Sunteți pe pagina 1din 34

TEMA DE PROIECTARE

De realizat un proiect de an cu redactor cilindric cu dantura dreapt dup datele


i schema de mai jos:

1-motor electric(ME); 2-cuplaj(C); 3-reductor curoidinatecilindrice(CIL); 4transmisie cu roi dinate conice(TD,transmisie deschis); 5- roile conductoare ale
conveierului (OL, organ de lucru); 6- lan de traciune

VARIANTA

DATE INITIALE

1
FORTA DE TRACTIUNE IN LANT FT, KN
VITEZA LANTULUI DE TRACTIUNE V, M/S
PASUL LANTULUI DE TRACTIUNE P,MM
NUMARUL DE DINTI AI ROTII DE LANT Z
DURATA DE EXPLOATARE L, ANI

2,8
0.52
40
7
8

MA 131064 10 01 MC
Mod. Coal

Nr. Docum.
Elaborat Petrascu D.
Verificat Cibanu O

Contr.nor
Aprobat

Semn. Data

Mecanism de acionare
aconveierului suspendat
(cu reductor cilindric)

Litera

Coala

Coli

34

U.T.M F.I.M.I.T.
gr. TOT-131

CUPRINS
INTRODUCERE..................................................................................................... 2
1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC AL
MECANISMULUI DE
ACIUNE(MA)..........................................................4
1.1 ALEGEREA MOTORULUI
ELECTRIC ..................................................................4
1.2 DETERMINAREA I DISTRIBUIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE AL
M.A .........5
1.3 DETERMINAREA PARAMETRILOR CINEMATICI I DE FOR AI ARBORELUI
MA....6

CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI


CILINDRIC....................................................................................................7
2.1 ALEGEREA MATERIALULUI ANGRENAJULUI I DETERMINAREA TENSIUNILOR
ADMISIBIL E..........................................................................................................7
2.2 DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI CU ROI DINATE
CILINDRICE ......................7
2.3 CALCULUL FORELOR N
ANGRENAJ............................................................10
2.4 CALCULUL DE VERIFICARE AL
ANGRENAJULUI..............................................10
3 CALCULUL
ARBORILOR..................................................................................12
3.1 CALCULUL DE
PREDIMENSIONARE ...............................................................12
3.2 CALCULUL DE
DIMENSIONARE ....................................................................13
3.2.1 ALEGEREA PREALABIL A
RULMENILOR.....................................................14
3.2.2 ELABORAREA SCHIEI DE DIMINSIONARE A
REDUCTORULUI .........................15
3.2.3 CALCULUL DE DIMINSIONARE A ARBORELUI
PINION......................................16
3.2.4 CALCULUL DE DIMINSIONARE A ARBORELUI
CONDUS....................................21
3.3 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A
Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

ARBORILOR ....................................................26

4 CALCULUL RULMENILOR ......................................................................


27
4.1 DETERMINAREA DURATEI DE FUNCIONARE NECESARE PENTRU MA.......27
4.2 DETERMINAREA CAPACITAII DINAMICE PORTANTE NECESARE A
RULMENILOR...............................................................................................27

4.3 ALEGEREA FINAL A RULMENILOR.............................................................28


5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CILINDRICE......28
6 CALCULUL ANSAMBLRILOR PRIN PAN...............................................31
6.1 CALCULUL ANSAMBLRII PRIN PANA PENTRU ARBORELEPINION..............31
6.2 CALCULUL ANSAMBLRII PRIN PAN PENTRU ARBORELE CONDUS......... ...
32
BIBLIOGRAFIE................................................................34

INTRODUCERE
Experiena, rod al unei acumulri de conotine i practici verificate n activitatea
curent, pune la dispoziia oamenilor seturi de soluii pentru problemele vieii de toate
zilele. Un astfel de set de soluii, pentru rezolvarea unor probleme practice din
domeniul proiectrii mecanismelor de acionare mecanice, este oferit n aceast
lucrare. Stabilirea configuraiilor i dimensiunilor necesare ale diferitor elemente ale
mecanismelor de acionare, pentru a rezista n bune condiii, cu un anumit coeficient
de siguran, este unul din obiectivele activiti de proiectare constructiv. Datorit
avantajelor pe care le prezint comparativ cu alte transmisii, angrenajele sunt
mecanisme cele mai utilizate pentru transmiterea puterii. Proiectarea acestora
reprezint o activitate inginereasc complex, fapt ce argumenteaz alegerea lor ca
obiect de proiectare n cadrul proiectului de an la disciplina Mecanica Aplicat
pentru specialitile cu profil nemecanic. Prin expunerea succint i bine documentat
i ordonarea logic a etapelor de proiectare a anrenajelor lucrarea permite o nsuire
mai bun de ctre studeni a procesului de proiectare.
Elaborarea acestui proiect contribuie la consolidarea materiei teoretice a bazelor
proiectrii mainilor, conceperea mai profund a procesului calcul proiectare
executare a organelor de maini i acumularea cunotinelor necesare pentru
elaborarea proiectelor de curs la disciplinele de specialitate i a celui de diplom.
Transmisiile mecanice sunt numite mecanismele care transform parametrii micrii
motorului n cazul cnd micarea este transmis organului de lucru a mainii.
Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

Transmisiile mecanice se mpart n 2 grupe mari:


Transmisii cu element de friciune
Transmisii cu angrenare.
Se numete reductor, mecanismul format din transmisii dinate sau melcate i
servete pentru transmiterea relaiei de la arborele motorului la arborele mainii de
lucru.
Reductorul este un mecanism care micoreaz viteza unghiular i mrete
momentul de rotaie n mecanismele cu aciune de la motorul electric la maina de
lucru.
Reductorul are menirea de a micora viteza i corespunztor de a mri momentul
relaiei a arborelui n comparaie cu cel condus.
Reductorul pe larg se ntrebuineaz n diferite ramuri ale industriei constructoare
de maini, de aceea exist i mai multe tipuri de maini.
Dup amplasarea axelor arborilor n reductor se deosebesc:
transmisii cu axe paralele
transmisii cu roi dinate cu angrenaj exterior sau interior
transmisii cu axe concurente n plan cu roi dinate conice
transmisii cu axe concurente n spaiu
transmisii cilindrice ecoidale, conice hpoidale sau melcate
Pentru a micora dimensiunile organelor de maini, n industria constructoare de
maini ntrebuineaz motoarele reductoarele ce constau dintr-un agregat n care sunt
unite motorul i reductorul.

ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC


A MECANISMULUI DE ACIONARE (MA)
1.1 Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinm puterea necesar OL din cadrul mainii proiectate Po , kW:
L

Pol Ft ol

unde Ft este fora de traciune a OL, Ft =4.4 kN;


este viteza liniar a OL, ol =0.7 m/s.
Pol Ft vol = 2,8*0.52 = 1,456 kW.
1.1.2 Determinm randamentul orientativ al MA, tot :
3
ma c cil con rul

unde c

0,98 -randamentul

cil 0.96

cuplajului
- randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate

cilindrice)
con 0.95 -randamentul
rul 0.99 -randamentul

transmisiei cu roi dinate conice

unei perechi de rulmeni

ma 0.98 0.96 0.95 0.993 0.876

1.1.3

Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric ME - P me [kw]:


mec

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

pol

P mec
me =
;
ma

Pmemec

P
1,456
ol
1,66 [Kw
tot 0.876

Determinarea puterii nominale a ME-Pnom.


n conformitate cu recomandrile [*,pag.13] i n corespundere cu
[*,tab.S3,anexa 2], se accept n continuare Pnom 2, [kW ]
1.1.4

1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.


Deoarece pentru P nom =2 [kw] i corespunde mai multe tipuri de ME cu diferit
numr de turaii, n conformitate cu recomandrile[1, tab.S3, pag.152] alegem
prealabil urmtoarele dou ME.
Tabelul 1.1-Caracteristica tehnic pentru dou variante de ME alese prealabil.
Varianta

Modelul
motorului

1.
2.

electric
4AM100L6Y3

Puterea nominal

Caracteristica tehnic
Turaia asincron
Turaia nominal

P nom ,[kw]

sin

,[min 1 ]

1000
1500

4AM90L4Y3

nom

,[min 1 ]
935
1425

1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere a ME.


1.2.1 Determinm turaia arborelui OL,n ol [min 1 ]

ol

60 103 vol
= pz

unde :V ol -viteza OL, [m/s]


V ol =0.52 [m/s]
z-nr. de dini ai roii de lan,[mm]
z=7
{Din sarcina de proiect}

n =
ol

60 10 3 0.52
40 7

=111.43 min 1

1.2.2 Determinm rapoartele de trasmitere a MA pentru ambele variante de ME.


i ma1 ; i ma 2
n nom1

935

n nom 2

1425

i ma1 = n = 111,43 =8,52


ol
i ma 2 = n 111.43 =12,79
ol
1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
i ma =i red . *i td

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

unde :

,i td - raportul de transmitere ale reductorului i respectiv, ale transmisiei


prin curea. n conformitate cu recomandrile [1,pag.14] i n corespundere cu
[1, tab.2.2, pag.15] acceptm i red =3,0
Din relaia de mai sus determinm valorile i td 1 i i td 2 :
i red

i ma1 8,52

2.84
i red
3.0
i
12,79
i td 2 imared2 3.0 4,26

td 1

Deoarece valoarea i td 2 iese nafara limitei recomandate transmisiei prin curea,


acceptm prima variant a motorului electric.
Astfel, alegem urmtorul ME :
Modelul
4AM90L4Y3
Pnom = 2[Kw];
Puterea nominal
nnom = 1425 [min 1 ].
Turaia nominal
Rapoartele de trasmitere: i red =3,0
i td =4,26
i ma =12,78

ARBORE

1.3 Determinarea parametrilor cinematici i de for a arborelui MA.


n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiect] pentru calculul
cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:
Motor electric Cuplaj Reductor Transmisie deschis Organ de lucru
Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai mecanismului de acionare.
PARAME

Vitaza unghiular , [s-1]

Turaia n, [min-1]

Puterea P, [kW]

TRUL

CONSECUTIVITATEA LEGTURILOR ELEMENTELORMECANISMULUI DE


ACIONARE CONFORM SCHEMEI CINEMATICE

Motor electricCuplajReductorTransmitere deschisOrgan de lucru

me

nec
Pme Pme
2

P1 Pmec c rul 2 0,98 0,99 1,94

II

P2 P1 con rul 1,94 0,95 0,99 1,82

ol

Pol P2 a rul 1,82 0,95 0,99 1,71

nnom 1425

me
I
II
ol

nnom 1425

150
30
30

nom

1 nom 150

n1 nnom 1425

n2

n1 1425

475
ired
3

nol

n2
475

111,5
itd
4,26

2
ol

n2 475

49,7
30
30

nol 111,5

11,7
30
30
Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

Momentul de torsiune T,
[Nm]

me

Tnom

Pme 10 3 2 10 3

13,4
nom
100

P1 10 3 1,94 10 3
T1

13
1
150

II

P2 10 3 1,82 10 3
T2

42,6
2
42,7

ol

Pol 10 3 1,71 10 3
Tol

146,1
ol
11,7

CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI


2.1 Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile
1.

2.1.1 Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.


Alegerea materialului, tratamentul termic i a duritii perechii de roi care angreneaz
poate fi efectuat conform recomandrilor din [1, tab. 3.2, pag.18], iar proprietile
mecanice ale materialului ales [1, tab. 3.3, pag. 19].
Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea pinionului
i a roii dinate oel 40, duritatea 350HB1 .
Diferena duritilor medii HB1med HB2 med 20....50 .
Proprietile mecanice ale oelului 40 vor fi:
192...228 HB .
- duritatea
- tratamentul termic:
mbuntire
- dimensiunile limit ale semifabricatului: Dlim 120 mm ;
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:

pinion - HB1med

HBmin HBmax 192 228

210 ;
2
2

roat - HB2 med 210 (20...50) 175 .


2.1.2 Determinm tensiunile de contact pentru pinion H1 i roat H 2 , N / mm 2
conform [1, tab. 3.2, pag. 18]:
pinion - H 1 1,8HB1med 67 1,8 210 67 445 N / mm 2 ;
roat - H 2 1,8HB2 med 67 1,8 175 67 382 N / mm 2 .
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de n covoiere pentru pinion F1 i roat
F2 , N / mm3 , conform [1, tab. 3.2, pag. 18:
pinion - F 1 1,03HB1med 1,03 210 216,3 N / mm 2 ;
roat - F 2 1,03HB2 med 1,03 175 180,25 N / mm 2 .
Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

Deoarece transmisia este reversibil, F se micoreaz cu 25% [1, pag. 19]:


pinion - F 1 0,75 216,3 162,2 N / mm 2 ;
roat - F 2 0,75 180,25 135,2 N / mm 2 .
2.1.4 Prezentm un rspuns tabeler pentru acest calcul:
Tabelul 2.1 - Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.
Elementul
transmisiei
1.Pinion
2.Roat diat

Marca
oelului

D lim ,
[mm]

40

120

Tratament
termic

HB1med

N / mm

HB 2 med

210
175

mbuntire

445
382

162,2
135,2

2.2 Dimensionarea angrenajului cu roi dinate cilindrice.


2.2.1 Determinm distana dintre axe a , mm:

T2 * 103
a K a * ( ired 1) * 3
* KH
2
a * ired * [ ]2 H 2

unde K a - coeficientul distanei dintre axe, acceptm K a = 43;


a - coeficientul limii coroanei danturate, acceptm a 0.32
ired - raportul de transmitere al reductorului, ired 3.0
T2 - momentul de torsiune pe arborele condus al reductorului, T2 42,6 Nm
[ ]H 2 - tensiunea admisibil de contact a roii dinate, [ ] H 382 N/mm 2
K H - coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui ,
acceptm K H 1.0 ; [1, pag.22]
2

a w 43 * (3.0 1) * 3

42,6 * 10 3
* 1 79,12 [mm]
0.32 * 3.0 2 * 382 2

Conform tab. S1 anexa 2 acceptm aw=80 mm.


2.2.2 Determinm modulul de angrenare m, [mm]:
m

2 * K m * T2 * 103
;
d 2 * b2 * [ ]F 2

unde K m este coeficientul de modul,acceptm


d 2 - diametrul de divizare a roii , [mm] ;
d

2*a
i

K m 5.8

*i

red

red 2 * 80 * 3.0 120


[mm]
1
3.0 1

b2 - limea coroanei danturate a roii, [mm];


b * a 0.32 * 80 25,6
2
a
w

Conform irului de numere normale [1, tab.S1, anexa 2], acceptm b 2 =26 [mm]
[ ]F 2 - tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate .
[ ] F 135,2 N/mm 2 ;
2

m 2 * 5.8 * 42,6 * 10
120 * 26 * 135,2

1,17

[mm]

Conform irului de valori standardizate ale modulelor primim m = 1,25[mm].


Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

2.2.3 Determinm numrul sumar de dini ai pinionului i roii dinate,


z z z
1 2

(2 * a w * cos )

=127dini

min

acceptm z =127 dini


2.2.4 Determinm numrul de dini ai pinionului, z1 :
z
127

31,25
1 1 i
1 3.0
red

dini

Acceptm z1=31
2.2.5 Determinm numrul de dini ai roii dinate z2 :
z z z 127 31 94 dini
2

1
2.2.6 Determinm raportul de transmitere real ireal i verificm abaterea i fa
de raportul de transmitere ales iniial ired :
i

real

z
94
2
3.03
z
31
1

ireal ired
ired

* 100% 4%;

3.03 3.0
3. 0

* 100% 1%;

2.2.7 Precizm valoarea distanei dintre axe, aw ,[ mm]:


aw

( z1 z 2 ) * m (31 94) * 1,25

80,5
2
2

Diam-etrul

2.2.8 Determinarea parametrilor geometrici de baz a transmisiei.


Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz a transmisiei, [mm].
Parametru
Pinion
Roat
Diviz
-are
Exteri
-or

Interi
- or
Limea
coroanei
danturate

d mz1 \ cos 1,25 * 31 \ 0,97


1
39,9

d mz 2 \ cos 1,25 * 94 \ 0,97


2
121,1
da1 d 2m 39,9 2 *1,25 42,4 d a 2 d 2 2m 121,1 2 *1,25 123,6

f1

36,9

d 2.4m 39,9 2.4 *1,25


1
d
f 2

b b 4 26 4 30
1
2

2.4 m `121,1 2.4 *1,25 118,1

26

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

Figura 2.1 Parametrii geometric ai angrenajului cu roi dinate cilindrice


2.3.

Calculul forelor n angrenaj

Fora tangeial:
pinion Ft1=Ft2

roat

Ft 2

T2

2 T2 10 3 2 42 6 10 3

703,55 N
d2
121,1

Ft2

Fa2

Fora radial:
pinion Fr1=Fr2

roat

Fr 2 Ft 2

w2

Fr2

Fa1
Ft1

0,36
0,36
703,55
261,1 N
cos
0,97

w 1 T1

Fora axial:
pinion Fa1=Fa2

roat

Fr1

Figura 2.2 - Fortele in


angrenajul cilindric cu dinti
inclinati

Fa 2 Ft 2 tg 703,55 0,25 175,88 N

2.4. Calculul de verificare al angrenajului


2.4.1. Verificm distana dintre axe aw,[mm]:
aw

d1 d 2 (399 121,1) 80 mm
2

2.4.2. Verificm tensiunea de contact //H2, [N/mm2]:


H2 K

Ft 2 (ired 1)
K H K H K H H 2
d 2 b2

unde K este un coeficient complex, acceptm K=376;

[*.pag.27]
Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

10

Ft2
KH

fora tangenial din angrenaj, Ft2=703,55[N] [ p.2.3.pag.10]


coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini. Determinm prealabil
viteza periferic a roii dinate v,[m/s]:
v2

w2 d 2 49,7 121,1

3 m / s
2 103
2 103

Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [*,tab.4.4, pag.28]


i acceptm KH = 1,11;
[*,tab.4.2, pag.29]
KHv coeficientul sarcinii dinamice, acceptm KHv =1,04;
[*,tab.4.4, pag.28]
2
Mrimile T2 ,[Nm]; //H, [N/mm ]; KH; d2, [mm]; b2, [mm]; ired [p.2.2.1, pag.6];
w2,[s-1] viteza ungiular a arborelui condus
[*,tab1.2, pag.5].
H 2 376

703,55 (3 1)
1,11 1,0 1,04 381,12[ N / mm 2 ]
121,1 26

Aa cum H2<//H2 , iar aceast subsarcin nu depete 10%, putem trece la


urmtoarea etap a calculului de verificare.
2.4.3. Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor F,[N/mm2];
Ft 2
K F K F K Fv [ ] F 2
b2 m
F 2 Y F 1 / Y F 2 [ ] F 1

F 2 YF 2 Y
F1

unde m, [mm] este modulul angrenrii; b2 , [mm] limea coroanei dinate a


roii;
Ft [N] fora tangenial din angrenaj [vezi tab.2.2.i p.2.3];
KF coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm KF =1,0;
[*,tab. 4.6, pag.30]
KF coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptm KF = 1,0;
[*,pag.29]
KFv coeficientul sarcinii dinamice, acceptm KFv = 1,04;
[*,tab. 4.4, pag.28]
YF1 i YF2 coeficieni de form ai dinilor pinionului i roii dinate, care se
determin n dependen de numrul de dini echivaleni zv1 i zv2:
z1
31

34,06
3
3
cos cos 14.10
z2
94

100
2
2
cos cos 14.10

z v1
zv 2

Deci, acceptm YF1 =3,75i YF2 =3,6


[*,tab.4.7, pag.30]
Y coeficientul ce ine cont de inclinarea dinilor.
Y 1

0
14.10

0.90
140 0
140 0

//F1 i //F2 tensiunile admisibile de incovoiere ale pinionului i roii


dinate, [N/mm2].
F 2 3,6 0,9

703,55
1,0 1,0 1,1 77,15 [ N / mm 2 ]
1,25 26

F 1 77,15 3,75 / 3,6 80,36 [ N / mm 2 ]


Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

11

2.4.4. Prezentm un raspuns tabelar pentru aceste calcule:


Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
cilindrice.
Calculul de dimensionare al angrenajului
Parametrul
Valoarea
Parametrul
Distana dintre axe aw,[mm]
80
Modulul m, [mm]
Forma dintelui
nclinai
Diametrul cercului de
Unghiul de nclinare a dintelui,
8,01
divizare:
Pinion,
d1

Roat,
d2
Limea coroanei dinate, [mm]:
Pinion,
b1
30
Diametrul cercului
Roat,
b2
26
exterior:
Pinion,
da1
Numrul de dini:
Roat,
da2
Pinion,
z1
31
Diametrul cercului
Roat,
z2
94
interior:
Pinion, df1
Roat, df2

Valoarea
1,25
39,9
121,1
42,4
123,6
36,9
118,1

Calculul de verificare a angrenajului


Parametrul
Tensiune de contact H2,
[N/mm2]
Tensiune de ncovoiere, F1
[N/mm2]
F2

3.

Valori admisibile
382

Valori calculate
381,12

0,2%

Not

162,2
135,2

80,36
77,15

50%
43%

CALCULUL ARBORILOR .

3.1 Calculul de predimensionare.


Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [1,pag.55]
determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

12

Tabelul 3.1- Determinarea prealabil a diametrelor arborilor,[mm].


Arbore pinion cilindric
d1 p 3

Arborele roii dinate

T1 * 10 3 3 13 * 10 3

15,9
0.2 * [ ]
0.2 * 16

d1a 3

T2 * 10 3
42,6 * 10 3
3
22
0.2 * [ ]
0.2 * 20,0

acceptm d1a=25 mm

acceptm d1p=20[mm]

unde T 1 i T 2 , [mm] sunt momentele de torsiune pe arbori (vezi tab.1.2);


[] k =1220 [N/mm 2 ] tensiunea admisibil la rsucire [1,pag.55]
3.2 Calculul de dimensionare.
3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor .
n conformitate cu recomandrile [1,tab.6.1,pag.57] alegem prealabil urmtorii
rulmeni [1, tab.S5, anexa 2];
Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilor.
Schema rulmentului
(GOST 831-75)

Simbolizarea
36204

Dimensiunile, mm
d
D
B
20

47

14
120

36205

25

52

16

3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului cilindric


n corespundere cu schema cinematic a reductorului cilindric [sarcina tehnic]
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [*, pag.58-65].
Efectund msurrile (calculele) corespunztoare pe schia elaborat a
reductorului (fg. 3.1, a i b), determinm valorile distanelor ntre reazeme, necesare
pentru calculul arborilor:
l = L 2a [mm],
unde a, [mm] este distana de la partea frontala a alimentului pn la punctul de
aplicare a reaciunilor, care se determin din relaia:
dB

a 0,5 B
tg ,
2

Valorile d, D,B i sunt prezentate n tab.3.2.

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

13

a)

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

14

b)
Figura 3.1- Schia reductorului cilindric.

Deci, pentru arborele-pinion i arborele condus vom avea urmtoarele valori ale
distanelor de aplicare a reaciunilor:
20 47

a p 0,5 14
tg12 0 8 mm
2

25 52

a a 0,5 16
tg12 0 9 mm
2

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

15

Astfel,

lp = Lp 2ap = 76-28 = 60[mm]:

la = La 2aa = 80 - 2 9 =62 [mm].


3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion
Date iniiale: d1 = 39,9 [mm] - diametrul cercului de divizare [tab. 2.3, pag.12];
Ft = 704 [N]; Fr = 261 [N]; Fa = 176 [N] - forele n angrenaj [pag. 10];
lp = 60 [mm] - distana de aplicare a reaciunilor n reazeme [pag.13],

Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui pinion.

3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).


Planul vertical (YOZ)
M Av

Fr l1 p Fa d1
d1
2,
0 R Bv l1 p l 2 p Fr l1 p Fa 0 R Bv
2
l1 p l 2 p
R Bv

M Bv

261 30 176 40 2
71,8 N
60

Fr l 2 p Fa d 1
d1
2,
0 R Av l1 p l 2 p Fr l 2 p Fa 0 R Av
2
l1 p l 2 p
R Av

261 30 176 20
189,2 N
60

Verificarea: Fv 0 R Av FR R Bv 0 189,2 71,8 71,8 0


Planul orizontal (XOZ)
M Ao 0 R Bo l1 p l 2 p Ft l1 p 0 R Bo

Ft l1 p
l1 p l 2 p

M Bo 0 R Ao l1 p l 2 p Ft l 2 p 0 R Ao

Ft l 2 p
l1 p l 2 p

704 30
352 N
60

704 30
352 N
60

Verificarea: Fo 0 R Ao Fr RBo 0 352 704 352 0


Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:
Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

16

RA
RB

2
2
R Ao
R Av

2
2
R Bo
R Bv

352 2 189,2 2 399,6 N


352 2 71,8 2 359,2 N

3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig.3.3), [Nm]


Planul vertical YOZ
Rav

Sectorul I 0 >
Z1 > l1p
Qv =
RAv=189,2[N]

Mv

Z1

Qv
M Iv 0 R Av Z I M v 0 M v R Av Z I

Pentru Z I 0, M v (0) R Av 0 0 ;
Pentru Z I l1 p ,
M v l1 p R Av l1 p 189,2.0,03 5,68 Nm

Rav

Sectorul II
> ZII > (l1p+ l2p)

l1p

Q v =R Av -F r
=189,

l1p

Mv

ZII

Qv

2-261= -71,8

[N]

M Iv 0 R Av Z II Fr Z II l1 p Fa
M v R Av Z II Fr Z II l1 p Fa d1

d1

Mv 0

Pentru Z II l1 p , M v (l 1 p )=-R Av *l1 p +Fr(l1p- l1p)= -189,2*0.03+176=2,2 [Nm]


Pentru Z II (l1 p
v

l1 p ) ,

(l1 p l 2 p ) R Av * (l1 p l 2 p ) Fr * l 2 p 189,2(0.03 0.03) 261 * 0.03 0

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

17

Planul orizontal XOZ .


Sectorul I

Rao

>ZI

> l1p

Mo

Q o =R Ao =352 [N]
M o =0 -R Ao *Z I +M o =0 M o =R Ao *Z I
Pentru Z I =0, M o (0)=R Ao *0=0;

Z1

Pentru Z I =l 1 p ,

Qo

M 0 (l 1 p )=R Ao *l 1 p =352*0,03=10,6 [Nm]


Sectorul II

Rao

>

l 1p

Z II >(l 1 p +l 2 p )
Q 0 =R Ao -F t =352-704= -352 [N]
M o =0 -R Ao *Z II Ft ( Z II

l1p
ZII

Mo
Fr

Qo

= -R A0 *Z II

l1 p ) M 0 0

Ft ( Z II l1 p )

Pentru Z II l1 p ,
0

(l1 p ) R Ao * l1 p Ft (l1 p l1 p ) -352*0,03+704*0,03=

0 [Nm]
3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.3) n seciunile
caracteristice ale arborelui (1 ...3) Mrez, [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez
M rez .1 M rez .2
M rez .2

M 02 M v2 ,

M o21 M v21

M o22 M v22

M o23 M v23 0

5,68 2 10,6 2 12,1 Nm

M ' rez .2 M o22' M v22' 2,2 2 10,6 2 10,82 Nm

3.2.3.4
Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion,
care este egal cu T1 = 95.77[Nm] i acioneaz pe poriunea arborelui de la intrare
pn la locul fixrii roii dinate (fig. 3.3).
3.2.3.5
Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de
ncovoiere (fig. 3.3) n seciunile caracteristice (1 ...3) Mech., [Nm] din relaia:
Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

18

M ech .

2
M rez
0,75 T ,

M ech.1

2
M rez
1 0,75 T1

M ech.2

0 0,75 13

2
M rez
2 0,75 T2

9,8 Nm ;

12,12 0,75 13

15,5 Nm ;

2
M ' ech.2 M rez
10,82 2 0,75 13 14,6 Nm;
2 ' 0,75 T2
2

M ech .3

2
M rez
3 0,75 T3

0,

3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.


Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d

M ech . 10 3
, mm
0,1 i

unde []i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de


funcionare pulsator, acceptm []i = 75,0 [N/mm2]; [*, tab. S2, anexa 2]
Mech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime Mech2 = 15,5 [Nm]. Deci, pentru seciunea 2 (valoarea
diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d1p = 20.0 [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
d 1' p 3

M ech.2 10 3
15,5 10 3
3
12,73 mm d 1 p 30 mm 12,73 mm.
0,1 i
0,1 75

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [*, pag.76],


diametrul arborelui-pinion dlp, [mm] trebuie majorat cu cea. 5%. Deoarece n
construcia arborelui-pinion d'Ip, [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i
garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametaii inelului interior al
rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S5, anexa 2] acceptm d2p = 15,0 [mm].

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

19

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

20

3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus


Date iniiale: d2 = 121,1 [mm] - diametrul cercului de divizare [tab. 2.3, pag.12];
Ft = 704 [N]; Fr = 261 [N]; Fa = 176 [N] - forele n angrenaj [pag. 10];
la = 62 [mm] - distana de aplicare a reaciunilor [pag.13].

Figura 3.4 Determinarea forelor de reaciune n reazeme (fig.3.4).


3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazeme (fig.3.4).
Planul vertical (YOZ)
M Av

Fr l1a Fa
d
0 R Dv l1a l 2a Fr l1a Fa 2 0 R Dv
2
l1a l 2a
R Dv

M Dv

d2

261 31 176 121,1 2


302,4 N
62

Fr l 2a Fa
d
0 RCv l1a l 2 a Fr l 2 a Fa 2 0 RCv
2
l1a l 2a
RCv

2,

d2

2,

261 31 176 121,1 2


41,4 N
62

Verificarea: Fv 0 RCv FR RDv 0 41,4 261 302,4 0


Planul orizontal (XOZ)
Ft l1a
704 31

352 N
l1a l 2 a
62
F l
704 31
t 2a
352 N
l1a l 2 a
62

M Co 0 R Do l1a l 2 a Ft l1a 0 R Do
M Do 0 RCo l1a l 2 a Ft l 2 a 0 RCo

Verificarea: Fo 0 RCo Fr R Do 0 352 704 352 0


Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:
2
2
RC RCo
RCv
352 2 41,4 2 255,4 N
2
2
RD RDo
RDv
352 2 302,4 2 466,4 N

3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoitoare (fig.3.4), [Nm]


Planul vertical (YOZ).

Sectorul I

0>Z I >l 1a
Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

21

Q v RCv
Qv

41,4

[N]

M v =0 R

Mv
Cv

*Z I M v 0

M v =-R Cv *Z I
Pentru Z I =0, M

Rcv

Z1

(0) RCv * 0 0 ;

Pentru Z I =l 1a ,
M v (l1a ) RCv * l1a =41,4*0,03=1,3 [Nm]
l 1a > Z II > (l 1a l 2 a )

Sectorul II
Q

Fr
Mv

M
-

M iv =0 R Cv *Z II
v

=-R Cv *Z II

Fr ( Z II l1a ) M v 0

Fr ( Z II l1a )

Pentru Z II =l 1a , M v (l1a ) RCv * l1a

l1a
Rcv

=-R Cv +F r =41,4+261=302,4 [N]

41,4*0,031=9,4

ZII

Qv

Pentru Z II (l1a

Fr (l1a l1a ) =

[Nm]

l2a ) ,

M v (l1a l 2 a ) RCv * (l1a l 2 a ) Fr * l 2 a ;


M v (l 1a +l 2 a ) = -41,4*0.062+261*0,031=0
Planul orizontal (XOZ)

Sectorul I

0> Z I > l 1a

Q O =R Co =352[N
Qo

M io =0 R Co *Z I

M o =0

M o RCo * Z I =0

Pentru Z I =0, M o (0) = R Co *0=0;


Pentru Z I =l 1a ,

Mo

Rco

M 0 (l1a ) RCo * l1a =352*0,031 =10.9 [Nm]

ZI

Sectorul II

l 1a > Z II > (l 1a +l 2 a )

Ft

Coala

l1a
Mod Coala N. Document
ZII
Rao

Mo
Semnat
Qo

Data

MA 131064 10 01 MC

Coala

22

Q o =R Co -F t =352-704=-352
Co

[N]

M io =0 R

*Z II Ft ( Z II l1a ) M o 0

RCo * Z II Ft ( Z II l1a )

Pentru Z II =l 1a , M 0 (l1a ) RCo * l1a

Fr (l1a l1a ) =

=352*0,031=10,9 [Nm]

Pentru Z II =(l 1a +l 2 a ),
M o (l1a l 2 a ) RCo * (l1a l 2 a ) Ft * l 2 a =352*0.062-704*0,031=0
3.2.4. Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile
caracteristice ale arborelui (1...3) Mrez, [Nm] n conformitate cu relaia:
M rez
M rez .1 M rez .2
M rez .2

'

rez .2

M 02 M v2 ,

M o21 M v21

M o23 M v23 0

Nm
10,9 9,4 14,4 Nm

M o22 M v22 10,9 2 1,3 2 111

2
o 2'

2
v 2'

3.2.4.4
Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus,
care este egal cu T2 = 180.5 [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate
cilindrice n direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5).
3.2.4.5
Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de
ncovoiere (fig. 3.5) n seciunile caracteristice (1 ...3) Mech., [Nm] din relaia:
2
M rez
0,75 T ,
2

M ech .

M ech .1

2
M rez
1 0,75 T1

M ech.2

2
M rez
2 0,75 T2

112 0,75 42,6

33,8 Nm;

2
M ' ech.2 M rez
14,12 0,75 42,6 35,1 Nm;
2 ' 0,75 T2
2

M ech.3

2
M rez
3 0,75 T3

0 0,75 42,6

31,9 Nm .

3.3.5 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.


Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
d 3

M ech . 10 3
, mm
0,1 i

unde []i este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de


funcionare pulsator, acceptm []i = 75,0 [N/mm2]; [*, tab. S2, anexa 2]
Mech. momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime Mech2 = 35,1 [Nm].
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde d1a = 22 [mm] [tab.3.1, pag.13]) vom avea:
d 1' p 3

M ' ech.2 10 3
35,1 10 3
3
16,7 mm d 1a 22 mm 16,7 mm.
0,1 i
0,1 75
Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

23

Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [*, pag.66],


diametrul arborelui-pinion dla, [mm] trebuie majorat cu cea. 10%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion d'1a, [mm] va corespunde treptei arborelui
sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului
interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S5, anexa 2] acceptm d2a = 20.0
[mm].(fig.3.6)

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

24

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

25

3.3 Proiectarea constructiv a arborilor.


Calculul final de dimensionare are ca scop determinarea dimensiunilor geometrice ale
fiecrei trepte n conformitate cu recomandrile [1, tab.6.2, pag.78].
Tabelul 3.3 Determinarea dimensiunilor trptelor arborilor [mm]
TREAPTA
ARBORELE PINION
ARBORELE CONDUS
ARBORELUI
(fig. 3.6, a)
(fig.3.6, b)
-a
d1 p d 2 p 3,2r 15 3,2 1,5 19,8
d1a d 2 a 3,2r 20 3,2 1.5 24,8
I
d
sub pinion 1
acceptm d1p=20,0
acceptm d1a=25,0
sau roat l1
l1 se determin grafic
dinat
II-a-IV-a
d
d2p=d4p=15,0 [pag.18]
d2p=d4p=20,0 [pag.22]
sub
2
rulmeni i l2 l2 se precizeaz grafic; l4=B(unde B este3 limea rulmentului)
garnitur
III-a
d
d3p=d2p-2t=15-2 2.2=20.6,
d3a=d2a-2t=20-2 2,2=15,6
sub
acceptm d3p=11,0
acceptm d3a=15
3
element al
transmisiei
l3
n conformitate cu [*,tab. S10
n conformitate cu [*,tab. S10
deschise
anexa 2] acceptm l3p=36
anexa 2] acceptm l3a=36
sau
semicuplaj
V-a
d
Nu se construete
d5a=d1a+3f=25+31 =28,
numrul 5
acceptm d5a=28
de sprijin
pentru
l5
l5=10mm
roile
danturate

a)

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

26

Figura 3.6-Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj cilindric:


a) arbore-pinion; b) arbore condus
4. CALCULUL RULMENILOR
4.1 Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA.
Pentru determinaea duratei de funcionare necesare L h , [ore] este nevoie de
durata de funcionare L, [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina
tehnic. Astfel, durata de fucionare calculat n ore L h , [ore]:
L h =L*365*24*K z *K h =8*365*24*0,75*0,66=34689,6 [ore]
Unde
L=8 ani
[sarcina tehnic]
K z = 0,75 coeficientul zilelor lucrtoare
K h = 0,66 coeficientul orelor lucrtoare
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion:
C rc R Ep 3 573 1

Lh
[N ]
10 6

unde 1= 149,2 [s-1] este viteza unghiular a arborelui pinion; [tab. 1.2, pag.6]
REp, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra1
Ra 2
135 9
311,9
e
0,339 e 0,34;
e
0,86 e 0.34;
V R r1
1,0 399,6
V Rr 2
1,0 359,2

unde
Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], care se determin
n dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului
RS,[N],[*, tab. 7.1, pag.81]:
Rs1 = e Rr1= 0,34 399,6 = 135,9 [N];
Rs2 = e Rr2 = 0.34359,2 = 122,1 [N];
Ral = Rsl = 135,9 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa = 135,9 + 176= 311,9 [N].
Fa = 176 [N] - fora axial n angrenaj;
[p. 2.3, pag. 10]
Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

27

Rr ,[N] - sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune


sumare din reazeme. Acceptm Rr1 = RA = 399,6 [N], Rr2 = RB = 352,9 [N];
e - coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen de
raportul Ra/COr = 176/7450 = 0,024(COr = 7,45 [kN] se determin din [*, tab. S5,
anexa 2], n corespundere cu diametrul treptei pentru rulment i seria uoar).
Conform [*, tab. 7.3, pag.84], acceptm e = 0,34;
V = 1,0 - coeficientul de rotire pentra cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [*, pag.80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentra cazul arborelui pinion REp, [N]:
REp1=XVRr1KsKt=0,451,0399,61,31,0 = 233,7[N]
REp2=(XVR r2+YRa2)KsKt=(0,451,0359,2+1,46311,9)1,361,0 = 802 [N]
unde X-este coeficientul sarcinii radiale, acceptmX= 0,45; [*, tab. 7.1, pag.82]
Y- coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y= 1,46;
[*, tab. 7.3, pag.84]
Ks - coeficientul de siguran, acceptm Ks = 1,3;
[*, pag.82]
K, - coeficientul de temperatur, acceptm K, = 1,0.
[*, pag.82]
C rc REp 3 573 1

Lh
34689,6
8023 573 149,2
11445,3[ N ]
6
10
10 6

4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus:


C rc R Ea 3 573 2

Lh
[N ]
10 6

unde 2= 49,7 [s-1] este viteza unghiular a arborelui condus; [tab. 1.2, pag.6]
REa, [N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.
Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a parametrului REa:
Ra1
Ra 2
76,6
252,6
e
0,29 e 0,30;
e
0,54 e 0,37;
V R r1
1,0 255,4
V Rr 2
1,0 466,4

unde Ra, [N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
Rs1 = eRr1, = 0,30255,4 = 76,6 [N];
Rs2 = eRr2 = 0,30466,4 = 140 [N];
Ra1 =Rs1 = 76,6 [N]; Ra2 = Rs1 + Fa = 76,6 + 176 = 252,6 [N].
Rr, [N] - sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. AcceptmRr1 = Rc = 255,4 [N], Rr2 = RD=466,4 [N];
e coeficientul influenei solicitrii axiale, care se determin n dependen de
raportul Ra/ Cor = 176/8000 =0,022 (C0r = 8 [kN] se determin din
[*, tab. S5, anexa 2], n corespundere cu diametrul treptei pentru rulment i seria
uoar). Conform [*, tab. 7.3, pag.84], acceptm e = 0,30.
n conformitate cu recomandrile [*, pag.80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentra cazul arborelui REa, [N]:
REa1=XVRr1KsKt=0,451,0255,41,31,0 = 149,4[N]
REa2=(XVR r2+YRa2)KsKt=(0,451,0466,4+1,81252,6)1,31,0 = =867,1 [N]
unde Y este coeficientul sarcinii axiale, acceptm Y= 1,81.

[*, tab. 7.3, pag.84]


Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

28

C rc R Ea 2 3 573 2

Lh
34689,6
867,13 573 49,7
8578,2 N
6
10
10 6

4.3 Alegerea final a rulmenilor


n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate
anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului cilindric:
Tabelul 3.2 - Alegerea final a rulmenilor [*, tab. S5, anexa 2].
Simbolizarea
(GOST 831-75)
36305
36207

Dimensiunile,[mm]
d
D
B
r
25
62
17
2.0
20
47
14
1,5

Capacitatea portant,[kN]
Cr
COr
22.0
16.2
12,3
8,00

5. PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CILINDRICE

Lund n consideraie recomandrile [*, pag.89-91] alegem metoda de obinere a


semifabricatului prin forjare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme
-simetric (fig. 5.1).
Tabelul 5.1 - Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate cilindrice [mm].
ELEMENTUL
ROII
Coroana
danturat

PARAMETRUL
Diametrul
cercului exterior
Limea

RELAIA DE CALCUL
da2=123,6 (vezi calculul angrenajului,
tab.2.3,pag.12)
b2=26 (vezi calculul angrenajului,
tab.2.3,pag.12).
Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

29

Grosimea

Butucul

Discul

S=2,2m+0,05b2=2,21,25+0,0526=4,25
ncorespundere cu irul normalizatde
dimensiuni liniare [*,tab.S1, anexa 2],
acceptm S=4
Teitura
f=0,5m=0,51,25 ,acceptm f=1,2
Diametrul interior
d1a=30,0 (construcia arborilor,fig.3.6)
Diametrul
dbut=1,55d1a=1,5530=46,5, n corespundere
exterior
cu irul normalizat de dimensiuni liare,
acceptm dbut=48
Limea
lbut=1,5d1a=1,530=45,0
Din considerente constructive i n
corespundere cu irul normalizat de
dimensiuni liniare, acceptm lbut=45
C 0,25b2, C 0,25 26 6,5 Din considerentele
Grosimea
constructive i n corespundere cu irul
normalizat de dimensiuni liniare, acceptm
C=10,0

5
mm
Raze de rotungire
, acceptm prealabil R=6,0

25
mm
Guri
,acceptm prealabil d0=30[mm];
0
n0=6 guri

6 CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN


6.1 Calculul asamblrii prin pan pentru arborele-pinion
Date iniiale:
d3p = 11,0 [mm] i l3p = 36,0 [mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui,
pe care este instalat pana;
[fig.3.6]
Ft = 704 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag. 10]

Figura 6.1 - Asamblarea prin pun paralel pe arborele-pinion.


6.1.1 Predimensionarea penei
n conformitate cu diametrul d3p [mm] conform [*. tab. S9, anexa 2] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):
b = 5,0 [mm]; h = 5,0 [mm];
t1 = 3,0 [mm];
t2 = 2,3 [mm].
Lungimea penei l, [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana - l3p, mm:
Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

30

l = l3p - 10= 36,0-10 = 26 [mm],


acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat - l= 26,0 [mm].
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 5x5x26 GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiia de rezisten la strivire:
s

Ft
[ ] s ,
As

unde As, [mm2] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:
As = (0,94 h-t1)lef= (0,945,0-3,0)21,0 = 35,7 [mm2];
lef, [mm] - lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
lef =l-b = 26-5 = 21,0 [mm]:
[] s [N/mm2] - tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini
linitite []s = 120 [N/mm]
[*, pag.88].
s

Ft
704

20,3 [ ] s ,
As 35,7

Deoarece tensiunea de strivire se afl n limite admisibile, acceptm


urmtoarea pan:
Pan 6x6x28
GOST 23360-78.
6.2 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus
Date iniiale:
d3a = 15,0 [mm] i l3a = 36,0 [mm] - diametrul i lungimea treptei arborelui sub
butucul elementului transmisiei deschise;
[figb. 3.6]
d1a = 25,0 [mm] i lbut = 42,0 [mm] - diametrul interior i lungimea butucului
roii dinate;
[tab. 5.1]
Ft = 704 [N] este fora tangenial n angrenaj.
[pag. 10]

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

31

Figura 6.2 - Asamblrile prin pan ale arborelui condus.


6.2.1 Predimensionarea penelor
Seciunea A-A. n conformitate cu diametrul d1a, [mm] stabilim dimensiunile
seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b = 8,0 [mm]; h = 7,0 [mm];
t1 = 4,0 [mm];
t2 = 3,3 [mm].
Lungimea penei l1, [mm] se stabilete n dependen de lungimea butucului roii
dinate- lbut, mm:
l1 =lbut-7 = 42,0-7 = 35 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat - l = 36 [mm]. Deci,
prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 8x7x36 GOST 23360-78.
Seciunea B-B. n conformitate cu diametrul d3a, [mm] conform [*, tab. S9, anexa
2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b = 5,0 [mm];h = 5,0 [mm];
t, = 3,0[mm];
t2=2,3[mm].
Lungimea penei l3, [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana l3p, [mm]:
l3 =l3p-7= 36-7 = 29 [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat l3 = 32 [mm]. Deci,
prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 5x5x32
GOST 23360-78.
6.1.2 Calculul de verificare al penelor. Condiia de
rezisten la forfecare:

Ft
s
As

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

32

unde As, [mm2]


suprafaa de forfecare:
Seciunea A-A
As =(0,94h-t1)lef =(0,947-4)28 = 72,24 [mm2];
Seciunea B-B
As =(0,94h-t1)lef =(0,945-3)27 = 46 [mm2].
lef, [mm]- lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
Seciunea A-A
lef =l1 -b = 36-8 = 28 [mm];
Seciunea B-B
lef. = l3 - b = 32-5=27 [mm].
Astfel,
Seciunea A-A

Ft
704

9,76[ N / mm 2 ],
As 72,24

Seciunea B-B

Ft 704

15,3[ N / mm 2 ],
As
46

Deoarece tensiunile de strivire pentra ambele seciuni se afl n limite


admisibile, acceptm urmtoarele pene:

Seciunea A-A Pan 8x7x36

GOST 23360-78,

Seciunea B-B Pan 5x5x32

GOST 23360-78.

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

33

BIBLIOGRAFIE :
1) Bazele proiectrii mainilor I. Bostan ,
2) ,
3) Mecanica Aplicat ndrumar de proiectere /
V. Dulgheru; R. Ciuperc; I. Bondariuc ; I. Dicusar; ref. t. : I.Bostan; Univ. Teh.
A Moldovei.- Ch.:Tehnica-Info, 2008.-296 p.

Coala

MA 131064 10 01 MC
Mod Coala N. Document

Semnat

Data

Coala

34