Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
20
Varianta3
3.6
0.4
50
10
7
BPM 093980 20 03 MC
Modh
document. Semnat
Elaborat .
Ver i f i c a t .
Postaru G..
T c o n t r.
Aprobat
Litera
Coala
Coli
UTM FIMCM
gr. IMCM-131
Cuprins
Introducere3
1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI DE
ACTIONARE....4
1.1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC..4
1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL
MA.5
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORILOR MA.5
2. CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI..7
2.1. ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI SI DETERMINAREA TENSIUNILOR
LUI...7
2.2. DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CILINDRICE..7
2.3. CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ..10
2.4. CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI....10
3. CALCULUL ARBORILOR...13
3.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE.13
3.2. CALCULUL DE DIMENSIONARE.13
3.2.1.ALEGEREA PREALABIL A RULMENILOR...13
3.2.2.ELABORAREA SCHIEI DE DIMENSIONARE...13
3.2.3.CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI-PINION..16
3.2.4.CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI CONDUS....21
3.3. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ARBORELUI.26
4. CALCULUL RULMENILOR.26
4.1. DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESAR PENTRU MA. ...27
4.2. DETERMINAREA CAPACITII DINAMICE PORTANTE NECESARE A
RULMENILOR...27
4.2.1.CAPACITATEA PORTANT DINAMICA NECESAR PENTRU RULMENIII
ARBORELUI MELC27
4.2.2.CAPACITATEA PORTANT DINAMICA NECESAR PENTRU RULMENII ARBORELUI
CONDUS28
4.3. ALEGEREA FINALA A RULMENILOR..28
5. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROILOR DINTAE MELCATE..
...29
6. CALCULUL ASAMBLARILOR PRIN PAN.30
6.1.CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-MELC....30
6.2.CALCULUL ASAMBLARII PRIN PANA PENTRU ARBORELE CONDUS.31
BIBLIOGRAFIE..33
Introducere
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
1.
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACIONARE
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
1.1
Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinm puterea necesar a organului de lucru ( OL) din cadrul mainii
proiectate P o l , [kW] :
Pol Ft vol ,
unde F t este fora de traciune OL, F t =2.6 [kN] ;
v o l viteza liniar a OL, v o l =0.4 [ m/s]
[ Sarcina de proiect ]
unde
curea - randamentul transmisiei prin lant,
acceptm curea = 0,92;
cil - randamentul angrenajului reductorului ( redactor melcat),
acceptm m =0,75;
1.1.3
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
Puterea
nominala
Pnom , [kW]
1
2
4AM100L6Y3
2.2
4AM90A4Y3
Turatia
asincroima
n me , [min - 1 ]
Turatia
nominala
n nom , [min - 1 ]
1000
920
1500
1425
1.2
Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA.
1.2.1 Determinm turaia arborelui OL - nol , [min - 1 ] :
60 10 3 v ol
nol
, unde:
Dol
vol este viteza OL, vol =0.4 [m/s] ;
Dol -diametrul tamburului , Dol
p
50
167 [mm]
sin 180 / z sin 180 / 10
[Sarcina de proiect]
60 10 0,4
45.76 [min - 1 ] .
167
3
ima1
nnom1
950
20.76
nol
45.76
ima 2
nnom 2
1425
31.14 .
nol
45.76
i red i
1.3
i red =12.5
reductorul cilindric
itd =2.5
transmisia prin curea
ima =31.1
mecanismul de actionare
Determinarea parametrilor cinematici si de for ai arborilor MA.
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
Parametrul
Arbore
metdredcol
nec
Pme Pme
1.57
II
ol
me
nom
n nom 1425
n1 nnom 1425
II
ol
me
n2
n1 1425
114
i red 12.5
nol
n 2 114
45.6
itd
2. 5
Tnom
I
II
n nom 1425
149.15
30
30
n 1 1425
149.15
30
30
n 2 114
2
11.93
30
30
ol
n ol 45.6
4.77
30
30
Pme 10 3 1.57 10 3
40.52
nom
149.15
T1
P1 10 3 1.52 10 3
10.19
1
149.15
T2
P2 10 3 1.12 10 3
93.88
2
11.93
ol
Pol 10 3 1.02 10 3
Tol
214
ol
4.77
T, [Nm]
Momentul de tosiune
Turaia n,[min - 1 ]
Puterea P,[kW]
me
2.1
Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor
admisibile.
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
Marca oelului
Dlim,
[mm]
Tratament
termic
Duritatea
[ ]H
[ N/mm 2 ]
HB HRC
1.Melc
40X
125
Imbunatatire
+CIF
80
60
[ ]F
45
108
64
2.2
Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice
2.2.1 Determinm distana dintre axe aw ,[mm]:
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
T2
H
2
a w =63
,
3
a w =63
93.88 103
122.24[ mm]
108 2
Conform irului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptm a w 125,0 [mm] .
2.2.2 Alegem numarul de spire z 1 :
In conformitatea cu raportul de transmitere al reductorului i r e d =12.5 si in
corespundere cu [*, tab.4.12, pag.39] ,acceptam z 1 =4[spire]
2.2.3 Determinm numarul de dinti ai rotii melcate z 2 :
z 2 z1 ired 4 12.5 50 [dinti]
2.2.4 Determinm modulul angrenajului m,[mm]:
aw
125
1.5...1.7
3.75...4.25
z2
50
Acceptm modulul m=4 [*,tab.4.13,pag.40]
m 1.5...1.7
[*,tab.4.14,pag.40]
ireal i red
i red
100% 4%; i
12.5 12.5
12.5
100% 0% .
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
2.2.8
d 1 qm 12.5 4 50
d a 1 d1 2m 50 2 4 58
d a 2 d1 2m 200 2 4 208
Diametrul de strunjire
Diametrul interior al dintilor
Latimea coroanei dintate
Raza de rotunjire a capului dintilor
Raza de rotunjire a piciorului dintilor
Unghiul conventional de infasurare a
melcului de catre coroana rotii melcate
d am 2 d a 2 6m /( z1 2) 208 6 4 / 6 212
d f 2 d 2 2.4m 200 2.4 4 190.4
Ra 0.5d 1 m 0.5 50 4 21
R f 0.5d 1 1.2m 0.5 50 1.2 4 29.8
sin
d a1
b2
45
0.792
0.5m 58 0.5 4
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
2.3
407.6[ N ]
d1
50
Fora tangeniala a rotii melcate este
egala cu forta axiala a melcului:
2 T2 10 3 2 93.88 10 3
938.8[ N ]
d2
200
Fora radiala:
Ft 2 Fa1
2.4
H 2 340
Ft 2
K H 2 ,
d1 d 2
unde:
Ft 2
Ft 2 938.8 [N] ;
H 2
340
938.8
1 102 H 2 108[ N / mm 2 ] [N/mm 2 ] .
50 200
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
10
Ft 2
K F 2 ; unde:
b2 m
m , [mm] este modulul angrenrii;
b2 , [mm] limea coroanei melcate a roii;
Ft , [N] fora tangenial din angrenaj [tab.2.2 i p.2.3]
F 2 - coeficientul de form ai dinilor roii melcate,care se determin n
dependent de numrul de dini echivaleni z v2 :
z2
50
zv2
58.82 .
;
3
2
cos cos 17.74
Deci acceptm F 2 1.40 ;
[1, tab.4.17, pag.44]
F 2 F 2 0.7
F 2 0.7 1.40
938.8
1,0 5.1 F 2 63[ N / mm 2 ] [N/mm 2 ] ;
45 4
Valoarea
Latimea coroaneidintate:
a rotii b 2 ,[mm]
Latimea de lucru a
melcului b 1 ,[mm]
Numarul de spire a
melcului z 1
Numarul de dinti a rotii
melcate z 2
Parametru
Parametrul
125,0
Diametrul melcului
d1
divizare:
exterior al spirelor d a1
interior al spirelor d f 1
Diametrul rotii
melcate
d2
divizare:
exterior al spirelor d a 2
interior al spirelor d f 2
d am 2
de strunjire
4
12.5
17.74
45
56
50
58
40.4
200
208
190.4
212
50
Tensiunile de contact
F 2 [ N / mm 2 ]
Tensiunile de contact
H 2 [ N / mm 2 ]
Valoarea
Nota
108
102
5.5
63
5.1
92
alculul de predimensionare
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
11
T1 10 3
10.19 10 3
3
15.03 [mm]
0,2
0.2 15,0
d 1a 3
T2 10 3
93.88 10 3
3
30.6 [mm]
0,2
0.2 12,0
Dimensiunile, mm
Simbolizarea
d
7204A
20
47
15.5
0.36
7206A
30
62
17.5
0.36
a 0.5 B
tg ,
2
valorile d , D , T si
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
12
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
13
a p 0,5 15.5
0.36 14 [mm]
2
Astfel,
30 62
a a 0,5 17.5
0.36 17 [mm] .
2
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
14
Verificare:
Fv 0 R Av Fr R Bv 0 26 342 316 0
Ft l1m
,
l1m l 2 m
408 81,0
204 [N]
162
F l
M Bo 0 R Ao l1m l 2 m Ft l 2 m 0 R Ao t 2 m ,
l1m l 2 m
408 81,0
R Ao
204 [N]
162
Verificare: Fo 0 R Ao Ft RBo 0 204 408 204 0
R Bo
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
15
RA
RB
2
2
R Ao
R Av
2
2
R Bo
R Bv
Pentru Z I 0 , M v (0) R Av 0 0 ;
Pentru Z I l1m ,
M v (l1m ) R Av l1m 26 0,081 2.1 [Nm] .
M iV 0 R Av Z II Fr ( Z II l1m ) Fa
M v R Av Z II Fr ( Z II l1m ) Fa
Pentru Z II l1m ,
M v (l1m ) R Av l Fr ( z II l1m ) Fa
Pentru Z II (l1a l2 a ) ,
d1
.
2
d1
0.05
26 0,081 939
25.5 [Nm] ;
2
2
M v (l1m l 2 m ) R Av (l1m l 2 m ) Fr l 2 m Fa
939
d1
Mv 0
2
d1
26 (0,081 0,081) 342 0,081
2
0.05
0
2
M iO 0 R Ao Z 1 M o 0 M o R Ao Z 1 .
Pentru Z I 0 , M o (0) R Ao 0 0 ;
Pentru Z I l1m ,
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
16
M iO 0 R Ao Z II Ft ( Z II l1m ) M o 0
M o R Ao Z II Ft ( Z II l1m ).
Pentru Z II l1m ,
M o (l1m ) R Ao l1m Fr (l1m l1m ) 204 0,081 0 16.5 [Nm] ;
Pentru Z II (l1m l 2 m ) ,
M o (l1m l 2 m ) R Ao (l1m l 2 m ) Ft l 2 m 204 (0,081 0,081) 408 0,081 0
M o21 M v21
M o23 M v23 0 ;
M rez 2
2
M rez
M ech1
2
2
M rez
1 (0,75 T1 )
M ech 2
2
2
M rez
16.6 2 (0,75 10.19) 2 18.27 [Nm] ;
2 (0,75 T2 )
2
M ech
M ech 3
2
2
M rez
2 ( 0,75 T2 )
2
2
M rez
0
3 (0,75 T3 )
M ech 10 3
,[mm]
0,1 i
M ech 2 10 3
31.24 10 3
3
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
17
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptm d 2 m 20,0
[mm]
\
3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus
Date initiale :
d 2 200 [mm] diametrul cercului de divizare;
Fa 408 [N] , Ft 939 [N] , Fr 342 [N] forele n angrenaj;
l a 35,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor.
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
[tab.2.3, pag.12]
[pag.11]
[pag.14]
Coala
18
d2
0 R Dv
2
200
342 35,0 408
2 411.8 [N]
R Dv
70
d
Fr l 2 a Fa 2
d
2 ,
0 RCv l1a l 2 a Fr l 2 a Fa 2 0 RCv
2
l1a l 2 a
200
342 35,0 408
2 753.8 [N]
RCv
70
M Cv 0 R Dv l1a l 2 a Fr l1a Fa
M Dv
Verificare:
l1a l 2 a
d2
2 ,
Ft l1a
,
l1a l 2 a
939 35,0
469.5 [N]
70
Ft l 2 a
,
l1a l 2 a
939 35,0
469.5 [N]
70
0 469.5 939 469.5 0
RCo
Verificare:
Fo 0 RCo Ft R Do
2
2
RCo
RCv
2
2
R Do
R Dv
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
19
M iV 0 RCv Z II Fr ( Z II l1a ) Fa
d2
Mv 0
2
d
M v RCv Z II Fr ( Z II l1a ) Fa 2 .
2
Pentru Z II l1a ,
M v (l1a ) RCv l1a Fr (l1a l1a ) Fa d 2 753.8 0,035 408 0.2 14.4 [Nm] ;
Pentru Z II (l1a l 2 a ) ,
d2
753.8 (0,035 0,035) 342 0,035
2
0.2
0
2
M iO 0 RCo Z 1 M o 0 M o RCo Z 1 .
M iO 0 RCo Z II Ft ( Z II l1a ) M o 0
M o RCo Z II Ft ( Z II l1a ).
Pentru Z II l1a ,
M o (l1a ) RCo l1a Fr (l1a l1a ) 469.5 0,035 939 0 16.4 [Nm] ;
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
20
Pentru Z II (l1a l 2 a ) ,
M o (l1a l 2 a ) RCo (l1a l 2 a ) Ft l 2 a 469.5 (0,035 0,035) 939 0,035 0
M o21 M v21
M o23 M v23 0 ;
M rez 2
2
M rez
2
2
M rez
0;
1 (0,75 T1 )
M ech 2
2
2
M rez
2 (0,75 T2 )
2
M ech
M ech3
2
2
M rez
2 ( 0,75 T2 )
2
2
M rez
3 ( 0,75 T3 )
M ech 10 3
,[mm]
0,1 i
M ech 2 10 3
76.9 10 3
3
21.72 [mm] d 1a 30,0 [mm] >21.72[mm] .
0,1 i
0,1 75,0
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
21
3.3
Proiectarea constructiv a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice
ale fiecarei trepte n conformitate cu recomandrile [1, tab.6.2, pag.78]
Tabelul 3.3 Determinarea dimensiunilor arborilor [mm]
Arborele-melc
Arboreal condus
Treapta arborelui
(fig.3.6, a)
(fig.3.6, b)
-a
d 1m d 2 m 3,2 r 20 3,2 1,5
d 1a d 2 a 3,2 r 25 3,2 1.5
I
d1
sub pinion
24.8, acceptam d1 p 25,0
29.8 acceptam d 1a 30,0
sau sub
l1 se determin grafic
roata dinat l1
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
22
II - a
sub rulmenti
si garbitura
III - a
sub un
element al
transmisiei
deschise
IV - a
umrul de
sprijin
pentru roile
dandurate
d2
l2
d 2 m d 4 m 20,0
d 2 a d 4 a 25,0
(pag. 18)
(pag. 22)
d 3 a d 2 a 2t 25 2 2,2
l3
n conformitate cu
[1, tab.S10, anexa 2],
acceptm l 3 p 36,0
n conformitate cu
[1, tab.S10, anexa 2],
acceptm l3a 36,0
d5
Nu se construiete
d3
l5 (8...10) mm
CALCULUL RULMENILOR
4.1
Determinarea duratei de funcionare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh , [ore] este nevoie de durata
de funcionare L,[ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina tehnica.
Astfel durata de funcionare calculat n ore Lh ,[ore] :
Lh L 365 24 K z K h 7 365 24 0,7 0,66 28329.84 [ore] ,
unde:
L 7 [ani] ;
K z 0,7 - coeficientul zilelor lucrtoare;
[1, pag.81]
K h 0,66 - coeficientul orelor lucrtoare.
[1, pag.81]
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
23
4.2
3.3.3
e 0,36 ,
unde:
Ra ,[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n
1
,
67
;
[1,tab.7.3,pag.84]
Y - coeficientul sarcinii axiale, accept m
K s - coeficientul de siguran, acceptm K s 1,2 ;
[1, pag.82]
K t - coeficientul de temperature, acceptm K t 1,0 .
[1, pag.82]
L
28329.84
C rc REp 2 3 573 1 h6 1848.14 3 573 149.15
24816.59 [N] .
10
10 6
4.2.2
unde:
2 11 .93 [s - 1 ] este viteza ungiular a arborelui pinion;
[tab.1.2, pag.5]
REa ,[N] este sarcina echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
594.6
e
0,66 e 0,36
V Rr 1
1,0 888
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
24
Ra 2
186.6
e
0,29
V Rr 2
1,0 624.5
e 0,36 ,
unde:
Ra ,[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85],(similar pinion):
Rs1 0.83e Rr1 0.83 0,36 888 265.5 [N] ;
Rs 2 0.83e Rr 2 0.83 0,36 624.5 186.6 [N] ;
Ra 2 Rs 2 186.6 [N] ;
Ra1 R s 2 Fa 186.6 408 594.6 [N] .
RR ,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare
din reazeme. Acceptm Rr1 RC 888 [N] , Rr 2 R D 624.5 [N] ;
e =0.36;
V 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REa ,
[N] :
REa1 X V Rr1 Y Ra1 K s K t 0,45 1,0 888 1,67 594.6 1,2 1,0 1671.09 [N] ,
R Ea1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 624.5 1,2 1,0 337.23 [N]
unde:
[1,tab.7.3,pag.84]
Y - coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y 1,67 ;
L
28329.84
C rc R Ea1 3 573 2 h6 1671.09 3 573 11.93
9668.2 [N] .
10
10 6
4.3 Alegerea final a rulmenilor
n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate
anterior alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric:
Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor
Simbolizarea
(GOST 27365-87)
7204A
7206A
Dimensiunile, [mm]
d
20
25
D
47
52
T
15.5
16.5
C
12
13
B
14
15
r
2
2
e
0.36
0.36
Y
1.67
1.67
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
25
PAR AMETR U L
R E LA IA DE C ALC U L
Di am et rul cercul ui
de st runj i re
Tei t ura
But ucul
L i m ea
Grosi m ea
Di scul
R az a de rot unji re
Guri
R 6,0; 7 .
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
26
Date initiale:
d 3 m 16,0 [mm] si l 3 p 36,0 snt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe care
este instalat pana;
[fig.3.6]
Ft 408 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
27
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
28
Bibliografie:
1.Mecanica aplicat :ndrumar de proiectare. V.Dulgheru, R.Ciuperc, I.
Bondariuc, I.Dicusar.Chisinau. :Tehnica-Info,2008.
2.Bazele proiect rii mainilor.Ion Bostan,Anatol Oprea. Ch. Tehnico-Info.2
BPM 093980 20 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t
Data
Coala
29