Cuprins

Tema proiectului
Alegerea acionrii
Proiectarea transmisiei prin curele
Proiectarea angrenajului cilindric
Calculul angrenajului cilindric
Verificarea angrenajului cilindric
Determinarea forelor nominale din angrenajul
cilindric
Proiectarea arborilor
Alegerea rulmenilor
PROIECT
2
ORGANE DE MAINI II
S se proiecteze o transmisie mecanic reductoare cu
schema cinematic din figura de mai jos, acionat electric
de un motor asincron trifazat cu rotorul in scurtcircuit,
aand dou trepte de reducere a turaiei de intrare !n
i
"
prin curele trapezoidale, angrenaj cilindric cu dini
inclinai, miscarea de rotaie a arborelui de ie#ire din
reductor cu turaia !n
e
" fiind transmis la ma#ina de lucru
printr$un cuplaj elastic cu boluri%

& ' electromotor(
), * ' roi de curea(
+ ' curea de transmisie trapezoidala(
, ' arbore de intrare in reductor(
- ' pinion cilindric(
. ' roat condus(
/ ' arbore de iesire din reductor(
0 ' semicuplaj(
&1 ' lagre cu rulmeni(
&& ' carcas%
Date iniiale2
Puterea la ie#irea din reductor !P e "2 P e 3 *4567(
3
Turaia la ie#ire !n e "2 n e 3+,1 4rot8min7 (
D
h
3,9&1
*
ore (
Condiiile de funcionare2
:umrul de ore de funcionare pe zi2 / 4ore8zi7(
Alegerea acionrii
&% Tipul electromotorului AS;$&+)S$+/$*
Dimensiunile de gabarit ale motoarelor asincrone cu rotor
in scurtcircuit, din seria celor cu tlpi
<ig% )%


)% Alegerea caracteristicilor motorului
STAS ).,,$.*
Stabilirea puterii electromotorului !P"
P
nec
3

e
P

tc
=

c
=

n
r

tc
3 1%0,

c
3 1%0.
4

r
3 1%00
n 3 +

n
r
3 1%00
3

3 1%0,>1%0.>1%00

3 1%/,/
P
nec
3
858 . 0
4
P
nec
3 ,%, 4567
Alegerea rapoartelor de transmitere
- raportul global2 i 3
e
i
n
n
- rapoartele pariale2
treapta ; 2 i
tc
3
I
i
n
n
treapta a ;;$a 2 i
c
3
II
I
n
n
i
c
3
e
I
n
n
i
c
se alege din STAS -1&)$/)
) 5
c
i
)
4
tc
i
Alegerea turaiei de sincronism2
Tabelul &%
n
s
.,1 &111 &,11 +111
n
i
.1/ 0-1 &**1 )/01
i )%1) )%.* *%&& /%),
i
?
&%, &%, &%, &%,
i
c
&%., &%., &%., &%.,
i
tc
1%.- &%1* &%,- +%&*
i
tc
3
c
i
i
Se alege din STAS ).,,$.* o putere PP
nec
2 P 3 ,%, 4567
Proiectarea transmisiei prin curele
5
<ig% +%
Denumirea
parametrului
Simbol @%A% Belaie de calcul
Putere de
calcul la
arborele
conductor
P
c
56 P
c
3 P ,%,
Turaia roii
conductoare
n
1
Bot8min datC de bazC &**1
Turaia roii
conduse n 2
Bot8min
n 2 3
tc
i
n
1
3 n
;
-.)%/0
Begimul de lucru
Baportul de
transmitere
i
tc
$ &%,-
Tipul curelei $ $ Tip SPD
Diametrul
primiti al
roii mici
Dp
1
Am
Se alege constructi,
funcie de tipul
curelei, respectEndu$
se prescripiile din
STAS &&-)$-.
&11
Diametrul
primiti al
roii mari
Dp
2
Am
Dp
2
3 i = Dp
1
&,-
Distana
preliminar
dintre a9e
A mm
1%.!Dp
1
F Dp
2
"

A
p

)!Dp
1
F Dp
2
"
&.0%)
A
,&)
@nghiurile
dintre ramurile
curelei
grade

3 )arcsin
A
Dp Dp
2
1 2

&1%-.
@nghiul de
inf#urare pe
roata mic
1

grade
1
3 &/1 $

&-0%++
6
@nghiul de
inf#urare pe
roata mare
2

grade
2
3 &/1 F

&01%-.
Gungimea
primiti a
curelei
G
p
mm
G
p
3)Asin=
) (
360
2
*
2 2 1 1
1
Dp Dp

+ +

&111
!STAS"
Distana intre
a9e recalculat
A mm
A se obine din
formula de mai sus,
inlocuind celelalte
alori calculate
anterior
)0.%/)
Viteza
periferic a
curelei
V m8s
V 3 !
1 1
n Dp "8-1111
.%,+
Coeficientul de
funcionare
C
f
$ &%)
Coeficientul de
lungime
C
G
$ 1%0
Coeficientul de
inf#urare
C

$ 1%0.
Puterea
nominal
transmis de o
curea
P
1
?6
)%,/
:umrul de
curele D
$
z
0
3
0
* * P C C
P C
l
f

( z 3 z
0
8C
z
)%--
Coeficientul
numrului de
curele
C
z
$ 1%0,
:umrul de roi u $ )
<recena
incooierilor
curelei
f Hz f 3 u>V>&1
3
8 G
p
&,%1-
<ora
periferic
transmis
< :
< 3
V
P
0
3
* 10
--*%1&
<ora de
intindere a
curelei
<
1
:
<
0
3 &%.=<
&&)/%/&
Cotele de
modificare a
distanei
dintre a9e
I
J
I
p
L * 03 . 0
J
p
L * 015 . 0
I 14 . 30
J 07 . 15
7
<orma, dimensiunile #i condiiile tehnice pentru
geometria canalelor roilor de curea trapezoidale sunt
indicate in fig% *% #i tabelul +% $ STAS &&-)$-.%
Fig. 4.
Tabelul +%
Sectiunea
canalului
J D A K C D L !&-"
l
p
,,+ /,, && &* &0 ). +) &-
n min% &,- ),, +,+ *,) ,,. /,& 0,- *,.
m min% *,. 0 && &* &0 &0,0 )+,* &-
< . t & / t & &1
2
1
+

&),,
2
1
+

&.
2
1
+

)*
3
1
+

)0
4
1
+

&*,,
2
1
+

L / t 1,+
&) t
1,+
&, t
1,+
&0 t
1,*
),,, t
1,,
+. t 1,-
**,, t
1,.
)) t 1,*

+- t
&
+/ t & +/ t & +/ t &+/ t +1M+/ t +1M+/ t +1M +/ t &
+) t & +* t & +* t & +* t &+- t +1M+- t +1M+- t +1M +- t +1M
B 1,, 1,, &,1 &,1 &,, ),1 ),1 &,1
NKSLBVAT;; 2
' Simbolurile dimensiunilor din fig% * si tabelul +% au
urmtoarele semnificaii2
l
p
$ limea primiti a canalului ' egal cu limea
primiti a curelei respectie ' este dimensiunea de
baz a ansamblului roat$curea #i determin
caracteristicile geometrice funcionale principale ale
transmisiei (
n $ inlimea canalului deasupra liniei primitie (
8
m $ adEncimea canalului sub linia primiti (
f $ distana dintre a9a seciunii canalului e9trem #i
marginea ecin a roii(
e $ distana dintre a9ele seciunilor la dou canale
ecine (
$ unghiul canalului (
r $ raza de rotunjire a marginii canalului (
D
p
$ diametrul primiti al roii de curea reprezentEnd
diametrul la care canalul are limea egal cu
limea primiti l
p
(
D
e
$ diametrul e9terior al roii (
D
e
3 D
p
F )n (
K $ limea total a roii 2
K 3 !z $ &"e F )f , in care z este numrul
de canale%
Abaterile limit ale dimensiunii e sunt alabile pentru
distana dintre a9ele seciunilor oricror dou canale
ale roii de curea !consecutie sau neconsecutie"%
Diferena dintre inlimile efectie n, msurate in
acela#i plan a9ial al canalelor succesie ale roii de
curea, nu trebuie s dep#easc alorile indicate in
tabelul *%
Tabelul *%
Sectiunea canalului J D A K !&-" C D L
Diferenta ma9ima
dintre alorile
efectie n in acelasi
plan a9ial 4mm7
1,) 1,+ 1,, 1,-
Proiectarea angrenajului
Calculul de rezistenta a angrenajelor conice cu dantura
in eolenta este reglementat in STAS &))-/$/*, considerand
incarcarea reala atat la solicitarea flancului prin
9
oboseala de contact cat si la solicitarea de incooiere a
dintilor%
Predimensionarea angrenajului conic
Se determina diamentrul mediu minim al pinionului si
modulul normal mediu minim din conditiile de rezistenta la
solicitarea de oboseala la contact, respecti incooiere a
dintilor, se aleg numerele de dinti si deplasarile
specifice de profil pentru cele doua roti conice%
Calculul la oboseala de contact a flancurilor dintilor se
poate realiza prin compararea tensiunii de contact O
H
cu
tensiunea admisibila de contact O
HP&!)"
unde O
H lim &!)"
este
tensiunea limita la oboseala de contact a pinionului,
respecti rotii conice conduse si S
HP&!)"
este coeficientul de
siguranta la solicitarea de contact, de unde rezulta
relatia de calcul pentru dimentrul mediu minim al
pinionului2
d
m&min
3
Valoarea calculata se rotunjeste la o aloare intreaga
mai mare d
m&
4mm7
Calculul dintilor la oboseala prin incooiere determina
relatia pentru modulul normal mediu minim2
m
nm min
3
Valoarea calculata se rotunjeste la o aloare
standardizata in STAS /))$/)
&% Predimensionarea angrenajului
10
Se determin distana minim intre a9e #i modulul
normal minim din condiia de rezisten la solicitarea de
oboseal de contact, respecti de incooiere a dinilor, se
aleg numerele de dini #i deplasrile specifice de profil
pentru cele dou roi cilindrice%
a
min
3!uF&">
3
1
2
2
lim
1
* * * * *
* * *
) ( * * 2
* * * *
1
1
1
]
1

,
_

W X V R L N
B E H
hp
b H
a
H H V A
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z
S
u
K K K K

mn
min
3
X R N p W a
B Sa !a ! ! V A
" " " " S! a
" " " " K K K K
* * * * ) / ( * *
* * * * * * * *
lim 0
2
1

u este raportul numerelor de dini
u 3
Z#ic
Z#are
3
1
2
Z
Z
3
2
1
n
n
3 i
c
i
c
3 &%.,(
Aomentul de torsiune al pinionului cilindric2
T
1
?
3
6
1
1
10 *

P
T
1
3 */-,*%) 4:>mm7
Puterea transmis de pinionul cilindric2
P
1
3 P=
r tc
* 3 &%,>1%0,>1%00) P
1
3 ,%&. 4?67
Turaia pinionului2
n
1
3
tc
i
i
n
n
1
3 0)+%1. 4rot8min7
Viteza unghiular a pinionului2
1
3 6 . 96
30
*
1
1

n
4rad8s7
Baportul numerelor de dini2
u 3 i
c
3 &%.,
Turaia roii cilindrice condus2
n
38 . 615
5 . 1
07 . 923
2
1
2
n
i
n
c
4rot8min7
11
:umrul de cicluri de funcionare !solicitare la
contact #i incooiere" a pinionului2
:
10 4
1
10 * 76 . 2 10 * 5 * 07 . 923 * 60 * * 60
! H h ! H
N N n N
)% Date adoptate
$ tipul angrenajului2 cilindric e9terior(
- material #i tratament termic2 &,Cr1/ cu nirare in baie$
duritatea recomandat2 HK 3 -,11 4APa7(
$ clasa de precizie2 se adopt clasa de precizie mijlocie 3
.(
$ profilul de referin2 definit in seciunea normal pe
direcia dintelui prin cremaliera de referin2 STAS /)&$
/)( 20
n
( h 1
*

an
( C 2 . 0
*

n
(
$ unghiul de inclinare al danturii2

15 !pentru dantur
imbuntit"(
$ coeficientul diametral al limii danturii2 31 . 0
$
(
$ factorul de utilizare2 5
A
35
Am
>5
Al
( 5
Am
3&( 5
Al
3&( 5
A
3&(
$ factorul dinamic2 5
V
3&%10(
$ factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii2
! H
K K
(

H
K
31%),>
$
F& 5
H
3 1%),>1%/F&
H
K
3 &%+& 3
!
K
(
$ factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea
de contact2
H
K 3

H
K 3 &%)0(
$ factorul influenei formei flancurilor2 D
H
3)%, (
$ factorul influenei lungimii minime de contact2 D

3 1%0,(
$ factorul materialelor2 D
L
3&/0 4APa7
2
1
(
$ factorul influenei inclinCrii danturii2 D

3&(
$ coeficientul a9ial al limii danturii2
$ a
>
%
a
b
u

+1
2
75 . 0
5
2
* 8 . 0
a a
(
$ rezistena limitC de bazC la oboseala de contact2
b
H lim
3 !1%&,HKF),1" 50 t

b
H lim

3 !1%&,=-,11F),1" 50 t
b
H lim

3 &*,1 APa(
12
$ factorul de siguran admisibil pentru solicitarea de
contact2 S
Hp
3&%&,(
$ factorul influenei duratei de funcionare asupra
solicitrii de contact #i incooiere2
D
:
3&( J
:
3&(
$ factorul influenei ungerii2 D
G
3&(
- factorul influenei rugozitii flancurilor dinilor2
D
B
3&(
$ factorul influenei periferice2 D
V
3&(
$ factorul de dimensiune2 D
I
3&(
$ factorul influenei raportului duritilor flancurilor
dinilor celor dou roi2 D
P
3&(
$ factorul repartiiei frontale a sarcinii la solicitarea
de incooiere2 5
!
3
( )

" *
(

; 6 . 2

5
!
3

5 . 1 * 1
6 . 2
5
!
3 &(
$ factorul de formC al dintelui2 J
<a
3)%,(
$ factorul concentratorului de tensiune la piciorul
dintelui2 J
Sa
3)(
$ factorul inclinrii dinilor2 J

31%/(
$ factorul gradului de acoperire2 J

3&(
$ rezistena limit de baz la solicitarea de incooiere2

lim 0
3 !+)1F1%1,HK" t&11
lim 0
3 /114APa7(
$ factorul sensibilitii materialului solicitat la
oboseal de concentratorul de tensiune2 J 1 . 1

(
$ factorul de rugozitate2 J
B
3&(
$ factorul de dimensiune2 J
I
3&(
+% Llemente geometrice calculate
$ Distanta minima intre a9e 2
Diametrul mediu minim al pinonului conic2
d
m&min
3 3
13
Diametrul mediu al pinionului d
m&
3*/mm
Calculul angrenajului conic
Date initiale2
&% @nghiul dintre a9e2 Q
)% :umerele de dinti2 z
&
3&/, z
)
3).
+% Aodulul e9terior m
e
3+mm
*% Profilul de referinta
3 1%+(
Calculul parametric al rotii plane
&% :umarul de dinti ai rotii plane
z
p
3 ! 3 3+)%*mm
)% Gungimea e9terioara generatoarei de diizare
B
e
31%,Rm
e
Rz
p
3 1%,R+R+)%*3*/%-mm
14
+% Gatimea danturii bS1%+RB
e
3&*%,/
bS&1Rm
e
3+1 3T b3&*%,/mm!se adopta aloarea ce mai
mica"
*% Gungimea mediana a generatoarei de diiziare B
m
3B
e
$
1%,b 3*/%-$1%,R&*%,/3*&%+&mm
,% Gungimea interioara a generatoarei de diizare
B
i
3B
e
$b3 */%-$&*%,/3+*%1)mm
-% Aodulul median m
m
3m
e
RBm8B
e
3+R 3)%,,mm
.% Diametrul de iziare d
m&
3m
m
Rz
&
3)%,,R&/3 *,%0mm(
d
m)
3m
m
Rz
)
3)%,,R).3 -/%/,mm
/% Baportul numerelor de dinti u3 8 3 3&%,
0% @nghiul conului de diizare
&1%
Coeficientul deplasarii radiale de profil
9
r&
31%))( 9
r)
3$1%))
&&% Coeficientul deplasarii tangentiale de
profil 9
t&
31%1&(9
t)
3$1%1&
Calculul parametrilor rotilor dintate
15
&% ;naltimea e9terioara a capului dintelui
h
ae&
3 h
ae)
3
)% ;naltimea e9terioara a piciorului dintelui
h
fe&
3
h
fe)
3
+% ;naltimea e9terioara a dintelui h
e
3h
ae&
Fh
fe&
3-%- mm
*% Arcul de diizare e9terior
s
e&
3 s
e)
3URm
e
$s
e&$
3*%)mm
,% @nghiul piciorului dintelui
6. @nghiul capului dintelui
.% @nghiul capului de cap (
/% @nghiul conului de picior (

0% Diametrul de diizare e9terior d
e&
3m
e
Rz
&
3,*mm(
d
e)
3m
e
Rz
)
3/&mm
16
&1% Diametrul cercului de cap e9terior
d
ae&
3d
e&
F)h
ae&
Rcos -1%&10mm( d
ae)
3d
e)
F)h
ae)
Rcos
/+%,.mm
&&% ;naltimea e9terioara a conului de cap
H
ae&
3B
e
Rcos $h
ae&
Rsin H
ae)
3B
e
Rcos $h
ae)
Rsin
3 )/%.&mm
&)% ;naltimea interioara a conului de cap
H
ai&
3H
ae&
$bRcos ( H
ai)
3H
ae)
$bRcos
)&%*)mm
Dimensiuni nominale de control
&% Coarda constanta e9terioara
s
ce&
3s
e&
Rcos
)
V3 *%-mm(s
ce)
3s
e)
Rcos
)
V3+%.mm
)% ;naltimea la coarda constanta h
ce&
3h
ae&
$
1%),s
e&
Rsin)V3)%..mm( h
ce)
3h
ae)
$1%),s
e)
Rsin)V3&%-+mm
Boti dintate cilindrice analoge
&% :umarul de dinti
z
&
3z
&
8cos 3 )&%,-mm( z
)
3z
)
8cos
)% Diametrul de diizare
d
e&
3z
&
Rm
e
3-*%-/mm(d
e)
3z
)
Rm
e
3&*.%1-mm
+% Diametrul cercului de cap
d
ae&
3d
e&
F)h
ae&
3.)(d
ae)
3d
e)
F)h
ae)
3&,&%.*mm
4. @nghiul de presiune pe cercul capului
V
ae&
3cosV
ae&
3d
e&
RcosV8d
ae&
3+)%/, (
V
ae)
3cosV
ae)
3d
e)
RcosV8d
ae)
3)*%*0
17
,% Diametrul de baza
d
be&
3d
e&
RcosV3 -1%..mm( d
be)
3d
e)
RcosV3 &+/%&0mm
-% Distanta dintre a9e a
e
31%,!d
e&
Fd
e)
"3&1,%/.mm
a
min
3)%.,=
3
1
2
2
1
982 . 0 * 8 . 189 * 88 . 0 * 42 . 2
15 . 1
1450
75 . 1 * 6 . 0 * 2
6 . 2 * 2 . 1 * 15 . 1 * 1 * 06 . 8060
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

a
min
3 )-%+ 4mm7 (
$ Distanta intre a9e 2 a
6
3 +1 4mm7(
$ Diametrele de diizare preliminare 2
1
2
1

u
a
$
W
pr
3)&%/& 4mm7(
$ u $
pr pr & '

3 +/%&- 4mm7(
$ Vitezele tangeniale preliminare ale roilor dinate 2
pr t
pr pr
pr t
(
n $ $
(
2
1 1 1 1
1
1000 60 1000 2

3
1000 * 60
38 . 615 * 81 . 21 * 14 . 3
3
31%.3
pr t
(
2
(
$ Aodulul normal minim necesar 2
m
min n
3
1 * 1 * 1 . 1 * 1 * ) 25 . 1 / 800 ( * 48 * 32 . 0
1 * 8 . 0 * 2 * 5 . 2 * 73 . 1 * 2 . 1 * 15 . 1 * 1 * 2 . 48654
2
3 1%04mm7
Valoarea calculat pentru modulul danturii se
rotunje#te la o aloare superioar standardizat #
n
4 mm 7
conform STAS 822 - 82 din urmtorul #ir 2 1 ( &%&), (
1%25 ( &%+., ( 1.5 ( &%., ( 2 ( )%), ( 2.5 (
)%., ( 3 ( +%, ( ( *%, ( 5 ( ,%, ( ! ( .
( 8 ( 0 ( 1" ( && ( 12 ( &* ( 1! ( &/ ( 2"
( )) ( 25 ( )/ ( 32 ( +- ( " ( *, ( 5" (
!" ( .1 ( 8" ( 01 ( 1""%
$ :umrul ma9im de dini pentru pinion 2
n
n W
# u
# a
z
+

) 1 (
cos ) ( 2
max 1

3
2 * 5
15 cos * ) 2 140 ( * 2
3+-%/,(
$ :umrul de dini pentru pinionul cilindric2 z
&
3+-(
$ :umrul de dini pentru roata cilindric condus 2
z u z
& '
3 *=+- 3 &** z
)
3&**(
u z z
realizat

& '
/ 3 &**8+- 3 *(
u i u
$at c
3 *(
18
u
u u
u
u
$at realizat
$at
a

')) 3 % 3 % 75 . 0 100 *
4
03 . 4 4
<

(
$ Distana de referin dintre a9e 2
a #
z z
n

+

' &
& cos
3 )=
15 cos 2
144 36 +
3T a 3 &/-%+* 4mm7(
$ @nghiul de angrenare frontal 2

,
_

t
W
tW
a
a
cos arccos 3 arccos
,
_

55 . 20 cos *
180
34 . 186
3T
tW
3 &*%))

(
$ Coeficientul deplasarii de profil insumate 2
( )
t tW
n
n n n*
in( in(
t+
z z
, , ,

+
+
2
2 1
2 1
tW
in( 3 tg
tW
$ 1%+** 3 1%+,0 ' 1%+** 3 $1%10(
t
in( 3 tg
t
$ 1%+- 3 1%+.- ' 1%+- 3 1%1&*/(
9
ns
3
93 . 25 ) 1048 . 0 ( *
20 2
144 36

+
t+
(
9
n&
31%&0(
9
n)
3$ 1%*+(
Calculul angrenajului cilindric
Calculul geometric #dimensionarea$ al angrenajului
cilindric
BLGAT;; PL:TB@ CAGC@G@G WLNALTB;C AG A:WBA:AXLGNB C;G;:DB;CL LITLB;NABL C@
D;:T; ;:CG;:AT;
BLAG;DATL C@ SC@GL DL T;P CBLAAG;LBA
Tabelul ,%
:r%
poz
%
Denumirea
elementului
Simbol
@nitate
de
masura
Belatii de calcul%
;ndicatii de
adoptare% Aentiuni
si obseratii
L9emplul
1 & ) + *
;
%ate initiale pri&ind de'inirea geometrica a
danturii angrenajului
& :umarul de dinti D
&!)"
+-( &**
19
) Aodulul normal m
n
4mm7 STAS /))$/) )
+ @nghiul de
inclinare de
diizare
4grade
7
&,
* @nghiul de
presiune normal
de referin
n
4grade
7
Conform STAS /)&$/) )1
, Coeficientul
normal al capului
de referin
*
an
h
Conform STAS /)&$/) &
- Coeficientul
normal al jocului
de referin la
capul dintelui
*
n
c
Conform STAS /)&$/) 1%),
. Coeficientul
normal al
inaltimii
flancate a
capului dintelui
*
a!n
h
Se indica prin tema
de proiectare
1
/ Coeficientul
normal al
adEncimii de
flancare a
capului dintelui
*
a!n

Becomandari in
STAS /)&$/)
1
0 Distana intre
a9e
a
6
4mm7
a
6
3 acos
t
8cos
t%
&/1
&1 Coeficientul
normal al
deplasrilor de
profil
9
n&!)"
S$au stabilit la
predimensionare
1%)1
$1%*)
&& Coeficientul
frontal al
deplasrilor de
profil
9
t&!)"
9
t&!)"
3 9
n&!)"
=cos 1%&0+
$1%*1,
&) Gimea danturii K
&!)"
4mm7
b
)
3
% a
a *
b
&
3 b
)
F !1%,
&%,"m
n
b
)
3 &+,
b
&
3 &+,
;;
(lemente geometrice generale ale angrenajului
& Distana de
referin dintre
a9e
a 4mm7
a 3
( )
cos 2
2 1 n
# z z +
&/-%+*
) @nghiul de
presiune de
referin frontal
t
4grade
7
t
3 arctg!tg cos /
n
"
)1%,,
+ @nghiul de
angrenare frontal
t%
4grad
e7
t%
3 arccos!
t
%
a
a
cos
&*%))
20
"
* Aodulul frontal
m
t
4mm7
m
t
3 m
n
8cos )%1.
, Diametrul de
diizare
d
&!)"
d
&
3 z
&
=m
n
8cos
d
)
3 z
)
=m
n
8cos
d
&
3 .*%,)
d
)
3
)0/%1/
- Baportul de
transmitere
i
&) i
&)
3 z
)
8z
&
*
. Diametrul de
rostogolire
d
6&!)"
d
6&
3
1
2
12
+ i
a
%
d
6)
3 z
)
=d
6&
8z
&
d
6&
3 .)
d
6)
3 )//
/ Coeficientul
normal de
modificare a
distanei dintre
a9e
Y
n
Y
n
3
n
%
#
a a
$+%&.
0 Coeficientul
normal de
mic#orare a
jocului de
referin la cap

Y
n
Y
n
3 9
ns
$ Y
n
$))%.-
&1 Diametrul de
picior
d
f&!)"
4mm7
d
f&
3d
&
$!
1
* *
n n an
, c h + "m
n
d
f)
3d
)
$)!
*
an
h F
*
n
c $
9
n)
"m
n
d
f&
3 .)%*
d
f)
3
)0*%.)
&& ;nlimea de
referin a
dintelui
!nescurtat"
h 4mm7
h 3 !)
* *
n an
c h + "m
n
*%,
&) ;nlimea
dintelui
scurtat!in scopul
restabilirii
jocului la cap
egal cu cel de
referin"
h
sc
4mm7
h
sc
3 h $
n
-
=m
n
,1%1)
&+ Diametrul de cap
de referin !cu
dinti nescurtati"
d
a&!)"
4mm7 d
a&
3 d
f&
F )h
d
a)
3 d
f)
F )h
d
a&
3 /&%*
d
a)
3
+1+%.)
&*
Diametrul de cap
scurtat !cu dini
scurtai in
scopul
restabilirii
jocului la cap
egal cu cel de
referin"
d
asc&!)"
4mm7
d
asc&
3 d
f&
F )h
sc
d
asc)
3 d
f)
F )h
sc
d
asc&
3
&.)%**
d
asc)
3
+0*%.-
21
&, Diametrul de baz d
b&!)"
4mm7
d
b&
3 d
&
cos
t

d
b)
3 d
)
cos
t

d
b&
3
-0%..
d
b)
3
).0%1+
&- @nghiul de
inclinare pe
cilindrul de baz
b

4grade7
b
3 arctg!tg =cos

t
"
&*%1.
&. @nghiul de
inclinare pe
cilindrul de cap
) 2 ( 1 a

4gra
de7
) 2 ( 1 a

3arctg!d
a&!)"
tg
8d
&!)"
"
&-%-0)
&,%+-&
&/ Pasul normal !de
diizare"
P
n
4mm7 P
n
3 =m
n
-%)/
&0 Pasul fronatal P
t
4mm7 P
t
3 =m
t
-%*0
)1 Pasul de baz
frontal
P
bt
4mm7
P
bt
3 P
t
=cos
t
-%1/
)& Pasul de baz
normal
P
bn
4mm7
P
bn
3 P
bt
=cos
b
,%01
)) Pasul a9ial P
I
4mm7 P
I
3 =m
n
8sin )*%)-
)+ Pasul de
rostogolire
P
P
4mm7
P
P
3
1
1
*
z
$
%

P
P
3 -%)/
)* Arcul de diizare
frontal al
dintelui
S
t&!)"
4mm7
S
t&
3
t t t
# t+ , * * 2
2
1

,
_

S
t)
3
t t t
# t+ , * * 2
2
2

,
_

S
t&
3 +%,*
S
t)
3 )%-)
), Arcul de diizare
normal al
dintelui
S
n&!)"
4mm7
S
n&
3
n n n
# t+ , * * 2
2
1

,
_

S
n)
3
n n n
# t+ , * * 2
2
2

,
_

S
n&
3 +%*/
S
n)
3 )%,-
)- @nghiul de
presiune frontal
la capul dintelui
) 2 ( 1 ta

4gr
ade7
) 2 ( 1 ta

3arccos!z
&!)"
m
t
c
os
t
8 d
a&!)"
"
+1%00+
)*%&*,
). Arcul de cap
frontal al
dintelui
S
at&!)"
4mm7
S
at&
3d
a&

,
_

+
1
1
1
ta t
t
in( in(
$
*

S
at)
3d
a)

,
_

+
2
2
2
ta t
t
in( in(
$
*

S
at&
3
1%&0+
S
at)
3
1%+11
)/ Arcul de cap
normal al
dintelui
S
an&!)"
4mm7
S
an&!)"
3 S
at&!)"
=cos
) 2 ( 1 a

1%&/*
1%)/0
)0 Baza de curbur a
profilului
frontal la capul
) 2 ( 1 a

) 2 ( 1 a

31%,d
b&!)"
tg
) 2 ( 1 ta
)1%0,
-)%,+
22
dintelui
+1 @nghiul de
presiune frontal
pe cilindrul de
diametru dF)9
t
=m
t

3 dF)9
n
=m
n
) 2 ( 1 tWN

4grade7
) 2 ( 1 tWN

3
arccos!z
&!)"
cos
t
8 8
z
&!)"
F )9
t&!)"
))%&&
&0%--
+& :umrul teoretic
de dini pentru
masurarea
lungimii !cotei"
peste dini
'
) 2 ( 1
N
'
) 2 ( 1
N 3

) 2 ( 1
z
!

b
tWN
t+

2
) 2 ( 1
cos
$
) 2 ( 1
) 2 ( 1
2
z
t+ ,
n n

$ in
t
"
*%0&
&+%--
+) :umarul real
!adoptat" de
dini pentru
masurarea
lungimii peste
dini
:
&!)"
:
&!)"
3;:TLWLB!
'
) 2 ( 1
N
F1%,"
,
&*
++ Gungimea frontala
peste : dinti
P
t:&!)"
4mm7
P
t:&!)"
34 !:
&!)"
$
1%,"F)9
t&!)" =
tg
t

Fz
&!)"
=in
t
7=m
t
cos
t

)/%*,
./%0+)
+* Gungimea normala
peste : dini
P
n:&!)"
4mm7
P
n:&!)"
3 P
t:&!)"
=cos
b

).%-&
.-%,-+
+, Gimea teoretic
min% a dant% care
permite masurarea
lung% normale
peste dini
b
P:&!)"
4mm7
b
P:&!)"
3 P
n:&!)"
=
b

-%.+*
&/%-&+
+- Verificarea
masurabilitii
cotei P
n:
$ Dimensiunea P
n:
se
poate masura daca2
b
WN
b F b
b 3 )%%, 3 +
** T
0%.+*
*) T
)&%-&+
%eterminarea 'orelor nominale din angrenajul
cilindric
Calculul forelor nominale
<orele tangeniale2
<
t&
3
1
2
!
2"#
3
72
6 "86692.160 2
3)*1/%&&, 4:7(
23
<
t)
3
2
2
!
2"#
3
288
6 "86692.160 2
3-1)%1)/ 4:7(
T
)
3
2
2
$

>&1
-
3T T
)
3/--0)%&-1-(
P
)
3P
&
>
c
>
r
3*%.&)>1%0.>1%00)3&%+,0 4567(
2
3
30
50 *
30
*
2

n
3,%)+(
n
)
3n
&
8i
c
3)118*3,1(
i
c
3z
)
8z
&
3&**8+-3*(

<orele radiale2
<
r&
3 <
t&
>tg
t%
3)*1/%&&,>tg&*%))3-&1%)*& 4:7(
<
r)
3 <
t)
> tg
t%
3-1)%1)/> tg&*%))3&,)%,)/ 4:7(
<orele a9iale2
<
a&
3 <
t&
>tg 3)*1/%&&,>tg&,3-*,%),) 4:7(
<
a)
3<
t)
> tg 3-1)%1)/>tg&,3&-&%+&+ 4:7(
<ore normale pe dinte2
<
n&
3
cos cos
%&1
&!
3
936 . 0
115 . 2408
3)+00%,/* 4:7(
<
n)
3
cos cos
%&2
&!
3
936 . 0
028 . 602
3,00%/0, 4:7(
Proiectarea ar)orilor
Predimensionarea ar)orilor
$ diametrul preliminar
Denumirea
elementului
Simbol
unitate de
masur
Belaia de calcul L9emplu
de calcul
Diametrul
preliminar
d
p&!)"
4mm7
d
p&!)"
33
) 2 ( 1
*
* 16
at

&)%0-,3&+
)1%+))3)1
at
3&,Z), APa 3 &0 APa
24
$ alegerea materialului2 NG ,1
$ date constructie pentru reductor cu roi dinate
cilindrice cu o treapt
Date constructie pentru reductor cu roi dinate
cilindrice cu o treapt
l
,
3&-( l
*
3&.( l
+
3&+( l
)
3/( l
&
3*.(
K3&.( a
&
3&*( b3b
&
3**( l3&1,(
$ Stabilirea incrcrilor
Arborele ;2
!V" <31 3TV
A
$<
t&
FV
K
31
!A"
K
31 3T V
A
>l$ !<
t&
>l8)"31 3TV
A
3 &)1*%1,.,
V
K
3 <
t&
$V
A
3)*1/%&&,$&)1*%1,., 3T V
K
3&)1*%1,.,
A!9
&
"3V
A
>9
&
A!1"31
A!l8)"3V
A
>l8)3&)1*%1,.,>!&1,8)" 3T A!l8)"3-+)&+%1&/
A
&
3<
a&
!d
6&
8)"3 -*,%),) >!.)8)"3TA
&
3)+))0%1.)
!H" <31 3T<
1
FH
A
$<
r&
$H
K
31
!A"
K
31 3T<
1
!l
&
Fl"FH
A
>l$<
r&
!l8)"FA
&
31 3T ).->&,)FH
A
>&1,$
-&1%)*&>!&1,8)"F )+))0%1.)31 3T H
A
3 $0)-
H
K
3 $&)-1
A!9
&
"3<
1
>9
&
3T A!1"31
3T A!l
&
"3<
1
>l
&
3).->*. 3T A!l
&
"3 &)0.)
A!9
)
"3<
1
>9
&
FH
A
>9
)
Pentru 9
)
31 3T A!9
)
"3 <
1
>9
&
3<
1
>l
&
3).->*. 3TA!1"3&)0.)
Pentru 9
)
3l8) 3T A!9
)
"3<
1
>l
&
FH
A
!l
&
Fl8)"3&)0.)$0)&+.3.0&-,
Dimensiunile tronsoanelor arborelui sunt urmtoarele2
d
j
33
max
*
* 32
aiIII
iech
.

d
&
3
3
45 * 14 . 3
9700 * 32
3&)%003&+( d
)
3
3
45 * 14 . 3
15333 * 32
3&,%&*)3&-(
d
+
3
3
45 * 14 . 3
18149 * 32
3&-%1&/3)1( d
*
3
3
45 * 14 . 3
22842 * 32
3&.%)03),(
25
d
,
3
3
45 * 14 . 3
31290 * 32
3&0%)1.3)/( d
-
3
3
45 * 14 . 3
18462 * 32
3&-%&13),(
d
.
3
3
45 * 14 . 3
5320 * 32
3&1%-*3)1(
Calculul de rezisten pentru arborele de intrare este
prezentat in figura urmtoare2
26
%&1
%r1
%a1
l1
l/2 l/2
V
VA
VB
%&1
x1
x2
A B
Miv
15330
H B
A
HA
HB %r1
%a1
M1
MiH
F0 x1
x2
x3
12972
20828
25333
+
+
+
12972
25862
29611
+
Mirez
16852
T1
Miec
10112
16448
27769
31290
9700
15333
18149
22842
18462
5320
27
Arborele ;;2
!V"<31 3TV
A
F<
t)
FV
K
31
!A"
A
31 3T <
t)
>!&1,8)"FV
K
>&1,31 3T -1)%1)/>,)%,F V
K
>&1,31 3T
V
K
3 $+1&
V
A
3$+1&
A!9
&
"3V
A
>9
&
3T A!1"31
3T A!,)%,"3 V
A
>,)%,3$&,/1)%,
A
)
3 <
a)
>!d
6)
8)"3/--0)%1+)
!H" <31 3TH
A
F<
r)
$H
K
31
!A"
K
31 3T H
A
>&1,F<
r)
>,+FA
)
31 3TH
A
3$01)
H
K
3$.*0
A!9
&
"3H
A
>9
&
3T Pt% 9
&
31 3T A!1"31
Pt% 9
&
3,)%, 3T A!,)%,"3$*.+,,
A!9
)
"3$H
K
>!&1,8)"3,0>!&1,8)"3+10.%,3$+0+))%,
Dimensiunile tronsoanelor arborelui sunt urmtoarele2
d
&
3
3
45 * 14 . 3
6818 * 32
3&&%,,3),(
d
)
3
3
45 * 14 . 3
24713 * 32
3&.%.,3+1(
d
+
3
3
45 * 14 . 3
42607 * 32
3)&%)/3++(
d
*
3
3
45 * 14 . 3
39199 * 32
3)1%.13+1(
d
,
3
3
45 * 14 . 3
37921 * 32
3)1%*.3),(
d
-
3
3
45 * 14 . 3
37509 * 32
3)1%*13)&(
Calculul de rezisten pentru arborele de ie#ire este
prezentat in figura urmtoare2

28
52.5 52.5 77
%&2
%a2
%r2
V
A
x1
VA
%&2
B
x2
VB
-
-14805
Mi v
H
A
HA
x1 %r2
%a2
M2
B
HB
x2
-
+
-13755
3098
MiH
Mirez
+
20209
15126
+
62514
T2
Miec
42607
40444
37509
6818
24713
39199
37921
2

29
Alegerea rulmenilor
Alegerea tipului de rulment pentru arborele ;2
<B
A,K
3
2 2
H V +
(
<
a
3<
a&
3&,-%+&+ 4:7(
<B
A
3
2 2
338 292
3**-%--3**. 4:7(
<B
K
3
2 2
272 292
3+00%1,3+*1 4:7(
<
a
[<
B
3T se aleg rulmeni radiali cu bile
Alegerea dimensiunilor rulmentului in funcie de
capacitatea dinamic de baz2
$ sarcina dinamic
P3I><B
A
FJ> <
a
3T <B
A
3P 3T P3**.
I3&
J31
$ durabilitatea rulmentului
G3
6
10
* * 60
h I
n
3
6
4
10
10 * 5 . 4 * 200 * 60
3,*1
$ capacitatea dinamic de baz
C3P>!G"
&8p
p3+
C3**.>!,*1"
&8+
3+-*1%1+
C
STAS
3.+,1TC
calc
3+-*1%1+
d3)1(
K3&)(
D3*)(
r3&(
$ alegerea asamblrilor cu pan
a" alegerea asamblrilor cu pan pentru roata de curea
d
&
3&+ 3T b3,
h3,
ajustaj normal $ arbore2 :0

,
_

030 . 0
0
30
$ butuc2 ;0

,
_

+
0150 . 0
0159 . 0
adEncimea $ arbore2 +%1

,
_

+
0
1 . 0
$ butuc2 )%+

,
_

+
0
1 . 0
raza de racordare 3 !1%),Z1%&-" 4mm7
l
c
3
a*tr
h $

* *
* 4
) 5 ( 1
1
3
120 * 5 * 13
13 . 22513 * 4
3&&%,*,
l3l
c
Fb3&&%,*,F,3&/%-*)
l
STAS
3)1Tl
b" alegerea asamblrilor cu pan pentru roata dinat
d
,
3). 3T b3/
h3.
ajustaj normal $ arbore2

,
_

036 . 0
0
31
$ butuc2

,
_

+
0180 . 0
0180 . 0
adEncimea $ arbore2 *%1
$ butuc2 +%+
raza de racordare 3 !1%),Z1%&-" 4mm7
l
c
3
a*tr
h $

* *
* 4
) 5 ( 1
1
3
120 * 7 * 27
13 . 22513 * 4
3+%0.
l3l
c
Fb3+%0.F/3&&%0.
l
STAS
3&)Tl
Alegerea tipului de rulment pentru arborele ;;2
<B
A,K
3
2 2
H V +
(
<
a
3<
a)
3-1)%1)/ 4:7(
<B
A
3
2 2
) 262 ( ) 282 ( + 3+/*%0)3+/, 4:7(
<B
K
3
2 2
) 59 ( ) 282 ( + 3)//%&1,3)/0 4:7(
<
a
[<
B
3T se aleg rulmeni radiali cu bile
Alegerea dimensiunilor rulmentului in funcie de
capacitatea dinamic de baz2
$ sarcina dinamic
P3I><B
A
FJ> <
a
3T P31%,->+/,F&%&,>-1)%1)/3)&,%-F&.+%)- 3T
P3-0*%0+
I31%,-
J3&%&,
$ durabilitatea rulmentului
G3
6
10
* * 60
h II
n
3
6
4
10
10 * 5 . 4 * 89 . 672 * 60
3&/&-%/1+
$ capacitatea dinamic de baz
C3P>!G"
&8p
p3+
C3-0*%0+>!&/&-%/1+"
&8+
3TC3/*.0%-+
C
STAS
30.11TC
calc
3/*.0%-+
d3),(
K3/(
D3*.(
r3$(
32
$ alegerea asamblrilor cu pan
a" alegerea asamblrilor cu pan pentru roata dinat
d
+
3+) 3T b3&1
h3/
ajustaj normal $ arbore2

,
_

036 . 0
0
$ butuc2

,
_

+
0180 . 0
0180 . 0
adEncimea $ arbore2 ,%1

,
_

+
0
2 . 0
$ butuc2 +%+

,
_

+
0
2 . 0
raza de racordare 3 !1%*1Z1%)," 4mm7
l
c
3
a*tr
h $

* *
* 4
3
2
3
120 * 8 * 32
1606 . 86692 * 4
3&&%)/
l3l
c
Fb3&&%)/F&13)&%)/
l
STAS
3))Tl
33
34