Cuprins

Introducere

1. Alegerea motorului i analiza cinematic a mecanismului

1.1.Determinarea puterii la arborele organului de lucru a mainii unelte

1.2.Determinarea randamentului mecanismului

1.3.Determinarea puterii necesare a motorului

1.4.Determinarea turaiei arborelui conductorului a mainei (trasportor)

1.5.Determinarea turaiei arborelui motorului.

1.6. Distribuirea raportului de transmitere ntre mecanismele simple.

1.6.1. Determinm raportul total de transmitere al mecanismului de

acionare.

1.6.2. Repartizarea raportului de transmisie ntre treptele mecanismului

de acionare.

1.7. Determinarea turaiilor arborilor mecanismului.

1.8 Determinarea vitezelor unghiulare a arborilor mecanismelor.

2. Analiza sarcinilor n mecanism.

2.1 Determinarea puterilor aplicate la arborii mecanismului.

2.2 Determinarea momentelor de torsiune aplicate la arborii meanismului.

3. Calculul angrenajului cu roi dinate cu dini drepi a reductorului.

10

3.1. Alegerea materialelor pentru pinion i roat.

10

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

3.2.Calculul tensiunilor admisibile de contact a materialelor

10

3.3.Calculul tensiunilor admisibile la ncovoiere a materialelor

11

3.4. Calculul distantei dintre axe reeind din aciunea tensiunilor de contact.

12

3.5. Calculul forelor n angrenaj.

14

4.Calculul arborilor.

15

4.1. Predimensionarea arborilor i alegerea rulmenilor. Schiarea reductorului.

15

4.2 Calculul de proiectare al arborilor

19

5.Calculul de verificare a penelor

21

6. Ungerea reductorului

23

7. Bibliografie

24

Introducere

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

Elaborarea acestui proiect contribuie la consolidarea materiei teoretice

a bazelor proiectrii mainilor, conceperea mai profund

a procesului

calcul proiectare executare a organelor de maini i acumularea

cunotinelor necesare pentru elaborarea proiectelor de curs la disciplinele
de specialitate i a celui de diplom.
Funcionarea oricrui reductor este nssoit de uzur, care este un
proces de modificare treptat a dimensiunilor i a formei pieselor la frecare.
Uzura poate avea loc, cnd ntre suprafeele de contact nimeresc
particole dure, care deterioreaz metalul.
Pentru funcionarea normal a mainii este necesar de asigurat un
regim stabil de temperatur, deoarece degajarea ambundent de cldur i
evacuarea proast a cldurii pot provoca defecte.
Cldura degajat nrutete calitatea lubrifianilor, fapt ce provoac
uzura.
Se numete reductor, mecanismul format din transmisii dinate sau
melcate i servete pentru transmiterea relaiei de la arborele motorului la
arborele motorului la arborele mainii de lucru.
Reductorul este un mecanism care micoreaz viteza unghiular i
mrete momentul de rotaie n mecanismele cu aciune de la motorul
electric la maina de lucru.
Reductorul are menirea de a micora viteza i corespunztor de a mri
momentul relaiei a arborelui n comparaie cu cel condus.
Reductoarele se clasific dup:
tipul transmisiei;
dinate;

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

 melcate;
numrul de trepte ( cu o treapt, cu dou treapte, etc);
tipul roilor dinate ( cilindrice, conice, cilindro - conice);
aezarea arborilor reductorului n spaiu ( orizontal, vertical).
Angrenajele cilindrice se refer la tipurile de angrenaj cu axe paralele.
Dezavantajele: randamentele mai sczute, gabarite mai mari.
Reductorul pe larg se ntrebuineaz n diferite ramuri ale industriei
constructoare de maini, de aceea exist i mai multe tipuri de maini.
Pentru a micora dimensiunile organelor de maini, n industria
constructoare de maini ntrebuineazmotoarele reductoarele ce constau
dintr-un agregat n care sunt unite motorul i reductorul.

Sarcina pentru proiectul de an

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

De elaborat mecanismul de acionare a separatorului magnetic

Date iniiale pentru proiectare:
1. Fora de traciune Ft,(kN)=2.0;
2. Viteza tamburului cu magnei v,(m/s)=1.5;
3. Diametrul tamburului D=460 mm;
4. Durata de exploatare L=9 ani;

Elementele componente:
1. Motor electric;

5. Tambur cu magneti;

2. Cuplaj cu element elastic;

6. Jgheab;

3. Reductor cu roi dinate cilindrice;

7. Buncar;

4. Transmisie prin lant;

8. Cuv.

Fig 1. Schema mecanismului de acionare a separatorului magnetic.

1.Alegerea motorului i analiza cinematic a mecanismului

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

1.1.Determinarea puterii la arborele organului de lucru a mainii unelte

Conform efortului de traciune dat
puterea necesar

P3 kW la

Ft kN i V m / s

a separatorului magnetic,

arborele de acionare se determin din relaia :

P3 Ft v

P3 Ft v 2.0 1.5 3.0 kW

Puterea motorului va fi egal cu:

Pm

P3
tot

1.2.Determinarea randamentului mecanismului.

Randamentul total al mecanismului de acionare mec se determin ca produsul
randamentelor unitilor componente :
mec cup t .l red rul

unde:
t.l randamentul

transmisiei prin lan ;

red randamentul

reductorului ;

cup randamentul

cuplajului ;

rul randamentul

rulmentului;

red t .cil 2 rul

Conform tabelului 2.1 [1] valorile randamentului sunt:
t .l 0,93 ; tr .cil . 0,97 ; cup 0,98 ; rul 0,99

red 0,97 0,99 2 0,950

mec 0,95 0,94 0,98 0,99 0,867

1.3.Determinarea puterii necesare a motorului .

Puterea necesar a motorului:
Pmot

P3
mec

Pmot

3 .0
3.50 KW
0.858

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

1.4.Determinarea turaiei arborelui conductor a mainei (sep. magnetic)

Cunoscnd diametrul tamburului ,D(mm) i viteza periferica v, turaia arborelui de
acionare

n3 rot / min se

determin din relaia:

n3

unde:

60 103 v
D

V viteza tamburului cu magneti,m/s

n3

60 10 3 1.5
62.3 rot / min
3.14 460

Conform tabelului 17.8[1] alegem motorul electric asincronic de tip 4A 112MB6/950

1.5.Determinarea turaiei arborelui motorului.
Turaia arborelui motorului nmot(rot/min) se determin ca produsul dintre turaia
arborelui de acionare i raportul de transmitere al mecanismului:
nmot=n3i mec
Pnom= 4.0 kW,

nnom =950 rot/min.

1.6. Distribuirea raportului de transmitere ntre mecanismele simple.

1.6.1. Determinm raportul total de transmitere al mecanismului de acionare
utot

nnom 950

15.24
n3
62.3

1.6.2. Repartizarea raportului de transmisie ntre treptele mecanismului de acionare,

n aa fel ca:
Pentru reductor alegem: u1 = 4;
u

tot
Pentru transmisia cilindric deschis: u2 = u
1

15.24
3 .8
4

1.7. Determinarea turaiilor arborilor mecanismului.

nmot=nnom =950 rot/min
nmot turia arborelui motorului.
Turaiiile arborilor se determin din relaiile:

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

n 1 = nnom = 950 (rot/min)

n2 = n1/u1=950 / 4 = 237.5(rot/min)
n3 = n2/u2.= 237,5/ 3.8= 62.5(rot/min)
1.8 Determinarea vitezelor unghiulare a arborilor mecanismelor.

Wmot=

nmot 3.14 950

99.5(rad / s )
30
30

W1=Wmot=

W2=

nmot 3.14 950

99.5( rad / s )
30
30

n2 3.14 237.5

24.87( rad / s )
30
30

W3=

n3 3.14 62.5

6.54(rad / s )
30
30

2. Analiza sarcinilor n mecanism.

2.1 Determinarea puterilor aplicate la arborii mecanismului.
Puterile se determin din urmtoarele relaii:
Pm = 3.50 kW;
P1 = Pmot .cup;
P2 = P1 tr.cil. 2rul ;
P3 = P2 tr.l rul ;
P1 = 3.50 0.98 = 3.43 kW ;
P2 = 3.43 0.97 0.992 = 3.26 kW ;

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

P3 = 3.26 0.93 0.99 =3.0 kW ;

2.2 Determinarea momentelor de torsiuneaplicate la arborii meanismului.
P nom 103
Tnom= W
(Nm)
nom
P nom 10 3 3.5 10 3

35.2 (Nm) ;
Tnom=
Wnom
99.5
P 1 10 3 3.43 10 3

35.0 (Nm) ;
T1=
W1
99.5
P 2 10 3 3.26 10 3

131.0 (Nm) ;
T2=
W2
24.87

T3=

P 3 10 3 3.0 10 3

458.0 (Nm) ;
W3
6.54

Pentru comoditate introducem datele n tabel :

Parametrii

n,

rot
min

W, rad/s

P, kW

T, (N m)

Arborii
Motor

950

99.5

3.5

35.2

950

99.5

3.43

35.0

237.5

24.87

3.26

131.0

62.5

6.54

3.0

458.0

3. Calculul angrenajului cilindric cu dini drepi a reductorului.

3.1. Alegerea materialelor pentru pinion i roat.

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

Conform tabelului 5.1.acceptm pentru executarea roilor dinate oel 45 pentru

pinion i roat cu urmtoarele caracteristici: r = 750MPa; c = 450MPa;

s 100;

HB = 269 ... 302;

Pentru roata dinat 270HB;
Pentru pinion 300 HB.

3.2.Calculul tensiunilor admisibile de contact a materialelor (pinion i roat

dinat)
Tensiunea admisibil la presiunea de contact pentru calculul la oboseal poate fi
determinat din relaia :

H lim b
Z N Z R ZV
SH

unde:
H lim b rezistena
S N coificientul

limit la presiunea de contact ,MPa

de siguran la presiunea de contact

Z N factorul

de durabilitate

Z R factorul

rugozitii flancurilor

ZV factorul

de vitez

Conform tabelului 5.2: Hlimb=1,8HB+70

H plim
b 1.8 HB 70 1.8 300 70 610 MPa

H r lim
b 1.8 HB 70 1.8 270 70 556 MPa

H= 0,45(H1 + H2) =525 MPa;

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

 p
HP

610
1 0,95 527 MPa
1,1

r
HP

556
1 0,95 480 MPa
1,1

3.3.Calculul tensiunilor admisibile la ncovoiere a materialelor: pinion i roat.

Tensiunea admisibil la ncovoiere n calculul de oboseal poate fi determinat de
relaia:
FP=(Flimb/SF)YRYN
unde :
Flimb tensiunea limit la ncovoiere;
SF coieficientul de siguran la ncovoiere;
YR factorul de rugozidate;
YN factorul de durabilitate.
Din tabelul 5.31: Flimb=1.75HB;

F plim
b 1.75 300 525 MPa

F rlim
b 1.75 270 472,5 MPa

Pentru roile dinate din semifabricate SF=1,7...2,2. Acceptm SF=2.

p
FP

525
262.5MPa
2

r
FP

472.5
236.25MPa
2

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

3.4. Calculul distantei dintre axe reeind din aciunea tensiunilor de contact
Distana dintre axe se determin din relaia:

T2 K H

2
aw=Kd(u+1) u bd HP
2

T2 - momentul de torsiune;
K H - coeficientul

ba -

repartiiei longitudinale a sarcinii;

factorul de lime al roii raportat la diametru, bd

0.25...0.4 0.315 ;

Pentru angrenaje cu dini nclinai Kd=430(MPa)1/3.

Din fig. 5.31: kH=1.05.
a w 430 4 1 3

131.0 1,05
99.5mm.
2
4 525 0.315
2

Acceptam aw=100mm

Detrminm modulul angrenajului conform formulei:

m = (0,01.....0,02) aw;
m = 0,015 *100=1,5 mm;
Conform standardului acceptm m=1,5 mm;
Determinm diametrele pinionului i a roii dinate i numrul lor de dini:
Numrul de dini ai pinionului se determin cu ajutorul relaiei urmtoare:
Valoarea unghiului se accepta de 12
z1

2 a w cos 2 100 cos12

26.08
U 1 m
4 1 1.5

Valoarea dat se rotungete pn la cel mai apropiat numr

z1 26

dini;
Numrul de dini ai roii dinate se determin ca :
z 2 z1 u 26 4 104 , z2=104

dini;

Precizm valoarea unghiului de nclinare :

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

cos

z1 z2 m 26 104 1.5 0.975 12.84

2 aw

2 100

determinm diametrul de divizare a pinionului:

d1

z1 m
26 1.5

40.0 mm
cos cos 12.84

determinm diametrul exterior (capul dintelui):

d1a d1 2m1 40.0 3 43.0 mm ;

determinm diametrul interior (n adncimea dintelui):

d1 f d1 2.5 m1 40.0 3.75 36.25 mm

- pentru roat:
determinm diametrul de divizare a roii
d 2 w d1w

z2
104
40.0
160.0 mm
z1
26

determinm

diametrul exterior (capul dintelui):

d 2 a d 2 2m1 160.0 3 163.0 mm ;

determinm

diametrul interior (n adncimea dintelui):

d 2 f d 2 2.5 m1 160.0 3.75 156.25 mm ;

Limea roii dinate bw2:

bw 2 ba aw 0.315 * 100 32.0

mm .

Limea pinionului bw1:

bw1 bw 2 (4....5) 36

mm .

Distana dintre axe:

aw=

d 1 d 2 40 160

100mm;
2
2

3.5. Calculul forelor n angrenaj.

Fora tangenial :
Ft '

2 T2 10 3 2 131.0 10 3

1638 N
d2
160

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

Fora radial :
Fr'

Ft tg 1638 tg 20

612
cos
cos 12.84

Fora axial :
Fa' Ft tg 1638 tg12.84 1638 0.228 373

Viteza periferic
v=

d 1n1
,m/ s
60 1000

3,14 40 950
1.99m / s
60 1000

Conform tab.5.8[1] acceptm clasa de precizie 8.

4.Calculul arborilor
4.1. Predimensionarea arborilor i alegerea rulmenilor. Schiarea reductorului.
Din tab. 9.1.[1] acceptm pentru arbore oel 45 cu duritatea HB=270:
r=900Mpa

-1=380 MPa

c=300 MPa

-1=230 MPa

c=390 MPa

=0,1 MPa

=0,05 MPa
Predimensionarea arborilor se efectuiaz pe baza calculului de rezisten numai la
rsucire, iar neglijarea ncovoierii se compenseaz prin micorarea corespunutoare a
rezistenei admisibile.
10 3 T WH

3
d ,
16

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

de aici:

unde

d 3

C3

16 10 3 T
C3 T ,

1.6 10 4
,

Atunci cnd tensiunea admisibil la rsucire 15...25 .

n acest sens pentru:
d

T
0. 2

unde : T momentul de rsucire, N m;

I arbore:
d1 3

T1
35.0 *10 3
3
21.3mm;
0.2
0.2 18

Acceptm d = 22mm sub cuplaj

dr = d+2t = 25mm sub rulmeni
II arbore:
d2 3

T2
131.0 *10 3
3
29.7 mm;
0.2
0.2 25

Acceptm d = 32mm sub roata de lan.

dr = d2+2t = 35mm sub rulment

Elaborm construicia arborelui:

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

Fig.2. Schia arborelui condus

Diametrul arborelui sub rulmeni se determin cu relaia dr=d+2t;

Unde

t nlimea umruuli de sprijin.

d r1 d1` 2 t 22 2 2.0 26mm,

acceptm d r1 25mm.

d r 2 d 2 2 t 32 2 2.2 36.4mm,

acceptm

d r 2 35mm.

Conform recomandrilor de la pagina 118[1] avnd diametrul suprafeei de ajustaj

alegem:
dfr1= dr1 + 3r = 25 + 32 = 31mm, acceptm dfr1=30mm,
dfr2= dr2 + 3r = 35+32.0=41mm, acceptm dfr2=40mm,
dfrd2= dfr2+4f = 40+41,2=44,8mm, acceptm dfrd2 = 44mm.

Alegerea rulmenilor:
n prealabil acceptm rulmeni radiali-axiali cu bile pe un rnd, din seria uoar.
Pentru I arbore:

Pentru al II-lea arbore:

Nr. 46205

nr. 46207

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

d = 25 mm;

d = 35mm;

D = 52 mm;

D = 72mm;

B = 15 mm;

B = 17mm;

r = 1.5 mm;

r = 2,0mm;

Cr = 15,7 kN;

Cr = 25.5kN;

Cor = 8,34 kN;

Cor = 13.7kN;

Fig.3. Schia rulmentului radial-axial cu bile pe un rnd

Carcasa reductorului
1) determinm grosimea peretelui corpului reductorului i a capacului cu rel. 13.1[1] :
2 1.12 4 T2 1.124 131 3.8 , acceptm 2 = 6mm,

1 = 0,92=0,96=5,4mm; 1 = 5mm.
2) determinm diametrul uruburilor pentru de plac sau cadre:
d f 3 T2 12mm,
d f 3 131 5.1mm, acceptc d f 12mm, M 12.

3) determinm diametrul uruburilor:

d 1.253 T2 10;
d 1.253 131.0 6.4mm,

acceptm d=10mm, M10.

4) diametrul tiftului:

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

d st 0.7 ... 0.8 d ;

d st 8mm.

a1 = 7...8 mm,

a1 =8 mm,

a2 = 2...3 mm,

a2 =3 mm,

a5 = (1,2...2)a4,

b0 = 4a1 = 32 mm,

h = 0,5=0,56 = 3 mm,

k = 3d = 310 = 30mm,

c = 0,5k = 0,530 = 15mm.

4.2.Calculul de proiectare al arborilor

RB

0; Fa 2

373

d2
Fr 2 35 RB 70 0 ;
2

160
612 35
2
120 ( ) ;
70

0; R A Fr 2 RB 0 ;

RA=732 (N);

M '
RB

0;

Ft 2 35 RB 70 0 ;

1638 35
819 ( ) ;
70
0; R A Ft 2 RB 0 ;

RA=819 (N);

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

Fig.4 Actiunea fortelor in angrenajul cilindric

Reductor
Mod Coala

document.

Semn.

Data

cu angrenaj cilindric

Pag.

Fig.5 Diagramele momentelor de incovoere

pentru arborele condus

Reductor cu angrenaj cilindric

Mod Coala

document.

Semn.

Data

Pag.

5.Calculul de verificare a penelor

Penele prismatice ce se folosesc n reductoarele proiectate se calculeaz la
strivire:
Arborele 1

d=22mm

Pan b*h=6*6 t1=3.5 mm, t2=2.8 mm

Calculam lungimea de lucru a penei:
ll=2T1/d1(h- t1) st=2*35.0*103/22*(6-3.5)*110=11,6 mm
unde: b,h,t- dimensiuni standartizate de strivire
st =110 190 Mpa
Lungimea penei

l= ll+b=11,6+6=17,6 mm

Acceptam l=20mm.
Arborele 2

d=40mm

Pan b*h=12*8 t1=5.0mm, t2=3.3mm

Calculam lungimea de lucru a penei:
ll=2T1/d1(h- t1) st=2*131*103/40*(8-5)*150=14.6 mm
Lungimea penei

l= ll+b=14.6+12=26.6 mm

Acceptam l=28 mm.

Arborele 21 d=32mm
Pan b*h=10*8 t1=5.0mm, t2=3.3mm
Calculam lungimea de lucru a penei:
ll=2T1/d1(h- t1) st=2*131.0*103/32*(8-5)*150=18.2 mm
Lungimea penei

l= ll+b=18.2+10=28.2 mm

Acceptam l=32 mm.

Reductor cu angrenaj cilindric

Mod Coala

document.

Semn.

Data

Pag.

Alegerea uleiului i a sistemului de ungere.

Penrtu a micora pierderile de putere la frecare i ncovoierea mbtrnirii intensive
a suprafeelor ce se afl n frecare trebuie s avem un sistem bun de ungere . alegerea
uleiului se face n raport cu viteza circular a pinionului care se calculeaz dup
formula:
V=W* d1/2=99,5 (0,04/2)=1,99 m/s.
Tensiunea admisibil de contact la oboseal este [p].
Alegem marca uleiului: --A-68.
La reductoarele cilindrice se admite ca roata s fie scufundat n ulei n ntregimea
dintelui.
h4 min = 2m = 3 mm;
h4 max = 0,25d1 =10,0 mm;
alegem h4 = 8 mm.

Reductor cu angrenaj cilindric

Mod Coala

document.

Semn.

Data

Pag.

6. Ungerea reductorului.
Pentru micorarea pierderilro la frecare i a intensitii uzrii suprafeelor n contact, de
asemenea pentru protejare lor contra griprii i coroziunii i pentru evacuarea mai
eficient a cldurioi din uona frecrii, trebuie asigurat o ungere eficient.
Metoda de ungere prin barbotare n baia de ulei este utilizat la o vitez a roilor
dinate de la 0,3 pn la 12,5m/s. la vitze mai mari uleiul se arunc de pe dini de ctre
forele centrifugale, iar pierderile la amestecarea uleiului se mresc considerabil.
Alegerea tipului lubreviantului se bazeaz pe experiana de exploatare a mainilor.
Cu ct sunt mai nalte tensiunile n contact, cu att mai nalt trebuie s fie viscozitatea
uleiului.
Viscozitatea uleiului se va micora odat cu creterea vitezei periferice v=1,99m/s i
tensiunea n contact H=525MPa, alegem din tab.14,1[1] uleiul industrial --A-68.
La reductorul conic roata cnic se cufund n baia de ulei la lungimea dintelui.
La funcionarea transmisiei lubrifiantului cu timpul se va impurifica cu produsele
uzriiangrenajelor. Pe parcursul timpului lubrifiantului se nvechete i i pierde
capacitatea de ungere. De aceea, periodic lubrifiantului este noit. Pentru aceasta n
corp este prevzut un orificiu pentru evacuarea uleiului, care se nchide cu un dop
cilindric.
Dimensiunile dopului la lum din tab.14.4[1].
Dopul cilindric necesit instalarea unei garnituri.
Pebtru controlul nivelului uleiului n corp este montat un indicator cu tub, fig.14.9.
Rulmenii se ung cu acelasi ulei ca i elementele transmisiei. Rulmenii la care este
imposibil aducerea uleiului se ung cu unsoare consistent.
n acest caz rulmentul se nchide din interior cu un inel de refulare al uleiului.
Uleiul trebuie s fie schimbat peste 1000h. Cantitatea de ulei se alege dup putarea
reductorului

0,4...0,8l la 1kw.

Reductor cu angrenaj cilindric

Mod Coala

document.

Semn.

Data

Pag.

7. Bibliografie.
1. Bostan I., Opera A. Bazele proiectrii mainilor. ndrumar de proiectare,
Chisinu, 2000.
2. Dunaev P.F. Detali main. Kursavoie proiectirovanie, Moscva, 1991.
3. Ivanov M.N. Detali main. Moscova, 1975.
4. eiblit, Kursavoie proiectirovanie detalei main, 1991.
5. A.B. Kuzimin Kursavoie proiectirovanie detali main, 1982, Vol. 1,2

Reductor cu angrenaj cilindric

Mod Coala

document.

Semn.

Data

Pag.