Proiect

la
ORGANE DE MASINI

Sa se proiecteze menghina cu surub rotator si falca mobile

avand caracteristica :

Sarcina maxima Q max =1000 daN

Cursa maxima H= 300 mm

Cerinte:

1) Stabilirea schemei cinematice.

2) Intocmirea desenului de principiu.
3) Calculul de rezistenta pentr:
a) Surub principal
b) Surub secundar
c) Piulita
d) Falca
e) Mechanism de actionare
f) Surub de fixare

1
 4) Calculul randamentului.

Mecanismul surub-piulita

Consideratii generale

Mecanismele surub-piulita servesc la transformarea

miscarii de rotatie in miscare de translatie si precum
transmiterea sarcinilor.
Aceste mecanisme sunt fregvent utilizate in constructia de
masin datorita avantajelor pe care le prezinta, dintre care cele
mai nimportante sunt
- posibilitatea transmiterii de sarcini mari,
- functionarea silentioasa,
- asigura conditia de autofranare,
- simplitate constructiei si executiei,
- capacitate si prt de cost redus.
Mecanismele surub-piulita se folosesc in constructia:
- Cricurilor cu surub,
- A preselor cu surub
- Menghinelor
- Dispozitivele de avans ale unor masini unelte.
La mecanismele surub-piulita se pot intalni in urmatoarele
combinatii de miscari:
- Piulita este fixa surubul executand atat
miscarea de rotatie cat si cea de translatie
- Surubul este fix piulita executand atat
miscarea de rotatie cat si cea de translatie
( mecanismul de avans ale unor masini unelte si menghina)

2
 Profilele filetelor la acest tip de mecanism

Profilele filetelor se aleg in functie de caracterul sarcinii

de transmis.

Profilul patrat avand unghiul de profil egal cu 0 (zero),

realizand randament maxim comparativ cu celelalte profile.
Dezavantajele acestui tip de filet sunt:
- centrarea insuficenta a piulitei in raport cu
surubul;
- rezistenta si rigiditate a spirei mai mica
comparativ cu celelate profile
- jocul axial care apare datorita uzurilor in
timpul functionarii duce la aparitia socurilor
de la shimbarea miscarii.

Stabilirea schemei cinematice

Schema cinematica trebuie sa asigure mecanismului

proiectat desmodromia posibilitatea realizarii parametrilor
cinematici impusi prin tema de proiectare.
Pentru schema structurala aleasa sau impusa se stabileste
legea de transmitere pe baza careia se pot principalele
dimensiuni ale mecanismului.

3
 Relatiile de calcul pentru aceste elemente in cazul unor
mecanisme surub piulita uzuale sunt date de urmatorul tabel.

Elemente de calcul Simbol Relatii de calcul

Numar de elementte cinematice n n= 2

Familia mecanismului =4
Numar de cuplelor de clasa aV-a C5 C5=3

Suma mobilitatii cuplelor F F=

Numarul conturelor independente q Q= 1

M=(6- )n-(5- ) C 5
Mobilitatea mecanismului M M=F-(6- )q
Numarul coordonatelor m= 1 ( -coordonata insdependenta
independente de intrari m de intrare)

Verificarea desmodromiei N N=m

4
 Schema cinematica a unei menghine cu surub rotitor s falca mobila

Stabilire legii de transmitere

a dimensiunilor principale

Elementul de calcul Simbol Relatii de calcul

d2
H= 1 * tg 2
Lengae de transmitere 2
d /2
H=( 1 ) H= 1 * tg / 2 (pentru
2
cric)
H inaltimea curenta de
ridicare
1 -Unchiul de rotirre al
elementului conducator
Unghiul maxim de rotire al 2 M max
1 max
1 max =
surubului d 2 * tg 2
Lungimea surubului d
l S =H P * 1 max 2 * tg 2
2
l S H P * 1 max
/
lS
d /2
* tg / 2
2
(pentru cric telescopic )
H P ; H / P inaltimea piulitei

Mobilitatea mecanismului

M=(6- )n-(5- ) C 5

M=(6-4)2-(5-4) 3

5
M=1

Calculul surubului principal

Sarcina de calcul

Qc * Qmax =1,251,3

Qc = 1,25*1000
Qc = 1250 daN

Diametrul interior al filetului

4 * Qc daN
d1 ac =400600
* ac cm 2

4 * 1250
d1 = =1,994 cm d1
* 400
30 mm

d1 = 19,94 mm

6
 Comform STAS 3202-52 alegem din tabel diametrul
interior al filetolui si pasul lui

d 1 =26 mm
P= 5

Unghiul redus de frecare

/ arctg

cos
2
=0,11.0,12 coeficient de frecare pentru otel

=0 0 pentru filetul patrat

0,11
/ arctg
00
cos
2

/ =arctg 0,11

/ = 6,27

Filetul patrat

7
 Profilul nominal

Profilul nominal al filetului exterior, este profilul care

defineste dimensiunile nominale ale filetului
Aceste dimensiuni sunt:
- diametrul exterior
- diametrul mediu
- diametrul interior
Elementele profilului nominal al filetului exterior si al
filetului inerior sunt prezentate in figura de mai jos.

8
t1 0,5 * P
t= t +a=0,5*P+a
1

t = t -b=0,5*P-b
2 1

e=0,5*P

d2 = D 2 =d- t =d-0,5P
1

d 1 = D1 =d-2* t1 =d-P

D=d+2a

t1 =0,5*5=2,5 mm t1 =0,25 cm

t=2,5+0,25=2,75 mm t=0,275 cm

t 2 =2,5-0,5=2 mm t 2 =0,2 cm

e=0,5*5=2,5 mm e=0,25 cm

d2 = D 2 =26-2,5=23,5 mm d2 = D 2 =2,35 cm

d1 = D =26-2-2,5=21 mm
1 d1 = D =2,1 cm
1

9
 Unghiul de inlinare a spirei

P
2 =arctg
* d2

5
2 =arctg
* 2,35

2 =34,1

Unghiul redus de franare

/ arctg

cos
2
=0,11.0,12 coeficient de frecare pentru otel

=0 0 pentru filetul patrat

0,11
/ arctg
00
cos
2

/ =arctg 0,11

/ = 6,27

Conditia de autofranare

2 < /

10
 Efortul unitar echivalent

a * Qmax
c
* d12

4 * 1000
c =
* 2,12

c =288,71 daN/cm 2

Coeficientul de zveltete si siguranta la flambaj

lf
l f K *l
i min

l=H+n n-cota functionala

K=0,5 H-cursa maxima
N=20 mm=2 cm

lf =k*(H+n)=0,5*(30+2)=16 cm
I min * d 24 d
imin 3 I min (1 )
A 64 d1

* d12
A
4

* 2,14 2,6
I min (1 ) I min =12,77 cm
64 2,1

* 2,12
A A=3,46 cm
4

11
 12,77
i min 3 imin =1,54 cm
3,46

16
= =10,38
1,54

Numarul necesar de spire din conditia de

rezistenta la strivire a piulitei

4*Q 2
Z= * (d 2 Dmax2 ) * Pa ; P =70.130 daN/cm
a

4 *1000 2
Z= * (2,6 2
2,12 ) *130 =4,16 daN/cm

Efortul unitar de incovoiere in

sectiunea de baza a spirei

3 * Qmax (t a )
i ai
Z * * D * e2

12
 3 *1000 * (0,275 0,025)
i 415,78cm
4,16 * * 2,65 * 0,25 2

2
ai =600800 daN/cm

Efortul unitar de forfecare in

sectiunea de baza a spirei

Qmax
6
Z * * D * e

1000 2
6 6 =115,49 daN/cm
4,16 * * 2,65 * 0,25

Diametrul exterior

4 * Qmax * D 2
De
at *

4 * 1000 * 2,652
De De 4,72cm
400 *

De D
0,5cm
2

13
4,72 2,65
1,035cm
2

Efortul unitar

e t 4 * * t at

4 * Qmax
t
* ( De2 D)

M ins
t
* De 2
( De D)
16

D2
M ins Qmax tg ( 2 / )
2

2,35 2
M ins 1000 tg (34,1 6,27) M ins =998,9 daN cm
2

998,9
t
* 4,72 t =54,9 daN
( 4,72 2 2,65)
16

4 *1000
t
* (4,72 2 2,65)
t 64,86daN

e 64,86 4 * * 54,9 e 25

Diametrul exterior al gulerului

14
Dg
=(1,31,5) D e

Dg
=1,3*4,72 Dg
=6,1 cm

Efortul unitar de strivire

pe suprafata de sprijin a gulerului

4 * Qmax 2
S as as =600 daN/cm
* ( Dg2 De2 )

4 * 1000 2
S
* (6,12 4,722 )
S= 85,27 daN/cm

Inaltimea gulerului

hg =(0,2.0,25)*H P H P =P*Z

H =5*4,16
P H =20,8
P

hg =0,2*20,8` hg =4,16 cm

Efortul unitar de incovoiere

a sectiunii de ingustare a gulerului

15
 3 * Qmax ( D g De )
i ai
* De * hg2

i
3 * 1000(6,1 4,72) 2
* 4,72 * 4,16 2 i =16,13 daN/cm

Efortul unitar efectiv de forfecare

Qmax
6 af
* De hg

1000 2
6 6 =16,12 cm
* 4,72 4,16

Alegerea si verificarea stiftului filetat

care fixeaza piulita in corpul

Dimensiunea stiftului filetat se adoptata comform STAS

4867-55

16
 M ins M gul
S as
De
* d1 * e
2

2
as =1000.1200 daN/cm

1
M gul * * Qmax * ( Dg De ) (Formula aproximativa)
4

1 D 3 De3
M gul * * Qmax * ( g2 )
3 Dg De2

M ins M gul
6 af
D g * d1
*
2 4

2
af =750.800 daN/cm

1 6,13 4,723
M gul * 0,11 *1000 * ( 2 ) M gul =299,1 daN
3 6,1 4,72 2

998,9 299,1
6 =139,11
6
6,1 * 2,1
*
2 4
998,9 299,1
S
4,72 S =564,81
* 2,1 * 0,25
2

Randamentul

tg 2 tg 34,1

tg / tg 34,1 6,27

17
18