Explorați Cărți electronice
Categorii
Explorați Cărți audio
Categorii
Explorați Reviste
Categorii
Explorați Documente
Categorii
Reductordeturaiecuotreapt
50
d3
d4
d5=32.6855
d4
d3
d2
d1
43.0944
y
12
x
l1
l2
l3
l4
12
45
l5
l4
l3
TEM DE PROIECT
TEMDEPROIECT
Sseproiectezeotransmisiemecanicpentru
p
acionareaunuitransportorcuband.
Transmisiaesteformatdinmotorelectric
trifazat asincron cu rotor n scurtcircuit
trifazatasincroncurotornscurt
circuit,
transmisieprincureletrapezoidalei reductor
de turaie cu o treapt de roi dinate
deturaiecuotreaptderoidinate
cilindricecudininclinai.
Date de proiectare:
-P
P2= X Puterea necesara la maina de lucru KW;
-n2= Y turaia mainii de lucru;
-iTCT= Z raportul de transmitere prin curele
pe o d e;
trapezoidale;
-TH=10000 de ore durata de funcionare.
- n= W turatia motorului electric
CUPRINS
DATEDEPROIECTARE:
O C
CAPITOLUL1
SCHEMACINEMATICATRANSMISIEIIALEGEREAMOTORULUIELECTRIC
1.1.CALCULULRANDAMENTULUITOTALPRELIMINARALTRANSMISIEI
1.2.CALCULULPUTERIINECESARELAMOTOR
1.3.ALEGEREAMOTORULUI
1.3.ALEGEREAGLISIEREI
CAPITOLUL2
CALCULULTRANSMISIEIPRINCURELE
2.1.ALEGEREATIPULUIDECUREA
2.1.1.Calcululputeriidecalcul
2.1.2.Tipulcurelei.Parametriiicaracteristicilecurelei
2.2.CALCULULELEMENTELORGEOMETRICEICINEMATICECARACTERISTICEALE
TRANSMISIILORCUCURELE
2.2.1.CalcululdistaneipreliminaredintreaxeApr.
2.2.2.Calculullungimiipreliminare
2.2.3.Alegerealungimiidecatalog
2.3.CALCULULDISTANEINTREAXE
2.4.CALCULULFORELORDINRAMURILECURELEI
CAPITOLUL3
CALCULULANGRENAJELOR
3.1.PREDIMENSIONAREAANGRENAJELOR
3.2.CALCULULELEMENTELORGEOMETRICEALEDANTURII
3.3.CALCULULGRADULUIDEACOPERIREIALRANDAMENTULUI
3.4.CALCULULFORELORDINANGRENARE
CAPITOLUL4
STABILIREAELEMENTELORCONSTRUCTIVEALECARCASEIREDUCTORULUI
4.1.DIMENSIONAREACARCASEI
4.2.ALEGEREAMATERIALULUIDEUNGERE
4.3.CALCULULVOLUMULUIDEULEIIANIVELELORMAXIMIMINIM
4.4.CALCULULSUPRAFEEIREDUCTORULUI
CAPITOLUL5
PROIECTAREAICALCULULARBORILOR4
5.1.ALEGEREAMATERIALELOR:ARBORIPINIONIARBORICUASAMBLARECUPAN
5.2.PREDIMENSIONAREACAPETELORDEARBORI
5.3.STABILIREASCHEMELORDECALCULALEARBORILOR
CAPITOLUL6
ALEGEREASIVERIFICAREARULMENTILOR
6.1. ALEGEREA RULMENILOR
6.1.ALEGEREARULMENILOR
6.2.CALCULULSARCINIIDINAMICEECHIVALENTE
6.3.CALCULULCAPACITIIDINAMICENECESARE
CAPITOLUL7
CALCULULRANDAMENTULUITOTALALREDUCTORULUIIVERIFICAREALANCLZIREA
REDUCTORULUI
7.1.CALCULULRANDAMENTULUITOTALALREDUCTORULUI
7.2.VERIFICAREALANCLZIREAREDUCTORULUI
CAPITOLUL8
ALEGEREAELEMENTELORDEETANAREIACAPACELORRULMENILOR
BIBLIOGRAFIE
Bibliografie
1. MIHAI MUAT, GINA STOICA,Transmisii mecanice cu
reductoare ntr-o treapt, 2004
2.
2 Miloiu,
Miloiu Gh.
Gh .a.
a Transmisii mecanice moderne.
moderne Bucureti,
Bucureti
Editura Tehnic, 1980.
3. Rdulescu, C. D. . a. Organe de maini. Vol. III Transmisii
mecanice.
i Universitatea
U i
i
di Braov,
din
B
1975
1975.
4. Miloiu, Gh. Bugajevski, E. Transmisii planetare i
n: Malualul inginerului
g
mecanic. .
difereniale.
5. Rdulescu, Gh. Miloiu, Gh. .a. ndrumar de proiectare n
construcia de maini. Ed. Tehnic, Bucureti, 1986.
6. Vasile Palade, Reductor de turaie cu o treapt. ndrumar
de
proiectare, Galai 2008
Schemacinematicatransmisieiialegerea
motoruluielectric
1.motorelectric;
2.transmisieprincurele;
3.reductor;
4 cuplaj elastic cu boluri
4.cuplajelasticcuboluri..
1.3.Alegerea Motorului
A=mm; AA=mm; AB=mm; B=mm; BB=mm; D=mm; E=mm; H=mm; HD=mm; K=mm; L=mm.
Alegerea glisierei.
Pentru motorul XXXXXse aleg glisiere forma A, avnd 2 guri de fixare, cu lungimea util 265mm,
notate astfel: Glisiere 265 - STAS 1399-74
Observatie:
Incalculeleulterioaresevautiliza:
PutereaPecalculata;
Turatiandintabel.
DETERMINAREARAPOARTELORDE
TRANSMITERE
Raportuldetransmiteretotalaltransmisiei
mecaniceeste:
sau
Secalculeaza
CAP.2.PROIECTAREATRANSMISIEIPRINCURELE
TRAPEZOIDALE
Calculul transmisiei prin curele trapezoidale cu arbori paraleli este stadardizat
(STAS1163 71). Mrimile de intrare sunt: puterea la arborele motorului de
antrenare) Pc = PM (kW), turaia roii conductoare n1 = nMotor (rot/min), raportul
transmisiei
i i i prin
i curele
l iTCT (sau
(
turaia
i roii
ii conduse
d
n2 ).
)
2.1. ALEGEREA TIPULUI DE CUREA
Alegerea tipului curelei se face pe baza nomogramei din figura 3 pentru curele
trapezoidale nguste, n funcie de puterea la arborele motor Pe i de turaia
roiiconductoare n1 = ne .
Se pprefer utilizarea curelelor trapezoidale
p
nguste
g
care conduc la un g
gabarit mai
mic altransmisiei dect curele clasice.
Pentru profilele de curele situate pe nomograme n apropierea frontierelor dintre
domenii se recomand alegerea tipului de curea de sub linia oblic.
oblic n tabelul 3 sunt
indicate elementele geometrice ale seciunii curelelor i lungimile lor primitive.
2.2. ALEGEREA DIAMETRULUI PRIMITIV AL ROII MICI
Alegerea diametrului primitiv al roii mici Dp1 se face funcie de tipul curelei
respectndu-se indicaiile din STAS 1162-67., tabelul 4 prezentnd un extras din
acest standard.
Nomogramapentrualegereacurelelor
trapezoidalenguste
Lungimea
g
pprimitiv a curelei se rotunjete
j la
valoarea standardizat cea mai apropiat (tab.3).
Pentru
P t valoarea
l
standardizat
t d di t aleas
l pentru
t Lp
L se
recalculeaz, A folosind relaia anterioar pentru
Lp, precum i
2 8 VITEZA PERIFERIC A CURELEI:
2.8.
Observaie:Seciunilecureleisuntcalculatecu
relaia:
Exempledenotare:SPA2000;STAS719283
Exemple de notare: SPA 2000; STAS 7192 83
(cureatrapezoidalngusttipSPA,avnd
l
lungimeaprimitivLp=2000mm)
i
i ii
2000
)
Serecomandcavitezaperifericacureleis
p
nudepeasc30m/slacurelele trapezoidale
clasice i 40 m/s la curelele nguste
clasicei40m/slacurelelenguste.
care se alege
g
funcie de natura mainii motoare i a celei de
lucru Vom considera,
lucru.
considera ca i n cazul
coeficientului cs o valoare c f = 1.
coeficient de nfurare dat de relaia:
P0 putereanominaltransmisdeocurease
alegedintabelelecuprinsenanexa5(extras
dinSTAS116371).z0 rezultatpoatefintreg
sau fracionar.
saufracionar.
Pc =PM (kW)
Numrulfinaldecurele:
undecz estecoeficientulnumruluidecurele
dat n tabelul 6.
datntabelul6.
[N]
Roile pentru curele trapezoidale sunt standardizate n STAS
1162 84 care stabilete forma, dimensiunile i metodele de
verfificare
fifi
geometric
i ale
l canalelor
l l roilor.
il Fi
Figura 4 prezint
i
forma i principalele dimensiuni ale canalelor roilor pentru
curele trapezoidale,
trapezoidale iar tabelul 7,
7 d elementele geometrice ale
acestor canale.
Limea roii de curea va fi egal cu:
CAPITOLUL3
DIMENSIONAREAANGRENAJULUI
3.1.Materialepentruroidinate
Oelurile sunt utilizate, n general, pentru angrenajele de lucru, la care uzura trebuie
grup
p se folosesc oelurile
carbon de calitate i
s fie ct mai mic. Din aceast g
oelurile aliate. Aceste materiale se supun tratamentelor termice n scopul ameliorrii
caracteristicilor de rezisten i a mbuntirii comportrii flancurilor dinilor la diverse
forme de uzur. In alegerea oelurilor se pot face urmtoarele recomandri:
- Roile care angreneaz s nu fie executate din acelai material (la materiale
identice tendina de gripare este maxim).
- Roata conductoare funcioneaz n condiii mai grele dect roata condus, deci
trebuie s fie executat dintr-un
dintr un material cu caracteristici mecanice superioare.
superioare
Cteva combinaii de materialentlnitelareductoaredeuzgeneralsunt:OLC45/OLC35;
OLC60/OLC45;OLC60/OLC35;40Cr10/OLC45;OLC35/OL70;OLC15/OLC10;41MoCr11/
40Cr10;33MoCr11/OLC45etc.
- Pentru reductoarele obinuite se recomand utilizarea oelurilor cu duriti mici i
mijlocii HB (2500...3500) MPa, astfel micorndu-se pericolul griprii, diferena ntre
roi fiind de HB (200...300)MPa.
Materialeutilizatepentruconstructiarotilor
dintate:
Marcadeotel:OLC45
D i
DuritateaoteluluiHB[MPa]:1850
l l i HB[MP ] 1850
3.2.Valorinecesarecalcululuiangrenajului
g
j
3.2.1.Tensiuniadmisibile
Tab4.1.IndrumarVP,VC,MH
3.3.PROIECTAREAANGRENAJELOR
3
3 PROIECTAREA ANGRENAJELOR
CILINDRICECUDININCLINAI
3 3 1 Calculul de predimensionare
3.3.1Calcululdepredimensionare
3.3.1.1. Alegerea numrului de dini la
pinion
Pentru
P
t danturi
d t i durificate
d ifi t iinductiv
d ti sau nitrurate,
it
t z1=15...23(25)
15 23(25)
dinti
S alege
Se
l
z1 astfel
f l nct
z2 s fie
fi numr ntreg,
t
amin se mrete
lla primavaloarea
i
l
i
bi
STAS iseobine
aSTAS=aw .SeadoptaSTAS dac:
ValoripentruaSTAS
SepreferavaloriledepesirulI
T b25 26 I d
Tab2.5,2.6,IndrumarV.P
VP
3 3 1 5 Modulul normal mn
3.3.1.5.Modululnormal,m
Fig.
24
2.4
Unde:
3 3 2 4 Forte in angrenare
3.3.2.4.Forteinangrenare
CAPITOLUL4
VERIFICAREALAINCALZIREA
REDUCTORULUI
4.1.Randamentultotalalreductorului
Randamentul unui reductor cu o treapt de
reducere se determin cu relaia:
4.2.Dimensionareacarcaselor
4.2.1.Elementeconstructive
Elemente constructive
Elementeconstructive
tensiuneaadmisibillarsucire
ntrunciclupulsator,pentru
l
l
arboridinoel
b d
l
Valorile obtinute anterior pentru dI si dII se
adopta din urmatoarea gama standardizata
4.3.Verificarea reductorului la
nclzire
CAPITOLUL5
CAPITOLUL
5
CALCULUL ARBORILOR
CALCULULARBORILOR
5.1.Alegereamaterialului
Alegerea materialului se va face n funcie
de felul solicitrii arborilor, precum i funcie
de natura acestor solicitri.
Pentru solicitri uoare i medii se
recomand oelurile carbon obinuite,
obinuite
mrcile: OL50 sau OL60 (STAS 500/2-80).
carbon de
cementare, mrcile: OLC10, OLC 15 (STAS 880-80), sau
oelurile aliate de cementare, mrcile: 18MnCr10,
18MoCrNi13 (STAS 791-80).
Principalele caracteristici mecanice ale oelurilor uzuale
utilizate
tili t la
l execuia
i arborilor
b il se dau
d n
tabelul
t b l l 4.1
4 1 [3],
[3] iar
i
n tabelul 4.2 sunt prezentate tensiunile admisibile pentru
aceleai categorii de materiale,
materiale utilizate n calculele de
dimensionare.
5.2.Dimensionareaarborilor
- Alegerea
g
materialului se va face n funcie
de felul solicitrii
arborilor, precum i funcie de natura acestor solicitri.
Pentru solicitri uoare i medii se recomand oelurile carbon
obinuite,
bi
it mrcile:
il OL50 sau OL60 (STAS 500/2-80).
500/2 80)
- Stabilirea formei geometrice a arborelui pornind de la un
diametru preliminar calculat i verificarea arborelui astfel
dimensionat n seciunile cu solicitri maxime, inndu-se
seama de solicitrile reale, de natura acestor solicitri i de
concentratoriiii de
d tensiuni
i i ce pot produce
d
ruperea prin
i
oboseal a arborelui.
Determinarea preliminar a diametrului arborelui se face pe
baza unui calcul simplificat, considernd numai solicitarea la
rsucire 4.2.1. Diametrul astfel obinut, reprezint diametrul
captului de arbore pentru arborele de intrare sau de ieire,
de la care se pornete la stabilirea celorlalte dimensiuni. Att
pentru calculele de dimensionare ct i pentru cele de
verificare este necesar cunoaterea ncrcrii arborilor, ce
depinde de tipul reductorului de turaie i de felul angrenajelor
5. 2. 1 Stabilirea schemelor de
ncrcare
Distaneledintrereazemeipuncteledeaplicaiea
forelor l1 il
forelorl
i l2 sestabilesccurelaiile:
se stabilesc cu relaiile
n p
plan
vertical (V), altele n plan orizontal (H). n acest
caz pentru calculul reaciunilor i pentru
predimensionarea la rezisten a arborelui, se
va reprezenta
t ncrcarea
fiecr i arbore cu
fiecrui
c
fore, separat n cele dou plane,
indicndu-se i variaia momentului de
torsiune transmis ((este necesar trasarea
variaiei momentului de torsiune transmis
deoarece pot exista tronsoane care nu sunt
solicitate la torsiune).
3.Calcululmomentuluincovoietor
rezultantMij
Se determin
S
d t
i momentul
t l ncovoietor
i t rezultant,
lt t
prin nsumarea geometric a componentelor
MiV i MiH corespunztoare, din cele dou
plane (se va lua max MiH6;M
; MiH6,
iH6 n valoare
absolut):
4.Calcululmomentelorncovoietoare
echivalenteMej
Momentul echivalent se determin cu relaia:
Unde este coeficient ce ine seama de faptul c
solicitarea de ncovoiere se desfoar dup un
ciclu alternantsimetric(R=1),iarceadetorsiune
dupunciclupulsator(R=0).
5.2.2Determinareadiametrelorn
puncteleimportante
Secalculeazad3,6 curelatia:
unde:Mej momentulncovoietorechivalent
npunctulrespectiv,nN.mm;
p
p
,
;
ai (-1) - tensiunea admisibil la ncovoiere
pentr un
pentru
n ciclu
cicl alternant simetric
simetric, n MPa
MPa,
dat n tabelul4.2.[3]
ArboreleI
bo e e
Valorile diametrelor pentru figurasevor adopta
constructiv innd cont de urmtoarele recomandri:
d1=dI(calculatin4.2.1.);
Restul dimensiunilor se adopt constructiv
pornind de la acest diametru, astfel:
Solutiaconstructivaarborepinion
Solutia
constructiva arbore pinion
d23 =d34 sevoradoptacucondiiasrezultemai
micica df1,astfel:d23 =d34 =d2 +(35)mm
l1 sealegeconformSTAS
se alege conform STAS 8724/281,privind
8724/2 81 privind
dimensiunilecapetelordearboricilindrici,
ArboreleII
Forma arborelui se recomand a fi cea din figura,
iar diametrele se vor adopta constructiv conform
recomandrilor:
d8=d
d II (calculatin4.2.1);
( l l t i 4 2 1)
d78=d8 +(3...5)mm
d7=d78 +(3...5)mm(multiplude5)
(
)
d6 =d7 +(2...4)mm
d56 =d6 +(5...7)mm
d5 =d
d7 (deoarece seutilizeaz
se utilizeaz aceeaiseriederulmeni)
aceeai serie de rulmeni)
c=(4...7)mm
l8 - se adopt conform STAS 8724/281.
Dimensiunile
capetelordearboricilindrici
5 4 Alegerea penelor
5.4.Alegereapenelor
Pentrumontarearoilordecurea,aroilor
dinatesauacuplajuluipearborisevorutiliza
peneparalele, acestea avnd avantajul unei
mai bune centrri a elementului rotitor.
Transmiterea ncrcrii se realizeaz prin
zonele de contact dintre feele laterale ale
penei i suprafeele respective ale canalelor
din arbore i butuc
dinarboreibutuc.
Penele paralele se execut din oel carbon,
mrcile
il OL50 sau OL60
n asamblarea cu pan
p
paralel, se calculeaz cu relaia:
Lungimeapenelorparalelesecalculeazdin:
a)limitareapresiuniidecontact:
h nlimeapenei,nmm,dintabelul4.4;
pa presiuneaadmisibildecontact,pentru
sarcini pulsatorii; pa =(65...100)[N/mm
sarcinipulsatorii;p
= (65 100) [N/mm2].
]
b) condiia de rezisten la tensiunea de
forfecare:
butucului roii
dinate,
, astfel nct:
unde
u de lbutuc = b2 ( b2 reprezint
ep e t limea
ea roii
o
dinate conduse)
p
Seineseamacsolicitareadencovoiereseproduce
dupunciclualternantsimetriciar solicitarea de
torsiune dup
p un ciclu p
pulsator.
Observaie: In cadrul proiectului se va face
verificarea la oboseal la arborele 2 n
punctul 6 (cruia i corespunde diametrul d6),
concentrator de tensiune fiind canalul de
pan executat cu frez deget .
5. 5. 1 Calculul coeficientului de
siguran c
Coeficientul de siguran c se calculeaz cu
relaia:
v
- amplitudinea ciclului de solicitare la
ncovoiere n seciunea respectiv, n N/mm2 :
Wz modulul de rezisten
verificate. In cazul verificrii n zona unui canal
de pan , Wz se calculeaz cu relaia:
5. 5. 2 Calculul coeficientului de
siguran c
Coeficientul de siguran c se calculeaz cu
relaia:
unde: -
din figura
g
4.7 p
pentru canal de
pan;
dinfigura4.8;
din figura 4 8;
dinfigura4.10;
1 ic,nN/mm2,dintabelul4.1
Fig.4.10
Amplitudineacicluluilasolicitareapulsatorie:
p tud ea c c u u a so c ta ea pu sato e
6 ALEGEREA RULMENILOR
6.ALEGEREARULMENILOR
6.1 Alegerea tipului de rulment
In construcia reductoarelor sunt foarte rspndite
lagrele cu rulmeni. Rulmenii fiind tipizai, alegerea lor
se face dup standarde i cataloagele fabricilor
productoare
d t
pe baza
b
di
diametrului
t l i fusului
f l i arborelui
b l i pe
care se monteaz, a sarcinilor pe lagr i a duratei de
exploatare alese iniial.
iniial
Pentru a adopta un anume tip de rulment se va ine
seama de: mrimea i sensul solicitrii,
solicitrii turaie,
turaie
temperatura de lucru, condiii de montaj i exploatare
etc.
etc
Recomandri:
la ncrcri mici se vor utiliza rulmeni cu bile,
l ncrcri
la
i mari,i rulmeni
l
i cu role;
l
la turaii
mari se utilizeaz rulmeni
cu bile; la
turaii mai mici, rulmeni cu role;
cnd n lagre exist att ncrcare radial ct i
axial, se vor utiliza rulmeni radialaxiali;
cnd n lagre exist numai ncrcare radial
sau pe lng aceasta i o ncrcare axial mic,
se vor utiliza rulmeni radiali cu bile