2

1. Alegerea motorului electric

P
1
, n
1


M.E.







P
2
, n
2



P
3
, n
3

C


Randamentul total
tot
:

unde:

- randamentul curelelor;

- randamentul rulmenilor;

- randamentul angrenajului melc-roat melcat;

- randamentul uleiului.

Puterea necesar motorului P
1
[kW]:

Se alege un motor electric de 13 kW










3


2. Calculul transmisiei prin curele trapezoidale


c
/2
c
/2




1c

c

2c

D
p1
D
p2



A



Date despre transmisia prin curele trapezoidale:
Se alege curea trapezoidal ngust tip SPA.
D
p1
= 90 mm diametrul primitiv al roii conductoare;
i
c
= 1.4 raportul de transmitere;

- turaia roii conductoare.

Diametrul primitiv al roii mari D
p2
[mm]:

Se alege D
p2
= 125 mm conform prevederilor STAS 1162.

Diametrul primitiv mediu al roilor de curea D
pm
[mm]:

.

Distana minim dintre axe A
min
[mm]:

) ( )

Distana maxim dintre axe A
max
[mm]:

) ( )
Se alege distana dintre axe preliminar A = 200 mm.

Unghiul preliminar dintre ramurile curelei
c
:

Unghiul de nfurare la roata mic de curea
1c
:

4


Unghiul de nfurare la roata mare de curea
2c
:

Lungimea primitiv a curelei L
p
[mm]:

)
Se rotunjete

la valoarea standard cea mai apropiat conform prevederilor STAS 1163-71.

L
p
= 800 mm

c
L
= 0,81 coeficientul de lungime.

Distana dintre axe definitiv A [mm]:

~

Unghiul dintre ramurile curelei
c
:

Unghiul de nfurare la roata mic de curea
1c
:

Unghiul de nfurare la roata mare de curea
2c
:

Viteza periferic a curelei v [m/s]:

Coeficientul de funcionare c
f
:
1 =
f
c
Coeficientul de nfurare
|
c :
97 , 0 =
|
c



5

Puterea nominal transmis de o curea P
0
[kW]:
Diametrul primitiv al
roii mici
1 p
D (mm)
Raportul de transmitere i
Turaia roii mici
1
n (rot/min)
1450 1600
P
0
(kW)

90
1,2 1,7 2,04
1,5 1,81 2,18




{

Numrul de curele preliminar z
0
:

unde:
c

= 0,97 coeficientul de nfurare, ales conform prevederilor STAS 1163-71

c
f
= 1 coeficientul de funcionare

coeficientul de lungime.
Numrul de curele ales z:

~
unde: c
z
= 0,85 coeficientul numrului de curele, ales din STAS 1163-71
Se alege z = 11 curele.

Frecvena ncovoierilor curelei f [Hz]:

unde: x = 2 numrul de roi ale transmisiei.


7

Fora periferic transmis F
p
[N]:

Fora de ntindere a curelei S
a
[N]:

( )

Cotele de modificare a distanei dintre axe:

3. Calculul cinematicii de rezisten al reductorului de vitez

3.1. Calculul angrenajului


Raportul angrenajului cilindric cu dini drepi i cuplaj i
r
:
3,57 =
1,4
5
=
i
i
= i
c
tot
r


Puterea la arborele doi P
2
[kW]:

Momentul la intrarea n angrenaj M
t2
[Nmm]:
Nmm 155187,5 =
rot/min 720
kW 11,7
10 955 =
n
P
10 955 = M
4
2
2 4
t2


Momentul la ieirea din angrenaj M
t3
[Nmm]:
Nmm 477500 =
rot/min 200
kW 10
10 955 =
n
P
10 955 = M
4
3
3 4
t3


Calculul distanei dintre axe:


w
( 1 +
r
) 3
2
2
2
2
a
e2 2
cos
cos
) (
2
K
w
H
ac
r
t
Z Z Z
i
M
E
o
o
o
c




( )
3
2
2
1 ) 44 , 2 1 9 , 193 (
54 , 567 57 , 3 3 , 0 2
1 155187,5



=
= 4,57
unde: = = 20
w
o o

K
e2
=1

a
=0,3
MPa
ac
54 , 567 = o
8

Z
E
=
2 2
/ 9 , 193 m N =193,9
Z
c
=1
. 44 , 2 =
H
Z

Modulul axial al angrenajului m [mm]:
) ( 5 , 1 68 , 1 168,75 01 , 0 ) 02 , 0 ... 01 , 0 ( STAS din adoptat a m
w
~ = = =
Numrul dinilor roilor angrenajului:

225
5 , 1
168,75 2 2
=

=
m
a
z
w
t


50 23 , 49
1 57 , 3
225
1
2
~ =
+
=
+
=
r
t
i
z
z

175 50 225
2 3
= = = z z z
t

Pasul danturii p[mm]:
mm m p 71 , 4 5 , 1 = = = t t

Numrul de dini ai roii dinate:
179 50 57 , 3
2 3
= = = z i z
r

Unghiul de angrenare:
o o =
w

Distana dintre axe:
( ) ( )
mm
z z m
a a
w
169
2
175 50 5 , 1
2
3 2
=
+
=
+
=
Limea roilor:
mm mm a b
w a
51 62 , 50 168,75 3 , 0
3
~ = = =
( ) mm mm b b 55 4 51 10 ... 2
3 2
= + = + =
Diametrul de divizare:
mm z m d 75 50 5 , 1
2 2
= = =
mm mm z m d 269 5 , 268 179 5 , 1
3 3
~ = = =
Diametrul de rostogolire:
mm d d
w
75
2
= =
9

mm d d
w
269
3
= =
nlimea capului dintelui:

nlimea piciorului dintelui:

) ( ) ~

nlimea dintelui:

mm h h h
f a
5 , 3 2 5 , 1 = + = + =

Diametrul cercului de cap:

a a
h d d + = 2


mm d d
a
78 3 75 5 , 1 2
2 2
= + = + =



mm d d
a
272 3 269 5 , 1 2
3 3
= + = + =

Diametrul cercului de picior:

f f
h d d = 2


mm d
f
71 2 2 75
2
= =


mm d
f
265 2 2 269
3
= =

Diametrul cercului de baz:

o cos = d d
b


mm d
b
47 , 70 20 cos 75
2
= =


mm d
b
77 , 252 20 cos 269
3
= =

Gradul de acoperire:

9 , 1
20 cos 5 , 1
20 sin 169 38 , 126 136 23 , 35 39
cos
sin
2 2 2 2
2
3
2
3
2
2
2
2
=

+
=

+
=
t o t
o
c
m
a r r r r
w b a b a






10

3.3. Calculul forelor din angrenaj


N
r
M
F
b
t
n
98 , 4404
23 , 35
155187,5
2
2
= = =
Fora radial F
r3
[N]:
N F F F
w n r r
59 , 1506 20 sin 98 , 4404 sin
3 2
= = = = o
Fora tangenial F
t2
[N]:
N F F F
w n t t
32 , 4139 20 cos 98 , 4404 cos
3 2
= = = = o

3.4. Calculul arborilor


Lungimea arborelui conductor l
2
[mm]:

( ) mm mm b l 85 15 2 55 20 ... 15 2
2 2
= + = + =

Coeficientul de frecare dintre curea i roat :

unde: = 34
o
unghiul canalului roii de curea SPA.


Unghiul de nfurare la roata mic de curea
1
[rad]:

2,96

n funcie de coeficientul de frecare i

se alege valoarea expresiei

.





11

Tensiunile din ramuri S [N]:
S
1
S
2

2 p
D
1 p
D


o

S

S
1

S
2


Tensiunea din ramura activ S
1
[N]:

N daN S
e
e
F S 9 , 3833 39 , 383 39 , 383
1 57 , 3
57 , 3
276
1
1 1
1
1
= = =

=
|
|



Tensiunea din ramura pasiv S
2
[N]:

1 57 , 3
1

Rezultanta S [N]:
( ) ( ) = + + = + + = 66 , 8 cos 39 , 107 39 , 383 2 39 , 107 39 , 383 cos 2
2 2
2 1
2
2
2
1
2
daN daN S S S S S

=
2
240900 daN
N daN daN S 1 , 4908 81 , 490 240900
2
= = =
S S
S S S

+
=
1
2
2
2 2
1
2
cos
= = =

+
= 0 1 arccos 1
1 , 4908 9 , 3833 2
9 , 1073 1 , 4908 9 , 3833
cos
2 2 2

orizontal S consider se < = = = 10 33 , 4 0
2
66 , 8
2

o






12

Lungimea arborelui de la roata condus la angrenaj c [mm]:

f e e f
15...20 mm


S c



()

( )
()

unde:
z = 11 numrul de curele
e = 15 mm distana dintre curele
f = 10 mm distanta de la curea la captul roii
g m G =
3 3
/ 7800 / 8 , 7 m kg cm g = =


Volumul roii dinate doi V
2
[dm
3
]:

2
b

Masa roii dinate doi m
2
[kg]:

Greutatea roii dinate doi G
2
[N]:

unde: g = 9,8 m/s
2
acceleraia gravitaional

c
2
l

S
2 t
F
2
R

Notm: N G F R
r
11 , 1525 52 , 18 59 , 1506
2 2 2
= + = + =
N S 1 , 4908 =
N F
t
32 , 4139
2
=
13

mm l 85
2
=
mm c 100 =

2
H
4
H

1 2 3 4
S
12
x
23
x
2 t
F
43
x
100 42,5 42,5
- 81 , 490 14 , 157
M - (Nm)
+



2
V

4
V

12
x
23
x
2
R
43
x
M -
(Nm)


+ 408 , 32


Plan orizontal:
0 85 5 . 42 100 0
4 2 2
= + =

H F S M
t

0 85 5 , 42 32 , 4139 100 1 , 4908
4
= + H
0 85 1 , 175921 490810
4
= + H
490210 1 , 175921 85
4
= H
9 , 314288 85
4
= H
N H 51 , 3697
85
9 , 314288
4
=

=
0 5 , 42 85 185 0
2 2 4
= + =
t
F H S M
0 5 , 42 32 , 4139 85 185 1 , 4908
2
= + H
14

5 , 907998 1 , 175921 85
2
+ = H
N H 12752
85
6 , 1083919
2
= =
Verificare:
S F N N N H H
t
+ = = = +
2 4 2
49 , 9054 51 , 3697 12752
12 12
x S M =
0 0
1 1
= = M x
Nm Nmm M x 81 , 490 490810 100 1 , 4908 100
2 2
= = = =
( ) ( )
23 23 23 2 23 23
12752 100 1 , 4908 100 x x x H x S M + + = + + =
Nm Nmm M x 81 , 490 490810 0
2 2
= = =
Nm Nmm M x 44 , 157 25 , 157444 541960 25 , 699404 5 , 42
3 3
= = + = =

43 4 43
x H M =
0 0
4 4
= = M x
Nm Nmm M x 14 , 157 17 , 157144 5 , 42 51 , 3697 5 , 42
3 3
= = = =
Plan vertical:

= + = 0 85 5 , 42 0
4 2 2
V R M
N V 55 , 762
85
5 , 42 11 , 1525
4
=

= + = 0 5 , 42 85 0
2 2 4
R V M
N V 55 , 762
85
5 , 42 11 , 1525
2
=

=
Verificare:
R N N N V V = = + = + 11 , 1525 55 , 762 55 , 762
2 4

0
12
= M
23 2 23
x V M =


0 0
2 2
= = M x
Nm Nmm M x 408 , 32 37 , 32408 5 , 42 55 , 762 5 , 42
3 3
= = = =
15


43 4 43
x V M =
0 0
4 4
= = M x
Nm Nmm M x 408 , 32 37 , 32408 5 , 42 55 , 762 5 , 42
3 3
= = = =

ai
ech
y
M
W
o
=
( ) ( ) Nmm Nmm Nmm M M M
t ri ech
76 , 514759 155187,5 490810
2 2 2 2
= + = + =
Nmm Nm M
r
490810 81 , 490
2
= =
Nmm M
r
44 , 160 408 , 32 14 , 157
2 2
3
= + =
ai
ech
y
M d
W
o
t
=

=
32
3

mm mm
mm N
Nmm
d 98 , 20 001 , 907 19 , 10
/ 54 , 567
76 , 514759 32
3
3
3
2
2
= = =
t




1
H
3
H

1 2 3

12
x
2 t
F
32
x
42,5 42,5

M - (Nmm)
+ 55 , 87960


2
V

4
V

12
x
2
R
32
x
M -
(Nmm)
+
62 , 33872
16






Plan orizontal:
0 85 5 , 42 0
3 3 1
= =

H F M
t

0 85 5 , 42 32 , 4139
3
= H

N H 66 , 2069
85
5 , 42 32 , 4139
3
=

=

0 5 , 42 85 0
3 1 3
= =
t
F H M

0 5 , 42 32 , 4139 85
1
= H

N H 66 , 2069
85
5 , 42 32 , 4139
1
=

=

Verificare:
3 3 1
32 , 4139 2 * 66 , 2069
t
F Nmm H H = = = +

12 1 12
x H M =

0 0
1 1
= = M x
Nmm M x 55 , 87960 5 , 42 66 , 2069 5 , 42
2 2
= = =
32 32 32
x H M =
0 0
3 3
= = M x
Nmm M x 55 , 87960 5 , 42 * 66 , 2069 5 , 42
2 2
= = =

Volumul roii dinate doi V
3
[dm
3
]:

3
b

Masa roii dinate doi m
3
[kg]:

Greutatea roii dinate doi G
3
[N]:

unde: g = 9,8 m/s
2
acceleraia gravitaional
17


Notm: N G F R
r
006 , 1594 416 , 87 59 , 1506
3 3 3
= + = + =

Plan vertical:

= = 0 85 5 , 42 0
3 3 1
V R M
0 85 5 , 42 006 , 1594
3
= V
N V 003 , 797
85
5 , 42 006 , 1594
3
=

= = 0 5 , 42 85 0
3 1 3
R V M
N V 003 , 797
85
5 , 42 006 , 1594
1
=

=
Verificare:
R N N V V = = = + 006 , 1594 2 003 , 797
3 1

12 1 12
x V M =

0 0
1 1
= = M x
Nmm M x 6275 , 33872 5 , 42 003 , 797 5 , 42
2 2
= = =
32 32 32
x V M =
0 0
3 3
= = M x
Nmm M x 6275 , 33872 5 , 42 003 , 797 5 , 42
2 2
= = =


ai
ech
y
M
W
o
=
( ) ( ) Nmm Nmm Nmm M M M
t ri ech
62 , 511372 477500 62 , 33872
2 2 2 2
= + = + =
Nmm 477500 =
rot/min 200
kW 10
10 955 10 955
4
3
3 4
3
= =
n
P
M
t

Nmm M
r
62 , 33872
3
=
ai
ech
y
M d
W
o
t
=

=
32
3

mm mm
mm N
Nmm
d 93 , 20 03 , 901 19 , 10
/ 54 , 567
62 , 511372 32
3
3
3
2
2
= = =
t

18

3.4. Alegerea i verificarea penelor



L


h
b


1) Majorez diametrul arborilor:
( ) mm d mm aleg d
arbore
40 45 81 , 21 04 , 1 98 , 20 04 , 1
2
= = =
( ) mm d mm la rotunjesc d
arbore
20 25 76 , 21 04 , 1 93 , 20 04 , 1
3
= = =
2) Aleg seciunea penei din STAS:
Arborele doi (peste 44 pn la 50):
Dimensiunile nominale a penelor:
mm b 14 =
mm h 9 =
Arborele trei (peste 22 pn 30):
Dimensiunile nominale a penelor:
mm b 8 =
mm h 7 =
3) Determin lungimea necesar a penei

as pana arbore
t
nec
h d
M
L
o

=
4

MPa
as
54 , 567 = o

19

Arborele 2:

mm
mm N mm mm h d
M
L
as pana arbore
t
nec
7 , 2
/ 54 , 567 9 45
Nmm 155187,5 4 4
2
2
2
=

=
o

mm L butuc mm L
nec nec
7 , 2 55 2 = = s
mm b 55
2
=
Arborele 3:
mm
mm N mm mm h d
M
L
as pana arbore
t
nec
23 , 19
/ 110 7 30
Nmm 477500 4 4
2
2
3
=

=
o

mm L butuc mm L
nec nec
23 , 19 51 2 = = s
mm b 51
3
=



3.4. Alegerea rulmenilor




d
rotunjit
d



2
1
2
1
H V F
r
+ =


C - capacitatea dinamic
P - sarcina echivalent

10
L - durabilitatea rulmentului (milioane de cicli)
d diametrul interior al rulmentului
p 3 pentru bile
3,33 pentru role

a r
F y F X V P + =
1 = V
r
F P =
1 = X
0 = Fa y

Arborele doi:

20

N H V F
r
77 , 12774 12752 55 , 762
2 2 2
2
2
2 1
= + = + = N F aleg
r
77 , 12774
2
=
N H V F
r
32 , 3775 ) 51 , 3697 ( 55 , 762
2 2 2
4
2
4 2
= + = + =

N F P
r
77 , 12774
2 2
= =

Arborele trei:

N H V F
r
81 , 2217 66 , 2069 003 , 797
2 2 2
1
2
1 2
= + = + =

3 1
V V =
3 1
H H =
ore L
h
10000 =
1.n cicli
h
L ..x
cicluri h
h
n L
n L
x =

= 60
min 1


Arborele doi:
cicli rot ore n L x
h
6 4
2
10 432 min / 720 10 60 60 = = =
432 10 10 432 10
6 6 6
10
= = =

x L
daN N P C L
P
C
p
47 , 9785 73 , 97854 66 , 7 77 , 12774 66 , 7 55 , 7 432
2
3
1
1
10
= = = = = = =
Deoarece nu gsesc n STAS pentru diametrul arborelui doi o valoare apropiat, mai mare a
capacitii de ncrcare, o recalculez cu formula pentru rulmenii cu role.

daN N P C L
P
C
p
7997 06 , 79970 26 , 6 77 , 12774 2 , 6 2 , 6 432
2
3 , 3
1 1
10
= = = = = = =
Aleg din STAS pentru arborele doi, caracteristicile rulmenilor radiali cu role cilindrice pe un rnd:

Dimensiuni - mm Capacitatea de
ncrcare daN
d D B r
1
r
dinamic
C
static
0
C
40 100 27 3 3 8500 5300

Arborele trei:

cicli rot ore n L x
h
7 4
3
10 12 min / 200 10 60 60 = = =
120 10 10 120 10
6 6 6
10
= = =

x L
daN N P C L
P
C
p
38 , 1093 8 , 10933 93 , 4 81 , 2217 93 , 4 73 , 4 2 , 286
3
3
1
1
10
= = = = = = =

Aleg din STAS pentru arborele trei, caracteristicile rulmenilor radiali cu bile pe un rnd cu cale de
rulare adnc:
Dimensiuni - mm Capacitatea de ncrcare daN
d D B r dinamic
C
static
0
C
20 52 15 2 1250 800
21