Sunteți pe pagina 1din 50

UNIVERSITATEA DIN ORADEA

FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIAL I TEHNOLOGIC


SPECIALIZAREA AUTOVEHICULE RUTIERE

PROIECT

Coordonator tiinific: S.l.dr.ing. Chira Dan Student: Erdei Edmond-Attila Grupa: 231 B An 3 sem. I

Anul universitar
1

2011-2012
CUPRINS:
1.Memoriu tehnic ...................................................................................................................... 3 1.1.Variante constructive ....................................................................................................... 3 1.2.Tema de proiect ................................................................................................................ 5 1.2. Norme de tehnice securitatii muncii..5 2.Memoriu de calcul .................................................................................................................. 6 2.1.Calculul rapoartelor de transmitere pe trepte ................................................................. 7 2.2.Calculul puterilor pe trepte .............................................................................................. 7 2.3.Calculul turaiilor pe trepte .............................................................................................. 7 2.4.Calculul momentelor de torsiune pe trepte ..................................................................... 8 3.Calculul angrenajului conic..................................................................................................... 8 4.Calculul angrenajului cilindric .............................................................................................. 11 5.Calculul forelor din angrenaje ............................................................................................ 13 5.1.Forele din angrenajul conic ........................................................................................... 14 5.2.Forele din angrenajul cilindric ....................................................................................... 15 6.Verificarea rezistenei danturii roilor dinate .................................................................... 16 6.1. Rezistena danturii roii dinate conice ..................................................................... 16 6.2. Rezistena danturii roii dinate cilindrice ................................................................. 17 7.Calculul transmisiei prin curele ............................................................................................ 19 8.Calculul arborilor .................................................................................................................. 22 8.1.Forele din reductor .................................................................................................... 22 8.2. Determinarea lungimilor tronsoanelor la arbore I ................................................... 24 8.3. Determinarea lungimilor tronsoanelor la arbore II .................................................. 25 8.4. Determinarea lungimilor tronsoanelor la arbore III ................................................. 25 8.5.Calculul reaciunilor la arbore I ................................................................................... 26 8.6. Calculul reaciunilor la arbore II ................................................................................ 31 8.7. Calculul reaciunilor la arbore III ............................................................................... 36 9.Alegerea rulmenilor ..................................................................................................... 40 10.Alegerea lubrifiantului ................................................................................................ 42 11.Calculul randamentului total al reductorului ............................................................. 44
2

12.Construcia carcaselor ................................................................................................. 47

1.Memoriu tehnic:
Prin prezenta lucrare se prezint detaliat elaborarea proiectului de an la disiciplina Organe de Maini, lucrare n cadrul cruia sunt prezentate elementele necesare proiectrii unei transmisii mecanice de uz general compus din reductor cu roi dinate cilindrice i conice. Schema de principiu a unei transmisii mecanice a crei proiectare este elaborat n prezenta lucrare, este indicat in figura 1.1

Figura 1.1. Schema cinematic reductor conico-cilindric

1.1.Variante constructive :
Reductoarele se pot clasifica in funcie de tipul roilor dinate din interior(roi clindrice, conice, melcate) numrul de trepte de reducere incluse n reductor(reductor cu o treapt, reductor cu dou trepte de demultiplicare, poziia arborilor)orizontale, verticale , nclinate Fig 1.2 )

1.2

Figura Variante

constructive de reductoare

Pornind de la aceast schem simpl se pot obine foarte multe variante constructive care difer prin poziionarea n spaiu a elementelor transmisiei. Mecanismele cu roi dintate formate dintr-un angrenaj sau tren de angrenaje se pot constitui sub forma: Mecansim reductor la care raportul de transmitere Mecanism multiplicator la care raportul de transmitere

Toate aceste mecanisme funcioneaz n carcase nchise.

1.2 Tema de proiect:

S se proiecteze un reductor n dou trepte cu roi dinate: - treapta I angrenaj conic cu dini drepi. - treapta II angrenaj cilindric cu dini drepi. Reductorul este acionat cu un motor cu ardere intern, iar legtura dintre motor i reductor se realizeaz printr-un ambreiaj monodisc plan.

Datele de proiectare sunt: Puterea motorului: P=12 KW Turaia motorului: n=2400 rot/min Turaia la ieire: n=83 rot/min

1.3. Norme de tehnic a securitii muncii Protecia muncii face parte integrant din procesul de munc, avnd ca scop asigurarea celor mai bune condiii de munc, prevenire accidentelor de munc i a mbolnvirilor profesionale. Cile principale pentru aplicarea msurilor de tehnic a securitii muncii n ntreprinderi sunt: - controlul periodic al strii utilajelor, al strii ngrdirilor i dispozitivelor de protecie de la mainile-unelte, aparate si mecanisme, al strii de funcionare a instalaiilor de ventilaie i nclzire, al cureniei locurilor de munc, atelierelor i al spatiilor sanitare; - verificarea strii i utilizrii de ctre muncitori a dispozitivelor i instalaiilor de siguran (mti mpotriva gazelor sau a prafului, ochelari de protecie); - difuzarea prin diverse forme a msurilor de tehnic a securitii muncii i instructajul periodic al muncitorilor cu privire la problemele de protecie a muncii. Reductorul de turaie trebuie s corespund documentaiei tehnice de baz ale crei prescripii trebuie s asigure respectarea condiiilor generale. La lucrul sau la exploatarea reductorului va trebui s se in seama de urmtoarele prevederi cu privire la norme de tehnica securitii muncii. 1. Trebuie respectate ntocmai regulile de ntreinere a dispozitivului; 2. Reductorul s fie fixat cu uruburi de bancul de lucru;
5

Nu se vor folosi reductoare crora le lipsesc piese, componente; nainte de nceperea lucrului se verific nivelul de ulei al reductorului; Se respect intervalele de schimb al uleiului i al rulmenilor; Nu se va verifica sau schimba uleiul n timpul funcionarii; Piesele defecte sau uzate se vor nlocui cu altele corespunztoare; Nu se fac reglaje la jocul din rulmeni n timpul funcionarii; n timpul lucrului personalul care lucreaz n jurul reductorului va avea grij s nu-i prind hainele sau prul la transmisia cu curele; 10.Nu se va deschide capacul de vizitare n timpul lucrului ; 11.n urma execuiei se va urmri ca reductorul s nu prezinte proeminene sau muchii ascuite care ar putea accidenta muncitorul; 12.Zonele n care exist organe de rotaie n micare se vor proteja cu ajutorul unor aprtori; 13.La apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul din lucru i se va nlocui piesa defect; 14.n timpul manipulrii reductorului se va evita staionarea sub sarcina macaralei. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

2.Memoriu de calcul :
Etapele de proiect sunt urmtoarele: Alegerea tipului de reductor i schemei funcionale Divizarea raportului de transmitere pe trepte Calculul momentelor de torsiune pe fiecare treapt Predimensionarea arborilor din condiia de rezisten la torsiune. Un prim indiciu este acela c arborele de intrare trebuie s aib diametrul apropiat de cel al motorului de acionare. Arborii urmtori trebuie s suporte momente multiplicate cu rapoartele de transmitere, deci cresc cu numrul de trepte. 5. Calculul angrenajului care formeaz prima treapt (angrenajul conic cu dini drepi) 6. Desenarea roilor dinate i figurarea arborilor care formeaz prima treapt. 7. Calculul angrenajului care formeaz treapta a doua. 8. Desenarea treptei a doua ncepnd cu pinionul care se poziioneaz la 5...10mm de roata condus a primei trepte. 9. Trasarea conturului interior al carcasei reductorului se face la aceeai distan la care s-au poziionat roile dinate. 10. Se proiecteaz arborii de susinere ai roilor dinate respectnd predimensionarea , i verificarea. 11. Se aleg rulmenii i se verific. Acestea trebuie sa aib durabilitate mai mare dect cea prestabilit. 1. 2. 3. 4.

2.1.Calculul rapoartelor de transmitere pe trepte:


Raportul total de transmitere a reductorului :

unde, - turaia motorului ,

- turaia de ieire din reductor

Raportul de transmitere treapta I : Raportul de trasnmitere treapta II :

Raportul total de transmitere reductor recalculat :

2.2 Calculul puterilor pe arbori :


unde : Puterea pe arbore I : randamentul pentru o pereche de rulmeni ( randamentul cuplaj Puterea pe arborele II : randamentul pentru o pereche de rulmeni randamentul angrenajului conic Puterea pe arborele III : randamentul pentru o pereche de rulmeni , randamentul angrenajului cilindric ( ) ( ) ( ) )

unde : unde :

2.3. Calculul turaiilor pe arbori :


Turaia pe arbore I : Turaia pe arbore II : Turaia pe arborele de ieire :

2.4 Calculul momentelor de torsiune pe arbori :


Cunoscnd turaiile pe fiecare arbore se calculeaz momentele de torsiune pe fiecare arbore cu relaia : [ Momentul pe arbore I : ]

Momentul pe arbore II :

Momentul pe arbore III :

3.Calculul angrenajului conic :

Figura3.1. Elemente geometrice pentru angrenajul conic

La predimensionarea unui angrenaj conic se detrmin diametrul de divizare al pinionului i modulul danturii pe conul frontal exterior( , respectiv m) i numerele de dini ale celor dou roi ( si ) . Se va proiecta un nagrenaj conic cu dini drepi cu dantur nedeplasat. Se parcurg urmatorele etape :

3.1.Calculul lungimii preliminare a generatoarei conului de divizare din condiia rezistenei la presiunea de contact :
( )

unde :

raportul de transmitere al primei trepte 6,3 - momentul de torsiune la arborele de intrare 83350 N mm = 1,25 coeficientul sarcinii dinamice externe pt motoare electrice =1,15 coeficientul sarcinii dinamice interne Pt dini drepi se adopt 1,15 =1,15 coeficientul distribuiei neuniforme a sarcinii pe limea danturii = coeficient de material = 1,77 coeficientul punctului de rostogolire =1 coeficientul lungimii de contact , se adopt valoarea 1 = coeficientul de lime =700 Mpa rezistena admisibil la presiunea de contact

3.2.Calculul valorilor preliminare ale diametrelor de divizare : (

)[

3.3.Viteza tangenial a pinionului conic :

[ ]

3.4.Calculul modului angrenajului : m [


dini - se adopt pt angrenaj conic

176 dini ]

3.5.Lungimea generatoarei comune : L [

3.6.Diametrele cercurilor de divizare :

3.7.Inalimea capului dintelui : (

)[

3.8.Diametrele vrfurilor exterioare : (

)[

10

3.9.Diametrele vrfurilor interioare : (

) [

4.Calculul angrenajului cilindric:

Figura 4.1.Elemente geometrice pentru angrenajul cilindric

La predimensionarea angrenajului cilindric cu dini nclinai se determin distana dintre axe, modulul normal, unghiul de nclinare a danturii, numerele de dini ale celor doua roi.

Principalele etape ale calculului sunt :

4.1.Determinarea distanei dintre axele roilor :


( )

11

unde :

raportul de transmitere al treptei a doua -momentul de torsiune la arborele de intrare = 1,25 coeficientul sarcinii dinamice externe =1,10 coeficientul sarcinii dinamice interne Pt dini nclinai se adopt 1,10 =1,15 coeficientul distribuiei neuniforme a sarcinii pa limea danturii = coeficient de material = 1,77 coeficientul punctului de rostogolire =1 coeficientul lungimii de contact , se adopt valoarea 1 = coeficientul de lime =1050 Mpa rezistena admisibil la presiunea de contact

4.2.Calculul valorilor preliminare ale diametrelor de divizare : (

)[

4.3.Determinarea vitezei periferice a roii conductoare :

[ ]

4.4.Calculul modulului normal :

( se adopt

4.5.Recalcularea distanei axiale :

12

se alege

4.6.Calculul modului in seciune frontal :

4.7.Unghiul profilului cremalierei in seciune frontal :

4.8.Unghiul de angrenare in seciune frontal :


( ) (

] )

5.Calculul forelor din angrenaje :


La contactul a doi dini apare o for normal . Aceasta se poate descompune n trei componente pe trei direcii ortogonale : fora tangential ., fora radial ., i fora axial . conform figurii 5.1. Practic se calculeaz cele trei componente pe cercul de divizare al roii : Se neglijeaz pierderile de putere n angrenaje(existena forelor de frecare) deoarece acestea sunt reduse . In consecin se calculeaz forele ce actioneaz asupra pinionului folosind momentul de torsiune motor(la arborele pinion), iar forele care actioneaz asupra roii conduse se iau egale i de sens contrar(conform principiul aciunii si reaciunii).

13

5.1.Relaiile de calcul ale forelor din angrenajul conic cu dini drepi sunt :

Figura 5.1. Forele din angrenajul conic cu dini drepi

Fora tangential

[ ]

Fora radial :

[ ]

Fora axial :

[ ]

14

Fora normal pe flancul dintelui :

[ ]

Sensul forelor tangeniale ce acioneaz asupra unei roi conice depinde de sensul de rotaie, fora radial , i cea axial , avnd acelai sens. Dup calcularea mrimii forelor din cele dou angrenaje ce compun un reductor de turaie cu dou trepte de reducere i alegerea sensului de nclinare al dinilor roilor dinate cilindrice cu dini nclinai se va face o schem a forelor ce actioneaz asupra arborilor reductorului conf figura 5.1.

5.2.Relaiile de calcul ale forelor din angrenajul cilindric cu dini inclinai :

Figura 5.2 .Schema forelor din angrenajul cilindric cu dini nclinai

Fora tangenial :

[ ]

15

Fora radial :

[ ]

Fora axial :

[ ]

Fora normal pe flancul dintelui :

[ ]

6.Verificarea rezistenei danturii roilor dinate:


Verificarea solicitrii la piciorul dintelui : MPA La piciorului dintelui apare un efort unitar maxim datorat ncovoierii variabile n timp dup un ciclu de tip pulsator. Ca urmare, dup un numr de cicluri de solicitare, se poate produce ruperea prin oboseal la piciorul dintelui. Verificarea solicitrii la piciorul dintelui se face prin calcularea efortului unitar datorat ncovoierii, , si compararea lui cu o valoare admisibil .

6.1.Pentru angrenajul conic cu dini drepi calculul de rezisten se efectueaz cu plan


normal, pentru roile echivalente:

pentru MoCr11(material ales) unde :

- momentul de torsiune pe arborele de intrare - numrul de dini ai pinionului factorul de interferen - factorul dinamic exterior - rezistena admisibil la oboseal - factorul repartiiei frontale a sarcinei - factor de form a dintelui - factorul unghiului de nclinare
16

- factorul lungimii de contact limea pinionului diametrul pinionului MPA

Verificarea solicitrii la presiunea de contact :

Tensiunea la presiunea de contact se calculeaz pentru contact in polul angrenrii C . n realitate tensiunea hertzian maxim se atinge n punctul de trecere de la angrenare bipar la cea unipar.

pentru MoCr11(material ales) unde : - monentul de torsiune pa arborele de intrare factorul de interferen - factorul dinamic exterior -factor longitudinal repartiie sarcin - factorul de material - factorul punctului de rostogolire - factorul lungimii de contact - limea pinionului diametrul pinionului - raportul de transmitere al primei trepte

6.2.Pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai calculul de rezistent se efectueaz cu


plan normal, pentru roile echivalente:

MoCr11(material ales) unde : - Fora tangenial la nivel de diametru de divizare factorul sarcinii dinamice exterioare
17

- factorul dinamic exterior - rezistena admisibil la oboseal - factorul repartiiei frontale a sarcinei - factor de form a dintelui - factorul unghiului de nclinare - limea pinionului modulul pe conul frontal MPA

Verificarea solicitrii la presiunea de contact :

Tensiunea la presiunea de contact se calculeaz pentru contact n polul angrenrii C . n realitate tensiunea hertzian maxim se atinge n punctul de trecere de la angrenare bipar la cea unipar.

MoCr11

unde :

- Fora tangential la nivel de diametrului de divizare factorul sarcinii dinamice exterioare - factorul dinamic exterior -factor longitudinal repartiie sarcin - factorul de material - factorul punctului de rostogolire - factorul lungimii de contact - limea pinionului diametrul pinionului - raportul de transmitere al primei trepte

18

7.Calculul transmisiei prin curele:


Calculul transmisiei prin curele trapezoidale cu arbori paraleli este standardizat(STAS 1163-71). Alegerea tipului curelei se face pe baza monogramei pentru curele trapezoidale nguste in funcie de puterea la arborele motor si de turaia roii conductoare.

7.1.Calculul raportului total de transmisie :

7.2.Raportul de transmisie al curelelor :

7.3.Puterea de calcul la arborele conducator:

7.4.Turaia roii conductoare :

7.5.Turaia roii conduse :

7.6.Raportul de transmitere final : i

7.7.Alegerea tipului curelei in funcie de datele de proiect :

Se alege curea SPZ conform STAS 7192-83

7.8.Diamterul primitiv al roii mici(roata de motor) : 7.9.Diametrul primitiv al roii mari:


[ ]

19

7.10.Media diametrelor primitive:


( )

] ( )

7.11.Diametrul rolei de ntindere :

7.12.Distana preliminar dintre axe : A [


( ) ( Se alege aproximativ ( ) rotunjit )

7.12.Unghiul dintre ramurile curelei : [

7.13.Unghiul de nfurare de pe roata mic :

7.14.Lungimea primitiv a curelei :


( )

] ( )

Se alege

SPZ 500 STAS 7192-83 ] ( ( ) ) ( ) ( )

7.15.Distana real dintre axe : [

20

7.16.Viteza periferic a curelei : V [ ]

7.17.Coeficientul de funcionare : 7.18.Coeficient de lungime : 7.19.Coeficient de nfurare :


( )

7.20.Numrul preliminar de curele :

7.21.Frecventa incovoierii curelei: f [

7.22.Fora periferic a curelei : F [ ]

7.23.Fora de ntindere a curelei :

[ ]

7.24.Limea roii curelei :


( )

[ (

] )

21

8.Calculul arborilor reductorului :

Arborii sunt organe de maini cu micare de rotaie, destinate s transmit un moment de torsiune n lungul axei lor i s susin piesele ntre care se transmite acest moment. Alegerea materialului din care se execut arborii este determinat de: tipul arborelui, condiiile de rezisten i rigiditate impus, modul de rezemare(tipul lagrelor), natura organelor montate pe arbore etc. Arborii drepi se execut din oeluri carbon obinuite i de calitate i din oeluri aliate. Pentru a putea alege rulmenii i verific arborii este necesar aflarea reciunilor n reazeme i trasarea diagramelor de variaie a momentelor ncovoietoare i de torsiune. Etapele care se parcurg sunt urmtoarele: a. Realizarea unei schie a reductorului: se folosesc elementele geometrice ale roilor dinate, apreciind distanele dintre roi, dintre roi i carcasa, estimnd limile rulmenilor i distanele necesare fixrii rulmenilor. Fiecare arbore se consider rezemat la jumtatea limii rulmenilor, iar forele din angrenaje sunt considerate fore concentrate aplicate la jumtatea roii. b. Stabilirea schemei de ncrcare i rezemare a fiecrui arbore: deoarece forele din angrenaje nu sunt coplanare se vor realiza schemele de ncrcare i rezemare ale fiecrui arbore n doua plane perpendiculare(orizontal i vertical). Pe arborele de intrare se va lua n considerare aciunea forei transmisiei prin curea. c. Calculul reaciunilor n reazeme i trasarea diagramelor de momente ncovoietoare.

8.1.n reductor acioneaz urmtoarele fore :


{ { {

Aceste fore se distribuie pe arbori astfel :

22

Figura 8.1.Schema celor trei arbori

Forele tangeniale acioneaz n plan vertical, forele radiale n plan orizontal, iar momentele

23

n plan vertical i plan orizontal, i rezult :


Figura 8.2 Schema fortelor la arbori

Pentru determinarea att a reaciunilor ct i pentru construirea diagramelor de momente ncovoietoare sunt necesare dimensiunile longitudinale ale tronsoanelor arborilor. Se determin pentru fiecare arbore diametrul preliminar din condiia de rezistent la torsiune, cu relaia :

Arborii se execut din 33MoC11

8.2.Dimensiunile longitudinale ale tronsoanelor


stabilesc n funcie de

arborelui de intrare se

i de limile roilor dinate calculate anterior.

Figura8.3 Lungimile tronsoanelor arbore 1 .

24

8.3.Dimensiunile longitudinale ale tronsoanelor


stabilesc n funcie de

arborelui secundar

se

i de limile roilor dinate calculate anterior.

Figura8.4 Lungimile tronsoanelor arbore 2

8.4.Dimensiunile longitudinale ale tronsoanelor


stabilesc n funcie de

arborelui de ieire

se

i de limile roilor dinate calculate anterior.

25

Figura8.5 Lungimile tronsoanelor arbore 3

8.5.Determinarea reaciunilor la arborele de intrare conform figura 8.6. :

Figura 8.6 Reaciuni n planul vertical

8.5.1 Plan vertical :


( )

26

( )

) ( )

Verificare : 1. [ ] ( ) ( ) ( 2. [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ) ( ( ) ( ) ) ) ( )

( 3.

8.5.2.Plan orizontal :

27

Figura 8.7.Reaciuni n plan orizontal

( ) ( ( ( ) ) ) ( )

( )

) ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) ) ) ( ) )

Verificare : 1. [ ]

2.

( )

( ( ) (

28

3.

] ( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( )

8.5.3.Calculul momentului rezistent :

( (

) )

( ( )

8.5.4.Momentul echivalent :
( )

( ( ( (

) ) ) )

8.5.5.Verificarea la oboseal a arborelui :


8.5.5.1.ncovoiere: modul de rezisten la ncovoiere

29

este momentul rezultant in seciunea periculoas a arborelui

unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare

8.5.5.2.Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de ncovoiere se calculeaz cu relaia :

unde : coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de natura i geometria concentratorului coeficient dimensional coeficient de calitate a suprafeei rezistena la oboseal a materialului limita de curgere a materialului

8.5.5.3. Torsiune :

unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare

8.5.5.4.Coeficientul de sigurana la oboseal pentru solicitarea de torsiune se calculeaz cu relaia :


30

unde : coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de natura i geometria concentratorului coeficient dimensional coeficient de calitate a suprafeei rezistena la oboseal a materialului limita de curgere a materialului

8.5.5.5.Verificarea la solicitarea compus a arborelui: pentru 33MoC11

8.6.Determinarea reaciunilor la arborele secundar conform figura 8.8 :

Figura 8.8 Reaciuni n plan vertical

8.6.1.Plan vertical :
(
31

( )

( (

) )

Verificare : 1. [ ] ( )

( ) ( ( ( ) (

) ) ) ( ( )

2.

] ( ) )

( 3. [ ]

) ( )

( ) (

8.6.2.Plan orizontal :

Figura 8.9 Reaciuni plan orizontal 32

( ( ) ( ) ( )

) (

( (

) )

) ( )

) ( )

Verificare : 1. [ ] ( )

( ) (

2.

( ( ) ( ) )

) ( ( )

( )

( 3.

) [ ] (

( )

( ) (

33

8.6.3.Calculul momentului rezistent :

( ( ( (

) ) ) )

( ( ( (

) ) ) )

8.6.4.Momentul echivalent :
( )

( ( ( (

) ) ) )

8.6.5.Verificarea la oboseal a arborelui secundar :


8.6.5.1. ncovoiere: modul de rezisten la ncovoiere , este momentul rezultant n seciunea periculoas a arborelui

,
34

unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare

8.6.5.2.Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de ncovoiere se calculeaz cu relaia :

unde : coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de natura i geometria concentratorului coeficient dimensional coeficient de calitate a suprafeei rezistena la oboseal a materialului limita de curgere a materialului

8.6.5.3.Torsiune :

unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare

8.6.5.4.Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de torsiune se calculeaz cu relaia :

unde : coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de natura i geometria concentratorului coeficient dimensional coeficient de calitate a suprafeei
35

rezistena la oboseal a materialului limita de curgere a materialului

8.6.5.5.Verificarea la solicitarea compus a arborelui: pentru 33MoC11

8.7.Determinarea reaciunilor la arborele de iesire :

Figura8.10 Reaciuni plan vertical

8.7.1.Plan vertical :
( )

36

Verificare : 1. [ ] ( )

( )

2.

( )

8.7.2.Plan orizontal :

Figura8.11 Reaciuni plan orizontal

( ( ) ) ( )

( (

) )

Verificare :

37

1.

] ( ) ( ) ( )

2.

( )

8.7.3.Calculul momentului rezistent :

( (

) )

( (

) )

8.7.4.Momentul echivalent :
( )

( ( ( )

2064497 ) )

8.7.5.Verificarea la oboseal a arborelui secundar :


8.7.5.1.ncovoiere: modul de rezisten la ncovoiere
38

este momentul rezultant n seciunea periculoas a arborelui

, unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare

8.7.5.2.Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de ncovoiere se calculeaz cu relaia :

unde : coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de natura i geometria concentratorului coeficient dimensional coeficient de calitate a suprafeei rezistena la oboseal a materialului limita de curgere a materialului

8.7.5.3.Torsiune :

unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare

8.7.5.4.Coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de torsiune se calculeaz cu relaia :

unde :

39

coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de natura i geometria concentratorului coeficient dimensional coeficient de calitate a suprafeei rezistena la oboseal a materialului limita de curgere a materialului

8.7.5.5.Verificarea la solicitarea compus a arborelui: pentru 33MoC11

9.Alegerea rulmenilor:
Rulmenii se aleg n funcie de diametrul tronsonului de pe arbore pe care se monteaz i de incrcrile de pe arbore: 1) Pentru fiecare punct de sprijin se calculeaz fora radial 2) Se calculeaza n locurile unde sunt fore axiale

Forele axiale sunt suficient de mici nct respect raportul 3) Se calculeaz sarcina dinamica real Conform metodologiei Atlas reductoare 71 : 4) Se calculeaz capacitatea necesar a rulmentului :

5) Din catalogul de rulmeni se alege rulmentul radial-axial cu role conice cu dimensiunea imediat superioar celei necesare. Se prefer ca pe acelai arbore s se monteze rulmeni la fel.

40

9.1.Arbore I :
{

Simbolul rulmentului 30205 {

Simbolul rulmentului 30205

9.2.Arbore II :
{

( {

41

Simbolul rulmentului 30309

9.3.Arbore III :
{

( {

Simbolul rulmentului 30215

10.Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere a angrenajului :


Alegerea lubrifiantului pentru angrenaje se face innd cont de parametri cinematici i de ncarcare ai angrenajelor, de tipul acestora i de caracteristicile materialelor din care sunt confecionate. Pentru reductoarele cu mai multe trepte, lubrifiantul se alege pe baza regimului cinematic i ncrcrii treptei care transmite cel mai mare moment.

10.1.Un parametru important n alegerera tipului lubrifiantului este viteza periferic a rotilor dinate care la nivelul cercului de divizare are valoarea :

42

unde : este diametrul cercului de divizare al pinionului n mm este turaia pinonului n

Se pot face urmtoarele recomandri privind tipul lubrifiantului utilizat, n funcie de viteza periferic a roilor dinate : pentru pentru pentru pentru ( ( ( ) -grafit sau bisulfur de molibden ) - unsoare ) -unsoare sau ulei uleiuri minerale sau sintetice

10.2 n cazul folosirii uleiului ca lubrifiant pentru angrenaj se poate determina vscozitatea cinematic a acestuia folosind diagrama din figura 10.1
10.2.1.Presiunea Stribeck pentru angernajul conic se calculeaz cu relaia : [ ]

10.2.2.Presiunea Stribeck pentru angrenajul cilindric se calculeaza cu relaia : [ ]

Pe baza vscozitaii stabilite se alege tipul uleiului. Ca sistem de ungere se va alege ungere prin imersiune pentru viteze periferice . Adncimea de scufundare este de minim un modul i maxim ase module, pentru treapta rapid, iar pentru cea lent de o treime din diametrul roii sau 100 mm. n cazul angrenajului conic, dintele trebuie s ptrund n ulei pe toat limea lui. Cantitatea de ulei din baie se va ) litri pentru fiecare kilowatt transmis, iar intervalul de schimbare a lua egal cu ( uleiului este uzual de 3000 ore funcionare.

43

Figura 12.1. Metode ungere a angrenajelor: a.Cu roata ajutatoare, b. cu inel de ungere, c.pinion suplimentar, d cu roata auxiliara montata de butucul rotii conduse

11.Calculul randamentului total al reductorului:


Datorit frecrilor din angrenare, a frecrilor din rulmeni i a celor care apar la antrenarea uleiului din baie, puterea la ieirea din reductor, , este mai mic dect cea de intrare, , diferena reprezentnd-o puterea pierdut :

11.1.Puterea pierdut

unde :

44

este puterea pierdut prin frecrile din angrenaje este puterea pierdut n lagre este puterea pierdut prin agitarea uleiului :

11.2. Randamentul total al reductorului

unde : sunt randamentele angrenajelor formate din roile 1 si 2, respectiv 3 si4 este randamentul unei perechi de lagre randament datorat pierderilor prin barbotarea uleiului de ctre angrenajul 12 respectiv 3-4 .

a. Randamentul angrenajelor : n timpul angrenrii apar pierderi de energie datorate unor cauze multiple. Cea mai important este frecarea de alunecare a flancurilor dinilor n contact. Relaia de calcul pentru randamentul angrenajului se efectueaz cu relaia :

( 11.2.1.Pentru angrenajul conic : ( unde : )

) ( )

coeficient de frecare de alunecare dintre flancuri grad de acoperire al angrenajului unghi de nclinare al danturii coeficient care se ia egal cu 2 pt angrenaje cu dini drepi, respectiv 5 pe dini nclinai 11.2.2.Pentru angrenajul cilindric : ( ) ( )

unde :

coeficient de frecare de alunecare dintre flancuri grad de acoperire al angrenajului unghi de nclinare al danturii coeficient care se ia egal cu 2 pt angrenaje cu dinti drepi, respectiv 5 pe dini nclinai

b. Randamentul datorat pierderilor prin barbotare


45

Randamentul datorat pierderilor prin agitarea uleiului se calculeaz separat pentru fiecare roata dinat care ptrunde n uleiul din baie folosind relaia:

[ 11.2.3.La angrenajul conic : [

13.2.4.La angrenajul cilindric : [

unde :

b - limea roii dinate n mm h - adncimea de scufundare n ulei , mm v - viteza periferic a roii m/s P - puterea transmis de roata respectiv Kw

11.3.Calculul temperaturii de funcionare a reductorului

Folosind ecuaia de echilibru termic , se poate calcula temperatura reductorului n timpul funcionrii. Cldura produs prin frecri este disipat ctre exterior prin carcasa reductorului . ( )

unde :

este puterea la ieirea din reductor, Kw randamentul total al reductorului coeficientul de schimb de cldur intre carcasa i mediul ambiant S - suprafaa reductorului in
46

12. Construcia carcaselor :


Carcasa reductoarelor fixeaz poziia relativ a arborilor i implicit a roilor dinate. Ca urmare , pentru asigurarea unei angrenri ct mai corecte, este necesar o bun rigiditate a carcasei. Pentru realizarea unui montaj lescinios al arborilor, roilor dinate i rulmenilor carcasa este realizat din dou buci: carcasa inferior i cea superioar. Uzual carcasele reductoarelor se execut prin turnare din font (Fc 150,Fc 250 STAS 568-82) i mai rar din oel (OT45, OT 55 STAS 600-82). In cazul carcaselor realizate prin turnare trebuie respectate condiiile impuse de tehnologia turnrii i de economia prelucrrii : realizarea unei grosimi ct mai uniforme a pereilor, cu evitarea aglomerrilor de material, pentru sporirea rezistenei se recomand folosirea nervurilor asigurarea unei grosimi minime a pereilor impus de tehnologia de turnare i de natura materialului carcasei trecerea treptata de al un perete ceva mai gros la unul mai subire pentru diminuarea tensiunilor remanente dup turnare asigurarea unor raze de racordare suficient de mari i realizarea unor nclinri ale pereilor limitarea suprafeelor prelucrate prin achiere Prinderea celor dou carcase se realizeaz prin intermediul asamblrilor filetate, iar poziionarea precis a carcaselor se realizeaz cu ajutorului a dou tifturi de centrare. La carcasa inferioar se prevede un orificiu pentru evacuarea uleiului controlat de un dop filetat, iar n carcasa superioar un orificiu de vizitare, un orificiu pentru tija de control a nivelului de ulei. n cazul reductoarelor conice , pinionul conic se monteaz n consol, arborele sau fiind uzual rezemat pe doi rulmeni cu role conice montai n O. ntreg acest ansamblu al arborelui pinion conic se monteaz ntr-o caset care permite reglarea jocului dintre flancurile dinilor roilor conice la montaj. Construcia capacelor se efectueaz pe baza figurii 14.1 : unde: sunt dimensiuni alese in funcie de rulmentul utilizat se aleg in funcie de dimensiunile sistemului de etanare ales ( ) ( ) ( ) ( )

47

Figura 14.2 Construcia cacaselor turnate

48

Figura 14.3. Dimensiuni constructive reductor conico-cilindric

49

BIBLIOGRAFIE

1. Buzdugan Ghe. Rezistena Materialelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1974. 2. Buzdugan Ghe, M.Blumenfeld Calculul de rezisten al pieselor de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1979. 3. Drghici I. .a. - ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol.I i II, Editura tehnic, Bucureti, 1982. 4. Filipoiu I.D., A Tudor Transmisii mecanice (ndrumar de proiectare), I.P.B., 1990. 5. Gafianu M .a. - Organe de Maini, vol I, Editura Didactic i Pedagogic, 1981. 6. Gafianu M. .a. - Organe de Maini, vol II, Editura Didactic i Pedagogic, 1983. 7. Gafianu M - Rulmeni, - Proiectare i tehnologie vol I, II Editura Tehnic, 1985. 8. Manea Gh. - Organe de Maini, vol I, Editura Tehnic, 1970. 9. RabinoviciI. .a. - Rulmeni, Editura Tehnic, Bucureti, 1972. 10. Rdulescu Gh. .a.-ndrumar de proiectare n construcia de maini, Editura Tehnic,1986. 11. Rdulescu Gh. - Organe de Maini, vol II, Angrenaje cilindrice, I.P.B., 1978. 12. W.J.Bartz Getriebesthmierung, Expert Verlag, 1989. 13. E.Almoreanu, Gh. Buzduganndrumar de calcul n ingineria mecanic, Editura Tehnic, 1996 14. A.Chiiu Organe de maini, Editura Didactic I Pedagogic, Bucureti, 1981 15. A.Jula, D.Velicu Proiectarea angrenajelor evolventice , Editura Scrisul Romnesc,1989 16. Sauer L. .a. - Angrenaje, vol I i II, Editura Tehnic, Bucureti, 1970. 17. xxx Culegere de standarde de organe de maini vol I a, Editura Tehnic, Bucureti, 1980. 18. Crudu I. . a., Atlas Reductoare cu roi dinate, Editura Didactic i Pedagogic, 1982. 19. xxx - Products Catalogue U.M.E.B.

50