Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
Organe de Maşini II
Autor: Student
Programul de studii: Autovehicule rutiere
Grupa
Introducere ................................................................. 6
Bibliografie .............................................................................................................................. 43
B. ANEXE ...................................................................................................................................
- micsorarea turatiei;
- cresterea momentului de torsiune transmis ;
- modificarea sensului de rotatie sau a planului de misacare;
- insumeaza fluxul de putere de la mai multe motoare catre o masina de lucru;
Autorul:Andrei Macovei
MEMORIUL TEHNIC
1. TEMATICA ŞI SCHEMA STRUCTURAL-
CONSTRUCTIVĂ
2. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A
ANGRENAJELOR
I. Date de proiectare
a. Turaţia la intrare (pinion), n1 = 1000 rot/min.
b. Puterea la intrare, P1 = 8 [kW] şi din fer. (AEV-C.1) rezultă valoarea momentului de
torsiune,
30 P
Mt1 (T1 ) = 106 n1 =76394.37 Nmm.
π 1
(2.1)
11
d. Unghiul dintre axele roţilor, Σ = 90o şi din fer (AEV-C.2.1) se determină semiunghiurile,
Având în vedere că sarcina de transmis este mărită (T1 = 74603,9 Nmm) se adoptă
pentru roţile angrenajului oţel de imbunatatire marca 15MoMnCr12căruia i se aplică
tratamentul de cementare compus din tratamentul termochimic de carburare (îmbogăţirea
stratului superficial in C) urmat de tratamentele termice de călire şi revenire joasă. Astfel, se
obţin durităţile flancurilor dinţilor 58 HRC şi miezului 325 HB.
Pentru obţinerea danturii se va dezvolta fluxul tehnologic cu următoarele operaţii:
prelucrare dantură prin aşchiere (frezare), cementare şi rectificare dantură.
Pentru calculul la contact în funcţie de caracteristicile materialului (σr = 1100 MPa, σ02
= 850 MPa,) şi în funcţie de durităţile impuse se adoptă tensiunea limită la contact σHlim =
1500 MPa şi tensiunea limită la încovoiere σHlim = 420 MPa.
Fluxul Tensiunea Tensiunea
Tratamentul tehnologic Durităţile Duritatea limită la limită la
Materialul global încovoiere
termic flancurilor miezului
contact
15MoMnCr12 Cementare Succesiune 58 325 1500 [MPa] 420 [MPa]
Scop: determinarea preliminară a unei dimensiuni (distanţa dintre axe, modulul sau diametrul
pinionului), necesară pentru proiectarea formei şi întocmirea schemei de calcul pentru
dimensionare şi verificare (etape care nu se pot derula deoarece unii parametrii nu sunt
evaluabili la început fiind dependenţi de parametri necunoscuţi).
12
unde, z1 = 16, z2 = u z1 = 54, KA=1,25, Kv = 1,3, ψd =0,5, NL1=60 n1 Lh χ = 4,03 .108 cicluri,
NL2=60n1 Lh χ /ur = 1,64.108 cicluri, KHβ =1,8, KHα = 1,3, Zε = 0,92, ZH = 2,7, ZE = 190 MPa1/2,
SHmin= 1,2, ZN1 = 1, ZN2 = 2, ZN = min (ZN1, ZN2) =1, SHmin = 1,2, σHP = σHlim ZN /SHmin =
1260,87 MPa, KFβ = 1,8, KFα = 1,3, Yε = 0,77, Yβ = 192, YSa1=1,8, YSa2=1,8, YFa1 = 2,7, YFa2
= 2,7, SFmin = 1,2, YN1,2 = 1, SFmin = 1,2, YST =2, σFP1,2 = σFlimYN1,2/ SFmin YST = 623,25 MPa.
13
𝑑𝑒1
𝑚𝑒 = =2.04 mm
𝑧1
𝑑𝑒1
𝑚𝑒𝑛 = 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑚 =2.65mm
𝑧1
𝑑𝑒1
𝑚𝑚𝑛 = (1 − 𝛹𝑑 sin 𝛿1 )𝑐𝑜𝑠𝛽𝑚 =2.36mm
𝑧1
𝑑𝑒1
𝑚𝑒 𝑚𝑚𝑛 = 𝑚𝑒 (1 − 𝛹𝑑 sin 𝛿1 )𝑐𝑜𝑠𝛽𝑚 =2.36mm
𝑚𝑒𝑛 = 𝑚𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑚 =2.65mm
2𝑅𝑒 𝑠𝑖𝑛𝛿1
𝑚𝑒 = =2.04 mm
𝑧1
2𝑅𝑒 𝑠𝑖𝑛𝛿1
𝑅𝑒 𝑚𝑒𝑛 = 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑚 =2.65mm
𝑧1
2𝑅𝑒 𝑠𝑖𝑛𝛿1
𝑚𝑚𝑛 = (1 − 𝛹𝑑 sin 𝛿1 )𝑐𝑜𝑠𝛽𝑚 =2.36mm
𝑧1
14
2.2 Calculul de predimensionare a angrenajului cilindric
I. Date de proiectare
a. Turaţia la intrare (pinion), n1 =1000[rot/min].
b. Puterea la intrare, P1 [kW], şi din fer. rezultă valoarea momentului de torsiune,
=8 [kW].
15
Tab. AEV.P.3.2.1Informaţii sintetice despre materiale
Fluxul Tensiunea limită Tensiunea
Tratamentul tehnologic Duritatea la limită la
Materialul global încovoiere
termic flancului
contact
III. PREDIMENSIONARE
Deoarece relaţiile de dimensionare a angrenajelor la contact şi la
încovoiere conţin factori care depind de parametri ce urmează să fie
determinaţi, preliminar, se face un calcul de predimensionare.
Alegând ca parametru de dimensionare la modulul exterior, pentru solicitarea la
contact, β=35; z1 = 16, z2 = u z1 = 54, KA=1,25, Kv = 1,3, ψd =0,5, NL1=60 n1 Lh χ = 4,03 .108
cicluri, NL2=60n1 Lh χ /ur = 1,64.108 cicluri, KHβ =1,8, KHα = 1,3, Zε = 0,92, ZH = 2,7, ZE = 190
MPa1/2,
SHmin= 1,2, ZN1 = 1, ZN2 = 2, ZN = min (ZN1, ZN2) =1, SHmin = 1,2, σHP = σHlim ZN /SHmin =
1260,87 MPa, KFβ = 1,8, KFα = 1,3, Yε = 0,77, Yβ = 192, YSa1=1,8, YSa2=1,8, YFa1 = 2,7, YFa2
= 2,7, SFmin = 1,2, YN1,2 = 1, SFmin = 1,2, YST =2, σFP1,2 = σFlimYN1,2/ SFmin YST = 623,25 MPa.
16
IV. Proiectarea formei constructive
=133.64mm
=20.22˚
=45.83º
=45.188º
=0.4678º
=0.38483 = 0.08296
=65.41252mm
=294.3563mm
, , sau =>
b=36 mm
17
2.3 Calculul de predimensionare a arborilor
=28 mm
=40mm
=74mm
3. Schema cinematica
18
4. Calculul geometriei angrenajului conic
= 3.4249915380 [m/s]
19
5. Calculul geometriei angrenajului cilindric
20
II. Determinarea vitezei periferice a angrenajului (în polul angrenării)
(5.1)
[m/s] v =3.4249[m/s]
Rugozitatea
Clasa de flancului, Rugozitatea racordării,
Procedeul de execuţie
precizie Ra [μm]
Ra [μm]
Mortezare sau frezare, îngrijită 8 0,8 [μm] 1,6 [μm]
21
6. Calculul de verificare a angrenajului cilindric (cu
Mdesign)
Results:
General data
Effective number of teeth ratio u = 4.500
i
Effective translation ratio = 4.000
Transverse pressure angle t = 20.22 °
x1
Centre distance = 0
x2
Profile shift coefficient (pinion) = 0
xs
Length of path of
Profile shift coefficient (wheel) = 0.6700
Sum profile shift coefficient
= 1.2592
c
ontact g
= 9.210 mm
Length of recess path ga = 6.272 mm
gf mm
Length of approach path = 2.939
Transverse contact ratio = 1.020
z
Number of teeth = 18 72
Virtual number of teeth of helical gear zn = 19.132 76.530
Geometrical data
Reference diameter d = 55.206 220.826 mm
Base diameter db = 51.740 206.962 mm
Pitch diameter dw = 56.600 226.400 mm
Root diameter df = 51.242 217.346 mm
V-circle diameter dv = 58.742 224.846 mm
Tip diameter da = 62.742 228.846 mm
Theoretical tip diameter da th = 64.742 230.846 mm
Root form circle diameter dFf = 52.618 217.949 mm
22
Root form diameter dNf = 54.483 221.612 mm
mm
Base diameter db0 = 0.000 0.000
Tip diameter da0 = 7.500 7.500 mm
mm
Zere centre distance ad0 = 27.603 110.413
Pressure angle at pitch cylinder wt0 = 26.716 22.577 °
23
Transverse tangential load at Ft = 7339.660 N
reference cylinder
Transverse tangential load at Ftw = 7158.943 N
pitch cylinder
Radial load at pitch cylinder Frw = 3174.752 N
General factors
Hekix slope deviation fH = 20.000 20.000 µm
Transverse pitch deviation fpe = 14.000 16.000 µm
Profile form deviation ff = 16.000 16.000 µm
Effective meshing slope deviation fpe eff = 11.875 µm
fma = 20.000
Kv
Dynamic factor = 1.033
Face load factor (root stress) KF = 1.300
24
Face load factor (contact stress) KH = 1.300
25
Velocity factor (dyn.) Zv = 0.966
ZW = 1.000
HG
Work hardening factor
HP
1.000
Life factor for contact stress (dyn.) = 1.000
ZNT
stress) Y = 0.980
26
Life factor for tooth root stress (dyn) YNT = 1.000 1.000
FG
FP
FP
(static)
Safety factor for tooth breakage (dyn) = 3.060
SF h = 1553.405
27
7.Calculul fortelor din angrenaje
7.1 Schema fortelor
28
7.3 Fortele din angrenajul cilindric
8.Calculul arborilor
Schema de incarcare a arborelui intermediar
29
8.2 Calculul de verificare arbore intermediar ( cu Mdesign)
Input data:
Cyclic fatigue strength under bending stress bW = 450 N/mm² Cyclic tension and pressure fatigue
30
Heat treatment quenched and tempered
Surface hardening no
Shaft geometry
Shaft geometry
Nr. Da l Di l Da r Di r L Rz r d: t: z b nzd: nb: nt: z dB
d
mm mm mm mm mm µm mm mm mm d: : ddB dB K:
BK:
K: K:
1 30 0 30 0 18 1.6 1 29. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6
2 37 0 37 0 6 6.3 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 49. 0 49. 0 61 3.2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
86 86
4 45 0 45 0 6 6.3 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 35 0 35 0 41 3.2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 30 0 30 0 22 1.6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
t:
b
Bearing
Nr. Type = Position x = mm
31
1 Location bearing -> 16
2 Location bearing <- 136
1 62.5 -1643.05 28 0
Radial forces Fr
Nr. Position x = mm Amount = N =
Angle °
Torsion
Nr. Position x = mm Torsion moments Mt: Power P: Transition part =
N*mm kW
1 62.5 202597.85 0 drive
2 109.5 202597.85 0 takeoff
Results:
32
Total shaft mass m = 1.361 kg
J
Mass moment of inertia of the shaft = 0.00039 kg*m²
I. DATE DE PROIECTARE
Schema de lăgăruire a
arborelui intermediar al
unui reductor cilindric în
două trepte
33
f. Condiţii ecologice (utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecţia vieţii).
Din analiza datelor de intrare precum şi a recomandărilor din literatura de specialitate rezultă:
- forţele de încărcare sunt reduse: forţa radială mică, forţa axială mică;
- din considerente de eficienţă tehnologică legate de prelucrarea alezajelor în carcasă se
adoptă rulmenți identici;
- se adoptă sistemul de lăgăruire cu două lagăre care preiau sarcinile axiale, fiecare pe
- câte un sens (interior-exterior).
.
Încărcarea rulmenţilor:
IV. VERIFICARE/DIMENSIONARE
34
26000 0.33
=( ) =14.5278 milioane de rotaţii]
7.86
106 ∗11
=60∗222 = 10887.97 [ore]
Lhef ≥ Lh , verificare îndeplinită apropiat.
Lhef >>> Lh, verificare îndeplinită îndepărtat; se poate determina capaciatea dinamică şi
realegere rulment (v. mai jos) sau, se poate alege un alt rulment cu seria de dimensiuni sau cu
alezajul mai reduse.
Lhef < Lh, nu se verifică; se poate face un calcul de determinare a capacităţii dinamice urmat de
realegere (v. mai jos) sau se modifică (reduce) durata de funcționare
60∗222∗10000
= =133.2 [milioane rotaţii]
106
0.33
= 7.86* √133.2 = 21543.394N
Cnec ≤ Ccatalog, cu menţinerea în prima etapă a tipului şi diametrului interior deja adoptate; în
cazul când se poate modifica tipul rulmentului se va proceda la o realegere a acestuia
C0 nec = fs P0
C0 nec ≤ C0catalog
35
10. Alegerea şi verificarea asamblării prin pană paralelă dintre
roata conică şi arborele intermediar
Asamblările arbore-butuc cu pene paralele adoptate în cadrul etapei de configurare a
roţilor şi arborilor se vor verifica prin parcurgerea algoritmului de proiectare urmator.
I. DATE DE PROIECTARE
Schema funcţional-constructivă
Date iniţiale
h. Momentul de torsiune, Mt [Nmm]
i. Tipul sarcinii: constantă, pulsatorie sau alternantă cu şocuri
j. Diametrul tronsonului arborelui, dA [mm]; se preia de la proiectarea arborelui şi/sau
butucului sau se determină prin predimensinare din solicitarea de torsiune
k. Lăţimea butucului, Lb [mm]
l. Tipul asamblării: fixă sau mobilă
m. Materialele: arbore şi butuc
n. Condiţii de funcţionare: tipul maşinii motoare, tipul instalaţiei antrenate, temperatura,
caracteristicile mediului în care funcționează
o. Condiţii ecologice (utilizarea de materiale şi tehnologii eco, reciclarea materialelor,
protecţia vieţii)
d= B=30[ h =7
[mm]
40[mm] mm] [mm]
Calculul de dimensionare
Mt [Nmm] – momentul de torsiune transmis
d = dA [mm] – diametrul arborelui
σas [MPa] – tensiunea admisibilă de strivire sau pa [MPa] – presiunea admisibilă de
neexpulzare a lubrifiantului;
h [mm] – înălţimea penei;
Lb [mm] – lungimea butucului;
= =48
37
Lungimea necesară a penei:
l =86.6, pentru pană cu forma de tip A;
l = lc, pentru pană cu forma de tip B;
l = lc + b/2, pentru pană cu forma de tip C.
lST ≥ l.
sau ,
rezultă relaţia de calcul a temperatura uleiului,
, = 65˚
în care, t0 este temperatura maximă a mediului ambiant în care funcţionează reductorul (uzual,
t0 = (18 … 25) oC); Pi [kW] – puterea la arborele de intrare al reductorului; ηR – randamerntul
reductorului ; λ – factorul transmiterii căldurii de la carcasă la aer (λ = (8…12) W/m2oC,
pentru o circulaţie slabă a aerului în zona reductorului); Se = 1,2…1,3 S [m2] – suprafaţa
exterioară a reductorului cu S suprafaţa teoretică (factorul 1,2 ia în considerare nervurile de
rigidizare şi ramele de asamblare; ta – temperatura de lucru admisibilă a uleiului (ta =
(60…70) oC); Pe - puterea la arborele de ieşire al reductorului; Q – căldura generată de
frecările din interior şi evacuată spre exterior.
Recomandări practice:
a. Pentru v ≤ 15 m/s se utilizează ungerea prin imersare (barbotare); adâncimea de
imersare a unei unei roţi în ulei (1..2)m < h < (6…8)m (m este modulul danturii) sau,
uzual, 10 mm ≤ h < 1/3 din raza roţii (fig. TRD-P.1.2.11.2). Distanţa de la roată la fundul
băii de ulei (3…4)δ ≤ H < (5…7)δ cu δ grosimea peretelui carcasei (uzual, δ = 7…8
mm). Roata conică trebuie să se afle în ulei pe toată înăţimea din secţiunea exterioară a
dintelui.
39
b. Pentru 15 < v ≤ 20 m/s se utilizează ungerea cu circulaţie forţată a uleiului, prin
pulverizarea uleiului direct pe dinţii roţilor în zona de angrenare.
c. Pentru v > 20 m/s se utilizează ungerea prin pulverizare în zona plasată înainte de
angrenare.
DESENE
40
41
42
43
BIBLIOGRAFIE
1. Jula, A. ş.a. Organe de maşini, vol. I,II. Universitatea din Braşov, 1986, 1989.
2. Mogan, Gh. ş.a. Organe de maşini. Teorie-Proiectare-Aplicații, Ed Universității
Transilvania din Braşov, 2012 (format electronic: www.mg.rrv.ro, user name: student;
password: mogan).
3. Moldovean, Gh. ş.a. Angrenaje cilindrice şi conice. Calcul şi construcţie. Ed. LuxLibris,
Braşov, 2001.
4. Moldovean, Gh. ş.a. Angrenaje cilindrice şi conice. Metodici de proiectare. Ed. LuxLibris,
Braşov, 2002.
5. Rădulescu, C. Organe de maşini, vol. I, II, III. Universitatea Transilvania din Braşov,
1985.
6. *** Culegere de norme şi extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente
ale maşinilor, vol. I. şi II. Universitatea din Braşov, 1984.
44
45