Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” din Iași

Facultatea Construcții de Mașini și Management Industrial

Proiect Organe de Mașini II

TRANSMISIE MECANICĂ CU REDUCTOR ȘI CURELE TRAPEZOIDALE
ÎNGUSTE
Îndrumător de proiect:
Conf.Dr.Ing. Florin Tudose Sandu-Ville

Student:
Facultatea: CMMI
Specializarea:
Anul: III
Grupa:

Anul Universitar
2022-2023

1
 Schema de principiu

1.-motor electric asincron cu rotorul in scurtcircuit

2.-transmisie prin curele trapezoidale

3.-arbore de intrare în reductor

4.-lagăre de rostogolire (rulmenți)

5.-carcasa reductorului

6.-angrenaj cilindric

7.-arbore de ieșire din reductor

8.-cuplaj elastic cu bolțuri

2
 Alegerea electromotorului
Date inițiale

ni ≔ 166 Turatia la iesire

Pu ≔ 10.88 Puterea utila la iesire

ηTC ≔ 0.88 Randamentul transmisiei prin curele

ηRDC ≔ 0.96 Randamentul rotilor dintate

ηCP ≔ 0.92

ηRUL ≔ 0.995 Randamentul rulmentilor

ηT ≔ ηTC ⋅ ηRDC ⋅ ηCP ⋅ ηRUL 2 = 0.769 Randamentul total

Pu
PEM ≔ ―= 14.14 Puterea electromotare necesara
ηT

Vom alege un motor tip 180L cu puterea nominala 15 kW si turatia de sarcina n=935 rpm

n ≔ 935 Turatia de sarcina

Pc ≔ 15 Puterea de calcul

Stabilirea rapoartelor de transmisie

n
ig ≔ ―= 5.633
ni

‾‾
ig = 2.373

i ≔ ‾‾
ig = 2.373

iRDC ≔ 2.36 Raportul rotilor dintate STAS < i

ig
iTC ≔ ―― = 2.387
iRDC

iTC ≔ 2.5 Raportul Transmisiei prin curele STAS > iRDC

Eroarea <4 %

| ig - iTC ⋅ iRDC |
E ≔ |――――| = 0.047
| ig |

3
 CALCULUL TRANSMISIEI

Date de intrare

Pc = 15

Dp1 ≔ 224

n1 ≔ 935

Turatia rotii conduse

n1
n2 ≔ ―― = 374
iTC

Tipul curelei - SPB - curea treapezoidala ingusta

Diametrul primitiv al rotii mari

Dp2 ≔ Dp1 ⋅ iTC = 560

Media diametrelor primitive

Dp1 + Dp2
Dpm ≔ ―――= 392
2
Diametrul primitiv al rolei de intindere (daca se foloseste)

Dp0 ≔ 1.5 ⋅ Dp1 = 336

Distanta dintre axe preliminara

A ≔ 1.8 ⋅ ⎛⎝Dp1 + Dp2⎞⎠ = 1411.2

Unghiurile dintre ramurile curelei

⎛ Dp2 - Dp1 ⎞
γ ≔ 57 ⋅ ⎜―――⎟ = 13.571
⎝ A ⎠

Unghiul de infasurare pe roata mica

β1 ≔ 180 - γ = 166.429

Unghiul de infasurare pe roata mare

β2 ≔ 180 + γ = 193.571

Lungimea primitiva a curelei

⎛ β1 ⎞ ⎛ β1 ⋅ Dp1 + β2 ⋅ Dp2 ⎞
Lp ≔ 2 ⋅ A ⋅ sin ⎜―⎟ + π ⋅ ⎜―――――⎟ = 4091.669
⎝2⎠ ⎝ 360 ⎠
LpSTAS ≔ 4000

4
Distanta dintre axe recalculata
1 ⎛ ⎛ β1 ⋅ Dp1 + β2 ⋅ Dp2 ⎞⎞
Arec ≔ ―――― ⋅ ⎜L - π ⋅ ⎜―――――⎟⎟ = 1365.333
⎛ β1 ⎞ ⎝ pSTAS ⎝ 360 ⎠⎠
2 ⋅ sin ⎜―⎟
⎝2⎠
Viteza periferica a curelei
π ⋅ Dp1 ⋅ n1
v ≔ ―――― = 10.966
60000

Cf ≔ 1.6 Coeficientul de functionare

CL ≔ 1 Coeficientul de lungime a curelei

Cβ ≔ 0.9 Coeficientul de infasurare

P0 ≔ 9.57 Puterea nominala transmisa de curea

Numarul de curele preliminar

Cf ⋅ Pc
z0 ≔ ―――― = 2.786
P0 ⋅ CL ⋅ Cβ

Cz ≔ 0.95 Coeficientul nr. de curele

Numarul definitiv de curele

z0
z ≔ ―= 2.933
Cz
z≔3

x≔2 Numarul de roti

Frecventa incovoierii
x ⋅ v ⋅ 10 3
f ≔ ―――= 5.36
Lp
Forta periferica transmisa

10 3 ⋅ Pc
F ≔ ――― = 1367.833
v
Forta de intindere a curelei

F0 ≔ 1.5 ⋅ F = 2051.749

Cotele de modificare o distantei dintre axe

X ≔ 0.03 ⋅ LpSTAS = 120

Y ≔ 0.015 ⋅ LpSTAS = 60

5
 Y ≔ 0.015 ⋅ LpSTAS = 60

e ≔ 19 distanta dintre axele sectiunilor la doua canale vecine

f ≔ 11.5 distanta dintre axa sectunii canalului extern si marginea vecina a rotii

B ≔ ((z - 1)) ⋅ e + 2 ⋅ f = 61 latimea rotii de curea

Roată conducătoare

Roată condusă

6
PROIECTAREA ROTILOR DINTATE CILINDRICE CU DINTI INCLINATI
Puterea de transmis

N ≔ Pc ⋅ ηTC ⋅ ηRUL = 13.134

iRDC = 2.36 Raportul rotilor dintate

Turatia la intrare
n1RDC ≔ n2 = 374 n2RDC ≔ ni = 166

Durata de functionare

Lh ≔ 5 ⋅ 10 7

Profilul cremalierii de referinta

α0an ≔ 20
h0an ≔ 1
h0fn ≔ 1.25
c0n ≔ 0.25
r0n ≔ 0.38

Materiale pentru rotile dintate:

OLC45 cu tratament de imbunatatire, calire si revenire inalta
Tensiunile limita

σHlim ≔ 650 solicitarea la contact

σFlim ≔ 220 incovoierea bazei dintelui

Calculul de predimensionare si dimensionare

Momentul de torsiune la arborele de intrare
N
Mt1 ≔ 9.55 ⋅ 10 6 ⋅ ――= 335373.529
n1RDC
N
Mt2 ≔ 9.55 ⋅ 10 6 ⋅ ――= 755600.602
n2RDC

KA ≔ 1.25 Coeficientul sarcinii dinamice externe

KV ≔ 1.1 Coeficientul sarcinii dinamice interne

ψa ≔ 0.5 Coeficientul de latime

KHβ ≔ 1.15 Coeficientul de repartitie a sarcinii pe latimea danturii

ZE ≔ 291 Coeficientul de material

ZH ≔ 1.77 Coeficientul punctului de rostogolire

7
 ZH ≔ 1.77

Zε ≔ 0.9 Coeficientul gradului de acoperire

β ≔ 15 ° Unghiul de inclinare a danturii

αw ≔ 20 ° Unghiul de angrenare preliminar

KHN ≔ 1 Coef. nr. de cicluri de functionare pt. solicitare herteziana

ZR ≔ 1 Coef. rugozitatii flancurilor

ZW ≔ 1 Coef. raportului duritatii flancurilor

SH ≔ 1.25 Coef. de siguranta la pitting

u ≔ iRDC = 2.36

Rezistenta admisibila la presiunea de contact

KHN ⋅ ZR ⋅ ZW
σHP ≔ σHlim ⋅ ―――― = 520
SH
Distanța minimă dintre axe din condiția de rezistență la presiunea de contact
1
―
3
⎛ 4 ⋅ Mt1 ⋅ KA ⋅ KV ⋅ KHβ ⎛ ZE ⋅ ZH ⋅ Zε ⋅ cos ⎛⎝αw⎞⎠ ⎞⎞
amin ≔ ((u + 1)) ⋅ ⎜――――――― ⋅ ⎜――――――― ⎟⎟ = 312.081
⎝ 2 ⋅ u ⋅ ψa ⎝ σ HP ⋅ cos ⎛ α
⎝ w⎠ ⎞ ⎠⎠

aSTAS ≔ 315

Valorile preliminare ale diametrelor de divizare

2 ⋅ aSTAS
d1 ≔ ――― = 187.5
iRDC + 1

d2 ≔ iRDC ⋅ d1 = 442.5

Viteza tangetiala a rotii conducatoare

π ⋅ d1 ⋅ n1RDC
vt1 ≔ ――――= 3.672
60000
CALCULUL DE DIMENSIONARE
Kα ≔ 1 Coef. de repartitie frontala

YF ≔ 1 Coef. de forma a dintelui

Yβ ≔ 0.8 Factorul unghiului de inclinare

Yε ≔ 1 Factorul gradului de acoperire

8
 Yε ≔ 1

KFN ≔ 1 Coef. nr. de cicluri pt. solicitarea de incovoiere

YFX ≔ 1 Factorul dimensional

YS ≔ 1 Factorul concentratorului de tensiune

SF ≔ 1.25 Coef. de siguranta la incovoiere

Rezistenta admisibila la incovoiere

KFN ⋅ YFX ⋅ YS
σFP ≔ σFlim ⋅ ――――― = 176
SF

Modulul m minim din conditiile de rezistenta la incovoiere la baza dintelui

Mt1 ⋅ ((u + 1)) ⋅ KA ⋅ KV ⋅ Kα ⋅ KHβ ⋅ YF ⋅ Yβ ⋅ Yε

mn ≔ ――――――――――――― = 0.163
ψa ⋅ aSTAS 2 ⋅ σFP

mSTAS ≔ 1

Numarul de dinti al pinionului

2 ⋅ ⎛⎝aSTAS - mSTAS⎞⎠ ⋅ cos ((β))

z1max ≔ ―――――――― = 180.536
mSTAS ⋅ ⎛⎝iRDC + 1⎞⎠

z1 ≔ 33

Numarul de dinti al rotii conduse

z2preliminar ≔ iRDC ⋅ z1 = 77.88

z2 ≔ 78 z2
u ≔ ―= 2.364
z1
| u - iRDC | u - iRDC
|――― | = 0.002 ――― ≤ 0.03 Conditia impusa
| iRDC | iRDC

Recalcularea modulului, determinarea valorii standartizate a valorii modulului

2 ⋅ aSTAS ⋅ cos ((β))

m ≔ ―――――= 5.482
z2 + z1

mnSTAS ≔ 5.5

Distanta de referinta dintre axe

mnSTAS ⋅ ⎛⎝z2 + z1⎞⎠
aref ≔ ―――――― = 316.018 aref - aSTAS = 1.018
2 ⋅ cos ((β))

Unghi de presiune normal de referinta 9

Unghi de presiune normal de referinta

αn ≔ 20 °

Unghi de presiune frontal

⎛ tan ⎛⎝αn⎞⎠ ⎞
αt ≔ atan ⎜――― ⎟ = 20.646896 °
⎝ cos ((β)) ⎠

Unghiul de angrenare frontal

⎛ aSTAS ⋅ cos ⎛⎝αt⎞⎠ ⎞
αtw ≔ acos ⎜――――― ⎟ = 21.131314 °
⎝ aref ⎠

invαtw ≔ tan ⎛⎝αtw⎞⎠ - αtw = 0.017685

invαt ≔ tan ⎛⎝αt⎞⎠ - αt = 0.016453

Suma coef. deplasarilor de profil

invαtw - invαt
xs ≔ ――――― ⋅ ⎛⎝z1 + z2⎞⎠ = 0.19
2 ⋅ tan ⎛⎝αn⎞⎠

x1 ≔ 0.23

x2 ≔ -0.04 x1 + x2 = 0.19

CALCULUL GEOMETRIC AL ANGRENAJULUI

Raportul de transmitere h0an ≔ 1 ⋅ mnSTAS = 5.5
z2
―= 2.364
z1 h0fn ≔ 1.25 ⋅ mnSTAS = 6.875

Modulul frontal
mnSTAS c0n ≔ 0.25 ⋅ mnSTAS = 1.375
mt ≔ ――― = 5.694
cos ((β))
r0n ≔ 0.38 ⋅ mnSTAS = 2.09
Modulul axial

mt mnSTAS
mx ≔ ――― = 21.25 mx ≔ ――― = 21.25
tan ((β)) sin ((β))

Coeficientul scurtaturi inaltimii dintelui

⎛ aSTAS - aref ⎞
Kh1;2 ≔ xs ⋅ ⎜―――― ⎟ = -0.035
⎝ mnSTAS ⎠

Diametrul cercului de divizare 10

Diametrul cercului de divizare
mnSTAS ⋅ z1
d1 ≔ mt ⋅ z1 = 187.903 d1 ≔ ―――― = 187.903
cos ((β))
mnSTAS ⋅ z2
d2 ≔ mt ⋅ z2 = 444.133 d2 ≔ ―――― = 444.133
cos ((β))

Diametrul cercului de cap

da1 ≔ d1 + 2 ⋅ mSTAS ⋅ ⎛⎝h0an + x1 - Kh1;2⎞⎠ = 199.432 mnSTAS = 5.5

da2 ≔ d2 + 2 ⋅ mSTAS ⋅ ⎛⎝h0an - x2 - Kh1;2⎞⎠ = 455.283 u ≔ 2.36

Diametrul cercului de picior

df1 ≔ d1 - 2 ⋅ mSTAS ⋅ ⎛⎝h0fn - x1⎞⎠ = 174.613

df2 ≔ d2 - 2 ⋅ mSTAS ⋅ ⎛⎝h0fn + x2⎞⎠ = 430.463

Diametrul cercului de rostogolire

2 ⋅ aref
dw1 ≔ ―― = 188.106
u+1
2 ⋅ aref ⋅ u
dw2 ≔ ―――= 443.93
u+1

Diametrul cercului de baza

db1 ≔ d1 ⋅ cos ⎛⎝αt⎞⎠ = 175.834

db2 ≔ d2 ⋅ cos ⎛⎝αt⎞⎠ = 415.607

Înălțimea dintelui

h ≔ aSTAS - mnSTAS ⋅ c0n - 0.5 ⋅ ⎛⎝df1 + df2⎞⎠ = 4.899

Distanta de referinta dintre axe

aref = 316.018 valoarea calculata anterior

Distanta dintre axe

cos ⎛⎝αt⎞⎠
aw ≔ aSTAS ⋅ ―――= 316.018
cos ⎛⎝αtw⎞⎠

aSTAS = 315 distanta standartizata

Latimea danturii

b2 ≔ ψa ⋅ aSTAS = 157.5

11
 b2 ≔ ψa ⋅ aSTAS = 157.5

Arcul frontal de divizare

⎛⎛ π ⎞ ⎞
St1 ≔ mt ⋅ ⎜⎜― ⎟ + 2 ⋅ x1 ⋅ tan ⎛⎝αt⎞⎠⎟ = 9.931
⎝⎝ 2 ⎠ ⎠
⎛⎛ π ⎞ ⎞
St2 ≔ mt ⋅ ⎜⎜― ⎟ - 2 ⋅ x2 ⋅ tan ⎛⎝αt⎞⎠⎟ = 9.116
⎝⎝ 2 ⎠ ⎠
Verificarea continuitatii angrenarii
Gradul de acoperire al profilului
1 mnSTAS = 5.5
―
2
⎛d 2 - d 2 ⎞ aSTAS = 315
⎝ a1 b1 ⎠
ε1 ≔ ――――――― = 2.91
2 ⋅ π ⋅ mnSTAS ⋅ cos ⎛⎝αt⎞⎠
1
―
2
⎛d 2 - d 2 ⎞
⎝ a2 b2 ⎠
ε2 ≔ ――――――― = 5.748
2 ⋅ π ⋅ mnSTAS ⋅ cos ⎛⎝αt⎞⎠

2 ⋅ aSTAS ⋅ sin ⎛⎝αtw⎞⎠

ε3 ≔ ――――――― = 7.023
2 ⋅ π ⋅ mnSTAS ⋅ cos ⎛⎝αt⎞⎠

εα ≔ ||ε1 + ε2 - ε3|| = 1.635

Gradul de acoperire datorat inclinarii dintilor

b2 ⋅ tan ((β))
εβ ≔ ―――― = 2.442
π ⋅ mnSTAS

Gradul total de
acoperire
εγ ≔ εα + εβ = 4.077

Verificarea jocului la cap

Jocul la cap in functionare

c1 ≔ aref - 0.5 ⋅ ⎛⎝df1 + da2⎞⎠ = 1.07

c2 ≔ aref - 0.5 ⋅ ⎛⎝df2 + da1⎞⎠ = 1.07

Coeficientul scurtarii capului dintelui

C0 ≔ 0.25 ⋅ mnSTAS = 1.375

12
 Verificarea grosimii dintilor pe cercul de cap
Arcul normal de cap al dintelui
αn = 20 °
⎛ ⎛π⎞ ⎞
⎜ ―
⎜ ⎟ + 2 ⋅ x 1 ⋅ tan ⎛ α
⎝ n⎠⎞ ⎟
⎜ ⎝2⎠ ⎟ = 10.50515
Sa1 ≔ da1 ⋅ ―――――――――
z +
⎜⎝ 1 ⎝⎛ invαt - invα ⎞
tw⎠ ⋅ cos (β )
( ) ⎟⎠

⎛ ⎛π⎞ ⎞
⎜ ⎜― ⎟ + 2 ⋅ x2 ⋅ tan ⎛⎝αn⎞⎠ ⎟
⎝ 2 ⎠
Sa2 ≔ da2 ⋅ ⎜――――――――― ⎟ = 9.00253
z -
⎜⎝ 2 ⎝⎛ invα t + invα ⎞
tw⎠ ⋅ cos (
(β )
) ⎟⎠

Unghiul de presiune de diametrul cercului de rostogolire

xt1 ≔ x1 ⋅ cos ((β)) = 12.729 ° xt2 ≔ x2 ⋅ cos ((β)) = -2.214 °

⎛ z1 ⋅ cos ⎛⎝αt⎞⎠ ⎞
αw1 ≔ acos ⎜―――― ⎟ = 22.581 °
⎝ z1 + 2 ⋅ xt1 ⎠

⎛ z2 ⋅ cos ⎛⎝αt⎞⎠ ⎞
αw2 ≔ acos ⎜―――― ⎟ = 20.496 °
⎝ 2z + 2 ⋅ x t2 ⎠

Numarul de dinti pentru masurarea lungimii

peste N dinti
z1 ⎛ tan ⎛⎝αw1⎞⎠ 2 ⋅ x1 ⋅ tan ⎛⎝αn⎞⎠ ⎞
N1 ≔ ―⋅ ⎜―――― - ――――― - invαt⎟ + 0.5 = 4.956 N1 ≔ 5
π ⎜ 2
z ⎟⎠
⎝ cos ((15 °)) 1

z2 ⎛ tan ⎛⎝αw2⎞⎠ 2 ⋅ x2 ⋅ tan ⎛⎝αn⎞⎠ ⎞

N2 ≔ ―⋅ ⎜―――― - ――――― - invαt⎟ + 0.5 = 10.048 N2 ≔ 10
π ⎜ 2
z ⎟⎠
⎝ cos ((15 °)) 2

Lungimea frontala peste N dinti

WtN1 ≔ mt ⋅ cos ⎛⎝αt⎞⎠ ⋅ ⎛⎝⎛⎝N1 - 0.5⎞⎠ ⋅ π + 2 ⋅ xt1 ⋅ tan ⎛⎝αt⎞⎠ + z1 ⋅ invαt⎞⎠ = 79.112

WtN2 ≔ mt ⋅ cos ⎛⎝αt⎞⎠ ⋅ ⎛⎝⎛⎝N2 - 0.5⎞⎠ ⋅ π + 2 ⋅ xt2 ⋅ tan ⎛⎝αt⎞⎠ + z2 ⋅ invαt⎞⎠ = 165.707

Lungimea normala peste N dinti

WnN1 ≔ mt ⋅ cos ⎛⎝αn⎞⎠ ⋅ ⎛⎝⎛⎝N1 - 0.5⎞⎠ ⋅ π + 2 ⋅ xt1 ⋅ tan ⎛⎝αn⎞⎠ + z1 ⋅ invαtw⎞⎠ = 79.631

WnN2 ≔ mt ⋅ cos ⎛⎝αn⎞⎠ ⋅ ⎛⎝⎛⎝N2 - 0.5⎞⎠ ⋅ π + 2 ⋅ xt2 ⋅ tan ⎛⎝αn⎞⎠ + z2 ⋅ invαtw⎞⎠ = 166.92

13
 FORTE IN ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINTI INCLINATI
Fortele tangentiale
2 ⋅ Mt1
Ft1 ≔ ――― = 3569.652
d1

2 ⋅ Mt2
Ft2 ≔ ――― = 3402.583
d2

Fortele radiale
tan ((20 °))
Fr1 ≔ Ft1 ⋅ ―――― = 1345.08
cos ((15 °))

tan ((20 °))

Fr2 ≔ Ft2 ⋅ ―――― = 1282.126
cos ((15 °))

Fortele axiale

Fa1 ≔ Ft1 ⋅ tan ((15 °)) = 956.485

Fa2 ≔ Ft2 ⋅ tan ((15 °)) = 911.719

Forta normala

Fn1 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Ft1 2 + Fa1 2 + Fr1 2 = 3932.75

Ft1
Fn1 ≔ ―――――= 3932.75
cos ⎛⎝αn⎞⎠ ⋅ cos ((β))

Fn2 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
Ft2 2 + Fa2 2 + Fr2 2 = 3748.687

Ft2
Fn2 ≔ ―――――= 3748.687
cos ⎛⎝αn⎞⎠ ⋅ cos ((β))

14
 PROIECTAREA ARBORILOR

Predimensionarea arborilor diam. pt. arbori plini

τ ≔ 25

3 ‾‾‾‾‾‾
16 ⋅ Mt1 3 ‾‾‾‾‾‾
16 ⋅ Mt2
dp1 ≔ ――― = 40.881 dp2 ≔ ――― = 53.593
π⋅τ π⋅τ

3 ‾‾‾‾‾
Mt1 3 ‾‾‾‾‾
Mt2
dp1 ≔ ――= 40.631 dp2 ≔ ――= 53.265
0.2 ⋅ τ 0.2 ⋅ τ

dp1 ≔ 41 dp2 ≔ 55

SCHEMA DE INCARCARE SI DIAGRAMELE DE MOMENTE INCOVOIETOARE

b2 = 157.5 latimea danturii pinionului b1 ≔ b2 + mnSTAS = 163

Lungimea tronsoanelor

B dp2
l1 ≔ ―+ 20 + 0.8 ⋅ dp2 + ―― = 122
2 2

dp2 b1
l2 ≔ ―― + 10 + ―= 119
2 2

15
 Determinarea reacțiunilor
Arbore I
d1
În plan vertical r1 ≔ ―
2
solve
M2 ≔ RV2 ⋅ 2 ⋅ l2 - Ft1 ⋅ l2 ＝ 0 ―― → 1784.82619015173485

RV2 ≔ M2 = 1784.826

solve
M4 ≔ RV4 ⋅ 2 ⋅ l2 - Ft1 ⋅ l2 ＝ 0 ―― → 1784.82619015173485

RV4 ≔ M4 = 1784.826

În plan orizontal
solve
M2 ≔ F0 ⋅ l1 - RH4 ⋅ 2 ⋅ l2 - Fr1 ⋅ l2 - r1 ⋅ Fa1 ＝ 0 ―― → 1.6212147350337356534

RH4 ≔ M2 = 1.621

solve
M4 ≔ F0 ⋅ ⎛⎝l1 + 2 ⋅ l2⎞⎠ - RH2 ⋅ 2 ⋅ l2 + Fr1 ⋅ l2 - r1 ⋅ Fa1 ＝ 0 ―― → 3398.4500778051625357

RH2 ≔ M4 = 3398.45

Arbore II d2
r2 ≔ ―
În plan vertical 2
solve
M5 ≔ RV5 ⋅ 2 ⋅ l2 - Ft2 ⋅ l2 ＝ 0 ―― → 1701.29169283694115

RV5 ≔ M5 = 1701.292

solve
M7 ≔ RV7 ⋅ 2 ⋅ l2 - Ft2 ⋅ l2 ＝ 0 ―― → 1701.29169283694115

RV7 ≔ M7 = 1701.292

În plan orizontal
solve
M5 ≔ RH7 ⋅ 2 ⋅ l2 - Fr2 ⋅ l2 + Fa2 ⋅ r2 ＝ 0 ―― → -209.61983627440710726

RH7 ≔ M5 = -209.62

solve
M7 ≔ RH5 ⋅ 2 ⋅ l2 - Ft2 ⋅ l2 - Fa2 ⋅ r2 ＝ 0 ―― → 2551.9747651736320073

RH5 ≔ M7 = 2551.975

16
 RH5 ≔ M7 = 2551.975

Momentele de încovoiere
Arbore I Arbore II

Plan vertical
Fa

MV1 ≔ RV2 ⋅ d1 = 335373.529 MV2 ≔ RV5 ⋅ d2 = 755600.602

Plan orizontal
Ft

MH1 ≔ RH2 ⋅ d1 = 638577.696 MH2 ≔ RH5 ⋅ d2 = 1133417.437

Momentul de încovoiere rezultant

Mrez1 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
MH1 2 + MV1 2 = 721288.346

Mrez2 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
MH2 2 + MV2 2 = 1362192.114

Momentul echivalent

σaiII ≔ 110 σaiIII ≔ 65

σaiIII
α ≔ ――= 0.591
σaiII

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
Mech1 ≔ Mrez1 2 + ⎛⎝α ⋅ Mt1⎞⎠ = 748017.59 Mt1 = 335373.529

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
Mech2 ≔ Mrez2 2 + ⎛⎝α ⋅ Mt2⎞⎠ = 1433499.845 Mt2 = 755600.602

Diametrul minim necesar

Arbore I Arbore II

3 ‾‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ Mech1 3 ‾‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ Mech2
d1 ≔ ――― = 48.94 d2 ≔ ――― = 60.789
π ⋅ σaiIII π ⋅ σaiIII

adoptat 50 adoptat 65

17
 Diagramele de momente
Arbore I Arbore II

18
 Calculul penelor
σr ≔ 600 Rezistenta la rupere

σas ≔ 100 Rezistenta admisibila la strivire

τaf ≔ 100 Rezistenta admisibila la forfecare

Arbore I
Tronsonul I Tronsonul II

dt1 ≔ 50 Diametrul tronsonului dt2 ≔ 65

b1 ≔ 16 Latimea penei b2 ≔ 20

h1 ≔ 10 Inaltimea penei h2 ≔ 12

Lungimea de calcul Lungimea de calcul

4 ⋅ Mt1 4 ⋅ Mt1
lc1 ≔ ―――― = 26.83 lc2 ≔ ―――― = 17.199
dt1 ⋅ h1 ⋅ σas dt2 ⋅ h2 ⋅ σas

Verificarea la strivire Verificarea la strivire

4 ⋅ Mt1 4 ⋅ Mt1
σs1 ≔ ―――― = 100 σs2 ≔ ―――― = 100
dt1 ⋅ h1 ⋅ lc1 dt2 ⋅ h2 ⋅ lc2

Verificareala forfecare Verificareala forfecare

2 ⋅ Mt1 1 2 ⋅ Mt1 1
τf1 ≔ ――― ⋅ ――= 39 τf1 ≔ ――― ⋅ ――= 30
dt1 b2 ⋅ lc2 dt2 b2 ⋅ lc2

19
 Arbore II

Tronsonul I Tronsonul II

dt1 ≔ 65 Diametrul tronsonului dt2 ≔ 78

b1 ≔ 20 Latimea penei b2 ≔ 22

h1 ≔ 12 Inaltimea penei h2 ≔ 14

Lungimea de calcul Lungimea de calcul

4 ⋅ Mt2 4 ⋅ Mt2
lc1 ≔ ―――― = 38.749 lc2 ≔ ―――― = 27.678
dt1 ⋅ h1 ⋅ σas dt2 ⋅ h2 ⋅ σas

Verificarea la strivire Verificarea la strivire

4 ⋅ Mt2 4 ⋅ Mt2
σs1 ≔ ―――― = 100 σs2 ≔ ―――― = 100
dt1 ⋅ h1 ⋅ lc1 dt2 ⋅ h2 ⋅ lc2

Verificareala forfecare Verificareala forfecare

2 ⋅ Mt2 1 2 ⋅ Mt2 1
τf1 ≔ ――― ⋅ ――= 38.182 τf1 ≔ ――― ⋅ ――= 31.818
dt1 b2 ⋅ lc2 dt2 b2 ⋅ lc2

Alegerea rulmenților 20
 Alegerea rulmenților
Date inițiale

arbore I arbore II

d1 ≔ 60 d2 ≔ 75

n1 ≔ n2 = 374 n2 ≔ ni = 166

Fr1 = 1345.08 Fr2 = 1282.126

Fa1 = 956.485 Fa2 = 911.719

Tipul lagăruirii (arbore I, II)

Lăgăruire cu conducere reciprocă și montare in X

Rulmenți radiali-axiali cu role conice
ARBORE I
Durabilitatea necesară in milioane de rotații
Lh ⋅ 60 ⋅ n1
Lnec1 ≔ ―――― 6
= 1122000
10

Fr1 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
RH2 2 + RV4 2 = 3838.628

10
p ≔ ―= 3.333
3
X ≔ 0.4

Fa1
―― = 0.249
Fr1

P ≔ X ⋅ Fr1 = 1535.451
1
―
p
Cnec ≔ Lnec1 ⋅ P ⋅ 10 -3 = 100.285

C ≔ 110 ⋅ 10 3

C0 ≔ 93

T1 ≔ 29.75

⎛ C ⎞p
L1 ≔ ⎜―⎟ = 1527057.646
⎝P⎠

Vom alege rulmenți radiali-axiali cu role conice cu simbolul 32212

21
 ARBORE II

Lh ⋅ 60 ⋅ n2
Lnec2 ≔ ―――― = 498000
10 6

Fr2 ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
RH5 2 + RV7 2 = 3067.078

Fa2
―― = 0.297
Fr2

X ≔ 0.4

P ≔ X ⋅ Fr2 = 1226.831
1
―
p
Cnec ≔ Lnec2 ⋅ P ⋅ 10 -3 = 62.799

C ≔ 91.5 ⋅ 10 3

C0 ≔ 90 ⋅ 10 3 = 90000

T2 ≔ 25

⎛ C ⎞p
L2 ≔ ⎜―⎟ = 1746308.03
⎝P⎠

Vom alege rulmenți radiali-axiali cu role conice cu simbolul 32015

22
 Alegerea lubrifiantului și a sistemului de ungere
Viteza periferică a roților dințate

π ⋅ dw1 ⋅ n1
Vt1 ≔ ―――― = 3.684
60000

π ⋅ dw2 ⋅ n2
Vt2 ≔ ―――― = 3.859
60000

Vâscozitatea cinematică
2 ⋅ Mt1 u + 1
ks ≔ ――― ⋅ ―― = 1.349
b1 ⋅ dw1 2 u

Ungerea se va realiza prin barbotare.

Vom alege un ulei de ungere TIN 125 EP

23
 Dimensionarea carcasei

δ ≔ 0.025 ⋅ aref + 5 = 12.9 δ ≔ 13 Grosimea peretelui corpului

δ1 ≔ 0.8 ⋅ δ = 10.4 δ1 ≔ 11 Grosimea peretelui capacului

h ≔ 1.5 ⋅ δ = 19.5 h ≔ 20 Grosimea flansei corpului

t ≔ 1.5 ⋅ δ1 = 16.5 t ≔ 17 Grosimea talpii

c ≔ 0.8 ⋅ δ = 10.4 c ≔ 11 Grosimea nervurilor corpului

c1 ≔ 0.8 ⋅ δ1 = 8.8 c1 ≔ 9 Grosimea nervurilor capacului

d ≔ 1.5 ⋅ δ = 19.5 d ≔ 20 Diametrul șuruburilor de fixare a reductorului

pe fundație

d1 ≔ 0.75 ⋅ d = 15 d1 ≔ 16 Diametrul șuruburilor de fixare a capacului de

corpul reductorului, care se afla lângă lagăre

d2 ≔ 0.5 ⋅ d = 10 Diametrul șuruburilor de fixare a capacului de

corpul reductorului, care nu sunt lângă lagăre

d3 ≔ 0.75 ⋅ d2 = 7.5 d3 ≔ 8 Diametrul șuruburilor capacelor lagărilor

K ≔ 3 ⋅ d2 = 30 Lățimea flanșei corpului și a capacului

Δ ≔ 1.5 ⋅ δ = 19.5 Δ ≔ 20 Distanța minimă între roțile dințate

și suprafața interioară a reductorului

Δ1 ≔ 5 ⋅ δ = 65 Δ1 ≔ 65 Distanta între roate cea mare și fundul

băii de ulei
l1 ≔ 5 Distanța de la rulment la marginea
interioară a carcasei

24
 l2 ≔ 15 Distanța de la roata de curea până la
capacul lagărului

l3 ≔ 61 Lungimea părții de arbore pe care se

fixează cuplajul

l4 ≔ 15 Lățimea capacului lagărului

Lățimea rulmentului

Arbore I Arbore II

T1 = 29.75 T2 = 25

Calculul suprafeței reductorului

b1 ≔ 163

da2
R ≔ ―― + Δ + δ1 = 258.642 R ≔ 259
2
da1
r ≔ ―― + Δ + δ1 = 130.716 r ≔ 131
2

L ≔ aref + R + r = 706.018 L ≔ 707

l ≔ b1 + 2 ⋅ Δ + 2 ⋅ δ = 229 l ≔ 230

da2
H ≔ ―― + Δ1 + t = 309.642 H ≔ 310
2
R-r
tgθ ≔ ――= 0.40504
aref

θ ≔ atan ((tgθ)) = 22.049924 °

π ⎛π aw ⎞
S ≔ L ⋅ l + 2 ⋅ H ⋅ ((L + 1)) + ―⋅ ⎛⎝R 2 + r 2 ⎞⎠ + 2 ⋅ aw ⋅ r + aw ⋅ ((R - r)) + l ⋅ ⎜―⋅ ((R + r)) + ――― ⎟
2 ⎝2 cos ((θ)) ⎠

S = 1076464.516

25
 Verificarea reductorului la încălzire

ta ≔ 70 °C Temperature admisibila

t0 ≔ 18 Temperatura mediului ambiant

P2 ≔ Pu = 10.88 Puterea la arborele de ieșire din reductor

ηT = 0.769 Randamentul total al reductorului

Sc ≔ 1.2 ⋅ S ⋅ 10 -6 = 1.292 Suprafata de calcul a reductorului

λ ≔ 12 Coef. de transmitere a caldurii

Temperatura uleiului din baie

P2 ⋅ ⎛⎝1 - ηT⎞⎠
t ≔ t0 + ―――― = 18.21
λ ⋅ S c ⋅ ηT

26
 Alegerea si verificarea cuplajului
Avem cuplaj elastic cu bolțuri

cs ≔ 1.65 coeficientul de serviciu

Mn ≔ cs ⋅ Mt2 ⋅ 10 -3 = 1246.741 Momentul nominal

Dimensiuni constructive alese din tabel conform momentului nominal

l2 ≔ 64 D ≔ 212 s≔4

l3 ≔ 94 D1 ≔ 172 n ≔ 16

d4 ≔ 8 D2 ≔ 130 δ ≔ 1.5 ⋅ d4 = 12

Verificarea cuplajului
Forta de incarcare a unui bolț

2 ⋅ Mn
F1 ≔ ―― = 0.087331
D1 ⋅ n2

Verificarea la presiunea de contact

F1 4
p ≔ ――― ⋅ ―= 0.000309
δ ⋅ ⎛⎝l3 - l2⎞⎠ π

Verificarea la încovoiere
⎛ l3 - l2 ⎞
32 ⋅ F1 ⋅ ⎜――+ s⎟
⎝ 2 ⎠
σi ≔ ―――――― = 1.408
π⋅δ

27