Sunteți pe pagina 1din 56

Coala

Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

TEMA DE PROIECTARE
Schema acionarii electromecanice a separatorului magnetic

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

INTRODUCERE
Studenii specialitilor nemecanice elaboreaz pe parcursul studiilor cteva proecte de an ,
care finalizeaz cu proiectul de licena. Proiectul de an la disciplina Mecanica Aplicat este
primul din acest lan, care pune bazele unor deprinderi de proictare la studeni.
Proiectul (lucrarea) de an este elaborat conform programului de invmnt la disciplina
Mecanica Aplicat. Tematica proiectului (lucrarii) de an depinde

de specialitatea

studentului i prevede proiectarea mecanismelor de acionare a utilajului

tehnologic,

caracteristice pentru domeniul de activitate al viitorului specialist.


Proiectul (lucrarea) de an are drept scop:

de a oferi studentului posibilitatea de aplicare practic a metodelor de calcul i


proiectare ale organelor de maini;

de a contribui la consolidarea i generalizarea cunotinelor teoretice acumulate,


aplicndu-le la rezolvarea unei probleme inginereti concrete , dezvolta aptitudinile
de analiza i selectare creativ a soluiilor optime , capacitaile de calcul ingineresc i
proiectare, deprinderile de a lucra cu literatura tehnic i de specialitate.

n prezenta lucrare s-a pus scopul de a proiecta un mecanism de acionare al unui conveier
cu band, care reprezint un reductor cilindric cu dini nclinai. Reductoarele se folosesc
pentru micorarea frecvenei de rotaie i majorarea momentului de rsucire.
Calculul de proiectare const n determinarea distanei dintre axe din condiia de rezisten a
materialului roii dinate la tensiunile de contact i la ncovoiere.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL


ACIONRII ELECTROMECANICE
Motorul electric este o componenta foarte important n cadrul mecanismului de acionare
al unei maini de lucru, micarea de rotaie i puterea fiind transmise prin intermediul
transmisiilor mecanice. Pentru alegerea motorului electric, n sarcina de proiectare sunt dai
parametrii de putere derivai aa ca fora periferic a tamburuli i viteza acestuia. Pentru
proiectarea mecanismelor de acionare a diferitor organe de lucru se recomand utilizarea
motoarelor electrice asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit, seria 4A, deoarece ele sunt
universale i nu necesit candiii speciale de mediu.
1.1. Alegerea motorului electric
1.1.1.

Determinarea puterii organului de lucru.


Pol Ft vol 2, 0 1,1
2, 2kW [kW].

unde:

Ft =2,0 [kN] fora periferica a tamburului;


vol = 1,1 [m/s] viteza liniar a organului de lucru;

1.1.2.

Determinarea puterii necesare a motorului electric.

nec
me

ol

ma

unde:

Pol=2,2 [kW] puterea organului de lucru;

ma

=0,890 randamentul total al mecanismului de acionare MA determinat cu relaia:


n
ma td a
rul
c

unde:

2, 2
2, 471 [kW].
0,890

0,965

0,965

0,992
3 0,98
0,890

td curea 0,965 -randamentul transmisiei deschise prin curea;


a cil 0,965 -randamentul angrenajului (redactor cu roti dinate cilindrice);
rul 0,992 - randamentul unei perechi de lagare cu rulmeni;
c 0,98 - randamentul cuplajului;
n=3-numarul arborilor;

Randamentele sunt alese din tab. 2.1, pag. 12.


1.1.3. Determinarea frecvenei de rotaie la ieire din acionare.
Ea este egala cu turaia organului de lucru.

60 103 vol 60 103 1,1

nol

95,541 [min-1].
Dol
220
unde: vol 1,1 [m/s] viteza organului de lucru;

Dol 220 [mm] diametrul organului de lucru;


Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

1.1.4. Alegerea tipului motorului electric


Conform recomandarilor din pag.13, n prezenta lucrare vom aproba dou variante de
1
2
motoare electrice: nme 1000 [min-1 ] i nme 1500 [min-1].

Pentru aceste dou variante, calculm raportul total de transmitere al mecanismului de acionare .
U tot U13 U12 U 23

I
13

U
unde:

II
13

I
tot

n1 nme
;;
n3 nol

n1me
1000

10, 466
nol
95, 541
II
tot

2
nme
1500

15, 7
nol
95, 541

U tot raportul total de transmitere;


U12 raportul de transmitere dintre arborele 1 i 2;
U 23 raportul de transmitere dintre arborele 2 i 3;

Pe de alta parte: U tot U13 U12 U 23 ;


Ultima expresie reprezint o ecuaie cu dou necunoscute. Pentru rezolvarea acestei ecuaii
dm valori uneia din necunoscute, iar pe cealalt o calculm.
Adoptm conform tabelului 2.2, U 23 U red U cil 4.

U td U12I

10, 466
2,616 ;
4

U td U12II

15,7
3,925 .
4

Deci, n prezenta lucrare va fi utilizat motor electric cu

nme 1000 [min-1], ce va fi ales

din tabelul S3 cu condiia:

Pme Pmenec
n rezultat se alege motorul cu Pnom 3, 0 [kW] i turaia

nnom 955 [tur/min] de tip:

4AM112MA6Y3, conform tab. S3, pag. 152.


1.2. Calculul cinematic al acionrii electromecanice.
1.2.1. Determinarea raportului total de transmitere.

U tot U13

nme
955

9,995
nol 95,541
Coala

Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

1.2.2. Distribuirea raportului total pe trepte.

U tot U12 U 23

n1 nme

n3 nol

9,995
2,498
4

U12

U 23 4.

1.2.3. Determinarea frecvenei de rotaie a fiecarui arbore.


Pentru arborele motorului:
nom
n1 nme
955 [min-1];

Pentru arborele pinionului:


n2

n1
955

382,183 [min-1];
U12 2, 498

Pentru arborele roii dinate:


n3

n2 382,183

95,545 [min-1].
U 23
4

1.2.4. Calculul vitezelor unghiulare pentru fiecare arbore.

n
;
30

Pentru arborele motorului:

n1 955

99,956 [s-1].
30
30

Pentru arborele pinionului:

n2 382,183

40 [s-1].
30
30

Pentru arborele roii dinate:

n3 95,545

10 [s-1].
30
30

1.2.5. Calculul puterilor pe fiecare arbore.


Pentru arborele roii dinate:
P3

Pol
2, 2

2, 263 [kW].
rul cupl 0,992 0,98

Pentru arborele pinionului:

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

P2

P3
2, 263

2,364 [kW].
rul II 0,992 0,965

Pentru arborele motorului:


P1

P2
2,364

2, 465 [kW].
rul I 0,992 0,965

1.2.6. Determinarea momentelor de rsucire pe fiecare arbore, dup expresia:

Pentru arborele motorului avem:


T1

P1
2465

24, 66 [ N m ].
1 99,956

Pentru arborele pinionului:


T2

P2 2364

59,1 [ N m ].
2
40

Pentru arborele roii dinate:


T3

P3 2263

226,3 [ N m ].
3
10

Dat fiind faptul c n prezenta lucrare mai departe va fi proiectat numai reductorul, introducem
datele iniiale pentru reductor, n tabelul de mai jos.
Tab. 1 Parametrii cinematici ai reductorului.
rot/min

rad/s

kW

Nm

n1 382,183

1 40

P1 2,364

T1 59,1

n2 95,545

2 10

P2 2, 263

T2 226,3

U red 4

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

2.

ALEGEREA MATERIALULUI ROILOR DINATE I DETERMINAREA


TENSIUNLOR ADMISIBLE

2.1. Alegerea materialului roilor dinate.


De obicei n reductoarele de putere medie, roile dinate se fabric din oeluri carbon sau
oeluri aliate. Pentru majorarea duritii superficiale a dintilor, toate roile dinate sunt supuse
tratamentului termic.
Dup duritatea dinilor toate roile dinate se mpart n dou categorii:
-cu duritate 350 HB;
-cu duritate >350 HB;
n prezenta lucrare vor fi utilizate materiale din grupa I, adic cu duritatea 350 HB. n acest fel,
se va asigura o precizie nalt i un bun rodaj al dinilor.
Din condiia de uzur uniform, duritatea pinionului trebuie s fie mai mare ca cea a roii
dinate ( HB1 HB2 25...30 ). Aadar, innd cont de cele expuse mai sus, se alege materialul
roilor dinate conform tab. 3.3, pag. 19. Se alege oel de marca 40.
Duritatea materialului pentru pinion:
HB1 220 30 250
Duritatea materialului pentru roata dinat:
HB2 220
2.2. Determinarea tensiunilor admisibile pentru materialul roilor dinate.
2.2.1. Determinarea tensiunilor admisibile de contact pentru pinion

[ ]H1 i

roata dinat

[ ]H 2 , [N/mm2], conform tab. 3.2, pag. 18.


Pentru pinion avem:

[ ]H1 1,8 HB1 67 1,8 250 67 517 [ N / mm 2 ] ;

Pentru roata dinat:


[ ]H 2 1,8 HB2 67 1,8 220 67 463 [ N / mm 2 ] ;
2.2.2. Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion F1 i roat F2 ,
[N/mm2], conform tab. 3.2, pag. 18 .
Pentru pinion:
[ ]F1 1, 03 HB1 1, 03 250 257,5 [ N / mm 2 ] .
Pentru roata dinat:
[ ]F2 1, 05 HB2 1, 03 220 226, 6 [ N / mm 2 ] .
Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

10

2.2.3. Deoarece transmisia este reversibil, [ ] F se micoreaz cu 25% [*, pag.19]:


Pentru pinion avem:
[ ]F1 0, 75 257,5 193,125 [ N / mm 2 ] .
Iar pentru roata dinat:
[ ]F2 0, 75 226, 6 169,95 [ N / mm 2 ] .

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

11

3. CALCULUL DE PROIECTARE A ANGRENAJULUI CILINDRIC CU


DANTURA NCLINAT
Calculul de proiectare a oricarui angrenaj const n determinarea unuia dintre parametrii
geometrici ai angrenajului ( a , d1 , mn ) din condiia de rezisten la tensiunile de contact sau la
oboseal. n cazul cnd angrenajul este uns din ambunden (cazul reductoarelor), parametrul
geometric se determnin din condiia de rezisten la tensiunile de contact [ ]H 2 .
3.1. Calculul la solicitare de contact.
'

Determinarea distanei dintre axe, a , [mm] conform relaiei 4.1, pag. 22 .


aw K a (U red 1) 3
unde:

T2 103 K H
2
a ured
[ ]2H 2

43 (4 1) 3

226.3 103 1
0,32 42 463
2

127 [mm].

K a 43 - este coieficientul distaneii dintre axe, pentru transmisii cu dini nclinai;

a 0,32 - coieficientul limii coroanei danturate;

U red 4 - raportul de transmitere al reductorului;


T2 226,3 [N m] momentul de torsiune pe arborele roii dinate;
[ ]H 2 463 [N/mm2] tensiunea admisibil de contact a roii dinate;
K H 1, 0 - coieficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui
pentru dinii care sunt supui ulterior rodajului.
3.2. Determinarea modulului de angrenare m [mm].
Conform relaiei 4.2, pag. 22:
m'
unde:

2 K m T2 10
3
2 5,8 226,3 10
3

1,87 [mm].
d 2 b2
[ ]F2 203, 2 40,
64 169,95

K m 5,8 - coieficientul modulului pentru transmisii cu dini nclinai;


2 a'
ured 2 127 4
d2

203, 2 [mm] diametrul de divizare al roii dinate;


ured 1
4 1

b2 a a' 0,32 127

40, 64 [mm] limea coroanei danturate a roii;


[ ]F2 169,95 [N/mm2] tensiunea admisibil de incovoiere a roii dinate;

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

12

Valoarea obinut a modulului m se rotunjete pn la valoarea standard, conform tab. 4.1,


pag. 23. Deci:

m 2 [mm].
3.3.

Determinarea unghiului de nclinare al dinilor,

min , pentru angrenajele cu dini

nclinai.

min arcsin
3.4.

3,5 m
3,5 2
arcsin
9.910
b2
240.64

Determinarea numrului sumar de dini ai pinionului i roii, z.

2 a cos min 2 127 cos 9.91o


z z1 z2

125.10
m
2
Adoptam z 125
3.5. Precizarea valorii reale a unghiului de nclinare a dinilor.

arccos
3.6.

z m
125 2
arccos
10,180 .
'
2 a
2 127

Determinnarea numrului de dini ai pinionului, z1.

z1
3.7.

z
125

25 .
1 ured 1 4

Determinarea numrului de dini ai roii dinate, z2.

z2 z z1 125 25 100 .
3.8.

Determinarea raportului de transmitere real,

fa de raportul de transmitere ales iniial,

ureal
u

ureal , i verificarea

abaterii,

u ,

ured .

z2 100

4.
z1 25

ureal ured
44
100%
100%

0 4% .
ured
4

3.9. Determinarea parametrilor geometrici de baza ai angrenajului cilindric.


3.9.1. Determinarea distanei reale dintre axe, pentru dini nclinai

a , [mm] .

Conform relaiei 4. 11, pag. 24:

aw

( z1 z2 ) m (25 100) 2

127 [mm].
2 cos
2 cos10.18
Coala

Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

13

3.9.2. Determinarea diametrelor cercurilor de divizare.


Conform relaiilor din tab. 4.3, pag. 25:
d1
d2

m z1
2 25

50, 799 [mm].


cos cos10,18
m z2
2 100

203,198 [mm].
cos cos10,18

3.9.3. Determinarea diametrelor cercurilor exterioare.


d a1 d1 2 m 50, 799 2 2 54, 799 [mm].

d a 2 d 2 2 m 203,198 2 2 204,198 [mm].


3.9.4. Determinarea diametrelor cercurilor interioare.
d f 1 d1 2, 4 m 50, 799 2, 4 2 46 [mm].
d f 2 d 2 2, 4 m 203,198 2, 4 2 193,398 [mm].
3.9.5. Determinarea limii coroanei.
b1 b2 2 40, 64 2 42, 64 [mm].

b2 a a 0,32 127

40, 64 [mm].
Verificare:

aw

(d1 d 2 ) (50, 799 203,198)

127 [mm].
2
2

Fig.2. Parametrii geometrici ai angrenajului cu roti dinate cilindrice.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

14

3.10.

Calculul forelor n angrenajul cilindric.

3.10.1. Calculul forei tangeniale, conform tab. 4.3, pag. 26.


Ft1 Ft 2 .

2 T2 10
3 2 226,3 10
3
Ft 2

2227,384 [N].
d2
203,198
3.10.2. Calculul forei radiale, conform tab. 4.3, pag. 26.
Fr1 Fr 2 .

tg
tg 20o
Fr2 Ft 2
2227,384
823, 668 [N].
cos
cos10,18
3.10.3. Calculul forei axiale, conform tab. 4.3, pag. 26.
Fa2 Ft2 tg 2227,384
tg10,18 399,967 [N].

T2 momentul de torsiune pe arborele condus, [ Nm];

unde:

200 unghiul de angrenare;


unghiul de nclinare al dinilor;

Fig. 3 Forele in angrenajul cilindric


3.11. Calculul de verificare al angrenajului cilindric cu dantura nclinat.
Pentru o siguran mai mare dup calculul de proiectare obligatoriu trebuie efectuat calculul
de verificare a acestui angrenaj.
Deoarece dinii roilor snt supui tensiunilor de contact ( H ) i tensiunilor de oboseal la
ncovoiere ( F ), acest calcul const n determinarea tensiunii H i F , i compararea lor cu
cele admisibile, determinate n capitolul II.
3.11.1. Verificarea angrenajului cilindric la tensiuni de contact [ ] H 2 , [N/mm2].
Conform relaiei 4.14, pag. 27:

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

15

H2 K

Ft 2 (ured 1)
K H KH KH
d 2 b2

[]H 2 .

unde: K=376 - coeficientul ajuttor, pentru dini nclinai;


K H 1,11 - coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini ce se determin n dependen
de viteza periferic a roilor

v , conform graficului din fig. 4.2, pag. 29;


v

2 d 2 10 203,198

1, 015 [m/s].
2 103
2 10
3

Conform acestei viteze, stabilim treapta 9 de precizie a transmisiei, conform tab. 4.4,
pag. 28.

K H 1, 01 - coeficientul sarcinii dinamice, ce depinde de viteza periferic a roilor i


de treapta de precizie a transmisiei, conform tab. 4.5, pag. 28.
Deci:

H 2 376

2227,384 (4 1)
1,11
11,01 462,334

[ N / mm 2 ]
203,198 40, 64

463
[ N / mm 2 ] .

Condiia este satisfacut.

3.11.2. Verificarea angrenajului cilindric la tensiunile de ncovoiere a dinilor pinionului


i a roii

F1

F2 , [N/mm2].

Calculul de verificare a dinilor roii se efectueaz conform relaiei 4.15, pag. 29:

F 2 YF 2 Y

Ft 2
K F KF KFv
b2 m

[]F 2 ,

iar calculul de verificare a dinilor pinionului se efectueaz conform relaiei 4.16, pag. 29:
Y
F 1 F 2 F 1 [ ]F 1 ,
YF 2
unde: m=2 modulul angrenrii;

b2 40, 64 [mm]- limea coroanei dinate a roii;


Ft 2 2227, 384 [N]- fora tangenial din angrenaj;
K F 1, 0 - coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, conform tab. 4.6, pag. 30 i
treptei 9 de precizie;
K F 1, 0 - coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui pentru
dinii supui rodajului;
Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

16

Fv

1, 01 - coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roilor i

de treapta de precizie a angrenajului, conform tab. 4.5, pag. 28.


YF 1 3,88 si YF 2 3, 60 - coeficienii formei dintelui pinionului i a roii dinate, care
se determin n dependen de numrul echivalent de dini z v1 si z v 2 ;
Numarul echivalent de dini ai pinionului.
zv1

z1
25

26, 218 YF 1 3,88


3
3
cos cos 10,18

Numarul echivalent de dini ai roii dinate.


zv 2
Y 1

z2
100

103, 224 YF 2 3, 60
2
cos cos 2 10,18

o
10,180

0,92 - coeficientul care consider nclinarea dinilor;


140o
140o

[ ]F 1 193, 25 [N/mm2] si [ ]F 2 169,95 [N/mm2] - tensiunile admisibile de


ncovoiere ale pinionului i roii dinate conform punctului 2.2.2.;
2227,384
F 2 3, 60 0,92
1,0 1,0 1, 01
92,386[

N / mm 2 ] 169,95[

N / mm 2 ] .
40, 64
3,88
F 1 92,386
99,571[ N / mm 2 ] 193, 25[ N / mm 2 ] .
3, 60
Deci, condiiile sunt satisfcute.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

17

4. CALCULUL DE PROIECTARE AL ARBORILOR I A ROII DINATE I A


SCHEMEI REDUCTORULUI
De obicei arborii se fabric din oeluri carbon sau aliate, prin forjare. Arborii snt supui la
torsiune i ncovoiere concomitent. Configuraia arborilor este cilindric i se schimb n trepte
i mai depinde de numrul de elemente ansamblate pe el, ct i de ordinea ansamblrii. La
calculul de proiectare se ia n consideraie numai momentele de torsiune, iar aciunea
momentelor ncovoietoare se ia n consideraie prin micorarea tensiunii tangeniale admisibile.
4.1. Calculul de proiectare al arborelor.
4.1.1. Calculul de proiectare al arborelui conductor.

Fig. 3. Arborele pinionului.


Diametrul arborelui n locul de montare a roii pentru curea, conform relaiei 6.1, pag. 55, este:
d1I
unde:

T1 103
59,1 103
3
30 [mm].
0, 2 [ ]t
0, 2 12

T1 59,1 [N m] momentul de torsiune, care acioneaz pe arborele calculat;


[ ]t 12 [N/mm2] tensiunea adoptat la torsiune a materialului din care se

confecioneaz arborele. Pentru pinion se adopt valori mici a lui [ ]t .


Diametrul arborelui n locul asamblrii capacelor i a manjetelor:
d 2I d1I 2 f 30 2 2 34 [mm].
unde: f 2 [mm] - coieficient ce caracterizeaz dimensiunea racordrii, conform tab. 9.5, pag. 100
Diametrul arborelui n locul asamblrii rulmenilor:
d3I d 2I 2 f 34 2 2,5 39 [mm].
unde: f 2,5 [mm] - coieficient ce caracterizeaz dimensiunea racordrii, conform tab. 9.5, pag. 100
I
Adoptm d3 =40 [mm].

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

18

Diametrul arborilor n locul de rezemare al rulmenilor:


d 4I d3I 4 r 40 4 2 48 [mm].
unde:

r 2 [mm] - coieficient ce caracterizeaz dimensiunea racordrii, conform tab. 9.5,

I
pag. 100, n dependen de diametrul d3 .

4.1.2. Calculul de proiectare al arborelui condus.

Fig. 4. Arborele roii dinate.


Diametrul arborelui n locul de asamblare a semicuplei conform relaiei 6.1, pag.55:
d1II
unde:

T1 103 3 226,3 103

39 [mm].
0, 2 a
0, 2 20

T2 226,3 [N m] momentul de torsiune, care acioneaz pe arborele calculat;

a 20 [N/mm2] tensiunea adoptata la torsiune a materialului din care se


confecioneaz arborele.
Diametrul arborelui n locul asamblrii capacelor pentru rulmeni i a manjetelor:
d 2II d1II 2 f 39 2 2,5 44 [mm].
unde: f 2,5 [mm] - coieficient ce caracterizeaz dimensiunea racordrii, conform tab. 9.5, pag. 100
Diametrul arborelui n locul asamblrii rulmenilor:
d3II d 2II 2 f 44 2 2,5 49 [mm].
unde: f 2,5 [mm] - coieficient ce caracterizeaz dimensiunea racordrii, conform tab. 9.5, pag. 100
II
Adoptm d3 =50 [mm].

Diametrul arborelui n locul de rezemare al rulmenilor:


d 4II d 3II 4 r 50 4 2,5 60 [mm].
unde:

r 2,5 [mm] - coieficient ce caracterizeaz dimensiunea racordrii, conform tab. 9.5,

II
pag. 100, n dependen de diametrul d3 .

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

19

Din tabelul S5, pag. 154, pentru reductoare cilindrice cu dantura nclinat alegem denumirea
rulmenilor: Rulmeni radiali-axiali cu bile pe un rnd.
Rulmenii alei sunt de tipul: 36208 GOST 831-75 i, respectiv, 36212 GOST 831-75.
Parametrii acestora sunt indicai n tab. 2.
Tab. 2. Parametrii rulmenilor.
Capacitatea portant,
Arborele

Simbolizarea

I
II

d
40
50

36208
36210

Dimensiuni, mm
D
B
80
18
90
20

kN
r
2,0
2,0

Cr
30,5
33,9

Cor
20,4
28,5

4.2. Proiectarea roii dinate.


Prototipul roii dinate din prezenta lucrare e luat din figura 9.2. varianta C. pag.90

Fig. 6. Schia roii dinate.


Determinarea grosimii coroanei danturate:

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

20

S 2, 2 m 0, 05
b2 2, 2 2 0,
05 40,
64 6,43 [mm].
Adoptm S=7 [mm].
unde: b2 40, 64 [mm] - limea coroanei
Determinarea diametrului interior al butucului.
dbut 1,55 d1 1,55 60 93 [mm].
II
unde: d1 d 4 60 [mm].

Calculm lungimea butucului:


lbut 1, 2 d1 1, 2 60 72 [mm]
Calculm grosimea discului:
C 1, 4 S 1, 4 7 9,8 [mm].
Adoptm C=10 [mm].
Indicm parametrii gurilor discului
d 0 25 [mm].

n0 4...6 guri.

4.3. Elaborarea schemei reductorului.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

21

Pentru determinarea lungimilor fiecrui sector a arborilor e nevoie de elaborat schema


prezentului reductor.

Fig. 5. Schema de dimensionare a reductorului cilindric cu o treapt.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

22

La 2 lbut
72

x2 B
9 2 22 69 [mm].
2
2
2
unde:

lbut 72 [mm] lungimea butucului;


x 9 [mm] - distana dintre roata dinat i peretele interior al reductorului;
B 22 [mm] - limea rulmentului;

Calculul distanelor dintre punctele de aplicare a reaciunilor rulmenilor arborilor pinionului i a


roii dinate.

l1 l2
unde:

dD

a2 0,5 B

tg
2

L
a2 69 18 51[ mm] .
2
50 90

0,5 20
tg12o
2

17,83[

mm] coieficient ce

ia n consideraie dimensiunile rulmentului;


Adoptm a2 =18 [mm];

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

23

5. CALCULUL DE VERIFICARE AL ARBORILOR


Dupa dimensionarea arborilor este obligatoriu de efectuat calculul de verificare al arborilor
care const n determinarea diametrului arborelui n seciunea periculoas i compararea acestor
diametre cu cele obinute n punctul 4.1. a prezentei lucrri.
5.1. Calculul de verificare al arborelui conductor.
Date iniiale:
d1 50, 799 [mm] diametrul cercului de divizare;
Ft 2227,384 [N]; Fr 823, 668 [N]; Fa 399,967 [N] forele din angrenaj;
l p 100 [mm] l1 p l2 p 50 [mm] - distana de aplicare a reaciunilor n reazeme ;
La etapa dat calculele se efectueaz n 3 etape:
-determinarea forelor de reaciune n reazeme;
-construirea diagramelor momentelor de ncovoiere;
-calculul diametrului arborelui n funcie de momentul echivalent care include momentele de
torsiune i respectiv de ncovoiere.

Fig. 6. Schema de calcul a arborelui-pinion.


5.1.1. Determinarea forelor de reaciune n reazemele A i B din fig. 6.
Planul vertical (YOZ)
Se scrie ecuaia de echilibru a momentelor de ncovoiere fa de sprijinul A.
n

M ( A) 0 R
i 1

BV

(l1 p l2 p ) Fr l1 p

d
Fa 1 0 RBV
2

d
Fr l1 p Fa 1
2 ,

l1 p l2 p

50, 799
823, 668 51 399,967
[N].
2
RBv
321, 23
51 51
Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

24

Se scrie ecuia de echilibru a momentelor de ncovoiere fa de sprijinul B.


n

M ( B) 0 R
i

i 1

AV

d
(l1 p l2 p ) Fr l2 p Fa 1 0 RAV
2

d
Fr l2 p Fa 1
2 ,

l1 p l2 p

50, 799
823, 668 51 399,967
[N].
2
RAv
511, 43
51 51
Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate se scrie ecuaia de echilibru a tuturor
forelor care acioneaza asupra arborelui n planul vertical YOZ:
n

F ( y) 0 R
i

i 1

AV

Fr RBV 0 511, 43 823, 668 312, 23 0 .

Planul orizontal (XOZ)


Se scrie ecuaia de echilibru a momentului de ncovoiere fa de sprijinul A.

Ft l1 p 2227,384 51
M
(
A
)

R
(
l

l
)

1113,692 [ N ]

i
0
Bo 1 p
2p
t 1p
Bo
l

l
51

51
i 0
1p
2p
n

.
Se scrie ecuaia de echilibru a momentelor de incovoiere fa de sprijinul B.
n
M i ( Bo ) 0 R (l
l ) F l
Ao 1 p 2 p
t 2p
i 1

0 R

Ft l2 p

Ao l l
1p 2 p

2227,38451

1113, 692 [ N ]
5151

Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate, iar se scrie ecuaia de echilibru a tuturor
forelor care acioneaza asupra arborelui deja n planul orizontal XOZ:
n

F ( x) 0 R
i 1

AO

Ft RBO 1113, 692 2227,384 1113, 692 0 .

Reaciunile sumare n rezemele A i B vor fi:


2
2
RrA RAo
RAv
1113, 6922 511, 432 1225,50 [ N ] ;
2
2
RrB RBo
RBv
1113, 6922 312, 232 1156, 63 [ N ] .

5.1.2. Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare prezentate n fig. 7.


Planul vertical (YOZ)
Se mparte arborele n 2 sectoare : I i II. Se scriu expresiile n forma general pentru forele
transversale Qv [N], i momentele de ncovoiere M v [Nmm] ntr-o seciune arbitrar situat la
Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

25

distana x de la reazemul A, pentru sectorul I i tot la distana x de la reazemul B, pentru sectorul


II.
Sectorul I
Calculul forei transversale Qv , [N].
Qv RAv 511, 43 [N].
Calculul momentului de ncovoiere M v , [Nmm].
0, x 0
M v RAV x
26082 [ N mm],

x 51 [mm ]

Sectorul II

Calculul forei transversale Q , [N].


v
Qv RBv 312, 23 [N].
Calculul momentului de ncovoiere M , [Nmm].
v
0, x 0
M v RBv x
15923 [ N mm],

x 51 [mm ]

Planul orizontal XOZ


Se mparte arborele n 2 sectoare : I i II. Se scriu expresiile n form general pentru forele
transversale Q0 [N], i momentele de ncovoiere M 0 [Nm] ntr-o seciune arbitrar situat la
distana x de la reazemul A, pentru sectorul I i tot la distana x de la reazemul B, pentru sectorul
II.
Sectorul I

Calculul forei transversale Q , [N].


0
Q0 RAo 1113, 692 [N].
Calculul momentului de ncovoiere M , [Nmm].
0

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

26

0, x 0
M 0 RAo x
56798,3 [ N mm],

.
x 51 [mm ]

Sectorul II
Calculul forei transversale Q , [N].
0
Q0 RBo 1113, 692 [N].
Calculul momentului de ncovoiere M , [Nmm].
0
0, x 0
M 0 RBo x
56798,3 [ N mm],

x 51 [mm ]

5.1.3. Determinarea momentului de ncovoiere rezultant n seciunile caracteristice ale arborelui


M rez , [ N m] n conformitate cu relaia:
M rez .
M rez .1 M rez .2

M o2 M v2

,
M o23 M v23 0 ;

M o21 M v21

M rez .2 M o22 M v22 26.0822 56.7982 62.5 [ N m] ;


M 'rez .2 M o22' M v22' 15.9232 56.7982 58.988 [ N m] .
5.1.4. Se construiete diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care este egal
cu M t T1 59.1 [ N m] i acioneaz pe poriunile arborelui la intrare pn la locul fixrii roii
dinate conform fig. 7.
5.1.5. Determinarea i construirea diagramei momentelor echivalente de ncovoiere.
Momentul echivalent este un moment ncovoitor care i-a in consideraie att aciunea
momentului ncovoietor rezultant Mz ct i aciunea momentului de torsiune.
Momentul echivalent se determin din teoria de energetic de rezisten dup formula:
2
,
M ech. 0,75 T12 M rez
2
2
M ech.1 M rez
0 0, 75
59.12
.1 0, 75 T1

51.182 [ N m
] ;

2
2
M ech.2 M rez
62.52 0, 75
59.12
.2 0, 75 T1

80.783 [ N m] ;

2
M 'ech.2 M rez
0, 75 T12 58.9882 0, 75 59.12
.2'

77.57 [ N m
];

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

27

2
.
M ech.3 M rez
.3 0,75 T3 0

Din diagrama momentului echivalent gsim seciunea periculoas a arborelui-centrul pinionului.


5.1.6. Verificarea diametrului arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.
Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, se precizeaz valoarea diametrului n
seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere.

d
unde:

max
M ech
103
,[mm]
0,1 [ ]i

[ ]i 45 [ N / mm 2 ] - tensiunea admisibil la ncovoiere n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator conform tab. S2, pag. 151.


max
M ech
80.783 [ N m] - momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat
I
Zona cea mai solicitat corespunde diametrului d 4 48 [ mm] .

Deci, pentru seciunea 4 vom avea:


d

M ech.2
80783, 2
3
26,184 [mm] .
0,1 [ ]i
0,1 45

d 26,184 g
1, 05 28 d 4I 48 [ mm] 28 [ mm]
Condiia se respect.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

28

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

29

Fig. 8. Diagramele forei Qy , a momentului de ncovoiere, de torsiune i echivalent pentru


arborele-pinion.
.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

30

5.2.

Calculul de dimensionare a arborelui condus.

Date iniiale:
d 2 203,198 [mm] diametrul de divizare coform pag. 13;
Ft 2227,384 [ N ] ; Fr 823, 668 [ N ] ; Fa 399,967 [ N ] - forele din angrenaj;
la 102 [ mm] - distana de aplicare a reaciunilor n reazeme.
La etapa dat calculele se efectueaz n 3 etape:
-determinarea forelor de reaciune n reazeme;
-construirea diagramelor momentelor de ncovoiere;
-calculul diametrului arborelui n funcie de momentul echivalent care nclude momentele de
torsiune i respectiv de ncovoiere.

Fig. 9. Schema de calcul a arborelui-pinion.


5.2.1. Determinarea forelor de reaciune n reazemele C i D din fig. 8.
Planul vertical (YOZ)
Se scrie ecuaia de echilibru a momentelor de ncovoiere fa de sprijinul C.
n

M (c ) 0 R
i

i 1

DV

(l1a l2 a ) Fr l1a

d
Fr l1a Fa 2
d2
2 ,
Fa 0 RDv
2
l1a l2 a

203,198
823, 668 51 399,967
.
2
RDv
13, 43 [ N ]
51 51
Se scrie ecuia de echilibru a momentelor de ncovoiere fa de sprijinul D.
n

M ( D) 0 R
i 1

CV

d
(l1a l2 a ) Fr l2 a Fa 2
2

0 RCv

d
Fr l2 a Fa 2
2 ,

l1a l2 a

203,198
823, 668 51 399,967
[N].
2
RCv
810, 228
51 51
Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

31

Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate se scrie ecuaia de echilibru a tuturor


forelor care acioneaz asupra arborelui n planul vertical YOZ:
n

F ( y) R
i 1

CV

Fr RBV 0 810, 228 823, 668 13, 43 0 .

Planul orizontal (XOZ)


Se scrie ecuaia de echilibru a momentului de ncovoiere fa de sprijinul C.
n

M (C
i

i 1

o)

F l
2227,384 51
0 RDo (l1 p l2 p ) Ft l1a 0 RDo t 1a
1113, 692 [ N ] .
l1a l2 a
51 51

Se scrie ecuaia de echilibru a momentelor de ncovoiere fa de sprijinul D.


n

M (D ) 0 R
i 1

Co

F l
2227,384 51
(l1 p l2 p ) Ft l2 a 0 RCo t 2 a
1113, 692[ N ] .
l1a l2 a
51 51

Pentru verificarea corectitudinii calculelor efectuate, se scrie ecuaia de echilibru a tuturor


forelor care acioneaz asupra arborelui deja n planul orizontal XOZ:
n

F ( x) 0 R
i 1

CO

Ft RBO 0 1113, 692 2227,384 1113, 692 0 .

Reaciunile sumare n reazemele C i D vor fi:


2
2
RrC RCo
RCv
1113, 6922 810, 2282 1377, 23 [ N ] ;
2
2
RrD RDo
RDv
1113, 6922 13, 432 1113, 772 [ N ] .

5.2.2. Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare din fig. 9.


Planul vertical (YOZ)
Se mparte arborele n 2 sectoare : I i II. Se scriu expresiile n forma general pentru forele
transversale Qv [N], i momentele de ncovoiere M v [Nm] ntr-o seciune arbitrar situat la
distana x de la reazemul C, pentru sectorul I i tot la distana x de la reazemul D, pentru sectorul
II.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

32

Sectorul I
Calculul forei transversale Qv , [N].
Qv RCv 810, 228 [N].
Calculul momentului de ncovoiere M v , [Nm].
0, x 0
M v RCV x
41321, 628 [ N mm],

x 51 [mm ]

Sectorul II

Calculul forei transversale Q , [N].


v
Qv RDv 733,85 [N].
Calculul momentului de ncovoiere M , [Nm].
v
0, x 0
M v RDv x
27,15 [ N m],

x 0, 037 [m ]

Planul orizontal XOZ


Se mparte arborele n 2 sectoare : I i II. Se scriu expresiile n forma general pentru forele
transversale Q0 [N], i momentele de ncovoiere M 0 [Nm] ntr-o seciune arbitrar situat la
distana x de la reazemul C, pentru sectorul I i tot la distana x de la reazemul D, pentru sectorul
II.
Sectorul I

Calculul forei transversale Q , [N].


0
Q0 RCo 971, 017 [N].
Calculul momentului de ncovoiere M , [Nm].
0
0, x 0
M 0 RCo x
35,92 [ N m],

x 0, 037 [m ]

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

33

Sectorul II
Calculul forei transversale Q0 , [N].

Q0 RDo 971, 017

[N].
Calculul momentului de ncovoiere M 0 , [Nm].
0, x 0
M 0 RDo x
35,92 [ N m],

.
x 0, 037 [ m ]

6.2.3. Determinarea momentului de ncovoiere rezultant n seciunile caracteristice ale arborelui


M rez , [ N m] n conformitate cu relaia:
M rez .
M rez .1 M rez .2

M o2 M v2

,
M o23 M v23 0 ;

M o21 M v21

M rez .2 M o22 M v22 35,922 0,122 35,92 [ N m] ;


M 'rez .2 M o22' M v22' 80,12 59,32 99, 6 [ N m] .
6.2.4.

Se construiete diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal
cu T2 134 [ N m] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate cilindrice n direcia
fluxului de putere.

6.2.5.

Determinarea i constuirea diagramei momentelor echivalente de ncovoiere n seciunile


caracteristice (13) M ech. , [Nm] din relaia:
M ech.

2
2
M rez
. 0,75 T

2
2
M ech.1 M rez
0 ;
.1 0, 75 T2
2
2
M ech.2 M rez
02 0, 75 134
2
.2 0, 75 T2

116, 04 [ N m
] ;

2
M 'ech.2 M rez
0, 75 T12 45, 022 0, 75 134
2
.2'

124, 47 [ N m
];

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

34

2
2
M ech.3 M rez
35,92 0, 75 134
2
.3 0, 75 T2

121, 47 [ N m] .

6.1.6. Verificarea diametrului arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.


Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, se precizeaz valoarea diametrului n
seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere conform relaiei 6.3.
d 3

unde:

M ech. 10 3
,[mm]
0,1 [ ]i

[ ]i 65 [ N / mm 2 ] - tensiunea admisibil la ncovoiere n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator conform tab. S2, pag. 151, ce corespunde valorii maxime
M 'ech.2 124, 47 [ N m]
M 'ech. 124, 47 [ N m] - momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai
solicitat;
II
Zona cea mai solicitat corespunde diametrului d 4 46 [mm] .

Deci, pentru seciunea 4 vom avea:


M 'ech.2
124, 47 103
d1p 3
3
27 [mm] d 4II 46 [mm] 27 [mm] .
0,1 [ ]i
0,1 65
Condiia se respect.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

35

Fig. 10. Diagramele forei Qy , a momentului de ncovoiere, de torsiune i echivalent pentru


arborele condus.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

36

6.

CALCULUL DE VERIFICARE AL RULMENILOR

Dupa calcularea final a diametrului arborelui sub rulmeni, efectueaz calculul de verificare
a rulmenilor. Alegerea rulmentului se face n funcie de diametrul interior i prin compararea
capacitii portante dinamice calculate Crc cu cea de baza Cr , [N], conform relaiei 7.1, pag. 80:
Crc Cr .
Crc REp 3 573
1
unde:

Lh
[N ] ,
106

1 40 [ s 1 ] este viteza unghiular a arborelui pinion conform tab. 1;


REp - sarcina dinamic echivalent a arborelui-pinion;
Lh 19567, 44 [ore] - durata de funcionare.

Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh [ore] este nevoie de durata de


funcionare L, [ani] a mecanismului de acionare prevazut n sarcina tehnic. Astfel, conform
relaiei 7.3, pag. 80, durata de funcionare calculat n ore Lh , [ore] este:
Lh L N z N h 10 248,
2 7,92

19567,

44 [ore] ;
unde: L = 10[ani] durata de funcionare conform sarcinii tehnice;
N z 365 K z 365 0, 68 248, 2 - numrul zilelor lucrtoare, unde K z 0, 68 este
coieficientul zilelor lucrtoare conform pag. 80;
N h 24 K h 24 0,33 7,92 - numrul orelor lucrtoare;
n prezenta lucrare mecanismul de acionare va avea regimul de lucru ntr-un schimb,
deaceea alegem coieficientul orelor lucratoare K h 0,33 , conform pag. 80.
6.1. Calculul de verificare al rulmenilor pentru arborele conductor.

RrA
RrB
6.1.1. Determinarea rapoartelor:
i
Cor
Cor
RrA
1225,5

0, 060 eA' 0,30 ;


3
Cor 20, 4 10
RrB 1156.63

0, 056 eB' 0, 29 ;
Cor 20, 4 103

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

37

A
B
6.1.2. Determinarea componentei axiale a sarcinii radiale a rulmenilor Rs i respectiv Rs

conform tab. 7.1, pag. 81:


RsA eA RrA 0,3 1225,50

367, 65 [ N ] ;
RsB eB RrB 0, 29 1156,

63 335, 42 [ N ] ;
unde: eA si eB - coieficienii influenei solicitrii axiale alei preliminar din fig. 6.3, n

dependen de rapoartele:

RrA
RrB
;
;
Cor
Cor

6.1.3. Determinarea reaciilor axiale sumare n reazemele A i B, conform tabelului 7.4 pag. 85
RaA RsA 367, 65 [ N ] ;
RaB RsA F a 367, 65 399,967 767, 617 [ N ]
6.1.4. Determinarea rapoartelor

RaA
RB
i a i determinarea coeficienilor X, Y, e.
Cor
Cor

RaA
367, 65

0, 0180 eA 0,32 ;
Cor 20, 4 103
RaB 767, 617

0, 037 eB 0,35 ;
Cor 20, 4 103
6.1.5. Determinarea rapoartelor :
RaA
367, 65
eA
0,3 ;
A
V Rr
1 1225,5

RaB
767, 617
eB
0, 66 ;
B
V Rr
1 1156,

63
unde :

V 1, 0 - coieficientul de rotire

Comparm rezultatele obinute cu valorile respective ale lui e


RaA
eA ;
V RrA

RaB
eB ;
V RrB

Valorile finale pentru eA i eB au fost alese conform tab. 7.3, pag. 84, pentru unghiul de
contact 12o .

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

38

6.1.6. Determinarea sarcinilor echivalente n reazemele A i B dup formula 7.5 pag.80


A
REp
( X A V RrA Y RaA ) Ks K t (11 1225,5

0 367,
65) 1, 2 1 1470,

6 [N ] ;
B
REp
( X B V RrB Y RaB ) Ks K t (0,45 1 1156,
63 1,59 767,617) 1, 2 1 2089,193
[N ] .

unde: X 1 - coeficientul sarcinii radiale pentru reazemul A; i X=0,45 coeficientul


sarcinii radiale pentru reazemul B
V 1, 0 - coieficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior conform pag. 81;
Y 0 - coeficientul sarcinii axiale pentru reazemul A i Y 1,56 - coeficientul
sarcinii axiale pentru reazemul B ;
K s 1, 2 - coieficientul de siguran, conform pag. 81;
K t 1 - coieficient de temperatur, conform pag. 81 pentru t 125 0C .

Deci:
Crc REp 3 573 1

Lh
19567, 44
2089,193 3 573 99,
43
6
10
106

15991,

7 [N ].

Verificarea condiiei: Crc Cr .


15991, 7 [ N ] 30600 [ N ] .
Deci, condiia e satisfacut i rulmenii de pe arborele - pinion vor ramne cei iniial alei.
6.2. Calculul de verificare al rulmenilor pentru arborele condus:

6.2.1. Determinarea rapoartelor:

RrC
RD
i r
Cor
Cor

RrC 1377, 23

0, 048 eC' 0, 26 ;
3
Cor 28,5 10
RrD 1113, 772

0, 039 eD' 0, 25 ;
3
Cor 28,5 10

6.2.2. Determinarea componentei axiale a sarcinii radiale a rulmenilor Rs i respectiv Rs


conform tab. 7.1, pag. 81:
RsC eC RrC 0, 26 1377,

23 358, 08 [ N ] ;
RsD eD RrD 0, 25 1113,

772 278, 443 [ N ] ;

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

39

C
D
unde: Ra , Ra - coieficienii influenei solicitrii axiale alei preliminar din fig. 6.3, n

dependen de rapoartele:

RrC
RrD
;
;
Cor
Cor

6.2.3. Determinarea reaciilor axiale sumare n reazemele C i D, conform tabelului 7.4 pag. 85
RaC RsC 358, 08 [ N ] ;
RaD RsC Fa 358, 08 399,967 758, 047 [ N ]

RaC
RaD
6.2.4. Determinarea rapoartelor
i
i determinarea coeficienilor X, Y, e.
Cor
Cor
RaC
358, 08

0, 0125 eC 0, 29 ;
Cor 28,5 103
RaD 758, 047

0, 026 eD 0,34 ;
Cor 28,5 103
6.2.5. Determinarea rapoartelor :
RaC
358, 08
eC
0, 26 ;
C
V Rr
1 1377,

23
RaD
758, 047
eD
0, 68 ;
D
V Rr
1 1113,

772
unde :

V 1, 0 - coieficientul de rotire

Comparm rezultatele obinute cu valorile respective ale lui e


RaC
eC ;
V RrC

RaD
eD ;
V RrD

Valorile finale pentru eC i eD au fost alese conform tab. 7.3, pag. 84, pentru unghiul de
contact 12o .
6.2.6. Determinarea sarcinilor echivalente n reazemele A i B dup formula 7.5 pag.80
C
REp
( X C V RrC Y RaC ) Ks K t (11 1377,
23 0 358,
08) 1, 2 1 1652,

676 [ N ] ;
D
REp
( X D V RrD Y RaD ) Ks K t (0,45 1 1113,
772 1, 75 758,047) 1, 2 1 2193,
299 [ N ] .

unde: X 1 - coeficientul sarcinii radiale pentru reazemul A; i X=0,45 coeficientul


sarcinii radiale pentru reazemul B
V 1, 0 - coieficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior conform pag. 81;

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

40

Y 0 - coeficientul sarcinii axiale pentru reazemul A i Y 1, 75 - coeficientul


sarcinii axiale pentru reazemul B ;
K s 1, 2 - coieficientul de siguran, conform pag. 81;
K t 1 - coieficient de temperatur, conform pag. 81 pentru t 125 0C .

Deci:
Crc REp 3 573 1

Lh
19567, 44
2193, 299 3 573 99,
43
6
10
106

10446,34

[N] .

Verificarea condiiei: Crc Cr .


10446,34 [ N ] 33900 [ N ] .
Deci, condiia e satisfacut i rulmenii de pe arborele - pinion vor ramne cei iniial alei.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

41

7.

CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PENE

Asamblrile prin pene servesc pentru transmiterea momentelor de rsucire de la arbore la


roat sau invers. Penele sunt articole standardizate i, deci, ele nu se proiecteaz ci se aleg din
irul standard, dup care se efectueaz calcul de verificare a lor.
n reductorele de destinaie general sunt utilizate, cel mai frecvent, asamblrile prin pene
longitudinale. Parametrii geometrici de baza ale acestora sunt: dimensiunile seciunii
transversale, care se aleg n funcie de diametrul arborelui n locul de plasare a penei i lungimea,
care se alege din irul standard. Pentru transmiterea momentului de torsiune dintr-un reductor
ntr-o treapt e nevoie de 3-4 pene. Toate penele sunt verificate la strivire i la forfecare. n
prezenta lucrare, penele sunt verificate la strivire.
8.1.

Calculul asamblrii prin pan pentru arborele-pinion.

Date iniiale:
d1I 24 [mm] - diametrul treptei arborelui unde se va monta pana;
T1 35 [ N m] - momentul de rsucire al arborelui pinion.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

42

Fig. 11. Asamblarea prin pan paralel pe arborele pinion.


8.1.1 Predimensionarea penei.
I

n conformitate cu diametrul d1 , [mm]

i conform tab. S9, pag. 158, se stabilesc

dimensiunile seciunii transversale ale penei din fig. 10:

b 8 [mm] - limea penei;

h 7 [ mm] - grosimea penei;

t1 4, 0 [ mm] - adncimea canelurii n arbore;

t2 3,3 [mm] - adncimea canelurii n butuc;

Abateri limita +0,2

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

43

Lungimea penei l p , [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe care


este instalat pana:
l p l 5 36 5 31 [mm] .
unde: l 36 [mm] - lungimea capatului de rabore conform tab. S10, pag. 159.
Din irul standard de lungimi pentru pene, conform tab. S9, pag. 158, se alege: l p 50 [mm] .
Deci, se alege prealabil urmatoarea pan:
Pana 8x7x31 GOST 23360-78.
8.1.2. Calculul de verificare a penei.
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire. Condiia de
rezisten la strivire conform relaiei 8.2, pag. 87:

Ft
[ ]s ,
As

unde: - fora tangenial ce se determin din relaia:

Ft1

2T2 2 134

8121,21[ N ]
33
d 1II

As , [ mm] - suprafaa de strivire, care se determina din relaia:

As (0,94 h t1 )
lef
l ef , [ mm]

(0,94 7 4)
23 59,3
[mm 2 ] ;

- lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:


lef l b 31 8 23 [mm] ;

[ ] s 110 ...190[ N / mm 2 ] - tensiunea admisibil la strivire pentru buca de oel i

sarcini linitite, conform pag. 87;


s

Ft1 8121,21

136,95[ N / mm 2 ] 140[ N / mm 2 ] .
As
59,3

Deoarece tensiunea de strivire se afl n limitele admisibile, se accept urmatoarea pan:


Pana 8x7x30 GOST 23360-78.
7.2.

Calculul asamblarilor prin pan pentru arborele condus.

Date initiale:
d1II 33 [mm] - diametrul treptei arborelui sub butucul elementului transmisiei deschise;
d 4II 46 [mm] i lbut 58 [mm] - diametrul interior i lungimea butucului roii diate;
Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

44

T2 134 [ N m] - momentul de rsucire pentru arborele condus.

Fig. 11. Asamblrile prin pan ale arborelui condus.


8.2.1 Predimensionarea penelor
Seciunea A-A.
II

n conformitate cu diametrul d 4 , [mm]

i conform tab. S9, pag. 158, se stabilesc

dimensiunile seciunii transversale ale penei din fig. 10:

b 10 [mm] - limea penei;

h 8 [mm] - grosimea penei;

t1 5, 0 [mm] - adincimea canelurii n arbore;

t2 3,3 [mm] - adncimea canelurii n butuc.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

45

Lungimea penei l p , [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe care


este instalat pana:
l p lbut 5 58 5 53 [mm] .
unde: lbut 80 [mm] - lungimea butucului roii dinate;
Din irul standard de lungimi pentru pene, conform tab. S9, pag. 158, se alege: l p 50 [mm] .
Deci, se alege, prealabil, urmatoarea pana:
Pana 10x8x50 GOST 23360-78.
Seciunea B-B.
II

n conformitate cu diametrul d1 , [mm]

i conform tab. S9, pag. 158, se stabilesc

dimensiunile seciunii transversale ale penei din fig. 10:

b 10 [mm] - limea penei;

h 8 [mm] - grosimea penei;

t1 5, 0 [mm] - adncimea canelurii n arbore;

t2 3,3 [mm] - adncimea canelurii n butuc.

Lungimea penei l p , [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe care


este instalat pana:
l p l 5 48 5 43 [mm] .
unde: l 48 [mm] - lungimea captului de rabore conform tab. S10, pag. 159.

8.2.2 Calculul de verificare al penelor.


Condiia de rezisten la forfecare conform relaiei 8.2:
s

unde:

Ft
[ ] s ,
As

- fora tangenial:

Seciunea A A Ft 2
Seciunea B B Ft 3

2T2 2 134

5826,1[ N ] ;
46
d1II

2T2 2 35

2916,66[ N ]
24
d1I

As , [ mm 2 ] - suprafaa de forfecare:

Seciunea A A

As (0,94 h t1 ) lef

(0,94 8 5)
43 108,
4 [ mm 2 ] ;

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

46

Seciunea B B

As (0,94 h t1 ) lef

(0,94 8 5)
33 83,
2 [ mm 2 ] ;

unde: l ef , [mm] - lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:


Seciunea A-A

lef l b 53 10 43 [mm] ;

Seciunea B-B

lef l b 43 10 33 [mm] .

Astfel,
Seciunea A-A

Ft 2 5826,1

53,74[ N / mm 2 ] 120[ N / mm 2 ] ;
As
108,4

Seciunea B-B

Ft 3 2916,66

35,05[ N / mm 2 ] 120[ N / mm 2 ] ;
As
83,2

Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni se afl n limitele admisibile, se


accepta urmatoarele pene:
Seciunea A-A

Pana 10x8x53 GOST 23360-78;

Seciunea B-B

Pana 10x8x43 GOST 23360-78.

8.

ALEGEREA ULEIULUI I DESCRIEREA SISTEMULUI DE UNGERE

Ungerea angrenajelor cu roi dinate se efectueaz cu scopul protejrii acestora mpotriva


coroziunii, diminurii coeficientului de frecare, micorrii zgomotului i vibraiilor, reducerii

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

47

uzurii, transferului de caldur i a produselor rezultate n urma uzurii suprafeelor care


interacioneaz.
8.1. Alegerea modalitii de ungere.
Pentru reductoarele cu destinaie general se folosete ungerea continu prin imersiune n
baia cu ulei a carterului reductorului. Aceast metod se folosete pentru angrenae cu roi dinate
la viteze periferice ale roilor cuprinse ntre 0,3...12,5 [m/s], iar, deoarece n prezentul proiect
viteza perferic este v=1,016 m/s, metoda dat e valabil i-n acest caz.
8.2. Alegerea tipului uleiului.
2
Conform tensiunii de contact calculate [ ]H 2 462,334 [ N / mm ] i viteza periferic a

roilor dinate v 1, 016 [m / s] , din tab. 9.19, pag. 125 se alege urmatorul tip de ulei:
A 68 , GOST 17497-87.

unde: ulei industrial;


pentru sisteme hidraulice;
A cu aditivi;
68 indicile viscozitii uleiului.
8.3. Determinarea cantitii de ulei.
Pentru reductoarele cu o singur treapt, cu ungere prin scufundare, volumul bii cu ulei se
determin din considerentele 0,4...0,8 litri de ulei la 1 [kW] putere transmis. Deci, pentru o
putere de aproximativ 3 [kW] reductorul se umple cu 1,35 litri de ulei.
8.4. Determinarea nivelului uleiului.
La ungerea prin scufunare a roii n baia cu ulei, nivelul uleiului se determin conform
relaiei:
m hm 0, 25 d 2
unde: m 2 - modulul angrenajului;
d 2 203,198 [mm] - diametrul de divizare al roii dinate;
Cnd pinionul este amplasat n poziia de jos fa de roata dinat hm=(0,1...0,5)d1, totodat
hmin=2,2m analogic cu amoplasarea melcului sub roata melcat. Este de dorit ca nivelul uleiului
s ating centrul de greutate al corpului de rostogolire a rulmentului aflat n poziia de jos.
Nivelul mediu va fi:
hm 0, 25 d 2 0, 25 203,198 50,8 [ mm] .
Deci, nivelul uleiului trebuie sa fie n limitele:
Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

48

2 hm 50,8
8.2. Verificarea nivelului uleiului.
Nivelul uleiului din baia de ulei a reductorului se verific cu diferite tipuri de indicatoare.
Deoarece este comod, sigur n exploatare i avnd o construcie relativ simpl, n prezentul
proiect se va utiliza indicatorul indicat n fig. 9.32, b, pag. 128, cu amplasare pe corp.
8.3. Scurgerea uleiului.
n timpul funcionrii angrenajelor, n ulei nimeresc diferite impuriti parvenite din uzura
pieselor. Totodat, cu timpul uleiul i pierde calitile, deaceea e necesar s fie schimbat. Pentru
aceasta, n corpul reductorului se execut guri de scurgere nchise cu dopuri filetate. n
prezentul proiect se va utiliza dop filetat de tip: M16x1,5, conform tab. 9.17, pag. 130.

9.

PARAMETRII GEOMETRICI AI REDUCTORULUI I CAPACELOR PENTRU


RULMENI
Carcasa reductorului servete pentru amplasarea i coordonarea pieselor transmisiei,

protecia contra impuritilor ,organizarea sistemului de ungere i rcire , deasemenea , pentru


preluarea forelor , care apar n angrenajul reductorului, n rulmeni, n transmisia deschis. Cea
mai raspndit metod de fabricare a carcaselor este turnarea din font cenuie (FC15).
n reductoarele ordinare cu o treapt este acceptat, de regul, construcia demontabil a
carcasei, care include capacul carcasei i corpul acesteia.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

49

9.1. Determinarea parametrilor geometrici ai reductorului.

Fig. 12. Schia corpului reductorului.


9.1.1.

Grosimea peretelui corpului reductorului

1,12 4 T2 6 mm .

1,12 4 T2 1,12 4 226,3 4,34 mm .


Adopm =6 mm .
9.1.2.

Grosimea peretelui capacului reductorului.


c 0,9 0,9 6 5, 4 6 mm .

9.1.3.

Grosimea flanelor.

9.1.4.

Limea flanelor.

9.1.5.

Diametrul uruburilor de strngere a flanelor.


d 1, 25 3 T2 10 mm .

b 1,5 1,5 6 9 mm .
k 2,8 d 2,8 10
28 mm .

d 1, 25 3 226,3 7, 68 mm .

9.1.6.

Adoptm d=10 mm
Diametrul urubului de fundaie.
d f 1, 25 d 1, 25 10
12,5 12 mm .
Coala

Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

50

9.1.7.

Grosimea tlpilor.

T 2 2 6 12 mm .

9.2. Parametrii geometrici ai capacelor pentru rulmeni.


Capacele servesc pentru a fixa rulmenii. Exist foarte multe tipuri i forme de capace pentru
rulmeni, nsa n prezenta lucrare sunt folosite capacele prezentate n fig. 13. Dimensiunile
acestor capace se gsesc n dependen de diametrul inelului exterior al rulmentului respectiv.

a) Capac inchis.

b) Capac strapuns.

Fig. 13. Schia capacelor reductorului.


9.2.1. Determinarea parametrilor capacelor rulmenilor pinionului.

D 80 [mm] - diametrul exterior al rulmentului;


6 [ mm] - grosimea mijlocie a capacului nchis;

1 1, 2 1, 2 6 7 [ mm] - grosimea marginal a capacelor;

' h1 2 10 2 12 [ mm] - grosimea mijlocie a capacului strpuns

d 8 [mm] - diametrul uruburilor;


z 4 - numrul uruburilor;
D D 4, 2 d 80 4, 2
8 114 [mm] - diametrul exterior al capacelor;

9.2.2 Determinarea parametrilor capacelor rulmenilor de pe arborele roii dinate.

D 90 [mm] - diametrul exterior al rulmentului;


6 [ mm] - grosimea mijlocie a capacului nchis;
d 8 [mm] - diametrul uruburilor;
z 4 - numrul uruburilor;
D D 4, 2 d 80 4, 2
8 114 [mm] - diametrul exterior al capacelor;

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

51

1 1, 2 1, 2 6 7 [ mm] - grosimea marginal a capacelor;

' h1 2 10 2 12 [ mm] - grosimea mijlocie a capacului strpuns

9.3. Alegerea manetelor.


9.3.1 Alegerea manetei pentru arborele-pinion conform tab. S23, pag. 169.
I
Conform diametrului d 2 34 [mm] se alege urmtorul tip de manet: 1-34x58 GOST 8752-79.

9.3.2. Alegerea manetei pentru arborele roii dinate conform tab. S23, pag. 169.
II
Conform diametrului d 2 44 [ mm] se alege urmatorul tip de manet: 1-44x65 GOST 8752-79.

CONCLUZIE
Ridicarea calitii i capacitii de concuren a mainilor i a organelor de maini este una
din sarcinile de baz a proiectrilor industriei constructoare de maini. Aceast problem o
rezolv n primul rnd inginerii construciilor de maini, care trebuie sa aib o calificare i un
nivel de pregtire respectiv n domeniu. Din aceast cauz o mare atenie se acord pregtirii
specializate a tinerilor ingineri.
Lund n vedere specificul proiectului dat, adic faptul ca acesta este un proiect de valoare
didactic i nu tehnic, n lucrarea dat pot avea loc unele devieri de la STAS (GOST) n ceea
ce privete ntocmirea documentaiei de proiectare. Ca exemplu n proiectul didactic nu se
elaboreaz desenele de execuie ale tuturor pieselor, iar tabelul de componen este ntocmit
pentru toate piesele i include compartimentul cu privire la material.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

52

Deasemenea trebuie de luat n vedere ca la elaborarea lucrrilor ingineriei moderne totui


nca multe lucruri nu pot fi formalizate, adic exist mai multe variante de reprezentare a ideilor
i soluionare a problemelor ori chiar lipsa total a formelor standardizate i din aceast cauz
dezvoltarea gndirii ingineresti, examinarea experienelor predecesorilor, analiza posibilului
polivariantism a soluionrii i n baza tuturor acestora elaborarea a ideilor i soluiilor
constructive adecvate ramn a fi sarcinile principale rezolvate de proiectarea de curs la teoria
organelor de maini, una din subramurile careea fiind i mecanica aplicat studiat .

BIBLIOGRAFIE
1. V. Dulgheru, I. Botnariuc, R. Ciuperc, I. Dicusar. Mecanica aplicat. ndrumar de
proiectare, Ed. TEHNICA-INFO, Chiinu 2008-296p.

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

53

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

54

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

55

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

56

Coala
Mod Coala Nr. Document

Semnat.

Data

MA 000000 1012 MC

57