ] , Rr 2 RD 219.443[ N ]

e=0.36;Y=1.67
n conformitate cu recomandrile [1, pag.80] alegem urmtoarele relaii pentru determinarea
sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui R Ea [N ] , :
R Ea1 X V Rr1 K s K t 4268.62[ N ] ;
R Ea 2 ( X V Rr 2 Y Ra 2 ) K s K t 12288.56[ N ] ;

Lh
32380
13503.3 573 2.81
40577.15[ N ] .
6
10
10 6
4.1 Alegerea final a rulmenilor.
n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate anterior alegem
urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului conic:
C rc REa 2 3.3 573 2

Tabelul 3.2 Alegerea finala a rulmenilor

Simbolizarea
Dimensiunile, [mm]

[1, tab.S6, anexa2]

Capacitatea portant, [kN]
Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

29

(GOST 831-75)
7209A
7210A

d
45
50

D
85
90

T
21.0
22.0

B
19
20

C
16
17

0.41

1.45

Cr
62.7
70.4

Cor
50
55

6 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE SI A ROTII DE

LANT CONDUCATOARE
Lund n consideraie recomandrile [1, pag.89-91] alegem metoda de obinere a
semifabricatului prin tanare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme
asimetric (fig. 5.1).

Figura 6.1 Construcia roii dinate

conice obinut prin tanare

Tabelul 6.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate conice [mm].

ELEMENTUL
PARAMETRUL
RELAIA DE CALCUL
ROII
d ae 2 529.86 mm (vezi calculul angrenajului, tab. 2.3,
Coroana
Diametrul
danturat
cercului exterior
pag.11).
b2 27mm [tab. 2.3, pag.11].
Limea

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

30

S 2,5 me 0.005 b2 2.5 3.5 0.05 27 10 [mm]

Grosimea

n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm

S 10

Diametrul
interior

d1a 70

d but 1,55d1a 108.5

Diametrul
exterior

Butucul

n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm

d but 40

lbut b2 80

Din considerente constructive i n

corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2

Lungimea

C b2 (2...4) 22.5[mm]

Grosimea

Discul

(construcia arborilor, fig. 3.6).

n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm

Raze de rotunjire

R 5 [mm], acceptm prealabil R 6.0.

Tabelul 6.2 Determinarea parametrilor constructivi ai rtotii de lant conducatoare [mm].

7 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PENE
7.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion
Date iniiale:
d1 p 20 [mm] i l1 p 17 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe care
este instalat pana;
[fig.3.6]
Ft 5987.23 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]

Figura 7.1 Asamblarea prin pan paralel pe arborele-pinion.

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

31

7.1.1 Predimensionare penei

n conformitate cu diametrul d1 p , [mm] conform [1, tab. S9, anexa 2] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):
t 2 2.8 [mm].
b 6 [mm]; h 6 [mm]; t1 3.5 [mm];
l
,
Lungimea penei
[mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe
l
care este instalat pana 4 p , [mm]:
l l1 p 510 80 5...10 70 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l 10 [mm].
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:+
Pan 6x6x10 GOST 23360-78.
7.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiia de rezisten la strivire:
s

unde

Ft
s ,
As

[mm2] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:

As 0,94 h t1 lef 0,94 6 3.5 4 8.56 [mm2];
lef , [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
lef l b 10 6 4 [mm];
2
s , [N/mm ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini linitite
s 110190 [N/mm2]
[1, pag.88].
As ,

Ft 5987.23

140.55 [N/mm2] s .
As
8.56

Deoarece tensiunea de strivire se afl n limitele admisibile, acceptm urmtoarea

pan:
Pan 6x6x10 STAS 1004-81.
7.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus
Date iniiale:
d1a 77 [mm] i l1a 24.23 [mm] diametrul i lungimea treptei arborelui sub
butucul elementului transmisiei deschise;
[fig.3.6]
d 3a 63 [mm] i lbut 80 [mm] diametrul interior i lungimea butucului roii
dinate;
[tab. 5.1]
Ft 5987.23 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

32

Figura 7.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.

7.2.1 Predimensionarea penelor
Secionarea A-A. n conformitate cu diametrul d 3a , [mm] conform [1, tab. S9, anexa
2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
h 8,0 [mm];
t1 5,0 [mm];
t 2 3,3 [mm].
b 10 [mm];
Lungimea penei l1 , [mm] se stabilete n dependen de lungimea butucului roii
dinate lbut , [mm]:
l3 lbut 5...10 50 5...10 45...40 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l3 40 [mm].
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 10x8x40GOST 23360-78.
Secionarea B-B. n conformitate cu diametrul d1a , [mm] conform [1, tab. S9, anexa
2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b 8,0 [mm];
h 7,0 [mm];
t1 4 [mm]; t 2 3,3 [mm].
l
,
Lungimea penei 3 [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe
care este instalat pana l3a , [mm]:
l1 l1a 510 21...16 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l1 20 [mm].
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 8x7x20 STAS 1004-81.

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

33

7.2.2 Calculul de verificare a penei

Condiia de rezisten la forfecare:
s

Ft
s ,
As

unde As , [mm2] suprafaa de forfecare:

As 0,94 h t1 lef 0,94 8,0 5,0 70 149.8 [mm2];
Seciunea A-A
As 0,94 h t1 lef 0,94 7,0 4 63 123.23 [mm2];
Seciunea B-B
lef , [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
lef l3 b 40 10 70 [mm]
Seciunea A-A
lef l1 b 20 8 63 [mm];
Seciunea B-B
Astfel,
Seciunea A-A
Seciunea B-B

Ft 5987.23

39.26 [N/mm2] s .
As
149.8
F 5987.23
s t
48.58 [N/mm2] s .
As
123.23

Deoarece tensiunile de forfecare pentru ambele seciuni se afl n limitele admisibile,

acceptm urmtoarele pene:
Seciunea A-A
Pan 10x8x40
STAS 1004-81
Seciunea B-B
Pan 8x7x20
STAS 1004-81

NCHEIERE
Prezenta lucrare este o expunere concis cu scopul de a nsui memorarea tematic a
laturilor teoretice i practice legate de disciplina Mecanica aplicat.
n acest memoriu explicativ se conin calcule privind proiectarea reductorului conic,
care este folosit la transmiterea micrii de rotaie ntre doi arbori axele crora se
intersecteaz sub un unghi de 90. n primul capitol, reieind din datele iniiale, s-a ales
motorul electric i s-a calculat acionarea electromecanic. n capitolele doi i trei s-a ales
materialul pentru roata dinat conic, s-a calculat tensiunile admisibile i s-a proiectat
angrenajul conic. Tot aici au fost calculai parametrii geometrici a roii dinate conice
(conduse) i a pinionului(conductor). Dup calculele obinute s-a schiat arborii, roata
dinat i schema reductorului.
n capitolele urmtoare: s-a verificat arborele condus la diferite solicitri; s-a ales i
s-a verificat rulmenii, capacele pentru rulmeni i penele. In capitolul 6 s-a determinat
parametrii geometrici a capacelor reductorului. n cele din urm s-a ales tipul lubrifiantului
i s-a descris metoda de ungere a angrenajului, barbotarea n baia de ulei.
n aceast lucrare a fost dat o analiz despre locul i condiiile n care se afl fiecare
pies proiectat, s-a sistematizat i ntrit cunotinele teoretice.

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

34

Proiectul se incheie cu partea grafica: pe o coala de formatul A1 este elaborat desenul

de ansamblare (vedere generala a reductorului).

BIBLIOGRAFIE
1. Bodnariuc I., Dulgheru V. Mecanica Aplicat. ndrumar de proiectare.

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

35

Coala

BPM 000000 09.09 MC

Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

36