Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT
Coordonator tiinific: S.l.dr.ing. Chira Dan Student: Erdei Edmond-Attila Grupa: 231 B An 3 sem. I
Anul universitar
1
2011-2012
CUPRINS:
1.Memoriu tehnic ...................................................................................................................... 3 1.1.Variante constructive ....................................................................................................... 3 1.2.Tema de proiect ................................................................................................................ 5 1.2. Norme de tehnice securitatii muncii..5 2.Memoriu de calcul .................................................................................................................. 6 2.1.Calculul rapoartelor de transmitere pe trepte ................................................................. 7 2.2.Calculul puterilor pe trepte .............................................................................................. 7 2.3.Calculul turaiilor pe trepte .............................................................................................. 7 2.4.Calculul momentelor de torsiune pe trepte ..................................................................... 8 3.Calculul angrenajului conic..................................................................................................... 8 4.Calculul angrenajului cilindric .............................................................................................. 11 5.Calculul forelor din angrenaje ............................................................................................ 13 5.1.Forele din angrenajul conic ........................................................................................... 14 5.2.Forele din angrenajul cilindric ....................................................................................... 15 6.Verificarea rezistenei danturii roilor dinate .................................................................... 16 6.1. Rezistena danturii roii dinate conice ..................................................................... 16 6.2. Rezistena danturii roii dinate cilindrice ................................................................. 17 7.Calculul transmisiei prin curele ............................................................................................ 19 8.Calculul arborilor .................................................................................................................. 22 8.1.Forele din reductor .................................................................................................... 22 8.2. Determinarea lungimilor tronsoanelor la arbore I ................................................... 24 8.3. Determinarea lungimilor tronsoanelor la arbore II .................................................. 25 8.4. Determinarea lungimilor tronsoanelor la arbore III ................................................. 25 8.5.Calculul reaciunilor la arbore I ................................................................................... 26 8.6. Calculul reaciunilor la arbore II ................................................................................ 31 8.7. Calculul reaciunilor la arbore III ............................................................................... 36 9.Alegerea rulmenilor ..................................................................................................... 40 10.Alegerea lubrifiantului ................................................................................................ 42 11.Calculul randamentului total al reductorului ............................................................. 44
2
1.Memoriu tehnic:
Prin prezenta lucrare se prezint detaliat elaborarea proiectului de an la disiciplina Organe de Maini, lucrare n cadrul cruia sunt prezentate elementele necesare proiectrii unei transmisii mecanice de uz general compus din reductor cu roi dinate cilindrice i conice. Schema de principiu a unei transmisii mecanice a crei proiectare este elaborat n prezenta lucrare, este indicat in figura 1.1
1.1.Variante constructive :
Reductoarele se pot clasifica in funcie de tipul roilor dinate din interior(roi clindrice, conice, melcate) numrul de trepte de reducere incluse n reductor(reductor cu o treapt, reductor cu dou trepte de demultiplicare, poziia arborilor)orizontale, verticale , nclinate Fig 1.2 )
1.2
Figura Variante
constructive de reductoare
Pornind de la aceast schem simpl se pot obine foarte multe variante constructive care difer prin poziionarea n spaiu a elementelor transmisiei. Mecanismele cu roi dintate formate dintr-un angrenaj sau tren de angrenaje se pot constitui sub forma: Mecansim reductor la care raportul de transmitere Mecanism multiplicator la care raportul de transmitere
S se proiecteze un reductor n dou trepte cu roi dinate: - treapta I angrenaj conic cu dini drepi. - treapta II angrenaj cilindric cu dini drepi. Reductorul este acionat cu un motor cu ardere intern, iar legtura dintre motor i reductor se realizeaz printr-un ambreiaj monodisc plan.
Datele de proiectare sunt: Puterea motorului: P=12 KW Turaia motorului: n=2400 rot/min Turaia la ieire: n=83 rot/min
1.3. Norme de tehnic a securitii muncii Protecia muncii face parte integrant din procesul de munc, avnd ca scop asigurarea celor mai bune condiii de munc, prevenire accidentelor de munc i a mbolnvirilor profesionale. Cile principale pentru aplicarea msurilor de tehnic a securitii muncii n ntreprinderi sunt: - controlul periodic al strii utilajelor, al strii ngrdirilor i dispozitivelor de protecie de la mainile-unelte, aparate si mecanisme, al strii de funcionare a instalaiilor de ventilaie i nclzire, al cureniei locurilor de munc, atelierelor i al spatiilor sanitare; - verificarea strii i utilizrii de ctre muncitori a dispozitivelor i instalaiilor de siguran (mti mpotriva gazelor sau a prafului, ochelari de protecie); - difuzarea prin diverse forme a msurilor de tehnic a securitii muncii i instructajul periodic al muncitorilor cu privire la problemele de protecie a muncii. Reductorul de turaie trebuie s corespund documentaiei tehnice de baz ale crei prescripii trebuie s asigure respectarea condiiilor generale. La lucrul sau la exploatarea reductorului va trebui s se in seama de urmtoarele prevederi cu privire la norme de tehnica securitii muncii. 1. Trebuie respectate ntocmai regulile de ntreinere a dispozitivului; 2. Reductorul s fie fixat cu uruburi de bancul de lucru;
5
Nu se vor folosi reductoare crora le lipsesc piese, componente; nainte de nceperea lucrului se verific nivelul de ulei al reductorului; Se respect intervalele de schimb al uleiului i al rulmenilor; Nu se va verifica sau schimba uleiul n timpul funcionarii; Piesele defecte sau uzate se vor nlocui cu altele corespunztoare; Nu se fac reglaje la jocul din rulmeni n timpul funcionarii; n timpul lucrului personalul care lucreaz n jurul reductorului va avea grij s nu-i prind hainele sau prul la transmisia cu curele; 10.Nu se va deschide capacul de vizitare n timpul lucrului ; 11.n urma execuiei se va urmri ca reductorul s nu prezinte proeminene sau muchii ascuite care ar putea accidenta muncitorul; 12.Zonele n care exist organe de rotaie n micare se vor proteja cu ajutorul unor aprtori; 13.La apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul din lucru i se va nlocui piesa defect; 14.n timpul manipulrii reductorului se va evita staionarea sub sarcina macaralei. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
2.Memoriu de calcul :
Etapele de proiect sunt urmtoarele: Alegerea tipului de reductor i schemei funcionale Divizarea raportului de transmitere pe trepte Calculul momentelor de torsiune pe fiecare treapt Predimensionarea arborilor din condiia de rezisten la torsiune. Un prim indiciu este acela c arborele de intrare trebuie s aib diametrul apropiat de cel al motorului de acionare. Arborii urmtori trebuie s suporte momente multiplicate cu rapoartele de transmitere, deci cresc cu numrul de trepte. 5. Calculul angrenajului care formeaz prima treapt (angrenajul conic cu dini drepi) 6. Desenarea roilor dinate i figurarea arborilor care formeaz prima treapt. 7. Calculul angrenajului care formeaz treapta a doua. 8. Desenarea treptei a doua ncepnd cu pinionul care se poziioneaz la 5...10mm de roata condus a primei trepte. 9. Trasarea conturului interior al carcasei reductorului se face la aceeai distan la care s-au poziionat roile dinate. 10. Se proiecteaz arborii de susinere ai roilor dinate respectnd predimensionarea , i verificarea. 11. Se aleg rulmenii i se verific. Acestea trebuie sa aib durabilitate mai mare dect cea prestabilit. 1. 2. 3. 4.
unde : unde :
Momentul pe arbore II :
La predimensionarea unui angrenaj conic se detrmin diametrul de divizare al pinionului i modulul danturii pe conul frontal exterior( , respectiv m) i numerele de dini ale celor dou roi ( si ) . Se va proiecta un nagrenaj conic cu dini drepi cu dantur nedeplasat. Se parcurg urmatorele etape :
3.1.Calculul lungimii preliminare a generatoarei conului de divizare din condiia rezistenei la presiunea de contact :
( )
unde :
raportul de transmitere al primei trepte 6,3 - momentul de torsiune la arborele de intrare 83350 N mm = 1,25 coeficientul sarcinii dinamice externe pt motoare electrice =1,15 coeficientul sarcinii dinamice interne Pt dini drepi se adopt 1,15 =1,15 coeficientul distribuiei neuniforme a sarcinii pe limea danturii = coeficient de material = 1,77 coeficientul punctului de rostogolire =1 coeficientul lungimii de contact , se adopt valoarea 1 = coeficientul de lime =700 Mpa rezistena admisibil la presiunea de contact
)[
[ ]
176 dini ]
)[
)[
10
) [
La predimensionarea angrenajului cilindric cu dini nclinai se determin distana dintre axe, modulul normal, unghiul de nclinare a danturii, numerele de dini ale celor doua roi.
11
unde :
raportul de transmitere al treptei a doua -momentul de torsiune la arborele de intrare = 1,25 coeficientul sarcinii dinamice externe =1,10 coeficientul sarcinii dinamice interne Pt dini nclinai se adopt 1,10 =1,15 coeficientul distribuiei neuniforme a sarcinii pa limea danturii = coeficient de material = 1,77 coeficientul punctului de rostogolire =1 coeficientul lungimii de contact , se adopt valoarea 1 = coeficientul de lime =1050 Mpa rezistena admisibil la presiunea de contact
)[
[ ]
( se adopt
12
se alege
] )
13
5.1.Relaiile de calcul ale forelor din angrenajul conic cu dini drepi sunt :
Fora tangential
[ ]
Fora radial :
[ ]
Fora axial :
[ ]
14
[ ]
Sensul forelor tangeniale ce acioneaz asupra unei roi conice depinde de sensul de rotaie, fora radial , i cea axial , avnd acelai sens. Dup calcularea mrimii forelor din cele dou angrenaje ce compun un reductor de turaie cu dou trepte de reducere i alegerea sensului de nclinare al dinilor roilor dinate cilindrice cu dini nclinai se va face o schem a forelor ce actioneaz asupra arborilor reductorului conf figura 5.1.
Fora tangenial :
[ ]
15
Fora radial :
[ ]
Fora axial :
[ ]
[ ]
- momentul de torsiune pe arborele de intrare - numrul de dini ai pinionului factorul de interferen - factorul dinamic exterior - rezistena admisibil la oboseal - factorul repartiiei frontale a sarcinei - factor de form a dintelui - factorul unghiului de nclinare
16
Tensiunea la presiunea de contact se calculeaz pentru contact in polul angrenrii C . n realitate tensiunea hertzian maxim se atinge n punctul de trecere de la angrenare bipar la cea unipar.
pentru MoCr11(material ales) unde : - monentul de torsiune pa arborele de intrare factorul de interferen - factorul dinamic exterior -factor longitudinal repartiie sarcin - factorul de material - factorul punctului de rostogolire - factorul lungimii de contact - limea pinionului diametrul pinionului - raportul de transmitere al primei trepte
MoCr11(material ales) unde : - Fora tangenial la nivel de diametru de divizare factorul sarcinii dinamice exterioare
17
- factorul dinamic exterior - rezistena admisibil la oboseal - factorul repartiiei frontale a sarcinei - factor de form a dintelui - factorul unghiului de nclinare - limea pinionului modulul pe conul frontal MPA
Tensiunea la presiunea de contact se calculeaz pentru contact n polul angrenrii C . n realitate tensiunea hertzian maxim se atinge n punctul de trecere de la angrenare bipar la cea unipar.
MoCr11
unde :
- Fora tangential la nivel de diametrului de divizare factorul sarcinii dinamice exterioare - factorul dinamic exterior -factor longitudinal repartiie sarcin - factorul de material - factorul punctului de rostogolire - factorul lungimii de contact - limea pinionului diametrul pinionului - raportul de transmitere al primei trepte
18
19
] ( )
] ( )
Se alege
20
[ ]
[ (
] )
21
Arborii sunt organe de maini cu micare de rotaie, destinate s transmit un moment de torsiune n lungul axei lor i s susin piesele ntre care se transmite acest moment. Alegerea materialului din care se execut arborii este determinat de: tipul arborelui, condiiile de rezisten i rigiditate impus, modul de rezemare(tipul lagrelor), natura organelor montate pe arbore etc. Arborii drepi se execut din oeluri carbon obinuite i de calitate i din oeluri aliate. Pentru a putea alege rulmenii i verific arborii este necesar aflarea reciunilor n reazeme i trasarea diagramelor de variaie a momentelor ncovoietoare i de torsiune. Etapele care se parcurg sunt urmtoarele: a. Realizarea unei schie a reductorului: se folosesc elementele geometrice ale roilor dinate, apreciind distanele dintre roi, dintre roi i carcasa, estimnd limile rulmenilor i distanele necesare fixrii rulmenilor. Fiecare arbore se consider rezemat la jumtatea limii rulmenilor, iar forele din angrenaje sunt considerate fore concentrate aplicate la jumtatea roii. b. Stabilirea schemei de ncrcare i rezemare a fiecrui arbore: deoarece forele din angrenaje nu sunt coplanare se vor realiza schemele de ncrcare i rezemare ale fiecrui arbore n doua plane perpendiculare(orizontal i vertical). Pe arborele de intrare se va lua n considerare aciunea forei transmisiei prin curea. c. Calculul reaciunilor n reazeme i trasarea diagramelor de momente ncovoietoare.
22
Forele tangeniale acioneaz n plan vertical, forele radiale n plan orizontal, iar momentele
23
Pentru determinarea att a reaciunilor ct i pentru construirea diagramelor de momente ncovoietoare sunt necesare dimensiunile longitudinale ale tronsoanelor arborilor. Se determin pentru fiecare arbore diametrul preliminar din condiia de rezistent la torsiune, cu relaia :
arborelui de intrare se
24
arborelui secundar
se
arborelui de ieire
se
25
26
( )
) ( )
Verificare : 1. [ ] ( ) ( ) ( 2. [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ) ( ( ) ( ) ) ) ( )
( 3.
8.5.2.Plan orizontal :
27
( ) ( ( ( ) ) ) ( )
( )
) ( ( ( ) ( ) ( ) ( ) ) ) ( ) )
Verificare : 1. [ ]
2.
( )
( ( ) (
28
3.
] ( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( )
( (
) )
( ( )
8.5.4.Momentul echivalent :
( )
( ( ( (
) ) ) )
29
unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare
unde : coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de natura i geometria concentratorului coeficient dimensional coeficient de calitate a suprafeei rezistena la oboseal a materialului limita de curgere a materialului
8.5.5.3. Torsiune :
unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare
unde : coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de natura i geometria concentratorului coeficient dimensional coeficient de calitate a suprafeei rezistena la oboseal a materialului limita de curgere a materialului
8.6.1.Plan vertical :
(
31
( )
( (
) )
Verificare : 1. [ ] ( )
( ) ( ( ( ) (
) ) ) ( ( )
2.
] ( ) )
( 3. [ ]
) ( )
( ) (
8.6.2.Plan orizontal :
( ( ) ( ) ( )
) (
( (
) )
) ( )
) ( )
Verificare : 1. [ ] ( )
( ) (
2.
( ( ) ( ) )
) ( ( )
( )
( 3.
) [ ] (
( )
( ) (
33
( ( ( (
) ) ) )
( ( ( (
) ) ) )
8.6.4.Momentul echivalent :
( )
( ( ( (
) ) ) )
,
34
unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare
unde : coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de natura i geometria concentratorului coeficient dimensional coeficient de calitate a suprafeei rezistena la oboseal a materialului limita de curgere a materialului
8.6.5.3.Torsiune :
unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare
unde : coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de natura i geometria concentratorului coeficient dimensional coeficient de calitate a suprafeei
35
8.7.1.Plan vertical :
( )
36
Verificare : 1. [ ] ( )
( )
2.
( )
8.7.2.Plan orizontal :
( ( ) ) ( )
( (
) )
Verificare :
37
1.
] ( ) ( ) ( )
2.
( )
( (
) )
( (
) )
8.7.4.Momentul echivalent :
( )
( ( ( )
2064497 ) )
, unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare
unde : coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de natura i geometria concentratorului coeficient dimensional coeficient de calitate a suprafeei rezistena la oboseal a materialului limita de curgere a materialului
8.7.5.3.Torsiune :
unde : este efortul unitar mediu , iar este amplitudinea ciclului de solicitare
unde :
39
coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de natura i geometria concentratorului coeficient dimensional coeficient de calitate a suprafeei rezistena la oboseal a materialului limita de curgere a materialului
9.Alegerea rulmenilor:
Rulmenii se aleg n funcie de diametrul tronsonului de pe arbore pe care se monteaz i de incrcrile de pe arbore: 1) Pentru fiecare punct de sprijin se calculeaz fora radial 2) Se calculeaza n locurile unde sunt fore axiale
Forele axiale sunt suficient de mici nct respect raportul 3) Se calculeaz sarcina dinamica real Conform metodologiei Atlas reductoare 71 : 4) Se calculeaz capacitatea necesar a rulmentului :
5) Din catalogul de rulmeni se alege rulmentul radial-axial cu role conice cu dimensiunea imediat superioar celei necesare. Se prefer ca pe acelai arbore s se monteze rulmeni la fel.
40
9.1.Arbore I :
{
9.2.Arbore II :
{
( {
41
9.3.Arbore III :
{
( {
10.1.Un parametru important n alegerera tipului lubrifiantului este viteza periferic a rotilor dinate care la nivelul cercului de divizare are valoarea :
42
Se pot face urmtoarele recomandri privind tipul lubrifiantului utilizat, n funcie de viteza periferic a roilor dinate : pentru pentru pentru pentru ( ( ( ) -grafit sau bisulfur de molibden ) - unsoare ) -unsoare sau ulei uleiuri minerale sau sintetice
10.2 n cazul folosirii uleiului ca lubrifiant pentru angrenaj se poate determina vscozitatea cinematic a acestuia folosind diagrama din figura 10.1
10.2.1.Presiunea Stribeck pentru angernajul conic se calculeaz cu relaia : [ ]
Pe baza vscozitaii stabilite se alege tipul uleiului. Ca sistem de ungere se va alege ungere prin imersiune pentru viteze periferice . Adncimea de scufundare este de minim un modul i maxim ase module, pentru treapta rapid, iar pentru cea lent de o treime din diametrul roii sau 100 mm. n cazul angrenajului conic, dintele trebuie s ptrund n ulei pe toat limea lui. Cantitatea de ulei din baie se va ) litri pentru fiecare kilowatt transmis, iar intervalul de schimbare a lua egal cu ( uleiului este uzual de 3000 ore funcionare.
43
Figura 12.1. Metode ungere a angrenajelor: a.Cu roata ajutatoare, b. cu inel de ungere, c.pinion suplimentar, d cu roata auxiliara montata de butucul rotii conduse
11.1.Puterea pierdut
unde :
44
este puterea pierdut prin frecrile din angrenaje este puterea pierdut n lagre este puterea pierdut prin agitarea uleiului :
unde : sunt randamentele angrenajelor formate din roile 1 si 2, respectiv 3 si4 este randamentul unei perechi de lagre randament datorat pierderilor prin barbotarea uleiului de ctre angrenajul 12 respectiv 3-4 .
a. Randamentul angrenajelor : n timpul angrenrii apar pierderi de energie datorate unor cauze multiple. Cea mai important este frecarea de alunecare a flancurilor dinilor n contact. Relaia de calcul pentru randamentul angrenajului se efectueaz cu relaia :
) ( )
coeficient de frecare de alunecare dintre flancuri grad de acoperire al angrenajului unghi de nclinare al danturii coeficient care se ia egal cu 2 pt angrenaje cu dini drepi, respectiv 5 pe dini nclinai 11.2.2.Pentru angrenajul cilindric : ( ) ( )
unde :
coeficient de frecare de alunecare dintre flancuri grad de acoperire al angrenajului unghi de nclinare al danturii coeficient care se ia egal cu 2 pt angrenaje cu dinti drepi, respectiv 5 pe dini nclinai
Randamentul datorat pierderilor prin agitarea uleiului se calculeaz separat pentru fiecare roata dinat care ptrunde n uleiul din baie folosind relaia:
unde :
b - limea roii dinate n mm h - adncimea de scufundare n ulei , mm v - viteza periferic a roii m/s P - puterea transmis de roata respectiv Kw
Folosind ecuaia de echilibru termic , se poate calcula temperatura reductorului n timpul funcionrii. Cldura produs prin frecri este disipat ctre exterior prin carcasa reductorului . ( )
unde :
este puterea la ieirea din reductor, Kw randamentul total al reductorului coeficientul de schimb de cldur intre carcasa i mediul ambiant S - suprafaa reductorului in
46
47
48
49
BIBLIOGRAFIE
1. Buzdugan Ghe. Rezistena Materialelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1974. 2. Buzdugan Ghe, M.Blumenfeld Calculul de rezisten al pieselor de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1979. 3. Drghici I. .a. - ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol.I i II, Editura tehnic, Bucureti, 1982. 4. Filipoiu I.D., A Tudor Transmisii mecanice (ndrumar de proiectare), I.P.B., 1990. 5. Gafianu M .a. - Organe de Maini, vol I, Editura Didactic i Pedagogic, 1981. 6. Gafianu M. .a. - Organe de Maini, vol II, Editura Didactic i Pedagogic, 1983. 7. Gafianu M - Rulmeni, - Proiectare i tehnologie vol I, II Editura Tehnic, 1985. 8. Manea Gh. - Organe de Maini, vol I, Editura Tehnic, 1970. 9. RabinoviciI. .a. - Rulmeni, Editura Tehnic, Bucureti, 1972. 10. Rdulescu Gh. .a.-ndrumar de proiectare n construcia de maini, Editura Tehnic,1986. 11. Rdulescu Gh. - Organe de Maini, vol II, Angrenaje cilindrice, I.P.B., 1978. 12. W.J.Bartz Getriebesthmierung, Expert Verlag, 1989. 13. E.Almoreanu, Gh. Buzduganndrumar de calcul n ingineria mecanic, Editura Tehnic, 1996 14. A.Chiiu Organe de maini, Editura Didactic I Pedagogic, Bucureti, 1981 15. A.Jula, D.Velicu Proiectarea angrenajelor evolventice , Editura Scrisul Romnesc,1989 16. Sauer L. .a. - Angrenaje, vol I i II, Editura Tehnic, Bucureti, 1970. 17. xxx Culegere de standarde de organe de maini vol I a, Editura Tehnic, Bucureti, 1980. 18. Crudu I. . a., Atlas Reductoare cu roi dinate, Editura Didactic i Pedagogic, 1982. 19. xxx - Products Catalogue U.M.E.B.
50