Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INTRODUCERE.........................................................................................................2
ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE ACIUNE(MA).....................................................................4
1.1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC ........................................................................5
1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE AL M.A ..............6
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORELUI MA.....7
CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI
CILINDRIC......................................................................................................................7
2.1 ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR
ADMISIBIL E....................................................................................................................10
2.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE CILINDRICE ................................10
2.3 CALCULUL FORELOR N ANGRENAJ...................................................................12
2.4 CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI....................................................12
3
3.1
3.2
4
MA 113013 06 10 MC
Mod. Coala Nr. Docum.
Elaborat Ivanov S.
Verificat Malcoci I.
Contr.nor
mAprobat
.
Semn. Data
Mecanismul de actionare a
conveierului prin lant
Litera
Coala
Coli
34
U.T.M F.I.M.C.M
gr. TCM-111
Introducere
Executarea acestui proiect la Bazele Proiectarii Masinilor ne ajuta la elaborarea
calculelor si proiectarea desenului de executie pentru acumularea cunostintilor la diploma.
Pentru funcionarea normala a mainii este necesar de asigurat un regim stabil de
temperatura, deoarece degajarea abundenta de cldura si evacuarea proasta a caldurii pot
provoca defecte.
Caldura degajata inrautateste calitatea lubrifiantilor, fapt ce provoaca uzura.
Se numeste reductor , mecanismul format din transmisii dintate sau melcate si serveste
pentru transmiterea relatiei de la arborele motorului la arborele motorului la arborele
masinii de lucru.
Reductorul este un mecanism care viteza unghiulara si mareste momentul de rotaie in
mecanismele cu aciune de la motorul electric la masina de lucru.
Reductorul are menirea de a micsora viteza si corespunzator de a mari momentul relatiei
a arborelui in cu cel condus.
Reductoarele se clasifica dupa:
Tipul transmisiei;
Dintate;
Melcate;
Numarul de drepte (cu o treapta, cu doua trepte, etc);
Tipul rotilor dintate(cilindrice, conice, cilindro-conice);
Asezarea arborilor reductorului in spatiu(orizontal, vertical).
Angrenajele conice se refera la tipurile de angrenaje cu axe concurente.
Dezavantajele:
a) Existenta unor forte de apasare in medie zece ori mai mare decit forta tangentiala
utila, ceea ce incarca mult arborii si lagarele transmisiei.
b) Imposibilitatea asigurarii unui raport de transmisie riguros constant, din cauza
alunecarilor elastice.
c) Uzarea rotilor de frictiune randamentele mai scazute, executarea mai complicata in
legatura cu forma conica a rotii este mai dificila. In legatura cu aparitia fortelor
axiale este nevooie de o fixare mai complexa a arborelui.
Funcionarea oricarui reductor este insotita de uzura, care este un proces de modificare
treptata a dimensiunilor si a formei pieselor la frecare.
Uzura poate avea loc, cind intre suprafeele de contact nimeresc particole dure, care
deterioreaz metalul.
Reductorul pe larg se intrebuinteaza in diferite ramuri ale industriei constructoare de
maini, de aceea exista si mai multe tipuri de maini.
Pentru a micora dimensiunile organelor de maini, in industria constructoare de maini
se intrebuinteaza motoarele reductoarele ce constau dintr-un agregat in care sunt unite
motorul si reductorul.
Coala
Semnat
Data
Coala
Mersul lucrrii:
1. Alegerea motorului electric i calculul cinematic al mecanismului de aionare
Alegerea motorului electric
1.1.1. Determinm puterea necesar organului de lucru din cadrul mainii proiectate Pol ,
[kW]
Pol Ft vol
Unde:
Ft - Fora de traciune a organului de lucru, Ft =4,0 [kN];
vol - Viteza tamburului, vol=0,72 [m/s];
Pol 0,72 4 2,88[ kN ]
Pol
2,88
3,23[kW ] %
MA 0,89
3 3.23
100% 10% 7,6% 10%
3
Modelele
4AM112MA6Y3
4AM100S4Y3
Putere
nomin.
Pnom (KW)
3
3
Caracteristicile tehnice
Turaia
Turaia nominal
asincron
nnom (min-1)
Nme (min-1)
1000
955
1500
1435
Semnat
Data
Coala
nol
60 103 vol
Dol
P
50
=115.26(mm) ;
sin 180 / z sin 180 / 7
60 103 0,72
119,36(min 1 )
3.14 115,26
1.2.2. Determinm raportele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME, ima1 i
ima2:
nnom1
955
8
nol
119 .36
n
1435
nom 2
12.02
nol
119 .36
ima1
ima 2
.
ima ired . it .d
iTD1
iMA1
8
2.53
ired
3.15
iTD 2
i 2 12.02
3.81
ired
3.15
Deoarece iTD 2 depaseste valoarea maxima recomandata pentru cazul transmisiei prin
lant in final adoptam prima varianta a motorului electric 4AM100S4Y3 cu P nom
=3[KW] si nnom =1435[min-1]:
Coala
Semnat
Data
Coala
ired:
it.d:
ima:
3.15
3.8
12
n (r/min) Toraia
P (Kw) Puterea,
n1
nnom 1435
377,63
itd
3,8
n2
n1
377,63
119 ,88
ired
3,15
150,19
30
30
n1 3.14 377,63
1
39,52
30
30
n 2 3.14 119,88
2
12,54
30
30
ol 2 12,54
n nom 1435
ME
I
II
Ol
ME
Tnom
nom
Pme 10 3 3,23 10 3
21,5
nom
150,19
P1 10 3 3,06 10 3
77,42
T1 =
1
39,52
II
P2 10 3 2,93 10 3
T2
233,65
2
12,54
Ol
Pol 10 3 2,84 10 3
Tol
226,47
ol
12,54
2.1
Coala
Semnat
Data
Coala
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [ ]H1 i roata [ ]H2,
[N/mm2 ] conform [ 1, tab. 3.2, pag. 18 ]:
pinion -[ ]H1 =1,8 HB1med +67 = 1,8 285,5 +67 = 580,9 [ N/mm2];
roat -[ ]H2 =1,8 HB2med +67 = 1,8 250,0 +67 = 517,0 [ N/mm2];
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion [ ]F1 i roat [ ]F2,
[ N/mm2 ] conform [1, tab. 3.2, pag. 18]:
pinion -[ ]F1 =1,03 HB1med = 1,03 285,5 = 293,91 [ N/mm2];
roat -[ ]F2 =1,03 HB2med = 1,03 250,0 = 257,5 [ N/mm2];
Marca
oelului
Dlim,
[mm]
Tratament
termic
HB1med
HB2med
1.Pinion
2. Roata dinat
40X
125
Clire
[ ]H
[ ]F
[ N/mm2]
285,5
580,9
220,43
250
517,0
193,13
Coala
Semnat
Data
Coala
a w K a i red 1 3
T2 10 3
2
a i red
H 2
2
K H ,
unde:
233,65 10 3
1,0 115,99 [mm].
0,32 3,15 2 517,0 2
Conform irului de numere normale [1, tab. S1, anexa 2], acceptm a w 120,0 [mm].
a w 43(3,15 1)3
2.2.2
unde:
K m este coeficientul de modul, acceptm K m 5,8 ;
d 2 ,[mm] diametrul de divizare a roii:
d2
[1, pag.22]
182,16 [mm];
ired 1
3,15 1
[tab.2.1 pag.6]
m
2 5,8 133,65 10
2,02 [mm].
182,16 38 193,13
3
3,5 m
3,5 2,0
arcsin
10,62 .
b
38
min arcsin
z m
118 2,0
arccos
10,47 .
2a w
2 120,0
2.2.6
Determinm numrul de dini ai pinionului, z1 :
z
118
z1
28,4 [dinti].
1 ired 1 3,15
Acceptm z1 28 [dini].
arccos
Coala
Semnat
Data
Coala
i real
i
ireal ired
z 2 90
3,21 ;
z1 28
3,21 3,15
100% 1,9% .
3,15
Determinm valoarea real a distanei dintre axe a w ,[mm]:
2.2.9
ired
aw
100% 4%; i
z1 z 2 m 28 90 2,0
120,04
2 cos
2 cos 10,47
[mm].
Diametrul
Divizare
Exterior
Interior
Limea
coroanei
danturate
Pinion
d1
Roata
m z1
2,0 28
57,1
cos
cos10,47
d2
m z2
2,0 90
183,6
cos
cos10,47
d f 1 d 1 2,4m 57,1 2,4 2,0 52,3 d f 2 d 2 2,4m 183,6 2,4 2,0 178,8
b1 b1 (2...4)mm 38,0 4 42
b2 38
Coala
Semnat
Data
Coala
roat - Ft 2
2 T2 10 3 2 233,65 10 3
2545 [N].
d2
183,6
Fora radial:
pinion - Fr1 Fr 2 ;
roat -
Fr 2 Ft 2
tg
0,36
2545
935 [N].
cos
cos10,47
Fora axial:
pinion - Fa1 Fa 2 ;
roat - Fa 2 Ft 2 tg
2.4
2.4.1
2.4.2
[N].
[mm].
Ft 2 ired 1
K H K H K Hv H ,
d 2 b2
unde:
K este un coeficient complex, acceptm K 376 ;
Ft 2 - fora tangenial din angrenaj, Ft 2 2545 [N];
[1, pag.27]
[p. 2.3, pag.9]
Coala
Semnat
Data
Coala
v2
w2 d 2 12,54 183,6
1,15 [m/s].
2 10 3
2 10 3
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [1, tab. 4.4, pag, 28] si
acceptm K H 1,12 ;
[1, fig. 4.2, pag.29]
K Hv - coeficientul sarcinii dinamice, acceptm K H 1,01 ;
[1, tab.4.4, pag.28]
2
K
Mrimile T2 ,[N,m]; H ,[N/mm ]; H ; d 2 ,[mm]; b2 ,[mm]; ired - [p.2.2.1, pag. 7];
w2 ,[s-1] viteza unghiular a arborelui condus [tab. 1.2, pag, 5].
H 2 376
2545 3,15 1
1,12 1,0 1,01 488,8 [N/mm2].
183,6 38,0
Aa cum H 2 < H 2 , iar aceast subsarcina nu depeste 10%, putem trece la urmtoarea
etap a calculului de verificare.
Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor F ,[N/mm2]:
2.4.3
Ft 2
K F K F K Fv F 2 ;
b2 m
F 2 F 1 / F 2 F 1 ,
F 2 F 2
F1
unde:
z1
28
29,7 ;
3
3
cos cos 10,47
Deci acceptm F 1 3,80 i F 2 3,60 ;
z v1
zv2
z2
90
97,7 .
2
2
cos cos 10,47
2545
116,6 3,8
1,0 1,0 1,04 116,6 [N/mm2]; F 1
123,07 [N/mm2].
38 2,0
3,60
Coala
Semnat
Data
Coala
10
Valoarea
Parametrul
Valoarea
120,0
Modulul m ,[mm]
2,0
nclinat
Unghiul de inclinare a
dintelui,
10.47
Limea coroanei
dinate,[mm]:
b1
pinion,
b2
roata,
42,0
38,0
Numrul de dini:
pinion,
roata,
28
z1
z2
90
Diametrul cercului de
divizare:
d1
pinion,
d2
roata,
57.1
183.6
Diametrul cercului
exterior:
d a1
pinion,
d a2
roata,
61.1
187.6
Diametrul cercului
interior:
d f1
pinion,
df2
roata,
52.3
178.8
Valori admisibile
Valori calculate
Nota
Tensiunile de contact
H 2 ,[N/mm2]
517,0
488.8
-5%
F2
220,43
123.07
-44%
F2
193,13
116.6
-40%
Tensiunile de
ncovoiere,
[N/mm2]
Coala
Semnat
Data
Coala
11
Adoptam : D2=380[mm]
3.1.4. Determinam raportul de transmitere ireal si verificarea itd :
i real
itd
D2
380
3.83
D1 (1 ) 100 0.99
3.83 3.8
[ireal itd ]
100% 3%
100% 0,7% 3%
itd
3.8
a 0.55 ( D1 D2 ) h
( D D1 ) 2
380 100 2 1418,9[mm]
3.14
( D1 D2 ) 2
2 300
100 380
2
4a
2
4 300
Adoptam: l 1400
3.1.7. Precizam distant dintre axe a[mm]:
1
2
2
a {2l (D2 D1) [2l (D2 D1)] 8(D2 D1) }
8
1
2
2
{2140 (10 380) [2140 (10 380)] 8(380 10 ) } 289.32[mm]
8
3.1.8. Determinam unghiul de infasurare a rotii de curea 1 grade:
1 180 57
D2 D1
380 100
180 57
125,28 120
a
289,32
Coala
Semnat
Data
Coala
12
[1, . 85]
Z = nom/[t],
Z = 3.23/0,69 = 4.68<5
3.1.13. Determinam forta de intindere preliminara F0,[N];
F0
850 P l
=80.87[N]
z C C p
F2 = F0 - Ft /2z
Coala
Semnat
Data
Coala
13
1
=718.12[N];
2
F0
Ft
A 2 z A
A=81[mm],z=5
80,87
430,6
1,52
81
2 5 81
h
8
i Ei
8
;Ei=100 [N/mm2]; v 100
D1
100
Valoarea
A 81
Sectiunea
transversala
a curelei
Parametrul,[mm]
Frecventa incovoierilor
curelei U,[s-1]
Numarul de
curele z
Distanta dintr
e axe a,[mm]
Lungimeacurelei l,[mm]
5
289.32
Unghiul de infasurare
125.23
Tensiunea maxima
Valoarea
5.3
100
380
9.598
max [ N / mm ]
2
1400
Forta de intindere
preliminara F0 [ N ]
Forta la solicitarea
arborelui Fr [N ]
80.87
718.12
Coala
Semnat
Data
Coala
14
4 CALCULUL ARBORILOR
4.1 Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [*, pag.55]
determinm prealabil
Tabelul 3.1
Treapta arborelui
a
Arbore-pinion:
semi-cuplaj
Arbore condus:
roata de curea
T1 10 3
29,55[mm]
0,2 [ ] k
Adoptam
a V
Sub rulmenti
si garnituri
=30[mm]
T2 10 3
38,8[ mm]
0,2 [ ] k
Adoptam
d1 p
=40[mm]
l1 p 1,0...1,5 d1 p
l1 p 36..45[ mm]
l1 p 40...60[mm]
Adoptam
a
d1 p
d 1a 3
l1 p
=45[mm]
d 2 p d 1 p 2t 34,4[mm]
d 2 a d1a 2t 45[mm]
t 2,2[mm]
Adoptam d 2 p
t 2,5[mm]
Adoptam d 2 a
= d4p
=35[mm]
= d 4 a =45[mm]
l 2 a 1.25 d 2 a 56,25[mm]
Prealabil l2 a =56[mm]iar
l 4 a Ba
d 3 a d 2 p 3.2r 54,6[ mm]
r 2[mm]
Adoptam d 3 p
r 3[ mm]
Adoptam d 3a =55[mm]
=40[mm]
l 3 p -se determina grafic
l3a
d 5 a d 3a 3 f 61[ mm]
f 2[ mm]
Nu se construieste
Adoptam d 5 a =60[mm]
l 5 a 8...10[mm]
Adoptam l5 a 10[mm]
Coala
Semnat
Data
Coala
15
dD
a 0,5 B
tg
3
Semnat
Data
Coala
16
Simbolizarea
Dimensiunile, mm
D
B
36207
35
72
17
12
36209
45
85
19
12
Coala
Semnat
Data
Coala
17
Coala
Semnat
Data
Coala
18
35 72
a p 0,5 17
0.21 14[ mm]
2
45 85
aa 0,5 19
0.21 16[mm]
2
La b1 2 x 2 Ba 42 2 10 2 19 100,[mm]
Semnat
Data
Coala
19
Ftd ltd Fr l1 p Fa
d
0 RBv l1 p l 2 p Fr l1 p Fa 1 Ftd l td 0 RBv
2
l1 p l 2 p
R Bv
R Av
2,
M Bv 0 R Av l1 p l 2 p Fr l 2 p Fa
Fr l 2 p Fa d1
d1
d1
Ftd (ltd l1 p l 2 p ) 0
2
Ftd (ltd l1 p l 2 p )
2
,
l1 p l 2 p
R Av
Ft l1 p
l1 p l 2 p
M Bo 0 R Ao l1 p l 2 p Ft l 2 p 0 RBo
Ft l 2 p
l1 p l 2 p
2545 34
1272,5 N
68
2545 34
1272,5 N
68
2
2
RCo
RCv
1272,5 2 1614,512 2056
2
Bo
2
Bv
M Iv 0 Ftd Z I 0
l2 p
Coala
Semnat
Data
Coala
20
M Iv 0 RBv Z III 0
43,2 [Nm]
4.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale
arborilor (13) M rez . , [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez .
M o2 M v2 ,
M rez .C 0 [Nm];
[Nm];
43,45 [Nm];
M rez . A
M o22 M v22
0 2 35,2 2 35,2
M rez . D
M o22 M v22
4,7 2 43,2 2
4.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu
T1 77,42 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate cilindrice n direcia de ieire a
arborelui condus (fig. 3.5).
4.2.5.5 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile
caracteristice (13) M ech. , [Nm] din relaia:
2
M rez
. 0,75 T ,
2
M ech.
M ech.C
2
M rez
.C 0,75 T2
2
0,75 T2
2
M ech. A
M ech. D
2
M rez
. D 0,75 T2
2
rez . A
[Nm];
[Nm];
[Nm];
Coala
Semnat
Data
Coala
21
.D M rez
2 .D 0,75 T2 2 43,95 2 0,75 77,42 2 72,8 [Nm];
M ech
M ech. B
2
M rez
. B 0,75 T
58,06 [Nm];
M ech. 10 3
, [mm]
0,1 i
.2 10 3
M ech
72,8 10 3
3
21,33 [mm] d 3 p 30 [mm]
0,1 i
0,1 75,0
Coala
Semnat
Data
Coala
22
Coala
Semnat
Data
Coala
23
27,4[ N / mm 2 ] [1,pag.127]
3
3
Wi
d4p
3.14 30
m a
1 T1
1 16 T1
1 16 77,42 10 3
7,3[ N / mm 2 ]
2 W p 2 d 43 p 2
3.14 30 3
S
360
7,3
1.6
27,4
0.9
160
12,7
1.5
7,3 0.05 7,3
0.9
Coala
Semnat
Data
Coala
24
7,3 12,7
7,3
12,7
97,71
6,6 S 1,5..2.5 Conditia
14,64
asigurata.
4.2.4.Calculul de dimensionare a arborelui-condus
Date iniiale:
d 2 183,6 [mm] diametrul cercului de divizare
[tab. 2.3, pag.11];
Ft 2 2545 [N]; Fr 2 935 [N]; Fa 2 451 [N], Fc 50 233,65 764 [N] forele n
angrenaj , l1a 34 [mm]; l 2 a 34 [mm] ; l c 85 [mm] distanele de aplicare a reaciunilor n
reazeme
M Av
Fr l1a Fa d 2
d2
2,
0 RDv l1a l 2 a Fr l1a Fa 0 RDv
2
l1a l 2 a
R Dv
M Dv
Fr l 2a Fa
d
0 RCv l1a l 2 a Fr l 2 a Fa 2 0 RCv
2
l1a l 2a
RCv
d2
2,
446,5 N
68
68
Coala
Semnat
Data
Coala
25
M Do 0 RCo l1a l 2 a Ft l 2 a FC lC 0
RCo
Ft l 2 a FC lC 2545 34 764 85
2227,5 N
l1a l 2 a
68
2
2
RCo
RCv
2
Do
2
Dv
M Iv RCv Z I
Pentru Z I 0, M ic 0 ;
Pentru Z I l1a , M iE RCv l1a 141 0.034 4,7 Nm
Sectorul II l1a Z II l1a l 2 a
Qv = RCv - Fr = 1076 [N]
M Iv RCv Z II Fr 2 Z II l1a Fa 2 d12
l1a
Sectorul I
I
Qo= -RCo=-2227[N]
M i RCo Z I
Pentru Z I 0, M i 0 ;
Pentru Z I l1a , M iE RCo l1a 75,7 Nm
Sectorul II l1a Z II l1a l 2 a
Qo = -RCo +Ft2 = 318[N]
M Io RCo Z 2 Ft 2 Z 2 l1a
Qvlll=FC=764[N]
Coala
Semnat
Data
Coala
26
Mi=-FCZ3
Pentru Z 3 l c M iD 64,9
Pentru Z 3 0 M IF 0
4.2.4.2Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile caracteristice ale
arborilor (13) M rez . , [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez .
M o2 M v2 ,
M rez .C 0;
M rez . E
M o22 M v22
[Nm];
M o22 M v22
0 2 64,9 2 64,9
[Nm]
M rez . B 0;
4.2.4.3Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este egal cu
T2 233,65 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n direcia de ieire a
arborelui condus (fig. 3.5).
4.2.4.4 Determinarea i construirea diagramei momentului echivalent (fig. 3.5) n seciunile
caracteristice (13) M ech. , [Nm] din relaia:
2
2
M ech. M rez
. 0,75 T ,
M ech.C
M ech. E
2
M rez
.C 0,75 T2
2
0 0,75 0 0
2
M rez
. E 0,75 T2
2
[Nm];
[Nm];
.E M rez
2 .E 0,75 T2 2 83,9 2 0,75 233,65 2 194,2 [Nm];
M ech
M ech. D
2
M rez
. D 0,75 T2
M ech. B
2
M rez
. B 0,75 233,65
[Nm]
175,2 [Nm];
Semnat
Data
Coala
27
d 3
M ech. 10 3
, [mm]
0,1 i
.D 10 3
M ech
194,2 10 3
3
29,5 [mm] d 2 a 35 [mm]
0,1 i
0,1 75,0
Coala
Semnat
Data
Coala
28
Coala
Semnat
Data
Coala
29
46,1[ N / mm 2 ] [1,pag.127]
Wi
d 23a
3.14 35 3
m a
1 T1
1 16 T1 1 16 233,65 10 3
13,8[ N / mm 2 ]
3
3
2 W p 2 d 2a 2
3.14 35
S
4,1 6,4
2
4,1
6,4
360
4,1
1.6
46,1
0.9
160
1.5
13,8 0.05 13,8
0.9
26,2
3,4 S 1,5...2,5 Conditia
7 ,6
6,4
asigurata.
Coala
Semnat
Data
Coala
30
Arbore-pinion:
semi-cuplaj
Arbore condus:
roata de curea
a V a
Sub rulmenti si
garnituri
d 1 p d 2 p 2t 25,6[ mm]
d 1a d 2 a 2t 30[mm]
t 2,2[ mm]
Adoptam d 2 p
t 2,5[ mm]
=25[mm]
Adoptam
d2p
=30[mm]
l1 p 1,2...1,5 d 1 p
l1 p 30...37,5[ mm]
l1 p 30...45[ mm]
Adoptam l1 p =35[mm]
Conform calcului de rezistenta
d 2 p d 4 p 30[ mm]
d 2 a d 2 a 35[ mm]
l 2 a 1.25 d 2 a 43.75[mm]
Adoptam l2 a =45[mm]
d 3 p d 3 p 3.2r 34.8[ mm ]
r 1.5[ mm]
r 2.0[ mm]
Adoptam d 3a =40[mm]
Adoptam d 3a =35[mm]
l 3 p -se determina grafic
l3a
d 5 a d 3a 3 f 43.6[mm]
f 1.2[ mm]
Nu se determina
Adoptam d 5 a =45[mm]
l 5 a 8...10[ mm]
Adoptam l5 a 10[mm]
Coala
Semnat
Data
Coala
31
** Deoarece diametrele arborilor sub rulmeni sunt diferiti pentru arborele pinion i
arborele condus alegem acelai doua tipuri de rulmentit
Tabelul 4.4 Alegerea prealabil a rulmenilor.
Schema rulmentului (GOST
Simbolizarea
27365-87)
d
36306
30
Dimensiunile, mm
D
B
72
19
15
36307
35
80
21
Coala
Semnat
Data
Coala
32
Ra1
699
e
0,33
V Rr1
1,0 2056
Ra 2
1150
e
0.88
V Rr 2
1,0 1295
unde Ra , [N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], care se determin n
dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului Rs , [N], [1, tab.
7.1, pag.81]:
Rs1 0.34 2056 699 [N];
Rs 2 0.34 1295 440 [N];
Ra 2 Rs1 Fa1 699 451 1150 [N];
Ra1 Rs1 699 [N].
Fa1 451 [N] fora axial n angrenaj
[p. 2.3, pag.9];
Rr , [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 R A 2056 [N], Rr 2 RB 1295 [N];
e 0,34; Y 1,62;
[1, tab. S6, anexa
2]
V 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion REp , [N]:
REp1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 2056 11,0 925.2 [N];
REp1 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0,45 1,0 1295 1.62 1150 11 2445.75 [N],
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X 0,45
[1, tab. 7.1, pag.81];
K s coeficientul de siguran, acceptm K s 1,0
[1, pag.81];
K t coeficientul de temperatur, acceptm K t 1,0 [1, pag.81].
C rc REp 2 3 573 1
Lh
24235
2445.753 573 39.52
19982 [N].
6
10
10 6
Coala
Semnat
Data
Coala
33
5.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmentul 36307 arborelui condus:
Lh
[N],
10 6
unde 2 , [s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion, 2 12,54 [s-1]
C rc REa 3 573 2
Ra1
670
e
0.30;
V Rr 1
1,0 2232
Ra 2
1121
e
0.96;
V Rr 2
1,0 1165
unde Ra , [N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
Rs1 0.30 2232 670 [N];
Rs 2 0.34 1165 350 [N];
Ra 2 Rs1 Fa1 670 451 1121 [N];
Ra1 Rs1 670 [N].
Fa1 451 [N] fora axial n angrenaj
[p. 2.3, pag.9];
Rr , [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm Rr1 RC 2232 [N], Rr 2 RD 1165 [N];
e 0,30; Y 1,81;
[1, tab. S6, anexa
2]
V 1,0 coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [1, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui condus REa , [N]:
REp1 X V Rr1 K s K t 0,45 1,0 2232 1 1,0 1004,4 [N];
REp1 X V Rr 2 Y Ra 2 K s K t 0,45 1,0 1165 1.81 1121 1 1 2553,26 [N],
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm X 0,45
[1, tab. 7.1, pag.81];
K s coeficientul de siguran, acceptm K s 1,0
[1, pag.81];
K t coeficientul de temperatur, acceptm K t 1,0 [1, pag.81].
C rc REa 2 3 573 2
Lh
24235
2552,363 573 12,54
14241,61 [N].
6
10
10 6
Simbolizarea
36306
d
30
Dimensiunile, mm
D
B
Cr
72
19
26.9
Co2
20.4
Coala
Semnat
Data
Coala
34
36307
35
80
21
35
27.4
Coala
Semnat
Data
Coala
35
PARAMETRUL
RELAIA DE CALCUL
d ae 2 187,6 mm (vezi calculul angrenajului, tab.
Diametrul
cercului
2.3, pag.11).
exterior
b2 38, [mm] [tab. 2.3, pag.11].
Limea
Coala
Semnat
Data
Coala
36
Coroana danturat
Grosimea
Teitura
Diametrul
interior
Diametrul
exterior
Butucul
d 3 a 40
Lungimea
Discul
Raze de
rotunjire
Gaurile
PARAMETRUL
RELAIA DE CALCUL
Diametrul
exterior
Obada
Latimea
Discul
Grosimea rotii
de curea
Grosimea
B z 1 p 2 f 5 1 15 2 10 80
fonta 1.1...1.3 p 20
C 1.2...1.3 25
Coala
Semnat
Data
Coala
37
Gaurile
Butucul
Diametrul
interior
d1 p 25
Diametrul
exterior
d but 1.6d1 p 40
Lungimea
lbut 1.55d1 p 40
unde
As ,
Ft
s ,
As
Semnat
Data
Coala
38
Ft
2545
44,8 [N/mm2] s .
As 56,76
STAS1004-81
Coala
Semnat
Data
Coala
39
Ft
s ,
As
Ft
36,04 [N/mm2] s .
As
F
s t 36,5 [N/mm2] s .
As
Semnat
Data
Coala
40
8.Alegerea cuplajului
8.1 Calculul momentului de torsiune necesar si alegerea cuplajului
Conform recomandarilor [3,pag.236-240]cuplajele se aleg dupa diametrul treptei arborelui
pe care se instaleaza semi-cuplajul in cazul dat d 1 p 28[mm] si dupa momentul de torsiune
calculat Tc , [ Nm] care trebuie sa satisfaca conditia:
Tc K R T1 T
Coala
Semnat
Data
Coala
41
NCHEIERE
Prezenta lucrare este o expunere concis cu scopul de a nsui memorarea tematic a
laturilor teoretice i practice legate de disciplina Mecanica aplicat.
n acest memoriu explicativ se conin calcule privind proiectarea reductorului conic,
care este folosit la transmiterea micrii de rotaie ntre doi arbori axele crora se
intersecteaz sub un unghi de 90. n primul capitol, reieind din datele iniiale, s-a ales
motorul electric i s-a calculat acionarea electromecanic. n capitolele doi i trei s-a ales
materialul pentru roata dinat conic, s-a calculat tensiunile admisibile i s-a proiectat
angrenajul conic. Tot aici au fost calculai parametrii geometrici a roii dinate conice
(conduse) i a pinionului(conductor). Dup calculele obinute s-a schiat arborii, roata
dinat i schema reductorului.
n capitolele urmtoare: s-a verificat arborele condus la diferite solicitri; s-a ales i
s-a verificat rulmenii, capacele pentru rulmeni i penele. In capitolul 6 s-a determinat
parametrii geometrici a capacelor reductorului. n cele din urm s-a ales tipul lubrifiantului
i s-a descris metoda de ungere a angrenajului, barbotarea n baia de ulei.
n aceast lucrare a fost dat o analiz despre locul i condiiile n care se afl fiecare
pies proiectat, s-a sistematizat i ntrit cunotinele teoretice.
Proiectul se incheie cu partea grafica: pe o coala de formatul A1 este elaborat desenul
de ansamblare (vedere generala a reductorului).
Coala
Semnat
Data
Coala
42
BIBLIOGRAFIE
1. Bodnariuc I., Dulgheru V. Mecanica Aplicat. ndrumar de proiectare.
Coala
Semnat
Data
Coala
43