Sunteți pe pagina 1din 43

CUPRINS

INTRODUCERE.........................................................................................................2
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACIUNE(MA).....................................................................4
1.1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC ........................................................................5
1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE AL M.A ..............6
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORELUI MA.....7
CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI
CILINDRIC......................................................................................................................7
2.1 ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR
ADMISIBIL E....................................................................................................................10
2.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CILINDRICE ................................10
2.3 CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ...................................................................12
2.4 CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI....................................................12

3
3.1
3.2
4

CALCULUL TRANSMISIEI DESCHISE[TRANSMISIA PRIN LANT]


CALCULUL DE DIMENSIONARE....................................................................................15
CALCULUL DE VERIFICARE..........................................................................................17
CALCULUL ARBORILOR..............................................................................................18
4.1 PROIECTARE CONSTRUCTIVA PREALABILA A ARBORILOR.....................................21
4.2 CALCULUL DE DIMENSIONARE..........................................................................27
4.3 PROIECTAREA CONSTRUCTIVA AL ARBORILOR DUPA CALCULUL DE REZISTENTA
4.4 ALEGEREA RULMENTILOR DUPA CALCULUL DE REZISTENTA................................33
5 CALCULUL RULMENILOR .................................................................... ............35
5.1 DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESARE PENTRU MA.......37
5.2 DETERMINAREA CAPACITAII DINAMICE PORTANTE NECESARE RULMENTILOR
ARBORELUI-PINION.....................................................................................................37
5.3 DETERMINAREA CAPACITAII DINAMICE PORTANTE NECESARE RULMENTILOR
ARBORELUI-CONDUS..................................................................................................38
5.4 ALEGEREA FINAL A RULMENILOR......................................................................38
6 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CILINDRICE SI A ROTII DE LANT
CONDUSE...............................................................................................................39
6.1 PROIECTAREA ROTII DINTATE CONICE.................................................................39
6.2 PROIECTAREA ROTII DE LANT CONDUSE.............................................................40
7 CALCULUL ANSAMBLRILOR PRIN PAN.......................................................41
7.1 CALCULUL ANSAMBLRII PRIN PANA PENTRU ARBORELE
PINION...........................................................................................................................41
7.2 CALCULUL ANSAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE
CONDUS.........................................................................................................................42
8 ALEGEREA CUPLAJULUI43
BIBLIOGRAFIE.......................................................................45

MA 113013 06 10 MC
Mod. Coala Nr. Docum.
Elaborat Ivanov S.
Verificat Malcoci I.
Contr.nor
mAprobat
.

Semn. Data

Mecanismul de actionare a
conveierului prin lant

Litera

Coala

Coli

34

U.T.M F.I.M.C.M
gr. TCM-111

Introducere
Executarea acestui proiect la Bazele Proiectarii Masinilor ne ajuta la elaborarea
calculelor si proiectarea desenului de executie pentru acumularea cunostintilor la diploma.
Pentru funcionarea normala a mainii este necesar de asigurat un regim stabil de
temperatura, deoarece degajarea abundenta de cldura si evacuarea proasta a caldurii pot
provoca defecte.
Caldura degajata inrautateste calitatea lubrifiantilor, fapt ce provoaca uzura.
Se numeste reductor , mecanismul format din transmisii dintate sau melcate si serveste
pentru transmiterea relatiei de la arborele motorului la arborele motorului la arborele
masinii de lucru.
Reductorul este un mecanism care viteza unghiulara si mareste momentul de rotaie in
mecanismele cu aciune de la motorul electric la masina de lucru.
Reductorul are menirea de a micsora viteza si corespunzator de a mari momentul relatiei
a arborelui in cu cel condus.
Reductoarele se clasifica dupa:
Tipul transmisiei;
Dintate;
Melcate;
Numarul de drepte (cu o treapta, cu doua trepte, etc);
Tipul rotilor dintate(cilindrice, conice, cilindro-conice);
Asezarea arborilor reductorului in spatiu(orizontal, vertical).
Angrenajele conice se refera la tipurile de angrenaje cu axe concurente.
Dezavantajele:
a) Existenta unor forte de apasare in medie zece ori mai mare decit forta tangentiala
utila, ceea ce incarca mult arborii si lagarele transmisiei.
b) Imposibilitatea asigurarii unui raport de transmisie riguros constant, din cauza
alunecarilor elastice.
c) Uzarea rotilor de frictiune randamentele mai scazute, executarea mai complicata in
legatura cu forma conica a rotii este mai dificila. In legatura cu aparitia fortelor
axiale este nevooie de o fixare mai complexa a arborelui.
Funcionarea oricarui reductor este insotita de uzura, care este un proces de modificare
treptata a dimensiunilor si a formei pieselor la frecare.
Uzura poate avea loc, cind intre suprafeele de contact nimeresc particole dure, care
deterioreaz metalul.
Reductorul pe larg se intrebuinteaza in diferite ramuri ale industriei constructoare de
maini, de aceea exista si mai multe tipuri de maini.
Pentru a micora dimensiunile organelor de maini, in industria constructoare de maini
se intrebuinteaza motoarele reductoarele ce constau dintr-un agregat in care sunt unite
motorul si reductorul.

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

Mersul lucrrii:
1. Alegerea motorului electric i calculul cinematic al mecanismului de aionare
Alegerea motorului electric
1.1.1. Determinm puterea necesar organului de lucru din cadrul mainii proiectate Pol ,
[kW]
Pol Ft vol

Unde:
Ft - Fora de traciune a organului de lucru, Ft =4,0 [kN];
vol - Viteza tamburului, vol=0,72 [m/s];
Pol 0,72 4 2,88[ kN ]

1.1.2. Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare:


3
ma lant cil rul
c

unde : cil este randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate


cilindrice), acceptm red=0,97;
c randamentul cuplajului , acceptm c=0,98;
rul randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm rul=0,99;
cur randamentul transmisiei prin lant , acceptm cur=0,96.
MA 0.97 0.98 0,993.0,96 0,89
1.1.3Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric
nec
PME

Pol
2,88

3,23[kW ] %
MA 0,89

1.1.4Determinm puterea nominal a ME Pnom[kW]:


n conformitate cu recomandrile [1, pag.13] i n corespundere cu [1, tab. S3, anexa 2]:

3 3.23
100% 10% 7,6% 10%
3

Deoarece suprasarcina depaseste 10% am ales Me cu Pnom =3[kW];


1.1.5Alegerea prealabil al tipului motorului electric
Deoarece pentru Pnom =3[kW] i corespunde mai multe tipuri de motoare electrice cu
numrul diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile date de proiectare alegem
prealabil urmtoarele dou tipuri de motoare electrice
Tabelul 1.1 Caracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil
Var

Modelele

4AM112MA6Y3

4AM100S4Y3

Putere
nomin.
Pnom (KW)
3
3

Caracteristicile tehnice
Turaia
Turaia nominal
asincron
nnom (min-1)
Nme (min-1)
1000
955
1500

1435

1.2. Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere a mecanismului MA


1.2.1. Determinm turaia arborelui organului de lucru
Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

nol

60 103 vol
Dol

unde: vol viteza OL, vol =1.5[m/s];


Dol diametrul tamburului, Dol=
nol

P
50

=115.26(mm) ;
sin 180 / z sin 180 / 7

60 103 0,72
119,36(min 1 )
3.14 115,26

1.2.2. Determinm raportele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME, ima1 i
ima2:
nnom1
955

8
nol
119 .36
n
1435
nom 2
12.02
nol
119 .36

ima1
ima 2
.

1.2.3. Determinarea rapoartelor de transmisie ale treptelor mecanismului de acionare


ired 3.15

ima ired . it .d

iTD1

iMA1
8

2.53
ired
3.15

iTD 2

i 2 12.02

3.81
ired
3.15

Deoarece iTD 2 depaseste valoarea maxima recomandata pentru cazul transmisiei prin
lant in final adoptam prima varianta a motorului electric 4AM100S4Y3 cu P nom
=3[KW] si nnom =1435[min-1]:

Modelul de executare IM 2081 [fig.1.1] al motorului electric 4AM100S4Y3 a fost


adoptat din [1,pag.259].Dimensiunile de baza ale motorului electric au fost adoptate
conform [1,tab.17.9,pag.260]:

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

l 39 0 [mm], l10 140 [mm], l31 70 [mm], l1 80 [mm], l 21 16 [mm], l 20 4 [mm],


d 24 300 [mm], d 20 265 [mm], d 10 12 [mm], d 25 j 6 230 [mm], d1 k 6 32 [mm],
h10 12 [mm], h31 310 [mm], h1 8 [mm], h 112 [mm],

b10 190 [mm], b0 b10 5d 10 , l 0 l10 5d10

ired:
it.d:
ima:

3.15
3.8
12

Momentul de torsiune T,(Nm)

n (r/min) Toraia

P (Kw) Puterea,

1.3. Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborelor mecanismului de


acionare
n corespundere cu schema cinematic (sarcina8) alegem schema de lucru
Motor electric cuplaj reductor cilindric transmisie deschisa organ de lucru
Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2)
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA
Param. Arbore Consecuvitatea leg.elem.de acionare conform schemei cinimatice
ME c red td ol
nec
ME
Pme= Pme 3.52
P1 Pme c rul 3.23 0,96 0,99 3,06
I
P2 P1 con rul 3.06 0.99 0.97 2,93
II
Pol P2 a rul 2,93 0,98 0,99 2,84
ol

n1

nnom 1435

377,63
itd
3,8

n2

n1
377,63

119 ,88
ired
3,15

n nom 3.14 1435

150,19
30
30
n1 3.14 377,63
1

39,52
30
30
n 2 3.14 119,88
2

12,54
30
30

nol n 2 119 ,88

ol 2 12,54

n nom 1435

ME
I
II
Ol
ME

Tnom

nom

Pme 10 3 3,23 10 3

21,5
nom
150,19

P1 10 3 3,06 10 3

77,42
T1 =
1
39,52

II

P2 10 3 2,93 10 3
T2

233,65
2
12,54

Ol

Pol 10 3 2,84 10 3
Tol

226,47
ol
12,54

CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI.

2.1

Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile.

2.1.1 Alegerea materialului, roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

Alegerea materialului, tratamentului termic i a durittii perechii de roi care


angreneaz, poate fi efectuat conform recomandrilor din [1, tab. 3.2, pag. 18], iar
proprietile mecanice ale materialului ales - [1, tab. 3.3, pag. 19]
Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea pinionului i
roii dinate oel 40X, duritatea - 350 HB1
Diferena duritilor medii HB1med HB2med = 20...50.
Proprietile mecanice ale oelului 40X vor fi:
duritatea: 269...302 HB1;
tratamentul termic:
clire;
dimensiunile limit ale semifabricatului: Dlim 125 [mm];
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
pinion HB1med=(HBmin + HBmax)/2 = (269+302)/2 = 285,5;
roat HB2med =285- ( 2050) 250,0

2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [ ]H1 i roata [ ]H2,
[N/mm2 ] conform [ 1, tab. 3.2, pag. 18 ]:
pinion -[ ]H1 =1,8 HB1med +67 = 1,8 285,5 +67 = 580,9 [ N/mm2];
roat -[ ]H2 =1,8 HB2med +67 = 1,8 250,0 +67 = 517,0 [ N/mm2];

2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [ ]F1 i roat [ ]F2,
[ N/mm2 ] conform [1, tab. 3.2, pag. 18]:
pinion -[ ]F1 =1,03 HB1med = 1,03 285,5 = 293,91 [ N/mm2];
roat -[ ]F2 =1,03 HB2med = 1,03 250,0 = 257,5 [ N/mm2];

Deoarece transmisia este reversibil, [ ]F se micoreaz cu 25% [1, pag. 19]:


pinion -[ ]F1 =0,75 293,91 = 220,43 [ N/mm2];
roat - [ ]F2 =0,75 257,5 =193,13 [ N/mm2].

2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:


Tabelul 2.1 - Caracteristicile, mecanice ale materialului transmisiei.
Elementul
transmisiei

Marca
oelului

Dlim,
[mm]

Tratament
termic

HB1med
HB2med

1.Pinion
2. Roata dinat

40X

125

Clire

[ ]H

[ ]F

[ N/mm2]

285,5

580,9

220,43

250

517,0

193,13

2.2 Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice


2.2.1 Determinm distana dintre axe aw ,[mm]:

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

a w K a i red 1 3

T2 10 3

2
a i red
H 2
2

K H ,

unde:

este coeficientul distanei dintre axe, acceptm K a 43,0 ;


a - coeficientul limii coroanei danturate, acceptm a 0,32 ;
K H - coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui, acceptm
K H 1,0 ;
[1, pag. 22]
ired - raportul de transmitere al reductorului, i red 3,15 ;
[vezi p.1.2.3, pag.4]
T2 - momentul de torsiune, care acioneaz asupra arborelui condus al reductorului,
T2 233,65 [Nm];
[ tab. 1.2, pag.5 ]
H 2 - tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate, H 2 517,0 [N/mm2];
[tab.2.1 pag.6]
Ka

233,65 10 3
1,0 115,99 [mm].
0,32 3,15 2 517,0 2
Conform irului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptm a w 120,0 [mm].
a w 43(3,15 1)3

2.2.2

Determinm modulul de angrenare m, [mm]:


2 K mT2 10 3
m
,
d 2 b2 F 2

unde:
K m este coeficientul de modul, acceptm K m 5,8 ;
d 2 ,[mm] diametrul de divizare a roii:
d2

[1, pag.22]

2a w ired 2 120 3,15

182,16 [mm];
ired 1
3,15 1

b2 ,[mm] limea coroanei danturate a roii, care se determin din relaia:


b2 a a w 0,32 120,0 38,4 [mm
Conform irului de numere normale [1, tab.S1, anexa2] ,acceptm b2 38 [mm].
F 2 - tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate, F 2 193,13 [N/mm2]

[tab.2.1 pag.6]
m

2 5,8 133,65 10
2,02 [mm].
182,16 38 193,13
3

Acceptm modulul m 2,0 [mm].


2.2.3
Determinm unghiul de nclinare ai dinilor min :

[1, tab.41, pag.23]

3,5 m
3,5 2,0

arcsin
10,62 .
b
38

min arcsin

Determinm numrul sumar de dini ai pinionului i roii dinate, Z :


z z1 z 2 ( 2a w cos min ) / m ( 2 120,0 cos 10,62 ) / 2,0 117 ,94 [dinti].
Acceptm Z 118 [dini].
2.2.5 Precizm valoarea real a unghiului de nclinare a dinilor:
2.2.4

z m
118 2,0
arccos
10,47 .
2a w
2 120,0
2.2.6
Determinm numrul de dini ai pinionului, z1 :
z
118
z1

28,4 [dinti].
1 ired 1 3,15
Acceptm z1 28 [dini].

arccos

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

Determinm numrul de dini ai roii dinate, z 2 :


z 2 z z1 118 28 90 [dinti]
Acceptm z1 90 [dinti].
2.2.8Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea i faa de raportul
de transmitere ales iniial ired :
2.2.7

i real
i

ireal ired

z 2 90

3,21 ;
z1 28
3,21 3,15

100% 1,9% .
3,15
Determinm valoarea real a distanei dintre axe a w ,[mm]:

2.2.9

ired

aw

100% 4%; i

z1 z 2 m 28 90 2,0

120,04
2 cos

2 cos 10,47

[mm].

2.2.10 Determinarea parametrilor geometrici de baz ai transmisiei.


Tabelul 2.2 Parametri geometrici de baz ai angrenajului cilindric [mm]
Parametru

Diametrul

Divizare

Exterior

Interior

Limea
coroanei
danturate

Pinion

d1

Roata

m z1
2,0 28

57,1
cos
cos10,47

d a 1 d1 2m 57,1 2 2,0 61,1

d2

m z2
2,0 90

183,6
cos
cos10,47

d a 2 d 2 2m 183,6 2 2,0 187,6

d f 1 d 1 2,4m 57,1 2,4 2,0 52,3 d f 2 d 2 2,4m 183,6 2,4 2,0 178,8

b1 b1 (2...4)mm 38,0 4 42

b2 38

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

Figura 2.1-parametrii geometrici de baz al angrenajului cu roi dinate cilindrice .


2.3 Calculul forelor n angrenaj
Fora tangenial:
pinion - Ft1 Ft 2 ;

roat - Ft 2

2 T2 10 3 2 233,65 10 3

2545 [N].
d2
183,6

Fora radial:
pinion - Fr1 Fr 2 ;

roat -

Fr 2 Ft 2

tg
0,36
2545
935 [N].
cos
cos10,47

Fora axial:
pinion - Fa1 Fa 2 ;
roat - Fa 2 Ft 2 tg

2.4
2.4.1

2545 tg10,47 450

Calculul de verificare a angrenajului


Verificm distana dintre axe a w ,[mm]:
aw

2.4.2

[N].

Figura 2.2 Forele n angrenajul


cilindric cu dini nclinai

d1 d 2 57,1 183,6 120,35


2

[mm].

Verificm tensiunea de contact H 2 ,[N/mm2]:

Ft 2 ired 1
K H K H K Hv H ,
d 2 b2

unde:
K este un coeficient complex, acceptm K 376 ;
Ft 2 - fora tangenial din angrenaj, Ft 2 2545 [N];

[1, pag.27]
[p. 2.3, pag.9]
Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

- coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Determinm prealabil viteza periferic a


roii dinate v ,[m/s]:
K H

v2

w2 d 2 12,54 183,6

1,15 [m/s].
2 10 3
2 10 3

Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [1, tab. 4.4, pag, 28] si
acceptm K H 1,12 ;
[1, fig. 4.2, pag.29]
K Hv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptm K H 1,01 ;
[1, tab.4.4, pag.28]
2
K
Mrimile T2 ,[N,m]; H ,[N/mm ]; H ; d 2 ,[mm]; b2 ,[mm]; ired - [p.2.2.1, pag. 7];
w2 ,[s-1] viteza unghiular a arborelui condus [tab. 1.2, pag, 5].
H 2 376

2545 3,15 1
1,12 1,0 1,01 488,8 [N/mm2].
183,6 38,0

Aa cum H 2 < H 2 , iar aceast subsarcina nu depeste 10%, putem trece la urmtoarea
etap a calculului de verificare.
Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor F ,[N/mm2]:

2.4.3

Ft 2
K F K F K Fv F 2 ;
b2 m
F 2 F 1 / F 2 F 1 ,

F 2 F 2
F1

unde:

m , [mm] este modulul angrenrii;


b2 , [mm] limea coroanei dinate a roii;
Ft , [N] fora tangenial din angrenaj [tab.2.2 i p.2.3];

- coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini,


acceptm K F 1,0 ;
[1, tab.
K F - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea
4.4,pag.30]
dintelui,
acceptm K F 1,0 ;
K Fv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptm K Fv 1,04 ; [1,
[1, pag.29]
tab.4.4,
pag.28]
F 1 si F 2 - coeficienii de form ai dinilor pinionului i
roii dinate, care se
determin n dependent de numrul de dini echivaleni
z v1 si z v2 :
K F

z1
28

29,7 ;
3
3
cos cos 10,47
Deci acceptm F 1 3,80 i F 2 3,60 ;
z v1

zv2

z2
90

97,7 .
2
2
cos cos 10,47

[1, tab.4.7, pag.30]

- coeficientul ce ine de cont de nclinarea dinilor,


1 / 140 1 10,47 / 140 0,93 ;

F 1 si F 2 - tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii dinate, [N/mm2].


[tab.2.1, pag.5]
F 2 3,60 0,93

2545
116,6 3,8
1,0 1,0 1,04 116,6 [N/mm2]; F 1
123,07 [N/mm2].
38 2,0
3,60

2.4.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:


Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate cilindrice

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

10

3.CALCULUL TRANSMISIEI DESCHISE.Transmisia prin curea


3.1 Calculul de dimensionare
Calculul de dimensionare a angrenajului
Parametrul

Valoarea

Parametrul

Valoarea

120,0

Modulul m ,[mm]

2,0

Distana dintre axe a w


[mm]
Forma dintelui

nclinat

Unghiul de inclinare a
dintelui,

10.47

Limea coroanei
dinate,[mm]:
b1
pinion,
b2
roata,

42,0
38,0

Numrul de dini:
pinion,
roata,

28

z1
z2

90

Diametrul cercului de
divizare:
d1
pinion,
d2
roata,

57.1
183.6

Diametrul cercului
exterior:
d a1
pinion,
d a2
roata,

61.1
187.6

Diametrul cercului
interior:
d f1
pinion,
df2
roata,

52.3
178.8

Calculul de verificare a angrenajului


Parametrul

Valori admisibile

Valori calculate

Nota

Tensiunile de contact
H 2 ,[N/mm2]

517,0

488.8

-5%

F2

220,43

123.07

-44%

F2

193,13

116.6

-40%

Tensiunile de
ncovoiere,
[N/mm2]

3.1.Alegerea sectiunii transversal a curelei:


Conform figurii [5.2, pag.46],alegem cureaua cu sectiunea transversala A .
3.1.2. Alegem diametrul minim al rotii de curea D1min [mm]:
Alegem: D1min=100[mm];

[tab. 5.1, pag.46]

3.1.3. Determinam diametrul rotii de curea conduse D2, [mm];


D2=D1itd(1-) =1003.8(1-0.01)=376[mm]
itd=3.6 =0,01

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

11

Adoptam : D2=380[mm]
3.1.4. Determinam raportul de transmitere ireal si verificarea itd :
i real
itd

D2
380

3.83
D1 (1 ) 100 0.99

3.83 3.8
[ireal itd ]
100% 3%
100% 0,7% 3%
itd
3.8

3.1.5. Determinam valoarea orientativa a distantei dintre axe a[mm]:

a 0.55 ( D1 D2 ) h

unde: h- inaltimea sectiunii transversal a curelei [tab5.3 pag48]


0,55 (100 +380) + 8 = 272,
= 300[|mm]
3.1.6. Determinam lungimea curelei l , [mm]:
l 2a

( D D1 ) 2
380 100 2 1418,9[mm]

3.14
( D1 D2 ) 2
2 300
100 380
2
4a
2
4 300

Adoptam: l 1400
3.1.7. Precizam distant dintre axe a[mm]:

1
2
2
a {2l (D2 D1) [2l (D2 D1)] 8(D2 D1) }
8
1
2
2
{2140 (10 380) [2140 (10 380)] 8(380 10 ) } 289.32[mm]
8
3.1.8. Determinam unghiul de infasurare a rotii de curea 1 grade:

1 180 57

D2 D1
380 100
180 57
125,28 120
a
289,32

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

12

3.1.9. Determinarea vitezei curelei v [m/s]:


v D1 n1 / 60 1000 [v]
v

[1, . 85]

3.14 100 1435


7,5[ m / s ] 25[m / s ]
60000

3.1.10. Determinarea frecventei de incovoiere a curelei U, [s-1]:


U = v/l < [U]
U = 7,5 10 3 /1400 = 5,3 [s - 1] < 30[s - 1]

3.1.11. Determinarea puterea ce poate fi transmisa cu o singura curea [Pt], [kW]:


[t] = [] l z
[0] = 0.95; = 1; = 0,86; l = 0,95;z= 0,90
[t] = 0.95 1 0,86 0,95 0,90 = 0,69 [kW]
3.1.12. Determinarea numarul necesar de curele z:

Z = nom/[t],
Z = 3.23/0,69 = 4.68<5
3.1.13. Determinam forta de intindere preliminara F0,[N];
F0

850 P l
=80.87[N]
z C C p

3.1.14.Determinam forta tangential transmisa de curele Ft , [N]:


Ft = Pnom103/v =430.6[N]
3.1.15. Determinam forta de intindere pentru roata condusa F1, sic ea conducatoare F2,
[N]:
F1 = F0 + Ft /2 z

F2 = F0 - Ft /2z

F1 = 80.87+430.6/10 = 123.93 [N]

F2 = 80.87 430.6/10= 37.81 [N]

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

13

3.1.16. Determinam forta radiala la solicitarea arborelui Fr [N];


Fr = 2 - F0 - sin

1
=718.12[N];
2

3.2. Calculul de verificare.


3.2.1. Verificarea rezistentei unei curele dupa tensiunile maximale max , [N/mm2]:
max 1 v [ p ]

F0
Ft

A 2 z A

A=81[mm],z=5
80,87
430,6

1,52
81
2 5 81
h
8
i Ei
8
;Ei=100 [N/mm2]; v 100
D1
100

v p v 2 10 6 ; p 1400[kg / mm 2 ] ; v 1400 7,5 2 10 6 0.078


[ p ] 10[ N / mm 2 ]
max 1,52 8 0.078 9.588 [ p ]

Tabelul 3.1-Rezultatele calculului de dimensionare a transmisiei prin curea,[mm]


arametrul
Tipul curelei

Valoarea
A 81

Sectiunea
transversala
a curelei

Parametrul,[mm]
Frecventa incovoierilor
curelei U,[s-1]

Diametrul rotii de curea


Trapezoidala conducatoare : D1
D2
conduse:

Numarul de
curele z
Distanta dintr
e axe a,[mm]
Lungimeacurelei l,[mm]

5
289.32

Unghiul de infasurare

125.23

Tensiunea maxima

Valoarea
5.3
100
380
9.598

max [ N / mm ]
2

1400

Forta de intindere
preliminara F0 [ N ]
Forta la solicitarea
arborelui Fr [N ]

80.87
718.12

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

14

4 CALCULUL ARBORILOR
4.1 Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [*, pag.55]
determinm prealabil
Tabelul 3.1
Treapta arborelui
a

Arbore-pinion:
semi-cuplaj
Arbore condus:
roata de curea

Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].


Arbore-pinion
Arbore-condus
d1 p 3

T1 10 3
29,55[mm]
0,2 [ ] k

Adoptam

a V

Sub rulmenti
si garnituri

=30[mm]

T2 10 3
38,8[ mm]
0,2 [ ] k

Adoptam

d1 p

=40[mm]

l1 p 1,0...1,5 d1 p

l1a 1,0...1,5 d1a

l1 p 36..45[ mm]

l1 p 40...60[mm]

Adoptam
a

d1 p

d 1a 3

l1 p

=45[mm]

Adoptam l1a =55[mm]

d 2 p d 1 p 2t 34,4[mm]

d 2 a d1a 2t 45[mm]

t 2,2[mm]
Adoptam d 2 p

t 2,5[mm]
Adoptam d 2 a

= d4p

=35[mm]

= d 4 a =45[mm]

l 2 a 1.25 d 2 a 56,25[mm]

Sub pinion sau


roata dintata

l 2 p 1.5 d 2 p 52,5[ mm]

Prealabil l2 a =56[mm]iar

d 3 p d 4 p 3.2r 41,4[ mm]

l 4 a Ba
d 3 a d 2 p 3.2r 54,6[ mm]

r 2[mm]
Adoptam d 3 p

r 3[ mm]
Adoptam d 3a =55[mm]

=40[mm]
l 3 p -se determina grafic

l3a

-se determina grafic

d 5 a d 3a 3 f 61[ mm]

f 2[ mm]

Sub filet si umarul


de sprijin pentru
roata dintata

Nu se construieste

Adoptam d 5 a =60[mm]
l 5 a 8...10[mm]
Adoptam l5 a 10[mm]

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

15

Figura 4.4 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:


a) arbore-pinion; b) arbore condus.

4.2 Calculul de dimensiomare


4.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.1, pag.57] alegem prealabil urmtorii
rulmeni [*, tab. S5. anexa 2]:
Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic
n corespundere cu schema cinematic a reductorului conic [sarcin tehnic] se elaboreaz
schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [*,pag.58-65].
Pentru determminare poziiilor de aplicare a reaciunilor n reazeme, prealabil calculam
distana de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de aplicare a reaciunilor
a, mm :

dD

a 0,5 B
tg
3

unde valorile d,D,T mm i e sunt prezentate n tab.3.2


Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

16

Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilor


Schema rulmentului
(GOST 831-75)

Simbolizarea

Dimensiunile, mm
D
B

36207

35

72

17

12

36209

45

85

19

12

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

17

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

18

35 72

a p 0,5 17
0.21 14[ mm]
2

45 85

aa 0,5 19
0.21 16[mm]
2

Distantele maxime dintre suprafetele frontale exterioare ale rulmentilor instalati pe


arboreal pinion si arboreal condus conform[ fig 4,1 coala 19]:
LP b1 2 x 2 B p 42 2 10 2 17 96,[mm]

La b1 2 x 2 Ba 42 2 10 2 19 100,[mm]

Unde b1 =42 din[ tab 2.2], x=10,[mm], adoptam x= 10[mm] , B p =17[mm] si Ba


=19[mm]-grosimea rulmentilor instalati pe arboreal pinion si respective arboreal condus
conform[ tab. 4,2]
l p LP 2a p 96 2 14 68[mm]

l a La 2a a 100 2 16 68[ mm]

4.2.3. Calculul de dimensionare a arborelui-pinion


Date iniiale:
d1 57,1 [mm] diametrul cercului de diviyare
[tab. 2.2, pag.9];
Ft 2545 [N]; Fr 935 [N]; Fa 451 [N], Fc 50 T1 440 [N] forele n angrenaj ,
lTD 80 [mm]; l1 p 34 [mm] ; l 2 p 34 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor n
reazeme

Figura 4.1 Schema de calcul a arborelui-pinion.

4.2.3.1Determinm forele de reaciune n reazemele C i B (fig. 3.2).


Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

19

Planul vertical (YOZ)


M Av

Ftd ltd Fr l1 p Fa
d
0 RBv l1 p l 2 p Fr l1 p Fa 1 Ftd l td 0 RBv
2
l1 p l 2 p
R Bv

R Av

2,

440 80 935 34 451 57,1 2


239,51 N
68

M Bv 0 R Av l1 p l 2 p Fr l 2 p Fa
Fr l 2 p Fa d1

d1

d1
Ftd (ltd l1 p l 2 p ) 0
2

Ftd (ltd l1 p l 2 p )
2
,
l1 p l 2 p
R Av

440 148 935 34 451 28,5


1614,51 N
68

Verificarea: Fv 0 R Av Fr1 RBv Ftd 0 440 1614,51 935 239,51 0


Planul orizontal (XOZ)
M Ao 0 RBo l1 p l 2 p Ft l1 p 0 RBo

Ft l1 p
l1 p l 2 p

M Bo 0 R Ao l1 p l 2 p Ft l 2 p 0 RBo

Ft l 2 p
l1 p l 2 p

2545 34
1272,5 N
68

2545 34
1272,5 N
68

Verificarea: Fo 0 R Ao Fr RBo 0 1272,5 2545 1272,5 0


Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:
[N];
RB R R 1272,5 239,51 1295 [N].
4.2.3.2Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].
Planul vertical (Y OZ)
Sectorul I 0 Z I lTD
QvI = -Ftd=-440[N]
RC

2
2
RCo
RCv
1272,5 2 1614,512 2056
2
Bo

2
Bv

M Iv 0 Ftd Z I 0

Pentru Z I 0, M v (0) Ftd 0 0 ;


Pentru Z I ltd , M v ltd Ftd ltd 742 0.08 59.36 Nm
Sectorul II lTD Z II lTD l1 p
Qv = RAv Ftd = 1174[N]
M Iv 0 Ftd Z II R Av Z II ltd 0

ZII=ltd M v l td Ftd l td 35,2 Nm Z II l1 p l 2 p ,


M v ltd l1 p R Av l1 p Ftd (ltd l1 p ) 4,7 [Nm]
Sectorul III 0 Z III
Qv = RBv =239[N]

l2 p

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

20

M Iv 0 RBv Z III 0

ZIII=l2p M v l 2 p RBv l 2 p 8,1 Nm


Z III 0 M v 0 0
Planul orizontal (XOZ)
Sectorul I 0 Z I lTd
Qo= 0[N]; Mo=0
Sectorul II lTD Z II lTD l1 p
Qo= RAo=1272[N]
M Io 0 R Ao ( Z 2 l td )

Pentru Z 2 ltp M iA Ftp 0 0 ;


Pentru Z 2 l1 p M ip R AO l1 p 43,2
Sectorul III 0 Z III l2 p
Qo =- RBo=755[N]
M=RBoZ3
Pentru Z3=l2p, M iD RBo l 2 p
Pentru Z 3 0 M iB 0

43,2 [Nm]

4.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale
arborilor (13) M rez . , [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez .

M o2 M v2 ,

M rez .C 0 [Nm];

[Nm];
43,45 [Nm];

M rez . A

M o22 M v22

0 2 35,2 2 35,2

M rez . D

M o22 M v22

4,7 2 43,2 2

M rez .D M o22 M v22 8,12 43,22 43,95 [Nm].


M rez . B 0;

4.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu
T1 77,42 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate cilindrice n direcia de ieire a
arborelui condus (fig. 3.5).
4.2.5.5 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile
caracteristice (13) M ech. , [Nm] din relaia:

2
M rez
. 0,75 T ,
2

M ech.

M ech.C

2
M rez

.C 0,75 T2
2

0,75 T2
2

M ech. A

M ech. D

2
M rez

. D 0,75 T2

2
rez . A

0 0,75 77,42 58,06


2

[Nm];

35,2 0,75 77,42 67,89

[Nm];

43,45 2 0,75 77,42 72,5

[Nm];

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

21

.D M rez
2 .D 0,75 T2 2 43,95 2 0,75 77,42 2 72,8 [Nm];
M ech
M ech. B

2
M rez
. B 0,75 T

58,06 [Nm];

4.2.3.6Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.


Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea diametrului
n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d 3

M ech. 10 3
, [mm]
0,1 i

unde i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de funcionare


pulsator, acceptm i 75,0 [N/mm2];
[1, tab. S2, anexa 2]
M ech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care
. D 72,8 [Nm].
corespunde valorii maxime M ech
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d d 2 p 35 [mm] [tab. 3.1, pag.12]) vom avea:
d 3 p 35[mm] 3

.2 10 3
M ech
72,8 10 3
3
21,33 [mm] d 3 p 30 [mm]
0,1 i
0,1 75,0

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag.76],


diametrul arborelui-pinion d1 p , [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece n continuare d 4 p , [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i
garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului.
Astfel din considerente economice ale materialului, conform [1, tab. S6, anexa 2] acceptm
d 3 p 30 [mm].

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

22

Figura 4.2 Schema de calcul a arborelui-pinion

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

23

4.2.3.7 Calculul de verificare la oboseala a arborelui-pinion


Calculul arborelui la oboseala se va efectua conform recomandarilor [1,pag.126128] pentru sectiunea cea mai solicitata d d 3 p 30 [mm].
Coeficientul de siguranta la oboseala:
S S
S
S 1,5...2,5
[1,rel.9.10,pag.127]
S 2 S 2
Coeficientul de siguranta la solicitarea de incovoiere:
1
S
S 1,5...2,5
K
[1,rel.9.10,pag.127]
a m
d s
Coeficientul de siguranta la solicitarea la rasucire:
1
S
S 1,5...2,5
K
[1,rel.9.10,pag.127]
a m
d s
Unde: 1 , 1 -limitele de rezistenta la oboseala pentru solicitari alternative,si se aleg in
conformitate cu limita de rezistenta r al materialului din care este confectionat arborele
40XH si r 800[ N / mm 2 ] conform [1,tab.9.1,pag.116] iar 1 0.45 r
si 1 0.2 r astfel 1 360[ N / mm 2 ] , 1 160[ N / mm 2 ] ; K , K coeficientii efectivi de
concentrare a tensiunilor in sectiunea considerata,corespunzatori solicitarii de
incovoiere,respectiv de torsiune K 1.6, K 1.5 conform [1,tab.9.5,pag.128], d 0.9 coeficient dimensional,conform [1,tab.9.5,pag.128], d 1 -coeficient de calitate a
suprafetei,conform[1,tab.9.5,pag.128], 0.1, 0.05 -otel carbon-coeficienti de
caracterizare a sensibilitatii materialului in raport cu asimetria ciclului de
solicitare[1,pag.127]; a , a , m , m -amplitudinea si,respectiv,efortul unitar mediu,ale
ciclurilor de solicitare la incovoiere si rasucire:
m 0; a i

M echMAX 32 M echMAX 32 72,8 10 3

27,4[ N / mm 2 ] [1,pag.127]
3
3
Wi
d4p
3.14 30

m a

1 T1
1 16 T1
1 16 77,42 10 3

7,3[ N / mm 2 ]
2 W p 2 d 43 p 2
3.14 30 3
S

360
7,3
1.6
27,4
0.9

160
12,7
1.5
7,3 0.05 7,3
0.9

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

24

7,3 12,7
7,3

12,7

97,71
6,6 S 1,5..2.5 Conditia
14,64

se respecta,deci rezistenta arborelui este

asigurata.
4.2.4.Calculul de dimensionare a arborelui-condus
Date iniiale:
d 2 183,6 [mm] diametrul cercului de divizare
[tab. 2.3, pag.11];
Ft 2 2545 [N]; Fr 2 935 [N]; Fa 2 451 [N], Fc 50 233,65 764 [N] forele n
angrenaj , l1a 34 [mm]; l 2 a 34 [mm] ; l c 85 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor n
reazeme

Figura 4.3 Schema de calcul a arborelui-condus


4.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazemele C i D (fig. 4.3).
Planul vertical (XOZ)

M Av

Fr l1a Fa d 2
d2
2,
0 RDv l1a l 2 a Fr l1a Fa 0 RDv
2
l1a l 2 a
R Dv

M Dv

935 34 451 91,8


1076,35 N
68

Fr l 2a Fa
d
0 RCv l1a l 2 a Fr l 2 a Fa 2 0 RCv
2
l1a l 2a
RCv

d2

2,

451 91.8 935 34


141,35 N
68

Verificarea: Fv 0 RCv FR R Dv 141,35 935 1076,35 0


Planul orizontal (YOZ)

M Co 0 Ft 2 l1a R Do l1a l 2 a Fc (l1a l 2 a l C ) 0


RDo

FC 153 Ft 2 l1a 764 153 2545 34

446,5 N
68
68

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

25

M Do 0 RCo l1a l 2 a Ft l 2 a FC lC 0
RCo

Ft l 2 a FC lC 2545 34 764 85

2227,5 N
l1a l 2 a
68

Verificarea: Fo 0 RCo Ft 2 RDo FC 0 2227,5 2545 446,5 764 0


Reaciunile sumare n reazemele C i D vor fi:
[N];
RD R R 446,5 1076,35 1165 [N].
4.2.4.1 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].
Planul vertical (X OZ)
Sectorul I 0 Z I l1a
Qv = RCv=141[N]
RC

2
2
RCo
RCv

2
Do

2227,5 2 141,35 2 2232

2
Dv

M Iv RCv Z I

Pentru Z I 0, M ic 0 ;
Pentru Z I l1a , M iE RCv l1a 141 0.034 4,7 Nm
Sectorul II l1a Z II l1a l 2 a
Qv = RCv - Fr = 1076 [N]
M Iv RCv Z II Fr 2 Z II l1a Fa 2 d12

Pentru Z2 = 11a R CV l1a - Fa2 d/2 36,3 [Nm]


Pentru Z 2 l1a l 2 a , M iD RC l1a l 2 a Fr 2 d 2 Fr 2 l 2 a 0 [Nm]
2
Sectorul III 0 Z III lC
Qv 0 [N]; M v =0
Planul orizontal (XOZ)
0

l1a
Sectorul I
I
Qo= -RCo=-2227[N]
M i RCo Z I

Pentru Z I 0, M i 0 ;
Pentru Z I l1a , M iE RCo l1a 75,7 Nm
Sectorul II l1a Z II l1a l 2 a
Qo = -RCo +Ft2 = 318[N]
M Io RCo Z 2 Ft 2 Z 2 l1a

Pentru Z2=l1a, M o RCo l1a 75,7


Pentru Z 2 l1a l 2 a ,
M io RCo l1a l 2 a Ft 2 l 2 a 64,9
Sectorul III 0 Z III lTD

Qvlll=FC=764[N]
Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

26

Mi=-FCZ3
Pentru Z 3 l c M iD 64,9
Pentru Z 3 0 M IF 0
4.2.4.2Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale
arborilor (13) M rez . , [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez .

M o2 M v2 ,

M rez .C 0;
M rez . E

M o22 M v22

4,7 2 75,7 2 75,8

[Nm];

M rez .E M o22 M v22 36,32 75,7 2 83,9 [Nm].


M rez .D

M o22 M v22

0 2 64,9 2 64,9

[Nm]

M rez . B 0;

4.2.4.3Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu
T2 233,65 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n direcia de ieire a
arborelui condus (fig. 3.5).
4.2.4.4 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile
caracteristice (13) M ech. , [Nm] din relaia:
2
2
M ech. M rez
. 0,75 T ,
M ech.C
M ech. E

2
M rez

.C 0,75 T2
2

0 0,75 0 0

2
M rez

. E 0,75 T2
2

[Nm];

75,8 2 0,75 233,65 190,9


2

[Nm];

.E M rez
2 .E 0,75 T2 2 83,9 2 0,75 233,65 2 194,2 [Nm];
M ech
M ech. D

2
M rez

. D 0,75 T2

M ech. B

2
M rez
. B 0,75 233,65

64,9 2 0,75 233,65 186,8

[Nm]

175,2 [Nm];

4.2.4.5Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.


Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea diametrului
n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

27

d 3

M ech. 10 3
, [mm]
0,1 i

unde i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de funcionare


pulsator, acceptm i 75,0 [N/mm2];
[1, tab. S2, anexa 2]
M ech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime M ech. D 194,2 [Nm].
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d d 2 a 45 [mm] [tab. 3.1, pag.12]) vom avea:
d 2 a 45[mm] 3

.D 10 3
M ech
194,2 10 3
3
29,5 [mm] d 2 a 35 [mm]
0,1 i
0,1 75,0

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1, pag.76],


diametrul arborelui-pinion d 1 p , [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece n continuare d 4 p , [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i
garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al rulmentului.
Astfel, conform [1, tab. S6, anexa 2] acceptm d 2 a 35 [mm].

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

28

Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-condus

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

29

4.2.4.6 Calculul de verificare la oboseala a arborelui-pinion


Calculul arborelui la oboseala se va efectua conform recomandarilor [1,pag.126128] pentru sectiunea cea mai solicitata d d 2 a 30 [mm].
Coeficientul de siguranta la oboseala:
S S
S
S 1,5...2,5
[1,rel.9.10,pag.127]
S 2 S 2
Coeficientul de siguranta la solicitarea de incovoiere:
1
S
S 1,5...2,5
K
[1,rel.9.10,pag.127]
a m
d s
Coeficientul de siguranta la solicitarea la rasucire:
1
S
S 1,5...2,5
K
[1,rel.9.10,pag.127]
a m
d s
Unde: 1 , 1 -limitele de rezistenta la oboseala pentru solicitari alternative,si se aleg in
conformitate cu limita de rezistenta r al materialului din care este confectionat arborele
40X si r 800[ N / mm 2 ] conform [1,tab.9.1,pag.116] iar 1 0.45 r
si 1 0.2 r astfel 1 360[ N / mm 2 ] , 1 160[ N / mm 2 ] ; K , K coeficientii efectivi de
concentrare a tensiunilor in sectiunea considerata,corespunzatori solicitarii de
incovoiere,respectiv de torsiune K 1.6, K 1.5 conform [1,tab.9.5,pag.128], d 0.9 coeficient dimensional,conform [1,tab.9.5,pag.128], d 1 -coeficient de calitate a
suprafetei,conform[1,tab.9.5,pag.128], 0.1, 0.05 -otel carbon-coeficienti de
caracterizare a sensibilitatii materialului in raport cu asimetria ciclului de
solicitare[1,pag.127]; a , a , m , m -amplitudinea si,respectiv,efortul unitar mediu,ale
ciclurilor de solicitare la incovoiere si rasucire:
m 0; a i

M echMAX 32 M echMAX 32 194,2 10 3

46,1[ N / mm 2 ] [1,pag.127]
Wi
d 23a
3.14 35 3

m a

1 T1
1 16 T1 1 16 233,65 10 3



13,8[ N / mm 2 ]
3
3
2 W p 2 d 2a 2
3.14 35
S

4,1 6,4
2

4,1

6,4

360
4,1
1.6
46,1
0.9
160

1.5
13,8 0.05 13,8
0.9

26,2
3,4 S 1,5...2,5 Conditia
7 ,6

6,4

se respecta,deci rezistenta arborelui este

asigurata.
Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

30

4.3 Proiectarea constructiv a arborilor


Determinm dimensiunile geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu
recomandrile [vezi p.4.2.3 si p.4.2.4 coala 25-38].In urma claculului de rezistenta am stabilit
urmatoarele diametre d 4 p 30[mm] -arborele pinion va suferi modificari,la fel si arborele
condus cu d 2 a 35[mm]
Tabelul 4.3 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].
Treapta arborelui
Arbore-pinion
Arbore-condus
a

Arbore-pinion:
semi-cuplaj
Arbore condus:
roata de curea

a V a

Sub rulmenti si
garnituri

Sub pinion sau


roata dintata

d 1 p d 2 p 2t 25,6[ mm]

d 1a d 2 a 2t 30[mm]

t 2,2[ mm]
Adoptam d 2 p

t 2,5[ mm]

=25[mm]

Adoptam

d2p

=30[mm]

l1 p 1,2...1,5 d 1 p

l1a 1,0...1,5 d1a

l1 p 30...37,5[ mm]

l1 p 30...45[ mm]

Adoptam l1 p =35[mm]
Conform calcului de rezistenta

Adoptam l1a =40[mm]


Conform calcului de
rezistenta

d 2 p d 4 p 30[ mm]

d 2 a d 2 a 35[ mm]

l 2 p 1.5 d 2 p 45[ mm]

l 2 a 1.25 d 2 a 43.75[mm]
Adoptam l2 a =45[mm]

d 3 p d 3 p 3.2r 34.8[ mm ]

d 3a d 2 a 3.2r 41.4[ mm]

r 1.5[ mm]

r 2.0[ mm]
Adoptam d 3a =40[mm]

Adoptam d 3a =35[mm]
l 3 p -se determina grafic

l3a

-se determina grafic

d 5 a d 3a 3 f 43.6[mm]

f 1.2[ mm]

Sub filet si umarul


de sprijin pentru
roata dintata

Nu se determina

Adoptam d 5 a =45[mm]
l 5 a 8...10[ mm]

Adoptam l5 a 10[mm]

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

31

Figura 4.4 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:


a) arbore-pinion; b) arbore condus.
* Valoarea tesiturii butucului f i teiturii rulmentului r se determin n dependen de
diametrul treptei d.

** Deoarece diametrele arborilor sub rulmeni sunt diferiti pentru arborele pinion i
arborele condus alegem acelai doua tipuri de rulmentit
Tabelul 4.4 Alegerea prealabil a rulmenilor.
Schema rulmentului (GOST
Simbolizarea
27365-87)
d
36306

30

Dimensiunile, mm
D
B
72

19

15
36307

35

80

21

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

32

5. CALCULUL DE VERIFICARE A RULMENILOR


5.1 Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA
Pentru determinarea duratei de funcionare necesare Lh , [ore] este nevoie de durata
de funcionare L, [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina tehnic. Astfel,
durata de funcionare calculat n ore Lh , [ore]:
Lh L N z N h 6 255 15.84 24235 [ore],
unde L 6 [ani]
[Sarcina tehnic];
K z 0,7 coeficientul zilelor lucrtoare
[1, pag.81];
K h 0,66 coeficientul orelor lucrtoare
[1, pag.81].
N z 365 K z 255[ zile]
N h 24 K h 15.84[ore ]

5.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare rulmenilor


5.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmentul 36306 arborelui pinion:
Lh
[N],
10 6
unde 1 , [s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion, 1 39.52 [s-1]
C rc REp 3 573 1

[tab. 1.2, pag.5];


[N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
REp ,

Ra1
699
e
0,33
V Rr1
1,0 2056
Ra 2
1150
e
0.88
V Rr 2
1,0 1295

unde Ra , [N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n
dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului Rs , [N], [1, tab.
7.1, pag.81]:
Rs1 0.34 2056 699 [N];
Rs 2 0.34 1295 440 [N];
Ra 2 Rs1 Fa1 699 451 1150 [N];
Ra1 Rs1 699 [N].
Fa1 451 [N] fora axial n angrenaj
[p. 2.3, pag.9];
Rr , [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 R A 2056 [N], Rr 2 RB 1295 [N];
e 0,34; Y 1,62;
[1, tab. S6, anexa
2]
V 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp , [N]:
REp1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 2056 11,0 925.2 [N];
REp1 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0,45 1,0 1295 1.62 1150 11 2445.75 [N],
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X 0,45
[1, tab. 7.1, pag.81];
K s coeficientul de siguran, acceptm K s 1,0
[1, pag.81];
K t coeficientul de temperatur, acceptm K t 1,0 [1, pag.81].
C rc REp 2 3 573 1

Lh
24235
2445.753 573 39.52
19982 [N].
6
10
10 6
Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

33

5.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmentul 36307 arborelui condus:
Lh
[N],
10 6
unde 2 , [s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion, 2 12,54 [s-1]
C rc REa 3 573 2

[tab. 1.2, pag.5];


[N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.
Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a lui REa :
REa ,

Ra1
670
e
0.30;
V Rr 1
1,0 2232
Ra 2
1121
e
0.96;
V Rr 2
1,0 1165

unde Ra , [N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
Rs1 0.30 2232 670 [N];
Rs 2 0.34 1165 350 [N];
Ra 2 Rs1 Fa1 670 451 1121 [N];
Ra1 Rs1 670 [N].
Fa1 451 [N] fora axial n angrenaj
[p. 2.3, pag.9];
Rr , [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 RC 2232 [N], Rr 2 RD 1165 [N];
e 0,30; Y 1,81;
[1, tab. S6, anexa
2]
V 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui condus REa , [N]:
REp1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 2232 1 1,0 1004,4 [N];
REp1 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0,45 1,0 1165 1.81 1121 1 1 2553,26 [N],
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X 0,45
[1, tab. 7.1, pag.81];
K s coeficientul de siguran, acceptm K s 1,0
[1, pag.81];
K t coeficientul de temperatur, acceptm K t 1,0 [1, pag.81].
C rc REa 2 3 573 2

Lh
24235
2552,363 573 12,54
14241,61 [N].
6
10
10 6

5.3 Alegerea final a rulmenilor


Se alege rulmentul n funcie de diametrul inelului interior si prin compararea capacitii
portante Crc cu cea de baz Cr , N tab.S 4 S 6, anexa A2 , din condiia:
C rc C r ;

Tabelul 5.3 Alegerea prealabil a rulmenilor.


Schema rulmentului
(GOST 27365-87)

Simbolizarea
36306

d
30

Dimensiunile, mm
D
B
Cr
72
19
26.9

Co2
20.4

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

34

36307

35

80

21

35

27.4

6 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE SI A ROTII DE


CUREA CONDUCATOARE

Lund n consideraie recomandrile [1, pag.89-91] alegem metoda de obinere a


semifabricatului prin tanare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme
asimetric (fig. 5.1).

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

35

Figura 6.1 Construcia roii dinate


cilindrice obinut prin tanare

Tabelul 6.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate cilindice [mm].


ELEMENTUL ROII

PARAMETRUL
RELAIA DE CALCUL
d ae 2 187,6 mm (vezi calculul angrenajului, tab.
Diametrul
cercului
2.3, pag.11).
exterior
b2 38, [mm] [tab. 2.3, pag.11].
Limea
Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

36

S 2,2 me 0.05b [mm] 2,2 2 0.05 38 6,3;

Coroana danturat
Grosimea
Teitura

n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm


S 8
f 0,6 0,7 me 0,6 0,7 2 1,21,4, acceptm
f 1,2.

Diametrul
interior
Diametrul
exterior

Butucul

d 3 a 40

(construcia arborilor, fig. 3.6).

d but 1,55d 3a 1,55 40 62

n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm


d but 63.

Lungimea

lbut 1,01,5 d 3a 1,01,5 40 40 60 Din

considerente constructive i n corespundere cu [1,


tab. S1, anexa 2], acceptm lbut 50.
Grosimea

C 0,25b 0,25 40 9,5.

n corespundere cu [1, tab. S1, anexa 2], acceptm


C 10

Discul

Raze de
rotunjire
Gaurile

R 5 [mm], acceptm prealabil R 6.

Do>25[mm] adoptam do=30[mm] no=6 gauri

Tabelul 6.2 Determinarea parametrilor constructivi ai rotii de cureaconducatoare [mm].


ELEMENTUL
ROII

PARAMETRUL

RELAIA DE CALCUL

Diametrul
exterior

Dc De 2t 125 2 3.3 131.6

Obada

Latimea

Discul

Grosimea rotii
de curea
Grosimea

B z 1 p 2 f 5 1 15 2 10 80

fonta 1.1...1.3 p 20
C 1.2...1.3 25
Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

37

Gaurile

Butucul

Do>25[mm] adoptam do=325[mm] no=6 gauri

Diametrul
interior

d1 p 25

Diametrul
exterior

d but 1.6d1 p 40

Lungimea

lbut 1.55d1 p 40

7 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PENE


7.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion
Date iniiale:
d1 p 25 [mm] i l1 p 35 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe care
este instalat pana; Ft 2545 [N] este fora tangenial n angrenaj.

Figura 7.1 Asamblarea prin pan paralel pe arborele-pinion.


7.1.1 Predimensionare penei
n conformitate cu diametrul d1 p , [mm] conform [1, tab. S9, anexa 2] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):
b 8 [mm]; h 7 [mm]; t1 4 [mm]; t 2 3,3 [mm].
Lungimea penei l , [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe
care este instalat pana l 4 p , [mm]:
l l1 p 510 35 5...10 30...25 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l 30 [mm].
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 8x7x30 STAS 1004-81.
7.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiia de rezisten la strivire:
s

unde

As ,

Ft
s ,
As

[mm2] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:


As 0,94 h t1 lef 0,94 7 4 22 56,76 [mm2];
Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

38

[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:


l ef l b 30 8 22 [mm];
2
s , [N/mm ] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini linitite
s 110190 [N/mm2]
[1, pag.88].
lef ,

Ft
2545

44,8 [N/mm2] s .
As 56,76

Deoarece tensiunea de strivire se afl n limitele admisibile, acceptm urmtoarea


pan:
Pan 8x7x30

STAS1004-81

7.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus


Date iniiale:
d1a 30 [mm] i l1a 40 [mm] diametrul i lungimea treptei arborelui sub butucul
elementului transmisiei deschise;
[fig.3.6]
d 3a 40 [mm] i lbut 50 [mm] diametrul interior i lungimea butucului roii
dinate;
[tab. 5.1]
Ft 2545 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag.9]

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

39

Figura 7.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.


7.2.1 Predimensionarea penelor
Secionarea A-A. n conformitate cu diametrul d 3a , [mm] conform [1, tab. S9, anexa
2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b 12 [mm];
h 8 [mm]; t1 5 [mm]; t 2 3,3 [mm].
Lungimea penei l1 , [mm] se stabilete n dependen de lungimea butucului roii
dinate lbut , [mm]:
l3 lbut 5...10 50 5...10 45...40 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l3 40 [mm].
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 12x8x40 STAS 1004-81.
Secionarea B-B. n conformitate cu diametrul d1a , [mm] conform [1, tab. S9, anexa
2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b 8,0 [mm];
h 7,0 [mm];
t1 4 [mm]; t 2 3,3 [mm].
Lungimea penei l3 , [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei arborelui, pe
care este instalat pana l3a , [mm]:
l1 l1a 510 35...30 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l3 35 [mm].
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 8x7x35 STAS 1004-81.
7.2.2 Calculul de verificare a penei
Condiia de rezisten la forfecare:
s

Ft
s ,
As

unde As , [mm2] suprafaa de forfecare:


As 0,94 h t1 lef 0,94 8 5 28 70,6 [mm2];
Seciunea A-A
As 0,94 h t1 lef 0,94 7,0 4 27 69,6 [mm2];
Seciunea B-B
lef , [mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
l ef l3 b 40 12 28 [mm]
Seciunea A-A
lef l1 b 35 8 27 [mm];
Seciunea B-B
Astfel,
Seciunea A-A
Seciunea B-B

Ft
36,04 [N/mm2] s .
As
F
s t 36,5 [N/mm2] s .
As

Deoarece tensiunile de forfecare pentru ambele seciuni se afl n limitele admisibile,


acceptm urmtoarele pene:
Seciunea A-A
Pan 12x8x40
STAS 1004-81
Seciunea B-B
Pan 8x7x35
STAS 1004-81.
Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

40

8.Alegerea cuplajului
8.1 Calculul momentului de torsiune necesar si alegerea cuplajului
Conform recomandarilor [3,pag.236-240]cuplajele se aleg dupa diametrul treptei arborelui
pe care se instaleaza semi-cuplajul in cazul dat d 1 p 28[mm] si dupa momentul de torsiune
calculat Tc , [ Nm] care trebuie sa satisfaca conditia:
Tc K R T1 T

Unde T [Nm]-momentul de torsiune nominal care se alege din standardul cuplajului;


K R -coeficientul regimului de incarcare,conform [3,tab.10.26,pag.237], T1 -momentul de
torsiune al arborelui pinion T1 77.42[ Nm] .
Tipul cuplajului se alege dupa rborele pe care se instaleaza acest cuplaj.In cazul dat cuplajul
va fi instalat pe arborele-pinion si conform recomandarilor [3,pag.236] alegem Cuplaj
elastic cu steluta [fig.8.1].
Tc 1.2 77,42 92,9 T 125

Dimensiunile cuplajului conform [3,tab.K23,pag.403]:


l=30[mm], l1 58 [mm], l 2 40 [mm], l 3 22 [mm],
L=144[mm], d1 48 [mm],D=105[mm],B=8[mm]
B1 25 [mm], 1 30 , , r 0.3

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

41

Fig.8.1 Cuplaj elastic cu steluta

NCHEIERE
Prezenta lucrare este o expunere concis cu scopul de a nsui memorarea tematic a
laturilor teoretice i practice legate de disciplina Mecanica aplicat.
n acest memoriu explicativ se conin calcule privind proiectarea reductorului conic,
care este folosit la transmiterea micrii de rotaie ntre doi arbori axele crora se
intersecteaz sub un unghi de 90. n primul capitol, reieind din datele iniiale, s-a ales
motorul electric i s-a calculat acionarea electromecanic. n capitolele doi i trei s-a ales
materialul pentru roata dinat conic, s-a calculat tensiunile admisibile i s-a proiectat
angrenajul conic. Tot aici au fost calculai parametrii geometrici a roii dinate conice
(conduse) i a pinionului(conductor). Dup calculele obinute s-a schiat arborii, roata
dinat i schema reductorului.
n capitolele urmtoare: s-a verificat arborele condus la diferite solicitri; s-a ales i
s-a verificat rulmenii, capacele pentru rulmeni i penele. In capitolul 6 s-a determinat
parametrii geometrici a capacelor reductorului. n cele din urm s-a ales tipul lubrifiantului
i s-a descris metoda de ungere a angrenajului, barbotarea n baia de ulei.
n aceast lucrare a fost dat o analiz despre locul i condiiile n care se afl fiecare
pies proiectat, s-a sistematizat i ntrit cunotinele teoretice.
Proiectul se incheie cu partea grafica: pe o coala de formatul A1 este elaborat desenul
de ansamblare (vedere generala a reductorului).

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

42

BIBLIOGRAFIE
1. Bodnariuc I., Dulgheru V. Mecanica Aplicat. ndrumar de proiectare.

Coala

BPM 113013 MC 06.10


Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

43