Sarcina tehnic nr.

10

Mecanismul de acionare a a conveierului suspendat

Date pentru proiectare

Fora de traciune la band F t , kN
Viteza benzii v,m/s
Pasul lantului de tractiune p,mm
Numarul de dinti ai rotii de lant ,z
Durata de exploatare L,ani

Varianta 3
4.8
0.62
63
9
10

Cuprins
Introducere3
1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL MECANISMULUI
DE
ACTIONARE....4
1.1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC..4
1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI TOTAL DE TRANSMITERE AL
MA.5
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORILOR MA.5
2. CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI..7
2.1. ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI SI DETERMINAREA TENSIUNILOR
LUI...7
2.2. DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CILINDRICE..7
2.3. CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ..10
2.4. CALCULUL DE VERIFICARE A ANGRENAJULUI....10
3. CALCULUL ARBORILOR...13
3.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE.13
3.2. CALCULUL DE DIMENSIONARE.13
3.2.1.ALEGEREA PREALABIL A RULMENILOR...13
3.2.2.ELABORAREA SCHIEI DE DIMENSIONARE...13
3.2.3.CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI-PINION..16
3.2.4.CALCULUL DE DIMENSIONARE A ARBORELUI CONDUS....21
3.3. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ARBORELUI.26

BPM 000000 10 03 MC
Modh

document. Semnat
Elaborat .
Ver i f i c a t G a r s t e a V.
M u s t e a t a A.
T c o n t r.
Aprobat

Litera

Mecan i sm d e aci on are a

con vei eru l ui su sp en d at
(red u cto r ci l in d ri c)

Coala

UTM FEE
gr. EE-132

Coli

4. CALCULUL RULMENILOR.26
4.1. DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESAR PENTRU MA. ...27
4.2. DETERMINAREA CAPACITII DINAMICE PORTANTE NECESARE A
RULMENILOR...27
4.2.1.CAPACITATEA PORTANT DINAMICA NECESAR PENTRU RULMENIII
ARBORELUI PNION27
4.2.2.CAPACITATEA PORTANT DINAMICA NECESAR PENTRU RULMENII ARBORELUI
CONDUS28
4.3. ALEGEREA FINALA A RULMENILOR..28
5. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROILOR DINTAE
CILINDRICE...29
6. CALCULUL ASAMBLARILOR PRIN PAN.30
6.1.CALCULUL ASAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE-PINION....30
6.2.CALCULUL ASAMBLARII PRIN PANA PENTRU ARBORELE CONDUS.31
BIBLIOGRAFIE..33

Introducere
Evoluia cursului Organe de maini influeneaz considerabil asupra
progresul rapid al construciei de maini. Construcia de maini este o
ramur de baz n industrie. Nivelul su este unul din factorii de baz ce
stabilete dezvoltarea economiei statului, astfel ea necesit o permanen
dezvoltare i perfecionare prin introducerea metodelor exacte de
construcie, automatizarea, implementarea inovaiilor tehnice i
tehnologice.
Scopul producerii este satisfacerea nevoilor materiale i spirituale
ale societii.Proiectarea este activitatea tehnic i grafic, ce are ca scop
elaborarea ideii de proiectare i concretizarea imaginii grafice n
desenele de execuie.
Transmisia mecanic este realizat de transmisii cu funcia
transmiterii micrii de rotaie dintr-o parte n alta fr a modificarea
raportului dintre viteze i a modifica direcia modulului.Micarea de la un
element la altul se produce prin dou moduri: prin angrenare i prin
friciune.Dup forma roilor: cilindrice, conice, cu angrenaj melcat.
Reductorul are ca funcie micorarea vitezei unghiulare cu o
frecven de rotaie pentru a mri momentul de torsiune.

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

1.
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACIONARE
1.1
Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinm puterea necesar a organului de lucru ( OL) din cadrul mainii
proiectate P o l , [kW] :
Pol Ft vol ,
unde F t este fora de traciune OL, F t =4.8 [kN] ;
v o l viteza liniar a OL, v o l =0.62 [ m/s]

[ Sarcina de proiect ]

Pol 4.8 0.62 2.97 [kW]

1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA), ma :

3
ma curea cil rul
c ,
unde
curea - randamentul transmisiei prin curea trapezoidal,
acceptm curea = 0,96;
cil - randamentul angrenajului reductorului ( reductor cu roi dinate
cilindrice), acceptm cil =0,97;

rul - randamentul unei perechi de rulmeni, accept m rul 0,99 ;

c - randamentul cuplajului, acceptm c 0,98
[1, tab. 2.1, pag.12]

ma 0,96 0.97 0,99 3 0,98 0,89 .

1.1.3

Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME)

nec
Pme
, [ kW ] :

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

nec
Pme

Pol
2.97

3.33[kW] .
ma 0.89

1.1.4 Determinm puterea nominal a ME - Pnom , [kW] .

n conformitate cu recomandrile [1,pag. 13] i n corespundere cu [1, tab. S3,
anexa2], acceptm n continuare Pnom 4,0 [kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru Pnom 4,0 [kW] i corespunde mai multe tipuri de ME cu numr
diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile [1, pag.13] i n corespundere cu
[1, tab. S3, anexa2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare electrice:
Tabelul 1.1 C aracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil.
Caracteristica tehnica
Puterea
nominala
Pnom , [kW]

Varianta

Modelul ME

4AM112MB6Y3

2
1.2

Turatia
asincroima
n me , [min - 1 ]

Turatia
nominala
n nom , [min - 1 ]

1000

950

1500

1430

4.0

4AM100L4Y3

Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA.

1.2.1 Determinm turaia arborelui OL nol

nol , [min - 1 ] :

60 10 3 vol
, unde:
pz

vol este viteza OL, vol =0.62 [m/s] ;

Unde: p-pasul lantului de tractiune p=63[mm]

z-numarul de dinti ai rotii de lant z=9
nol

[Sarcina de proiect]

60 10 0.62
65.6 [min - 1 ] .
63 9
3

1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME ,

i ma1 i i ma 2 :

i ma1

n nom1
950

14.48
nol
65.6

ima 2

nnom 2 1430

21.79 .
nol
65.6

1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:

ima i red itd

unde:

i red i

i td sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i respectiv ale

transmisiei prin curea. n conformitate cu recomandrile [1, pag. 14] i n

corespundere cu [1, tab. 2.2, pag. 15] acceptm i r e d =5.0.
Din relaia de mai sus determinm valorile i td 1 , i td 2 pentru cele dou variante
propuse:

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

itd 1

ima1 14.48

2.89
ired
5

itd 2

i ma 2 21.79

4.35 ,
ired
5

Deoarece valoarea itd 1 nu se incadreaza in valorile recomandate pentru cazul

transmisiei prin angrenaje conice, n corespundere cu [1,tab. 2.2 pag. 15],
acceptm a doua variant a motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM100L4Y3, (P n o m =4 [kW] ;
n n o m =1430 [min - 1 ] ); rapoartele de transmitere:

reductorul cilindric
transmisia prin curea
mecanismul de actionare

i red =5,0
itd =4,3
ima =21,7

1.3 Determinarea parametrilor cinematici si de for ai arborilor MA.

n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiectare] pentru calculul
cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electricTransmitere deschisReductorCuplajOrgan de lucru.
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

Arbore

Parametrul

Consecutivitatea legturii mecanismului de acionare

conform schemei cinematice.
Mot or el ect ri cTran sm i t ere desch i sredu ct orcu pl aj organ de
l u cru

metdredcol

Puterea P,[kW]

me
I

P1 Pme curea rul 3.33 0,96 0.99 3.16

Viteza unghiular ,[s - 1 ]

T, [Nm]

Momentul de tosiune

Turaia n,[min - 1 ]
2

nec
Pme Pme
3.33

II

P2 P1 cil cil 3.16 0,96 0.99 3.0

ol

Pol P2 c rul 3.0 0,98 0.99 2.91

me

nom

n nom 1430

n1

II

nnom 1430

332.5
itd
4 .3

n2

n1
332.5

66.5
i red
5

n nom 1430

149.6
30
30

n 1 332.5

34.8
30
30
n 2 66.5
2

6.9
30
30

ol
nol n2 66.5

me
Tnom

ol 2 6.9

Pme 10 3 3.33 10 3

22.2
nom
149.6

P1 10 3 3.16 10 3
T1

90.8
1
34.8

II

P2 10 3 3 10 3
T2

434.7
2
6.9

ol

Pol 10 3 2.91 10 3
Tol

421.7
ol
6.9

CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI.

2.1
Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor
admisibile.
2.1.1 Alegerea materialului, roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

Alegerea materialului, tratamentului termic i a durittii perechii de roi care

angreneaz, poate fi efectuat conform recomandrilor din [1, tab. 3.2, pag. 18],
iar proprietile mecanice ale materialului ales - [1, tab. 3.3, pag. 19]
Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i roii dinate oel 40X, duritatea - 350 HB 1
Diferena duritilor medii HB 1 m e d HB 2 m e d = 20...50.
Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi:
duritatea: 269...302 HB 1 ;
tratamentul termic:
clire;
dimensiunile limit ale semifabricatului: D l i m 125 [mm] ;
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
pinion
HB 1 m e d =(HB m i n + HB m a x )/2 = (269+302)/2 = 285,5;
roat
HB 2 m e d =285- ( 2050) 250,0
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [ ] H 1 i roata
[ ] H 2 , [N/mm 2 ] conform [ 1, tab. 3.2, pag. 18 ]:
pinion -[ ] H 1 =1,8 HB 1 m e d +67 = 1,8 285,5 +67 = 580,9 [ N/mm 2 ];
roat -[ ] H 2 =1,8 HB 2 m e d +67 = 1,8 250,0 +67 = 517,0 [ N/mm 2 ];
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [ ] F 1 i roat
[ ] F 2 , [ N/mm 2 ] conform [1, tab. 3.2, pag. 18]:
pinion -[ ] F 1 =1,03 HB 1 m e d = 1,03 285,5 = 293,91 [ N/mm 2 ];
roat -[ ] F 2 =1,03 HB 2 m e d = 1,03 250,0 = 257,5 [ N/mm 2 ];
Deoarece transmisia este reversibil, [ ] F se micoreaz cu 25% [1, pag. 19]:
pinion -[ ] F 1 =0,75 293,91 = 220,43 [ N/mm 2 ];
roat - [ ] F 2 =0,75 257,5 =193,13 [ N/mm 2 ].
2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.1 - Caracteristicile, mecanice ale materialului transmisiei.

Elementul
transmisiei

Marca
oelului

Dlim,
[mm]

HB 1 m e d

Tratament
termic

HB 2 m e d
1.Pinion
2. Roata dinat

40X

125

Clire

[ ]H

[ ]F

[ N/mm 2 ]

285,5

580,9

220,43

250

517,0

193,13

2.2
Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice
2.2.1 Determinm distana dintre axe aw ,[mm]:

a w K a i red 1 3

T2 10 3

2
a i red
H 2
2

K H ,

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

unde:

K a este coeficientul distanei dintre axe, acceptm K a 43,0 ;

a - coeficientul limii coroanei danturate, acceptm a 0,32 ;
K H - coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptm K H 1,0 ;
[1, pag. 22]

ired - raportul de transmitere al reductorului, i red 5 ;

[vezi p.1.2.3, pag.4]
T2 - momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului, T2 434.7 [Nm] ;
[ tab. 1.2, pag.5 ]

H 2 - tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate,

H 2 517,0 [N/mm 2 ] ;
a w 43(5 1)3

[tab.2.1 pag.6]

434.7 10
1,0 149.64 [mm] .
0,32 5 2 517,0 2
3

Conform irului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptm a w 150,0 [mm] .
2.2.2 Determinm modulul de angrenare m, [mm] :
2 K mT2 10 3
m
,
d 2 b2 F 2
unde:
K m este coeficientul de modul, acceptm K m 5,8 ;
[1, pag.22]
d 2 ,[mm] diametrul de divizare a roii:
2a i
2 150 5
d 2 w red
200 [mm] ;
ired 1
5 1
b2 ,[mm] limea coroanei danturate a roii, care se determin din relaia:
b2 a a w 0,32 150,0 48 [mm]
Conform irului de numere normale [1, tab.S1, anexa2] ,acceptm b2 48 [mm] .
F 2 - tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate, F 2 193,13 [N/mm 2 ]
[tab.2.1 pag.6]
m

2 5,8 434.7 10 3
2.71 [mm] .
200 48 193,13

Acceptm modulul m 3,0 [mm].

2.2.3 Determinm unghiul de nclinare ai dinilor min :

[1, tab.41, pag.23]

3,5 m
3,5 3,0

arcsin
12.6 .
48

b2

min arcsin

2.2.4 Determinm numrul sumar de dini ai pinionului i roii dinate, Z :

z z1 z 2 ( 2a w cos min ) / m ( 2 150,0 cos 12.6 ) / 3 97.59 [dinti] .
Acceptm Z 98 [dini] .
2.2.5 Precizm valoarea real a unghiului de nclinare a dinilor:
z m
98 3,0
arccos
arccos
11.47 .
2a w
2 150,0
2.2.6 Determinm numrul de dini ai pinionului, z1 :
z
98
z1

16.33 [dinti] .
1 ired 1 5,0
Acceptm z1 16 [dini] .
2.2.7 Determinm numrul de dini ai roii dinate, z 2 :

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

z 2 z z1 98 16 82 [dinti]

Acceptm z1 82 [dinti] .
2.2.8Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea i faa de
raportul de transmitere ales iniial ired :
z
82
ireal 2
5.1 ;
z1 16
i

ireal ired
i red

100% 4%; i

5.1 5
5

100% 2% .

2.2.9 Determinm valoarea real a distanei dintre axe a w ,[mm] :

z z 2 m 16 82 3,0 150
aw 1
[mm] .
2 cos
2 cos11,47
2.2.10
Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei.

Tabelul 2.2 Parametri geometrici de baz ai angrenajului cilindric [mm]

Parametru

Diametrul

Divizare

Exterior

Interior

Limea
coroanei
danturate

Pinion

d1

Roata

m z1
3,0 16

48.9
cos
cos11,47

d a 1 d1 2m 48.9 2 3,0 54.9

d2

m z2
3,0 82

251
cos
cos11,47

d a 2 d 2 2m 251 2 3,0 257

d f 1 d 1 2,4m 48.9 2,4 3,0 41.7 d f 2 d 2 2,4m 251 2,4 3,0 243.8

b1 b1 (2...4)mm 48,0 4 52

b2 48

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

Figura 2.1 Parametri de baz ai angrenajului cu roi dinate cilindrice

2.3
Calculul forelor n angrenaj
Fora tangenial :
pinion - Ft1 Ft 2 ;
2 T2 10 3 2 434.7 10 3
F

3464 [N] .
roat - t 2
d2
251
Fora radial :
pinion - Fr1 Fr 2 ;

tg

0,36

1272 [N] .
roat - Fr 2 Ft 2 cos 3464
cos11,47

Fora axial:
pinion - Fa1 Fa 2 ;
roat - Fa 2 Ft 2 tg 3464 tg11,47 703. [N] .

Figura 2.2 Forele n

angrenajul cilindric cu dini
nclinai

2.4
Calculul de verificare a angrenajului
2.4.1 Verificm distana dintre axe a w ,[mm] :
d d 2 48.9 251 149.95
aw 1
[mm] .
2
2
2.4.2 Verificm tensiunea de contact H 2 ,[N/mm 2 ] :

Ft 2 ired 1
K H K H K Hv H ,
d 2 b2

unde:
K este un coeficient complex, acceptm K 376 ;

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

[1, pag.27]
Coala

10

- fora tangenial din angrenaj, Ft 2 3464 [N] ;

[p. 2.3, pag.9]
K H - coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Determinm prealabil viteza
periferic a roii dinate v ,[m/s] :
Ft 2

w2 d 2 6.9 251

0.86 [m/s] .
2 10 3
2 10 3
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul
proiectat [1, tab. 4.4, pag, 28] si acceptm K H 1,11 ;
[1, fig. 4.2, pag.29]
K Hv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptm K H 1,01 ;
[1, tab.4.4, pag.28]
2
K
i
Mrimile T2 ,[N,m] ; H ,[N/mm ] ;
H ; d 2 ,[mm] ; b2 , [mm] ;
red - [p.2.2.1, pag.
1
7]; w2 , [s ] viteza unghiular a arborelui condus [tab. 1.2, pag, 5].
v2

H 2 376

3464 5 1
1,11 1,0 1,01 515.12 [N/mm 2 ] .
251 48

Aa cum H 2 < H 2 , iar aceast subsarcina nu depeste 10%, putem trece la

urmtoarea etap a calculului de verificare.
2.4.3 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor F ,[N/mm 2 ] :
F 2 F 2 Ft 2 K F K F K Fv F 2 ;
b2 m
F 1 F 2 F 1 / F 2 F 1 ,
unde:
m , [mm] este modulul angrenrii;
b2 , [mm] limea coroanei dinate a roii;
Ft , [N] fora tangenial din angrenaj [tab.2.2 i p.2.3];
K F - coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini,
acceptm K F 1,0 ;
[1, tab.
K F - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea
4.4,pag.30]
dintelui,
acceptm K F 1,0 ;
K Fv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptm K Fv 1,04 ;
[1, pag.29]
[1, tab.4.4,
pag.28]
F 1 si F 2 - coeficienii de form ai dinilor pinionului i
roii dinate, care se
determin n dependent de numrul de dini
echivaleni z v1 si z v2 :
z v1

z1
16

17.02 ;
3
3
cos cos 11,47

zv2

z2
82

85.41 .
2
2
cos cos 11,47

Deci acceptm F 1 4.27 i F 2 3,61 ;

- coeficientul ce ine de cont de nclinarea dinilor,

F 1 si F 2
2

[N/mm ] .

[1, tab.4.7, pag.30]

1 / 140 1 11,47 / 140 0.91 ;

- tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii dinate,

[tab.2.1, pag.5]
F 2 3,61 0,91
F1

3464
1,0 1,0 1,04 82.18 [N/mm 2 ] ;
48 3.0

82.18 4.27
96.52 [N/mm 2 ] .
3,61

2.4.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:

Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
cilindrice.

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

11

C alculul de dimensionare a angrenajului

Parametrul

Valoarea

Distana dintre axe

a w [mm]
Forma dintelui

150,0

Modulul

11,47

52,0
48,0

16

z1
z2

Valoarea

m ,[mm]

3,0
3
C

Diametrul cercului de
divizare:
d1
pinion,
d2
roata,
Diametrul cercului
exterior:
d a1
pinion,
d a2
roata,
Diametrul cercului
interior:
d f1
pinion,
df2
roata,

nclinat

Unghiul de inclinare a
dintelui,
Limea coroanei
dinate,[mm]:
b1
pinion,
b2
roata,
Numrul de dini:
pinion,
roata,

Parametrul

82

48.9
251
54.9
257
41.7
243.8

Calculul de verificare a angrenajului

Parametrul

Valori admisibile

Valori calculate

Nota

517,0

515.12

-0.5%

220,43

96.52

-56%

193,13

82.18

-57%

Tensiunile de contact
H 2 ,[N/mm 2 ]
F2
Tensiunile de
ncovoiere,
F2
[N/mm 2 ]

ALCULUL ARBORILOR

3.1

Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [1,
pag.55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor,[mm] .
Arbore - pinion
Arboreal rotii dintate
d1 p

T1 10 3
90.8 10 3
3
33.57 [mm]
0,2
0.2 12,0

d 1a

T2 10 3
434.7 10 3

3
47.72 [mm]
0,2
0.2 20,0
3

Acceptam d1 p 35,0 [mm]

Acceptam d1a 45,0 [mm]
2
unde: T1 si T2 ,[N/mm ] tensiunea admisibil la rsucire [tab.1.2];
k 12...20 [N/mm 2 ] tensiunea admisibil la rsucire [1, pag.55]

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

12

3.2
Calculul de dimensionare
3.2.1 Alegerea prelabil a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile [1, tab. 6.1, pag. 57] alegem prealabil urmtorii
rulmeni [1, tab. S5, anexa 2]:
Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilor
Schema rulmentului
(GOST 831-75)

Dimensiunile, mm
Simbolizarea

36207

35

72

17

12
36209

45

85

19

3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului cilindric

n corespundere cu schema cinematic a reductorului cilindric [sarcina tehnica]
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [1, pag. 58 - 65].
Efectund msurarile (calculele) corespunztoare pe schia elaborat a reductorului
(fig.3.1, a si b), determinm valorile distanelor ntre reazeme, necesare pentru
calculul arborilor:
l L 2a [mm] ,
unde:
a ,[mm] este distana de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de aplicare
a reaciunilor, care se determin din relaia:
dD

a 0.5 B
tg ,
2

valorile d , D , B si

sunt prezentate in tab. 3.2

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

13

a)

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

14

b)
Figura 3.1 - Schia reductorului cilindric
Deci pentru arborele-pinion i arborele condus vom avea urmtoarele valori ale
distanelor de aplicare a reaciunilor:
35 72

a p 0,5 17
tg12 14 [mm]
2

45 85

a a 0,5 19
tg12 16 [mm] .
2

Astfel,
Lp b1 2 x 2 B p 52 2 10 2 17 106 [mm]

l p L p 2a p 106 2 14 78 [mm]

La b1 2 x 2 Ba 52 2 10 2 19 110 [mm]

l a La 2a a 110 2 16 78 [mm]

3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion

Date iniiale :

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

15

d1 48.9 [mm] diametrul cercului de divizare;

Fa 703 [N] , Ft 3464 [N] , Fr 1272 [N] forele n angrenaj;

[tab.2.3, pag.11]
[pag.9]
l p 66,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor n reazeme.[pag.14]

Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-pinion

3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).
Planul vertical ( YOZ)
M AV 0 RBv l1 p l 2 p Fr l1 p Fa

R Bv

1272 39,0 703

M Bv 0 R Av l1 p l 2 p Fr l 2 p

R Av

Verificare:

78

d1
0 R Bv
2

78

l1 p l 2 p

d1
2 ,

48.9
2 416 [N]

d
Fa 1 0 R Av
2

1272 39,0 703

Fr l1 p Fa

d1
2 ,

Fr l 2 p Fa
l1 p l 2 p

48.8
2 856 [N]

Fv 0 R Av Fr R Bv 0 416 1272 856 0

Planul orizontal ( XOZ)

M AO 0 RBo l1 p l2 p Ft l1 p 0 RBo
R Bo

Ft l1 p
l1 p l2 p

3464 39,0
1732 [N]
78,0

M BO 0 R Ao l1 p l2 p Ft l 2 p 0 R Ao

Ft l2 p
l1 p l2 p

3464 39,0
1732 [N]
78,0
0 1732 3464 1732 0

R Ao

Verificare:

Fo 0 R Ao Ft R Bo

Reaciunile sumare n reazemele A si B vor fi:

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

16

RA

2
2
R Ao
R Av
1732 2 856 2 1932 [N] ,

RB

2
2
R Bo
R Bv
1732 2 416 2 1781 [N] ,

3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3), [Nm] .

Planul vertical ( YOZ)
Sectorul I 0<Z I <l 1 p
Qv R Av 856 [N] .
M iV 0 RAv Z1 M v 0 M v RAv Z1 .

Pentru Z I 0 , M v (0) RAv 0 0 ;

Pentru Z I l1 p ,
M v (l1 p ) R Av l1 p 856 0,039 33.3 [Nm] .

Sectorul II l 1 p <Z I I <(l 1 p + l 2 p )

Qv R Av Fr 856 1272 416 [N] .

M iV 0 R Av Z II Fr ( Z II l1 p ) Fa

d1
Mv 0
2

d
M v R Av Z II Fr ( Z II l1 p ) Fa 1 .
2

Pentru Z II l1 p ,

M v (l1 p ) R Av l1 p Fr (l1 p l1 p ) Fa d1 856 0,039 703 0.0489 16.1 [Nm] ;

Pentru Z II (l1 p l 2 p ) ,

M v (l1 p l 2 p ) R Av (l1 p l 2 p ) Fr l 2 p Fa
703

d1
856 (0,039 0,039) 1272 0,039
2

0,0489
0
2

Planul orizontal ( XOZ)

Sectorul I 0<Z I <l 1 p
QO R Ao 1732 [N] .
M iO 0 R Ao Z 1 M o 0 M o R Ao Z 1 .

Pentru Z I 0 , M o (0) R Ao 0 0 ;
Pentru Z I l1 p ,

M o (l1 p ) R Ao l1 p 1732 0,039 67.5 [Nm] ;

Sectorul II l 1 p <Z I I <(l 1 p + l 2 p )

Qo R AO Ft 1732 3464 1732 [N] .
M iO 0 R Ao Z II Ft ( Z II l1 p ) M o 0
M o R Ao Z II Ft ( Z II l1 p ).

Pentru Z II l1 p ,

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

17

M o (l1 p ) R Ao l1 p Ft (l1 p l1 p ) 1732 0,039 3464 0 67.5 [Nm] ;

Pentru Z II (l1 p l 2 p ) ,
M o (l1 p l 2 p ) R Ao (l1 p l 2 p ) Ft l 2 p 1732 (0,039 0,039) 3464 0,039 0

3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.3) n seciunile

caracteristice ale arborelui (1...3) M rez ,[Nm] n conformitate cu relaia:
M rez M o2 M v2 ,
M rez 1 M rez 3

M o21 M v21

M o23 M v23 0 ;

M rez 2

M o22 M v22

33.3 2 67.5 2 75.2 [Nm] ;

2
M rez

M o22 M v22 16.12 67.5 2 69.3 [Nm] .

3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care

este egala cu T1 90.8 [Nm] si acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare pn la
locul fixrii roii dinate (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor de ncovoiere echivalente
(fig. 3.3) n seciunile caracteristice (1...3) M ech , [Nm] :
2
M ech M rez
(0,75 T ) 2 ,
M ech1

2
2
M rez

1 (0,75 T1 )

M ech 2

2
2
M rez

2 (0,75 T2 )

2
M ech
M ech 3

0 (0,75 90.8) 2 68.1 [Nm] ;

75.2 2 (0,75 90.8) 2 101.4 [Nm] ;

2
2
M rez

2 (0,75 T2 )

69.3 2 (0,75 90.8) 2 97.1 [Nm] ;

2
2
M rez
0
3 (0,75 T3 )

3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezistent la ncovoiere:
d 3

M ech 10 3
,[mm]
0,1 i

unde: i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator , acceptm i 75,0 [N/mm 2 ] ;
[1, tab.S2, anexa 2]
M ech - momentul echivalent la ncovoiere n seciunea cea mai solicitat care
corespunde valorii maxime M ech 2 101.4 [Nm] .
Deci, pentru seciunea 2 (valoare diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d 1 p 35 [mm] [tab.3.1, pag.12]) vom avea:
d1p 3

M ech 2 10 3
101.4 10 3
3
23.82 [mm] d1 p 35,0 [mm] >23.82[mm] .
0,1 i
0,1 75,0

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag. 76],

diametrul arborelui-pinion d1 p [mm] trebuie majorat cu cca 5%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d1p ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptm d 2 p 25,0
[mm]

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

18

Fig.3.3 Schema de calcul a arborelui pinion

3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus
Date initiale :
d 2 251 [mm] diametrul cercului de divizare;
Fa 703 [N] , Ft 3464 [N] , Fr 1272 [N] forele n angrenaj;
l a 78,0 [mm] distana de aplicare a reaciunilor.

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

[tab.2.3, pag.12]
[pag.11]
[pag.14]

Coala

19

Figura 3.4Schita de calcul a arborelui condus

3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazeme (fig. 3.4).

Planul vertical ( YOZ)
M CV

d
0 RDv l1a l2 a Fr l1a Fa 2 0 RDv
2
251
1272 39,0 703
2 1767 [N]
RDv
78

RCv

Verificare:

Fr l2 a Fa

d2
0 RCv
2
l1a l2 a
251
1272 39,0 703
2 495 [N]

78

M Dv 0 RDv l1a l2 a Fr l2 a Fa

Fr l1a Fa
l1a l2 a

d2
2 ,

d2
2 ,

Fv 0 RCv Fr R Dv 0 495 1272 1767 0

Planul orizontal ( XOZ)

M CO 0 RDo l1a l2 a Ft l1a 0 RDo

Ft l1a
,
l1a l2 a

3464 39,0
1732 [N]
78
F l
M DO 0 RCo l1a l2 a Ft l2 a 0 RCo t 2 a ,
l1a l2 a
3464 39,0
RCo
1732 [N]
78
Verificare: Fo 0 RCo Ft RDo 0 1732 3464 1732 0
R Do

Rezultantele reaciunilor vor fi:

RC
RD

2
2
RCo
RCv
1732 2 495 2 1801 [N] ,
2
2
R Do
R Dv
1732 2 1767 2 2474 [N] ,

3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.4), [Nm] .

Planul vertical ( YOZ)

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

20

Sectorul I 0<Z I <l 1 a

Qv RCv 495 [N] .
M iV 0 RCv Z1 M v 0 M v RCv Z1 .

Pentru Z I 0 , M v (0) RCv 0 0 ;

Pentru Z I l1a ,
M v (l1a ) RCv l1a 495 0,039 19.3 [Nm] .

Sectorul II l 1 a <Z I I <(l 1 a + l 2 a )

Qv RCv Fr 495 1272 1767 [N] .

M iV 0 RCv Z II Fr ( Z II l1a ) Fa
M v RCv Z II Fr ( Z II l1a ) Fa

Pentru Z II l1a ,
M v (l1a ) RCv l Fr (l1a l1a ) Fa

Pentru Z II (l1a l2 a ) ,

d2
.
2

d2
0.251
495 0,039 703
68.9 [Nm] ;
2
2

M v (l1a l 2 a ) RCv (l1a l 2 a ) Fr l 2 a Fa

703

d2
Mv 0
2

d2
465 (0,039 0,039) 1272 0,039
2

0.251
0
2

Planul orizontal ( XOZ)

Sectorul I 0<Z I <l 1 a
QO RCo 1732 [N] .
M iO 0 RCo Z1 M o 0 M o RCo Z1 .

Pentru Z I 0 , M o (0) RCo 0 0 ;

Pentru Z I l1a ,

M o (l1a ) RCo l1a 1732 0,039 67.5 [Nm] ;

Sectorul II l 1 a <Z I I <(l 1 a + l 2 a )

Qo RC Ft 1732 3464 1732 [N] .
O

M iO 0 RCo Z II Ft ( Z II l1a ) M o 0
M o RCo Z II Ft ( Z II l1a ).

Pentru Z II l1a ,
M o (l1a ) RCo l1a Fr (l1a l1a ) 1732 0,039 0 67.5 [Nm] ;

Pentru Z II (l1a l2 a ) ,

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

21

M o (l1a l 2 a ) RCo (l1a l 2 a ) Ft l 2 a 1732 (0,039 0,039) 3464 0,039 0

3.2.4.3 Determin m momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile

caracteristice ale arborelui (1...3) M rez ,[Nm] n conformitate cu relaia:
M rez M o2 M v2 ,
M rez 1 M rez 3

M o23 M v23 0 ;

M o21 M v21

M rez 2

M o22 M v22

2
M rez

M o22 M v22

67.5 2 19.3 2 70.2 [Nm] ;

67.5 2 68.9 2 96.4 [Nm] .

3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele codus, care

este egal cu T2 434.7 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate cilindrice
n direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5).
3.2.4.5 Determinm si construim diagrama momentelor de ncovoiere echivalente
(fig. 3.5) n seciunile caracteristice (1...3) M ech ,[Nm] din relaia:
2
M ech M rez
(0,75 T ) 2 ,
M ech1

2
2
M rez
0;
1 (0,75 T1 )

M ech 2

2
2
M rez

2 (0,75 T2 )

2
M ech
M ech 3

70.2 2 (0,75 434.7) 2 333.49 [Nm] ;

2
2
M rez

2 ( 0,75 T2 )
2
2
M rez

3 (0,75 T3 )

96.4 2 (0,75 434.7) 2 339.97 [Nm] ;

0 (0,75 434.7) 2 326.02 [Nm] .

3.2.3.7 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.

Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d 3

M ech 10 3
,[mm]
0,1 i

unde: i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de

funcionare pulsator , acceptm i 75,0 [N/mm 2 ] ;
[1, tab.S2, anexa 2]
M ech - momentul echivalent la ncovoiere n seciunea cea mai solicitat care
corespunde valorii maxime M ech 2 339.97 [Nm] .
Deci, pentru seciunea 2 (valoare diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d1a 45,0 [mm] [tab.3.1, pag.11]) vom avea:
d1a 3

M ech 2 10 3
339.97 10 3
3
35.65 [mm] d1a 45,0 [mm] >35.65[mm] .
0,1 i
0,1 75,0

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag. 76],

diametrul arborelui-pinion d1a ,[mm] trebiue majorat cu cca 10%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d1a ,[mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [1, tab. S5, anexa 2] acceptm d 2 a 40,0
[mm] (fig.3.6).

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

22

Fig.3.5 Scema de calcul a arborelui condus

3.3
Proiectarea constructiv a arborilor
Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice
ale fiecarei trepte n conformitate cu recomandrile [1, tab.6.2, pag.78]
Tabelul 3.3 Determinarea dimensiunilor arborilor [mm]
Arborele-pinion
Arboreal condos
Treapta arborelui
(fig.3.6, a)
(fig.3.6, b)

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

23

I-a
sub pinion
sau sub
roata dinat
II - a
sub rulmenti
si garbitura
III - a
sub un
element al
transmisiei
deschise
IV - a
umrul de
sprijin
pentru roile
dandurate

d1

d 1 p d 2 p 3,2 r 25 3,2 1,5

d 1a d 2 a 3,2 r 40 3,2 2,0

29.8, acceptam d 1 p 30,0

46.4 acceptam d1a 45,0

l1

l1 se determin grafic

d2
l2

d 2 p d 4 p 25,0

d 2 a d 4 a 40,0

(pag. 18)

(pag. 22)

l 2 se precizeaz grafic; l 4 B (unde B-limea rulmentului)

d 3 p d 2 p 2t 25 2 2,2

d 3 a d 2 a 2t 40 2 2,5

20.6, acceptam d 3 p 20,0

35,0; acceptam d 3a 35,0

l3

n conformitate cu
[1, tab.S10, anexa 2],
acceptm l 3 p 36,0

n conformitate cu
[1, tab.S10, anexa 2],
acceptm l3a 58,0

d5

Nu se construiete

d 5 a d1a 3 f 45,0 3 1,2 48.6

acceptam d 5 a 50,0

d3

l5 (8...10) mm

Fig.3.6 Constructia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:

a)arbore-pinion; b)arbore condus
4. CALCULUL RULMENILOR
4.1
Determinarea duratei de funcionare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh , [ore] este nevoie de durata
de funcionare L,[ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina tehnica.
Astfel durata de funcionare calculat n ore Lh ,[ore] :
Lh L 365 24 K z K h 10 365 24 0,7 0,66 40471 [ore] ,
unde:

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

24

L 10 [ani] ;
K z 0,7 - coeficientul zilelor lucrtoare;

[1, pag.81]
K h 0,66 - coeficientul orelor lucrtoare.
[1, pag.81]
4.2
Determinarea capacitii dinamice portante necesare a rulmenilor
3.3.3 Capacitatea portant dinamica necesar pentru rulmenii arborelui-pinion:
L
C rc REp 3 573 1 h6 [N] . unde:
10
-1
1 34.8 [s ] este viteza ungiular a arborelui pinion;
[tab.1.2, pag.5]
REp ,[N] este sarcina echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
792
e
0,40 < e 0,41
V Rr1
1,0 1932
Ra 2
1495
e
0,83 > e 0,41 , unde:
V Rr 2
1,0 1781
Ra ,[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n
dependen de componena axial a sarcinii radiale a rulmentului R s ,(N), [1, tab.7.1,
pag.81]:
Rs1 e Rr1 0,41 1932 792 [N] ;
Rs 2 e Rr 2 0,41 1781 730 [N] ;
Ra1 Rs1 792 [N] ;
Ra 2 Rs1 Fa 792 703 1495 [N] .
Fa 703 [N] fora axial n angrenaj;
[p. 2.3, pag.9]
RR ,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare
din reazeme. Acceptm Rr1 R A 1932 [N] , Rr 2 R B 1781 [N] ;
e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen de
raportul Fa C Or 703 8000 0,087 ( C Or 8,0 [kN] se determin din [1, tab.S5,
anexa2], n conformitate cu diametrul treptei pentru rulment i seria uoar).
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptm e 0,41 ;
V 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REp ,
[N] :
R Ep1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 1932 1,2 1,0 1043 [N]
REp 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0,45 1,0 1781 1,34 1495 1,2 1,0 3366 [N] ,
unde:
[1,tab.7.1,pag.82]
X este coeficientul sarcinii radiale, acceptam X 0,45 ;
Y

1
,
34
;
[1,tab.7.3,pag.84]
Y - coeficientul sarcinii axiale, accept m
K s - coeficientul de siguran, acceptm K s 1,2 ;
[1, pag.82]
K t - coeficientul de temperature, acceptm K t 1,0 .
[1, pag.82]
L
40471
C rc REp 2 3 573 1 h6 3366 3 573 34.8
31202.82 [N] .
10
10 6
4.2.2

Capacitatea portant dinamica necesar pentru rulmenii arborelui condus:

L
C rc REa 3 573 2 h6 [N] .
10

unde:

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

25

 2 6.9 [s - 1 ] este viteza ungiular a arborelui pinion;

[tab.1.2, pag.5]
REa ,[N] este sarcina echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
612
e
0,33 e 0,34
<
V Rr 1
1,0 1801
Ra 2
1315
e
0,53 > e 0,34 , unde:
V Rr 2
1,0 2474
Ra ,[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85],(similar pinion):
Rs1 e Rr1 0,34 1801 612 [N] ;
Rs 2 e Rr 2 0,34 2474 841 [N] ;
Ra1 Rs1 612 [N] ;
Ra 2 Rs1 Fa 612 703 1315 [N] .
RR ,[N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune sumare
din reazeme. Acceptm Rr1 RC 1801 [N] , Rr 2 R D 2474 [N] ;
e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen de
raportul Fa C Or 703 20400 0,034 ( C Or 20.4 [kN] se determin din [1, tab.S5,
anexa2], n conformitate cu diametrul treptei pentru rulment i seria uoar.
Conform [1, tab. 7.3, pag.84], acceptm e 0,34 ;
V 1,0 - coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui-pinion REa ,
[N] :
REa1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 1801 1,2 1,0 972 [N]
REa 2 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0,45 1,0 2474 1,62 1315 1,2 1,0 3892 [N] ,
unde:
[1,tab.7.3,pag.84]
Y - coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y 1,62 ;
L
40471
C rc R Ea 2 3 573 2 h6 3892 3 573 6.9
21016.8 [N] .
10
10 6
4.3 Alegerea final a rulmenilor
n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate
anterior alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric:

Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor

[1, tab.S5, anexa2]
Dimensiunile, [mm]
Capacitatea portanta, [kN]
Simbolizarea
(GOST 831-75)
d
D
B
r
T
C
Cr
Cor
7305A
25
62
16
1.5 18.5
15
22
16.2
36208
40
80
18
2,0 ------ --30.6
20.4
5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CILINDRICE
Lund n consideraie recomandarile [1, pag.89-91] alegem metoda de obinere a
semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului rotii dinate fa de reazeme
s fie simetric (fig.5.1).

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

26

Fig.5.1 Constructia rotii dintate

cilindrice obtinuta prin forjare
Tabelul5.1 Det ermi narea paramet ri l or const ruct i vi ai ro ii di n at e ci l i ndri ce [mm] .
E LEMENT UL
R O II

PAR AMETR U L

R E LA IA DE C ALC U L

Di am et rul cercul ui
ext eri or

d a 2 257 ( cal cul ul angren aj ul ui , t ab.2.3pag.11).

L i m ea

b2 48 (cal cul ul angren aj ul ui , t ab.2.3 pag.11)

S 2,2 m 0,05 b2 2,2 3,0 0,05 48 9

Coroana
dant urat

Grosi m ea
Tei t ura

But ucul

Di am et rul int eri or

d1a 45,0 (const ruc i a arbori l or fi g.3.6).

d but 1,55 d 1a 1,55 45,0 69.75

Di am et rul ext eri or

n corespunde re cu i rul norm al iz at de di m ensi uni

l i ni are accept m d but 71,0 .

L i m ea

Di scul

Grosi m ea
R az a de rot unji re
Guri

n corespundere cu i rul norm al i z at de di m ensi uni

l i ni are [1, t ab.S .1, anex a 2] , acc ept m S 9,0 .
f 0,6...0,7 m 0,6...0,7 3,0 1,8...2.1 ,
accept m f 2.0 .

lbut 1,0...1,5 d 1a 1,0...1,5 45,0 45...67.5

n corespunder e cu i rul norm al i z at de di m ensi uni

li ni are accept m l but 60,0 .
C 0 ,25b2 , C 0,25 48,0 12
Di n consi derent e const ruct i ve i n corespunde re cu
i rul norm al i z at de di m ensi uni l i ni are, accept m
C 12,0 .
R 5 [mm] accept am preal abi l R 5,0 .

d o 25 [mm] accept m preal abi l d o 30 [mm] ,

no 6 gauri .

CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN

6.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion

Date initiale:
d 3 p 20,0 [mm] si l 3 p 36,0 snt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe care
este instalat pana;
[fig.3.6]

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

27

Ft 3464 [N] este fora tangenial n angrenaj.

[pag.9]

Fig. 6.1 Asamblarea prin pana paralela pe arboreal-pinion

6.1.2 Predimensionarea penei
n conformitate cu diametrul d 3 p [mm] conform [1, tab.S9, anexa2] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig.6.1):
b 6,0 [mm] ; h 6,0 [mm] ; t1 3.5 [mm] ; t 2 2.8 [mm] .
Lungimea penei l ,[mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana l3 p [mm] :
l l 3 p 5...10 36,0 5...10 31...26 [mm] ,
acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat l 28,0 [mm] .
deci alegem prealabil urmatoarea pan:
Pana 6628 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire:
F
s t [ ]s ,
As
unde:
As ,[mm 2 ] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:
As 0,94 h t1 l ef 0,94 7 4 22 47.1 [mm 2 ] ;
lef ,[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafeele frontale rotunjite:
l ef l b 29,0 6,0 22,0 [mm] ;

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

28

[N/mm 2 ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini

linitite s 110...190 [N/mm 2 ]
F
3464
s t
73.54 [N/mm 2 ] < s .
As
47.1
Deoarece tensiunea de strivire nu depeste limita de strivire, acceptm urmatoarea
pan:
Pana 6628 GOST 23360-78 .
6.2 Calculul asamblrii prin pan pentru arboreal condus
Date iniiale:
d 3 a 35,0 [mm] si l3a 58,0 sunt diametrul si lungimea treptei arborelui sub butucul
elementului transmisiei deschise;
[fig.3.6]
d1a 45,0 [mm] si l but 60,0 [mm] diametrul interior i lungimea butucului roii
dinate;
[ tab.5.1]
Ft 2488 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]

Fig.6.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.

6.2.1 Predimensionarea penelor
Seciunea A-A . n conformitate cu diametrul d1a ,[mm] stabilim dimensiunile
seciunii transversale ale penei (fig.6.2):
b 14,0 [mm] ; h 9,0 [mm] ; t1 5,5 [mm] ; t 2 3,8 [mm]
Lungimea penei l1 ,[mm] se stabileste n dependen de lungimea butucului roii
dinate lbut [mm] :
l1 l but 5...10 60,0 5...10 55...50 [mm] .

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

29

Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat - l 50,0 [mm] .

Deci prealabil alegem urmatoarea pan:
Pana 14950

GOST 23360-78

Seciunea B-B . n conformitate cu diametrul d 3a ,[mm] conform [1, tab.S9, anexa2]

stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig.6.2):
b 10,0 [mm] ; h 8,0 [mm] ; t1 5,0 [mm] ; t 2 3,3 [mm]
Lungimea penei l3 ,[mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana l3 a [mm] :
l 3 l 3a 5...10 58,0 5...10 53...48 [mm] .
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standartizat - l 50,0 [mm] .
Deci prealabil alegem urmatoarea pan:
Pana 10850 GOST 23360-78.
6.2.2 Calculul de verificare al penelor
Condiia de rezisten la forfecare:
F
s t [ ]s
As
unde:
As ,[mm 2 ] este suprafaa de forfecare:
As 0,94 h t1 l ef 0,94 9,0 5,5 36 106.56 [mm 2 ] ;
Seciunea A-A
As 0,94 h t1 l ef 0,94 8,0 5 40 100.8 [mm 2 ] ;
Seciunea B-B
lef ,[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafeele frontale rotunjite:
l ef l1 b 50,0 14,0 36,0 [mm 2 ] ;
Seciunea A-A
l ef l 3 b 50,0 10,0 40,0 [mm 2 ] .
Seciunea B-B
Astfel,
F
3464
s t
32.5 [N/mm 2 ] ;
Seciunea A-A
As 106.56
F
3464
s t
34.36 [N/mm 2 ] .
Seciunea B-B
As 100.8
Deoarece tensiunile de strivire pentru ambele seciuni nu depesc s , acceptm
urmatoarele pene:
Seciunea A-A
Pana 14950 GOST 23360-78
Seciunea B-B
Pana 10850 GOST 23360-78 .

Bibliografie:
1.Mecanica aplicat :ndrumar de proiectare. V.Dulgheru, R.Ciuperc, I.
Bondariuc, I.Dicusar.Chisinau. :Tehnica-Info,2008.
2.Bazele proiect rii mainilor.Ion Bostan,Anatol Oprea. Ch. Tehnico-Info.2

BPM 000000 10 03 MC
S c h Coala d o c u m e n t .S e m n a t

Data

Coala

30