Sunteți pe pagina 1din 46

Capitolul VIII

      $ 0 % ) $ ! & ( ! ' &  #  $  %  ! $ #  " !     

8.1. Introducere Nevoia de precizie crescnd a omenirii este evident i ntr-o cretere galopant. Produsele noi, din ce n ce mai complexe, mai fiabile, cu timpi de dezvoltare din ce n ce mai mici i nu n ultimul rnd tot mai accesibile ca pre unui segment de pia mai larg, necesit sisteme de msurare mai rapide, mai sigure i mai ieftine. Acesta face ca metrologia tradi ional s fie treptat nlocuit cu tehnici de msurare noi, revolu ionare, n care calculatorul este o component deja devenit tradi ional.

mbunt ete evaluarea datelor msurate Testele care necesit timp ndelungat sunt uor de condus mbunt ete siguran a produsului Msurrile pot fi uor repetate Faciliteaz ntocmirea i stocarea unei documenta ii mai bune Flexibilitatea msurrilor Posibilitatea de a msura un produs complex (uneori singura posibilitate) Posibilitatea ob inerii rezultatelor instantaneu mbunt ete ncrederea mbunt ete calitatea prin mbunt irea msurrilor mbunt ete calitatea deciziilor mbunt ete productivitatea msurrilor

Beneficii 0

10

15

20

25

Fig.8.1. Frecven a distribu iei beneficiilor implementrii unui sistem de control a calit ii asistat de calculator [REM.89]

125

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Introducerea calculatorului n sistemele de controlul calit ii a ajutat semnificativ mbunt irea calit ii planificrii i fabrica iei. Calculatorul este de asemenea responsabil de implementarea sistemelor automate complexe de msurare. Nu trebuie neglijat faptul c o introducere a acestor sisteme este costisitoare, contribuind n mare msur la ridicarea costurilor asigurrii calit ii. Pe de alt parte, calculatorul ajut la sistematizarea controlului calit ii i integrarea acestei func ii n procesul de fabrica ie. Un test fcut la 94 de firme care au implementat un sistem de control a calit ii asistat de calculator relev beneficiile ce le nregistreaz acestea (fig.8.1.). Informa iile dintr-un sistem de control a calit ii, datele msurate, pot s fie achizi ionate prin diferite metode. Acestea pot s fie introduse n sistemul de prelucrare a datelor fie manual, fie cu ajutorul unui senzor care supravegheaz procesul. Msurrile directe, adic acele msurri la care se elimin interven ia uman, sunt mai indicate avnd n vedere c sunt lipsite de posibilitatea apari iei erorilor datorate operatorului. Pentru a introduce valoarea unui parametru msurat ntrun sistem de msurare exist urmtoarele trei posibilit i: o introducere manual a datelor, o msurri fr contact, o msurri cu contact.
400 [m] 250 160 100 63 40 25 16 10 6,3 4 2,5 1,6 1 0,63 0,4 1910 1920 1930 1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010

Anul

Fig.8.2. Evolu ia preciziei de execu ie n fabrica ie [OSA.99] 126

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

n ceea ce privete ultimele dou posibilit i, parametrul de proces msurat (cum ar fi: dimensiune, temperatur, aciditate etc.) este convertit ntr-un semnal electric i este transmis computerului. Tehnicile de prelucrare, din punct de vedere al posibilit ilor de realizare a preciziilor de prelucrare din ce n ce mai mari, au cunoscut o evolu ie n timp, aa cum se poate vedea din figura 8.2. Tehnicile de msurare au fost silite s men in acelai ritm de dezvoltare (fig. 1.1.), dezvoltarea prelucrrilor constituind permanent factorul de progres n msurare. Scopul msurrilor (verificrilor) este acela de a estima valorile reale (msurate) ale caracteristicilor geometrice ce definesc obiectul de msurat i de a le compara cu specifica iile impuse acestora. n final obiectul (piesa) este acceptat sau respins n func ie de ndeplinirea total a acestora. O problem important n acest proces este alegerea optim a metodei de msurare i a mijlocului de msurare potrivit. Metodele de msurare (verificare) a abaterilor geometrice pot fi clasificate astfel: o o o o msurri tradi ionale; msurri utiliznd mainile de msurare a formei; msurri utiliznd mainile de msurare n coordonate; msurri utiliznd maini de msurare automate.

8.2. Msurarea dimensiunilor liniare Pentru a msura diametrele arborilor sau a alezajelor, distan e, lungimi, l imi, sau nl imi ale unor piese prismatice avem la dispozi ie o un numr mare de instrumente sau maini de msurare care ns trebuie alese n aa fel nct msurarea s se fac simplu, rapid i cu costuri minime. Utilizarea, de exemplu, a unei maini de msurare n coordonate pentru msurarea diametrului unui arbore pentru care nu este impus condi ia de nveli este improprie, msurarea n dou puncte cu ajutorul unor instrumente simple de tipul ubler sau micrometru fiind mai indicat. n schimb, atunci cnd se impune condi ia nveliului, msurarea n dou puncte nu mai poate satisface specifica ia impus prin desen.

127

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

8.2.1. ublere ublerele sunt instrumente universale simple utilizate pe scar larg n industrie, avnd cteva avantaje evidente: o o o o o o simplitatea construc iei; utilizare uoar; dimensiuni de gabarit reduse; posibilit i de msurare multiple; pre de cost redus; etc.

Foarte des ntlnite sunt ublerele clasice cu vernier sau cele cu cadran gradat, avnd avantajul unei construc ii solide, rezistente la medii industriale ostile (fig. 8.3.).
Suprafe e de msurare a dimensiunilor interioare

Rigla gradat

a.
Vernier Cioc mobil Suprafe e de msurare a dimensiunilor exterioare Cioc fix Cursor Suprafe e de msurare a adncimilor

Cadran gradat

b.

H d Fig.8.3. ublere clasice: a. cu vernier; b. cu cadran gradat

128

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Cu aceste instrumente pot fi efectuate msurri exterioare, interioare sau de adncime (fig. 8.4.).

Measurement of external sizes exterioare i.g. diameter of a shaft

Msurarea dimensiunilor

Msurarea dimensiunilor exterioare a Measurement of external sizes suprafe elor nguste (canale) i.g. hardly accesible positions

Measurement of internal sizes inexterioare i.g. diameter of a hole

Msurarea dimensiunilor

Msurarea dimensiunilor exterioare Msurarea dimensiunilor treapt Measurement of steps with front Measurement of internal sizes con innd muchii rotunjite cu partea frontal a ciocului fix
containing rounded edges of fixed jaw and slider

Measurement of depth with tija extensibil rod

Msurarea adncimilor cu

Fig.8.4. Posibilit i de msurare cu ajutorul ublerelor Precizia de msurare a acestor instrumente este de 0,1 sau 0,05 sau 0,02 mm, n func ie de vernierul sau cadranul gradat cu care sunt echipate. Variantele moderne ale ublerelor sunt echipate cu afiaj digital (fig.8.5.). Att sistemul de msurare ct i afiajul digital au numeroase avantaje: o precizie de citire mai bun: 0,01 mm; o indica ii precise i uor de citit, eliminndu-se erorile de paralax prezente la celelalte ublere; o valoarea msurat este un semnal care poate fi nregistrat, stocat, transmis la distan , folosit pentru analiza statistice etc. o posibilitatea efecturii unor msurri comparative (relative), avnd n vedere c indica ia valorii msurate poate fi resetat la 0 n orice pozi ie a cursorului. o posibilitatea efecturii unor msurri directe sau mai dificil de fcut cu variantele clasice ale ublerelor (fig. 8.6.)

129

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Afiaj digital cu cristale lichide

Fig.8.5. ublerul cu afiaj digital

Setare "0"

Setare "0"
Pies etalon

Setare "0" Setare "0"

Pies

Msurarea jocului dintre dou piese pereche

Msurarea distan ei Msurarea pieselor Msurarea n locuri dintre centrele a prin metoda greu accesibile, dou alezaje avnd comparativ unde display-ul nu acelai diametru (msurarea poate fi vzut n abaterilor fa de pozi ia de msurare un etalon)

Fig. 8.6. Posibilit i de msurare cu ajutorul ublerelor cu afiaj digital Dezavantajele principale ale ublerelor cu afiaj digital i n general a tuturor instrumentelor de acest fel, este fragilitatea inerent a sistemului de afiare, compus din ecran cu cristal lichid i circuite electronice fine i evident pre ul de cost de 8 12 ori mai mare dect al ublerelor clasice cu vernier. Aceste dezavantaje au fcut ca aceste instrumente s nu se rspndeasc n industrie cu viteza cu care ar merita datorit avantajelor deosebite ce le confer o utilizare comod i precis. Sistemele clasice cu vernier rmn ns utilizabile acolo unde precizia de msurare i condi iile de msurare nu sunt preten ioase (n 130

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

sec iile de prelucrri mecanice, la posturile de lucru etc.). n figura 8.7. se prezint alte variante de ublere cu afiaj digital, aceste variante putnd fi gsite i n varianta clasic cu vernier sau cadran gradat.

a.

b.

c. Fig. 8.7. Variante constructive de ublere cu afiaj digital:

d.

a. pentru msurri interioare; b. pentru msurarea unor canale nguste; c. ubler pentru trasare sau msurarea nl imilor; d. ubler de adncime. 8.2.2. Micrometre Micrometrele sunt instrumente universale de msurare utilizate la msurarea dimensiunilor liniare exterioare, interioare, a adncimilor sau a altor dimensiuni speciale (ro i din ate, filete etc.). Avnd o construc ie relativ simpl (fig. 8.8.) micrometrul asigur o precizie de msurare ntre 0,01 0,001 mm. Precizia de 0,001 mm este realizat de variantele cu afiaj digital. Micrometrele se realizeaz n variante constructive diverse, fiind adaptate msurrilor exterioare, interioare, adncimilor i msurrilor speciale (fig.8.9; fig.8.10.; fig.8.11.). 131

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

tij

rozet de blocare tub tift

tij filetat

corp clichet

tift clichet

nicoval

Corp (potcoav)

bucs

tambur gradat

inel clichet inel plastic

rozet pentru avans rapid

Protec ie plastic

Fig. 8.8. Micrometrul de exterior

a.

c.

b.

d.

Fig. 8.9. Micrometre de interior: a.,b. cu flci; c. cu tij; d. cu contact n trei puncte.

132

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

a.

b.

Fig.8.10. Micrometre de adncime: a. clasic; b. cu afiaj digital

b.

a. c. Fig.8.11. Micrometre pentru msurri speciale: a. ro i din ate; b. vrfuri pentru filete; c. srme calibrate pentru filete.

133

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Micrometrele pentru msurri speciale, cum ar fi cele pentru filete sau ro i din ate, sunt ob inute prin ataarea unor suprafe e de msurare adaptate msurandului: talere pentru ro i din ate, vrfuri i conuri sau srme pentru filete (fig.8.11). Principiul de msurare respectiv construc ia acestora sunt identice cu micrometrele clasice. 8.2.3. Instrumente comparatoare Construc ia lor se bazeaz pe realizarea unui sistem de amplificare a mrimii palpate, cu ajutorul cruia se pot msura dimensiuni cu precizie de la 0.01 pn la 0,0001 mm. Alturi de instrumentele clasice (descrise n amnunt n multe alte surse bibliografice), instrumentele cu amplificare electronic i afiaj digital au cunoscut n ultimul timp o dezvoltare tot mai mare. Posibilitatea realizrii msurrilor comparative le fac utilizabile n special n produc ia de serie.

b.

a.

c.

Fig.8.12. Instrumente comparatoare cu afiaj digital n majoritatea cazurilor aceste instrumente au o singur suprafa de msurare (palpatorul), cu excep ia pasametrului, motiv pentru care utilizarea lor este condi ionat de folosirea unor supor i care

134

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

materializeaz cea de-a doua suprafa de msurare (fig.8.12. i fig.8.13.).


Comparator digital

suport A doua suprafa de msurare

Fig.8.13. Comparatoare digitale montate n suport Cadran pentru citirea indica iilor tij de ac ionare a.
msurand

tij de reglare

b. Fig.8.14. Pasametru: a. clasic; b. digital Pasametrele se folosesc n exclusivitate la verificrile dimensiunilor (n special pentru piese circulare) n cadrul produc iei de 135

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

serie, utilizarea lor fiind deosebit de uoar i rapid. Prin rotirea n piesei circulare cu 3600 ntre suprafe ele de msurare ale pasametrului se pot pune n eviden abaterile de la cilindricitate (circularitate) ale msurandului. Prin montarea acestor instrumente n dispozitive de msurare, se pot efectua msurri interioare, sau alte tipuri de msurri particularizate la forma i tipul msurandului (fig. 8.15).

a.

b.

c.

Fig. 8.15. Instrumente pentru msurri speciale: a. msurri interioare; b. msurarea ro ilor din ate; c. msurarea inelelor calibrate Unul dintre avantajele majore ale instrumentelor digitale l constituie posibilitatea de conectare a acestora ntr-un sistem de control 136

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

al calit ii, n care fiecare instrument este conectat prin intermediul unei interfe e la un server central, unde toate datele msurrilor pot fi colectate, prelucrate i analizate statistic (fig.8.17). Deciziile ulterioare privind calitatea procesului de produc ie, a capabilit ii acestora sunt luate pe baza prelucrrii acestor date achizi ionate n acest mod extrem de simplu i convenabil. Instrumentele pot fi conectate i individual fie la sisteme de control al msurrii fie mai nou la calculatoare PC care evident pot fi apoi conectate n re ea (fig.8.16.).

a.

b.

Fig.8.16. Instrumente digitale conectate la nregistratoare de date (a.) sau la calculatoare PC (b.) n cazul conectrii n re ea a tuturor instrumentelor de msurare, supravegherea acestora precum i prelucrarea statistic a datelor achizi ionate din procesele de msurare se face cu programe speciale. Acestea pot s achizi ioneze, s prelucreze n func ie de cerere i s afieze grafic (i nu numai) rezultatele. Personalul nsrcinat cu controlul calit ii poate s depisteze foarte uor toate zonele "noncalit ii" i pe baza solu iilor aflate la dispozi ie se pot lua decizii asupra aplicrii unor msuri corective. Existen a unui astfel de sistem asigur nu numai supravegherea calit ii ntr-o organiza ie, dar mrete i ncrederea beneficiarilor n sistemul de control al calit ii al organiza iei respective.

137

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Calculator central

Fig.8.17. Sistem de conectare a instrumentelor digitale la un calculator central 138

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

8.3. Msurarea unghiurilor Msurarea unghiurilor n industrie se poate face utiliznd instrumente cu afiare direct a valorii unghiului msurat (metodele goniometrice) sau se pot msura lungimi ale laturilor unghiului dorit calculndu-se unghiul prin intermediul unei func ii trigonometrice (metodele trigonometrice). Instrumentele clasice sunt raportoarele dar i nivelele cu bul de aer (utilizate n exclusivitate la verificarea orizontalit ii) alturi de instrumentele de laborator de tipul riglelor (sinus sau tangent). Instrumentele moderne utilizeaz aceleai sisteme de msurare (n special de tipul raportoarelor) care au ataate sisteme de citire digitale (fig.8.18.).

a. Fig.8.18. Raportoare: a. clasic; b. cu afiaj digital

b.

Utilizarea riglelor sinus sau tangent este limitat la unghiuri mai mici (de obicei pn la 450) i de utilizarea calelor plan paralele. De asemenea msurarea unghiului cu un astfel de instrument este o opera ie lent i laborioas. Acesta este motivul pentru care instrumente cum sunt raportoarele au cunoscut o dezvoltare constant fa de sistemele trigonometrice, care apar tot mai rar n cataloagele firmelor productoare de instrumente de msur. Datorit trecerii masive la msurrile tridimensionale utiliznd mainile de msurare 3D, importan a sistemelor de msurare a unghiurilor a sczut mult. Sistemele de msurare 3D (prezentate n cele ce urmeaz) permit msurri att ale lungimilor ct i ale unghiurilor, fcnd inutil achizi ionarea celor clasice. Astfel companiile cu putere financiar important, care au reuit s achizi ioneze sisteme de msurare n coordonate nu mai sunt interesate de sisteme clasice de msurare. Sistemele dedicate rmn ns n uzul industrial doar la locul 139

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

de munc sau acolo unde utilizarea mainii de msurare n coordonate nu este justificat (piese simple sau volum mare de control). 8.4. Msurarea abaterilor geometrice Msurarea abaterilor geometrice a constituit permanent o problem pentru firmele productoare de piese precise. Sistemele simple, te tipul prism i instrument de msur comparator, puteau s ofere de cele mai multe ori rezultate par iale sau inexacte. Aa este cazul verificrii n prism a circularit ii unei piese cilindrice, care produce rezultate eronate n cazul n care piesa de verificat are abateri de tipul "trei lobi" (fig.8.19.). Indica ie "0"

pies circular

pies cu abatere "trei lobi"

Fig.8.19. Imposibilitatea msurrii cu instrumente clasice a abaterii de la circularitate a pieselor cu profil "trei lobi" Acestea sunt motivele pentru care s-au realizat aparate destinate msurrii abaterilor geometrice care se bazeaz pe scanarea i analizarea profilului extras de pe suprafa a piesei. Abaterile geometrice ce se pot msura cu aceste aparate sunt abaterile de form: circularitatea, cilindricitatea, rectilinitatea i planitatea. Scanarea profilului sau suprafe ei testate se face prin achizi ionarea coordonatelor unui numr mare de puncte i interpolarea acestora. Cu 140

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

ct se achizi ioneaz mai multe puncte cu att precizia msurrii este mai mare, profilul extras fiind mai apropiat de cel real. n cazul pieselor circulare se utilizeaz dispozitive de rota ie a piesei sau a capului de scanare cu lagre deosebit de precise.
Scanarea profilului Element de referin Modificare a profilului extras

filtrare Abateri nregistrate de aparatul de msurare Profil extras Abatere de form Rezultatul msurrii

Pozi ie reletiv la axa de rota ie

Fig. 8.20. Msurarea abaterilor de la circularitate [GEU,01] Rota ie 3600


Rezultatul msurrii

Fig.8.21. Aparat pentru msurarea abaterilor de form 141

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Fig.8.22. Aparat cu mas rotativ pentru msurarea abaterilor de form Rondcom 45A - realizat de firma ZEISS
Cap rotitor

Pies fix

a.

b.

Fig. 8.23. Aparat cu cap rotativ pentru msurarea abaterilor de form: a. principiu de msurare [GEU,01]; b. aparat realizat de firma MAHR.

142

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Fiecare productor de aparate de msurare a abaterilor geometrice livreaz aparatele cu propriul soft-ware, program de asistare a msurrii, acestea avnd numeroase facilit i i aspecte grafice. Aceste programe au nceput prin a afia mrimea abaterilor tabelar, apoi au evoluat nspre reprezentri grafice ct mai uor de n eles i de interpretat (fig.8.24.)

a.

b.

c.

d.

Fig.8.24. Diferite moduri de afiare a rezultatelor msurrii Mesele rotative ale acestor instrumente sunt executate la un nivel ridicat de precizie, lagrele pe care se rotesc fiind de cele mai multe ori lagre pneumatice. Sistemele de centrare a piesei sunt de tipul autocentrante, piesa fiind fixat magnetic. i aceste aparate de msurare a abaterilor geometrice pot fi par ial nlocuite de mainile de msurare n coordonate, acestea putnd s fac msurri ale multor tipuri de abateri geometrice. 143

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

8.5. Aparate pentru msurarea rugozit ii suprafe elor Msurarea rugozit ii suprafe elor a constituit permanent o problem important dar i foarte greu de solu ionat, avnd n vedere ordinul de mrime al microneregularit ilor. Aspectul microscopic al acestora a fcut ca pn n urm cu 15 20 de ani aparatele construite pentru a msura rugozitatea suprafe elor s fie construite pe principii optice. Aa sunt microscoapele dublu Linnik, sau altele de acest tip, care folosesc principiul sec iunii luminoase descoperit de Schmaltz. Problemele cele mai greu de rezolvat erau legate de posibilit ile reduse de msurare a rugozit ii, n special la locul de munc. Pn nu demult msurarea rugozit ii era o opera ie n exclusivitate de laborator. Aceasta fcea ca piesele prelucrate s fie duse n laborator, unde erau msurate prin sondaj. Rezultatul ob inut era doar un enun par ial al problemei generale i de multe ori era nso it de erori. O alt problem era msurarea rugozit ii suprafe elor interioare (alezajelor cu diametre mici) acolo unde un microscop nu putea s fie introdus. Singura variant existent n acest caz era sec ionarea unor piese considerate eantion, de fapt distrugerea unei pr i din piese considerate reprezentative. Odat cu dezvoltarea industriei electronice, dar i optice i n special industria laserului, o genera ie nou de aparate de msurare a rugozit ii apare pe pia a instrumentelor metrologice. Aceste aparate, bazate pe palparea i nregistrarea profilului microneregularit ilor suprafe ei i apoi pe calcularea parametrilor de rugozitate dori i, permit msurri exterioare dar i interioare ale unor alezaje cu diametru mic (pn la 2 mm), practic acolo unde palpatorul poate fi introdus (fig.8.25.).

a.

b.

Fig.8.25. Aparate pentru msurarea rugozit ii suprafe elor: a. ZEISS; b. Hommel 144

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Dac nainte de construirea acestor aparate se putea msura doar unul dintre parametrii de rugozitate (de cele mai multe ori Rz), acum aparatele moderne de msurare a rugozit ii pot afia sau tipri simultan mai mul i parametri de rugozitate (fig.8.26.).
Parametri de rugozitate calcula i

Profilul palpat

Fig.8.26. Parametri de rugozitate calcula i, tipri i sau afia i pe monitor [Hommel Tester] n prezent aparatele destinate msurrii rugozit ii suprafe elor se construiesc n variante sta ionare (destinate laboratoarelor) dar i portabile (utilizate direct la locul de munc pentru msurri rapide). n figura 8.27 este prezentat varianta portabil a aparatului pentru msurarea rugozit ii. Utiliznd acelai sistem de palpare aparatul poate indica patru parametrii de rugozitate: Ra, Rz, Rmax i Ry. Aceste aparate de dimensiuni Fig.8.27. Aparat portabil pentru msurarea reduse rezolv problema rugozit ii, produs de firma Mahr msurrii rugozit ii la locul de munc. Astfel 145

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

suprafe ele cu restric ii de rugozitate ale fiecrei piese prelucrate, nainte de a fi desprins din sistemul de prindere al mainii, sunt verificate i validate. n figura 8.28 se prezint dou dintre variantele sta ionare ale aparatelor de msurare a rugozit ii produse de firmele Mitutoyo i Mahr. Aceste aparate pot indica un numr foarte mare de parametrii de rugozitate dar i de ondula ii. Unele pot s indice i b. parametri de profil, Fig.8.28. Aparate sta ionare pentru murarea variantele combinate rugozit ii: a. Mitutoyo; b. Mahr fiind din ce n ce mai cutate pe pia a metrologiei. Conectate la minicomputere sau la PC-uri, valorile furnizate de aceste aparate sunt prelucrate cu programe dedicate fiind apoi afiate n formatul dorit (grafic, tabelar etc.). a. a. Exist construc ii de astfel de aparate realizate pe principii optice, lumin polarizat sau laser. Dei au toate avantajele msurrilor fr contact aceste aparate nu s-au impus ns masiv pe pia datorit erorilor datorate reflexiilor parazite de pe suprafe e cu varia ii de culoare. Totui odat cu perfec ionarea tehnicilor bazate pe reflexia luminoas este de ateptat ca aceste aparate s fie oferite de tot mai mul i fabrican i. 146

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

8.6. Msurri n coordonate 8.6.1. Introducere Cu mai bine de 30 de ani n urm au aprut n peisajul msurrilor de precizie sistemele de msurare tridimensional. n multe cazuri msurarea n plan, respectiv msurarea individual a dimensiunilor piesei utiliznd instrumente de msurare clasice (ubler, micrometru, comparator etc.) nu mai este suficient, fcndu-se sim it nevoia de msurare n spa iu, n care piesa este analizat i msurat ntr-un sistem de msurare tridimensional. Astfel sistemul de msurare n coordonate asociaz (identific) un sistem de coordonate al piesei, dimensiunile msurate n continuare fiind calculate fa de cele trei axe (fig.8.29).
Sistem de coordonate asociat piesei

YM

ZM

XM
Sistem de coordonate propriu mainii

Fig.8.29. Principiul msurrii n coordonate Sistemele de msurare n coordonate, care la nceputuri erau simple, avnd trei axe pe care se putea deplasa un palpator, au evoluat n sisteme de msurare complexe dar foarte precise, cunoscute sub denumirea de maini de msurare n coordonate (MMC). Multe firme din ntreaga lume produc astfel de maini, pre ul acestora scznd n ultimii 10 ani exponen ial. Acest fapt a determinat tot mai mul i utilizatori s achizi ioneze MMC. Avantajele msurrilor 147

Piesa de msurat

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

n coordonate sunt multiple, unele piese putnd fi msurate doar cu aceste sisteme. Dintre avantajele cele mai importante putem aminti: o MMC msoar dimensiunea, forma si pozi ia tuturor elementelor geometrice posibile nici un alt instrument cunoscut; o sunt redui majoritatea timpilor de msurare la o frac iune din timpii necesari anterior; o adaptarea flexibil la schimbarea dimensiunilor piesei; o sunt universal utilizabile pentru un mare spectru de piese; o sunt mai sigure in procesul de msurare dect majoritatea instrumentelor de msurare; o pot nlocui calibrele si aparatele de msurare cu destina ie unic. 8.6.2. Mainile de msurare n coordonate Mainile de msurare n coordonate sunt utilizate pentru msurarea cu precizie (0,5-2,5 m) a dimensiunilor unei piese sau ale majorit ii abaterilor geometrice. Din punct de vedere constructiv exist mai multe tipuri de maini, principalele fiind prezentate n figura 8.30. n general, aceste maini sunt prevzute cu o mas masiv, de obicei din granit, avnd o precizie dimensional i de form foarte bun. n func ie de varianta constructiv, o pies aezat pe masa mainii poate fi adus n zona de msurare prin deplasri pe direc iile x i y. Palparea suprafe elor de msurat se face cu ajutorul unui cap de msurare special care se deplaseaz pe axa z. Forma capului de palpare este aleas n func ie de piesa ce urmeaz a fi msurat. Mainile moderne dispun de o magazie de astfel de capete. Micrile pe cele trei axe se pot realiza fie manual, fie prin comanda de tip joystick, sau comandate prin program de calculator. Exist maini de msurare n coordonate ac ionate manuale, la care pozi ionarea capului de msurare se face numai manual i maini ac ionate de comand CNC, la care ac ionarea celor trei axe se face cu ajutorul unor servomotoare (fig. 8.39). Deplasarea consolei sau a coloanelor se face cu o frecare foarte redus datorit unei sustenta ii pneumatice. Lagrele pneumatice se deplaseaz pe ghidaje orientate pe axele X i Y (fig.8.31.) Deplasarea capului de msur este nregistrat (i uneori indicat) continuu cu ajutorul sistemelor de msurare a deplasrii de tip interpolator incremental optic (figura 8.32.). 148

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

y y z x z x

a.

b.

y z

c.

d.

Fig.8.30. Maina de msurare n coordonate - variante constructive: a. Construc ie n consol b. Construc ie cu o coloan c. Construc ie cu dou coloane d. Construc ie cu patru coloane

Lagr

Ghidaje

Fig.8.31. Lagre pneumatice ale mainii de msurare n coordonate 149

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Lentil Lentil Diode fotosensibile Diode luminoase Rigl cu diviziuni

Fig.8.32a.. Principiul scrii optice de msurare a deplasrii [ZEISS]

Rozeta deplasrii pe axa 'X" Rigla optic

Fig.8.32.b. Rigla optic de msurare pe direc ia "X" MMC Aberlink Axiom Sistemul optic prezentat mai sus nu este singurul folosit, dar este cel mai frecvent. Se mai folosesc de asemenea sisteme inductive sau mecanice. Deplasarea capului de msur se realizeaz prin numrarea impulsurilor venite de la sistemul optic de nregistrare a deplasrii care sunt generate atunci cnd o raz luminoas este ntrerupt de reperele verticale marcate pe rigla de sticl (vezi figura 8.32.). Uzual precizia acestui sistem, deci precizia de nregistrare a deplasrii palpatorului este de 0,1m. Incertitudinea de msurare este indicat de productor 150

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

fiind dat de obicei sub forma u1=(1,5+L/400) m pentru deplasri paralele cu axele i u3=(1,8+L/300)m pentru deplasri n spa iul de lucru. Palpatoarele capului de msur sunt cilindrice avnd o sfer din rubin n vrf. Aceast sfer trebuie s aib o dimensiune material, dar pentru msurare trebuie s se ia n considerare doar cotele centrului sferei (figura 8.33). Din acest motiv calculatorul face corec iile necesare, prin soft, considernd de fiecare dat, la fiecare palpare raza sferei palpatorului cu care se face msurarea. Pentru a elimina erorile de dimensiune ale sferelor de rubin, nainte de msurare se impune o etalonare a palpatorului, prin msurarea unei sfere calibrate aflate n dotarea mainii. Atunci cnd se lucreaz cu capete de msurare cu mai multe palpatoare, este nevoie s se informeze calculatorul cu care palpator se face msurarea, aceasta fcndu-se manual, de la consola de comand, sau prin program dac se lucreaz n regim automat.
cap de msurare sfer de rubin

R
(X0,Y0,Z0)

Fig.8.33. Cu ajutorul calculatorului se creeaz o sfer imaginar cu raza 0 cu care se palpeaz suprafe ele de msurat [ZEISS] Principiul de func ionare al sistemul de palpare este prezentat n figura 8.34, iar n figura 8.35 se prezint diferite construc ii de capete de palpare.

151

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Arc de readucere a sistemului n pozi ia cu toate contactele nchise Platou cu trei contacte

contact "nchis" Palpator

Sfer de rubin

Fig.8.34. Sistemul de palpare al capului de msurare [ZEISS]

a.

b.

Fig.8.34.b. Diferite palpatoare (a.); b. magazie de palpatoare Acest sistem are n componen un mecanism cu trei contacte, pretensionat, la care punctele de contact cu flana suport sunt n acelai timp contacte electrice. Acest sistem elastic are o elasticitate foarte bun asigurnd revenirea palpatorului n pozi ia ini ial dup contactul cu suprafa a de msur. n momentul n care palpatorul atinge piesa, unul din cele trei contacte se deschide, comandnd n acest fel oprirea deplasrii capului de msur. n acest mod se asigur o protec ie mpotriva distrugerii mecanismului de palpare n cazul ciocnirilor accidentale. n momentul opririi capului de msur, coordonatele 152

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

palpatorului sunt nregistrate n memoria calculatorului, fiind prelucrate n func ie de comanda precedent.

a. c.

b. d.

Fig.8.35. Diferite construc ii de capete de msurare: a.,c.,d. Capete indexabile; b. cap fix Prin scanare se pot palpa i obiectele de msurat cu form geometric necunoscut. De obicei procedeul este folosit la msurarea profilelor complexe, cum ar fi cele ale paletelor de turbin, camelor, etc. Scanarea suprafe elor se poate face nu numai mecanic. Acest lucru se poate realiza fr atingere direct, de exemplu cu o raz laser, care palpeaz obiectul de-a lungul unor linii. Punctul de lumin este 153

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Cap de msurare video

focalizat pe suprafa i condus de-a lungul unei axe de msur sau de-a lungul unei traiectorii curbilinii definit matematic. n acelai timp celelalte axe vor fi astfel conduse nct focalizarea s se menin constant.

Abaterile dintre punctele palpate ale suprafe ei i traiectoria curbilinie teoretic reprezint abaterile de form ale piesei. Sistemele de deplasare n spa iu proprii mainilor de msurare n coordonate sunt folosite i pentru msurri utiliznd camere viFig.8.36a. Cap de msurare video ce echipeaz deo. Odat cu mainile de msurare n coordonate progresul instalaproduse de firma Aberlink (Anglia) iilor de achizi ie i prelucrare a imaginii, s-au dezvoltat capetele de msurare video care se monteaz n locul capului obinuit de msurare, sau n paralel cu acesta. Aceste capete video au n componen o camer (sau dou) video CCD i un sistem de prelucrare a imaginii. Utilitatea optim a mainilor de msurat n coordonate se ob ine prin folosirea ambelor capete combinate, comutarea unuia sau altuia fcndu-se n cteva secunde (fig.8.37). 154

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Lentil

Leduri de iluminare a zonei de msurare Sfere pentru centrarea rapid a capului video

Bloc de contacte rapide

Fig.8.36.b. Cap de msurare video ce echipeaz mainile de msurare n coordonate produse de firma Aberlink (Anglia)

a.

b.

Fig. 8.37. Capete de msurare combinate (cu palpator i camer video) Exist i posibilitatea echiprii mainilor de msurare n coordonate cu capete combinate, care ofer posibilitatea comutrii extrem de rapide ntre capul cu palpare i cel video. n figura 8.37 se prezint construc iile firmelor Wenzel (a.) i ZEISS (b.). 155

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Programele de msurare utilizate de mainile de msurare n coordonate sunt diferite de la productor la productor. Primele programe erau greoi de interpretat, beneficiarul avnd nevoie de anumite cunotin e legate de codificarea simbolurilor afiate. Programele mai noi tind spre afiarea grafic (i nu tabelar) a msurrilor, asemntoare cu desenul grafic n plan, aceasta fiind mai accesibil att utilizatorilor ct mai ales beneficiarilor. n figura 8.38. se prezint "ecranul unei msurri", a programului de msurare ce echipeaz mainile de msurare ale firmei Aberlink.

Fig.8.38. "Ecranul aplica iei" unei msurri efectuate cu maina de msurare Aberlink Axiom Aa cum s-a men ionat i la nceputul acestui capitol mainile de msurare n coordonate pot fi livrate cu comand CNC sau ac ionate manual. Varianta "motorizat", CNC, presupune deplasarea pe toate cele trei axe motorizat, adic micrile sunt comandate prin intermediul a dou joystick-uri i executate de servomotoare. n cazul ac ionrii manuale, capul de msurare este deplasat n punctele de msurare cu 156

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

ajutorul minii iar avansul fin n vederea contactului i achizi ionrii coordonatelor punctului se face cu ajutorul unor rozete (fig.8.39.)

Axa Y Rozeta deplasrii pe axa Y Rozeta deplasrii pe axa Z

Fig.8.39. Deplasarea manual a capului de msurare Msurarea unei caracteristici geometrice presupune definirea acesteia, adic dintr-o lista de caracteristici geometrice de baz se selec ioneaz cea dorit (de exemplu: cerc, linie dreapt sau cilindru). Pasul urmtor l constituie achizi ionarea unui numr de puncte suficient pentru a defini corect caracteristica geometric selectat, prin palparea direct pe suprafa sau prin focalizarea capului video. n momentul n care cele "n" puncte (3-4 pentru cerc, 5 pentru sfer, 8 pentru cilindru etc.) au fost palpate, coordonatele spa iale ale acestora fiind nregistrate, se comand construirea caracteristicii pe baza datelor achizi ionate. Astfel software-ul mainii va trasa "cel mai apropiat cerc" ce trece prin cele "n" puncte palpate sau "cel mai apropiat cilindru" etc. Practic, dup cum se poate observa, caracteristica geometric construit va diferi de cea real, fiind construit pe baza unui numr de puncte limitat i achizi ionat aleatoriu. Evident c cu ct numrul de puncte achizi ionate crete, cu att precizia de msurare va fi mai bun. Acest dezavantaj scade atunci cnd caracteristica geometric este scanat. Scanarea presupune achizi ionarea unui numr mare de puncte i astfel precizia de determinare a valorii acesteia crete.

157

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Dac n cazul msurrii 3D aceast surs de erori nu este foarte important, n cazul determinrii abaterilor geometrice este o surs important de erori. Acesta este motivul pentru care aparatele de msurare a abaterilor de profil scaneaz ntreg profilul pentru a calcula abaterea geometric respectiv. n figura 8.40 se prezint un exemplu de msurare a abaterii de la circularitate.
Abaterea calculat de soft-ul MMC Profil real Puncte achizi ionate

1 2 4

Profil calculat de soft-ul MMC

3
Abaterea de profil msurat cu un aparat de msurare a abaterilor geometrice

Fig.8.40. Msurarea circularit ii profilului cu ajutorul MMC Prin palparea profilului real se achizi ioneaz coordonatele punctelor 1,2,3,4. Prin aceste puncte soft-ul MMC traseaz "cel mai apropiat cerc" (ideal). Se observ c punctul 1 este n afara acestui cerc, deprtarea lui fa de cercul construit fiind valoarea abaterii de la circularitate. Aceast valoare este inexact avnd n vedere c prin scanare se ob ine o alt valoare marcat n figur. Evident este important de men ionat c aceste diferen e sunt importante doar n cazuri deosebite de precizie solicitat. Acesta este motivul pentru care operatorii MMC cu experien palpeaz mai multe puncte ale caracteristicii geometrice la care se solicit i abateri geometrice. Pe structura sistemului mecanic de sus ine a capului de palpare multe firme productoare de aparate de msurare au montat sisteme video de sine stttoare care pot efectua msurri, n special n cazul 158

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

profilelor complexe, cu o precizie de 0,1 m. Acelai sistem mecanic (de cele mai multe ori de tip portal, fig.8.41.) poate s ghideze capete laser. n cazul profilelor msurate cu ajutorul acestor sisteme, masa mainii nu mai este confec ionat din granit ci din sticl mat, pentru a crea condi ii de "iluminare din spate" a piesei msurate. Aceast variant de iluminare, uneori combinat cu o iluminare de sus sau difuz, creeaz condi iile cele mai bune de achizi ie video. Sistemele video de msurare s-au impus din ce n ce mai mult pe pia a metrologiei, n special n ultimii 5-10 ani. Motivele sunt direct legate de performan ele tehnice ale camerelor video, rezolu ie cmp vizual, focalizare, iluminare etc. Cum progresul industriei electronice este exploziv, apari ia acestor sisteme este uor de n eles. Dei aplicabilitatea sistemeFig.8.41. Construc ie portal lor video este mai mult axat pe msurri ale caracteristicilor geometrice de mici dimensiuni, acolo unde palpatoarele sunt mai greu de manipulat, precizia i modul uor de lucru sunt caracteristici dorite de mul i beneficiari. Sistemul oferit de firma Mitutoyo, prezentat n figura Fig.8.42. Sistemul "Quick Vision Accel 6006 8.42, asigur o rezolu ie de 0,1 m i al firmei Mitutoyo precizii pe cele trei axe de pn la (1,5+ 3L/1000) mm. Viteza de deplasare a capului optic (sau Laser) pe axe este remarcabil, de pn la 400mm/s. 159

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

8.7. Scanarea suprafe elor Scanarea suprafe elor, sau digitizarea, este o metoda prin care se achizi ioneaz informa ii despre o suprafa a 2D sau 3D necunoscuta. Datele achizi ionate pot fi folosite pentru crearea programelor NC sau fiierelor CAD. Scanarea a aprut ca o necesitate n urma msurrilor 3D, din dorin a de a achizi iona un numr mare de puncte ntr-un timp scurt. Dac la msurarea n coordonate cu MMC, achizi ia punctelor se face discret, palpatorul prsind suprafa a palpat dup ce coordonatele punctului au fost achizi ionate, la scanare palpatorul rmne n contact cu suprafa a achizi ionnd un nor de puncte dispuse pe linii de scanare (fig.8.43.)
Suprafa de scanare Puncte achizi ionate (xn, yn, zn)

(x1, y1, z1)

Pasul de achizi ionare a punctelor

Linii de scanare

Pasul de scanare

Fig.8.43. Principiul scanrii suprafe elor Scanarea suprafe elor a devenit n ultimul timp din ce n ce mai mult n tehnicile de inginerie reversibil, pentru cazuri cum ar fi: o un proiect nou bazat pe un model existent; o un model sau prototip realizat manual; o un proiect vechi care nu are desene; o reproducerea unor componente; o reconstruc ia unor scule; o Rapid Prototyping.

160

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

n figura 8.44. se prezint conceptul de inginerie reversibil. Practic, atunci cnd se pornete de la un model existent, suprafe ele scanate ale acestuia pot fi ulterior modificate cu ajutorul programelor de proiectare asistate de calculator. n cadrul ingineriei reversibile exist trei posibilit i de lucru: o msurarea manuala a componentelor; o nregistrarea manuala a perechilor de coordonate XYZ ale punctelor de interes; o scanarea automata a coordonatelor XYZ ale punctelor de interes. Binen eles c varianta modern este cea din urm men ionat mai sus Conceptul i presupune utilizade proiectare rea unor maini de scanare 3D specializate. Sistemele de Proiectare in detaliu CAD / CAM scanare 3D sunt programe CNC asemntoare din punct de vedere Fabricatie constructiv cu cele ale mainilor de Produs final msurare n coordo[Ren,01] nate. Capul de scanare este un dispoziFig.8.44. Conceptul de fabrica ie invers tiv de aceiai form (reversibil) cu cel de msurare n coordonate ce echipeaz MMC i poate echipa mainile de scanare n varianta mecanic cu palpator (fig.8.45.a.) sau Laser (fig.8.45.b.). Op iunea alegerii capului de scanare, cu palpare mecanic sau Laser, se face n func ie de obiectul ce urmeaz a fi scanat, deoarece fiecare dintre acestea prezint avantaje i dezavantaje. Astfel capul cu palpare mecanic asigur: o achizi ie mai lent a datelor; o precizie ridicat; o costuri reduse; 161
                   

Idea

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

a. Fig.8.45. Capete de scanare

b.

[Ren,01]

iar capetele Laser: o achizi ie rapida a datelor; o palpare fr contact; o utilizabile in cazul probelor din materiale moi Dezavantajele sunt: capul cu palpare mecanic: o achizi ie a datelor mai lenta dect cel Laser; o Posibilit i de deviere a palpatorului in

jurul probei; - capul cu palpare Laser: o limitare pe direc ia z; o probleme la scanarea suprafe elor reflective; o pas fix; o probleme la scanarea suprafe elor verticale. Sistemele optice (Laser) nu au cunoscut o dezvoltare prea mare datorit problemelor ce apar la scanarea suprafe elor nclinate sau a muchiilor abrupte (fig.8.46). Astfel reflexiile multiple pot cauza erori
Zone n care pot aprea probleme la utilizarea capetelor Laser Fa ete nclinate / Pere i abrup i / Muchii

Reflexii interioare

[Ren,01]

Fig.8.46. Probleme ale sistemelor Laser la scanarea 3D 162

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

de scanare, precum i schimbrile brute de sec iune, acolo unde reflexia razei Laser nu mai poate fi captat de receptor. Din punct de vedere al preciziei raportat la calitate, se prezint comparativ, n figura 8.47, scanarea unui profil cu lungimea de doi milimetri, scanarea fcndu-se att cu palpare Mecanic ct i cu palpare Laser. Se observ c scanarea Laser asigur un numr de puncte ac ionat mai mare ntr-un timp mai scurt existnd ns erori de scanare ntre cele dou metode.
Achizi ia Laser - 0.027mm Scanare Laser 380,345 puncte n 27min.

Achizi ia Laser +0.051mm

Scanare cu contact 208.611 puncte n 1hr 29min.

Fig.8.47. Compara ie ntre scanarea cu contact i cea Laser [Ren,01] Piesele recomandate a fi scanate cu capete Laser sunt: o Piese cu relief mic: monede; nasturi; medalii; matri e de stan are; matri e pentru hrtie; o Piese cu suprafe e rotunjite si fr zone abrupte: piese de caroserie auto; spoliere; aripi; lame;

163

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

o Piese moi: produse din cauciuc; produse flexibile; probe din argila; piese fragile si valoroase; Nu este indicat scanarea Laser pentru urmtoarele tipuri de piese: piese strlucitoare care nu pot fi acoperite cu vopsea mata; piese cu muchii drepte; piese adnci cu muchii abrupte. Achizi ia coordonatelor punctelor scanate se face cu o main de scanare 3D, un model al firmei Renishaw fiind prezentat n figura 8.48.
Cadru de sus inere a capului de palpare Console pentru deplasarea pe axa Y deplasarea pe axa Z

deplasarea pe axa Y

deplasarea pe axa X

Fig.8.48. Maina de scanare Renishaw Cyclone 2 Aa cum s-a precizat i mai sus, unele construc ii mai complexe de maini de msurare n coordonate pot s fie dotate cu sisteme de scanare, acestea fiind ns lente i destul de pu in performante. Acesta este motivul pentru care s-au realizat maini specializate pentru scanare 3D care au o serie de avantaje; o viteza mare de achizi ie a datelor: 1000 - 3000 mm/min mai mult de 1000 puncte / secund; 164

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

o posibilit i de utilizare a palpatoarelor foarte fine rezolu ie mare; o posibilit i de generare a fiierelor de prelucrare pe maini NC; Scanarea 3 D presupune nregistrarea valorilor coordonatelor punctelor unei suprafe e, realizat cu o anumit densitate, n aa fel nct ulterior s se poat ob ine prin metode de interpolare o suprafa nfurtoare a suprafe ei scanate. Diferen a dintre suprafa a real i cea ob inut prin scanare depinde de precizia mainii de scanat dar i de abilitatea operatorului care proiecteaz strategia de scanare optim, n func ie de particularit ile suprafe ei respective. n figura 8.49 se prezint o secven din scanarea unui model 3D, precum i rezultatul acesteia.

Fig.8.49 Scanarea unui model 3D Aceasta presupune urmtoarele opera ii: 1. fixarea modelului ntr-un dispozitiv adecvat, sau pe masa mainii. n cazul modelului din figura 8.49 se folosete o mas de indexare. 165

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

2,3,4,5 scanarea modelului considernd 4 fe e ale acestuia; 6 ob inerea norului de puncte i a liniilor de scanare care definesc modelul; 7 generarea suprafe ei modelului. Suprafa a scanat este de fapt un nor de puncte (fig.8.50.) care poate fi folosit apoi la generarea curbelor de nivel sau la generarea suprafe ei modelului scanat. Generarea suprafe elor modelului se poate face cu diferite programe furnizate de firmele productoare de maini de scanare 3D (Tracecut Renishaw), dar i cu alte programe clasice: Delcam, Catia, Pro Engineer etc.

a. b.

c. d.

Fig.8.50. Model scanat: a. nor de puncte; b. nfurtoare; c. curbe de nivel; d. Suprafa generat. Dup ce suprafa a a fost generat, exist multe posibilit i oferite de programul Tracecut sau de celelalte programe amintite: o generarea negativului modelului scanat (fig.8.51).; o scalarea, rota ia, transla ia sau combinarea modelului cu alte modele sau cu o copie a acestuia (fig.8.52). 166

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Fig. 8.51. Generarea negativului modelului scanat

Fig.8.52. Scalare, rotirea, transla ia sau combinarea modelului scanat cu alte modele sau cu o copie a acestuia Aplica iile scanrii tridimensionale sunt nenumrate nu numai n industria construc iilor de maini ci n toate sectoarele productive sau de art. Aplica ii deosebit de utile se gsesc n domeniul medical la realizarea protezelor artificiale. Articula ia ce urmeaz s fie nlocuit cu o protez este scanat iar modelul ob inut este corijat n vederea compensrii defectelor sau uzurii acestuia. Apoi pe baza acestui model se prelucreaz proteza ce va fi implantat (fig.8.53.).

167

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

articula ie scanat

nor de puncte linii de scanare curbe de nivel

articula ia conjugat

Fig.8.53. Scanarea unei articula ii umane n vederea realizrii unei proteze n figura 8.54 se prezint o aplica ie a realizrii unui butuc, pornind de la un alt butuc asupra cruia s-au aplicat modificri realizate manual. Dup cum se observ modelul de la care s-a pornit a fost corijat prin aplicarea unui chit n zonele de modificare. Acest nou model este apoi scanat utiliznd maina de scanare Renishaw Cyclone 2, dup care suprafa a ob inut este utilizat la construc ia unei matri e de turnare. 168

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

Butuc modificat manual

Detaliu

Scanare cu ajutorul mainii Renishaw Cyclone 2

Generarea negativului modelului scanat pentru ob inerea matri ei

Fig.8.54. Modelul unui butuc principal, modificat manual si apoi scanat in vederea ob inerii unui alt model Dup ob inerea modelului dorit acesta poate fi salvat n numeroase tipuri de fiiere pentru a fi prelucrat n func ie de posibilit ile existente. Op iunile CAD sunt prezentate n figura 8.55. De asemenea se poate genera programul de prelucrare a modelului (sau a matri ei), dac se cunoate tipul postprocesorului maini de prelucrare. Maina Renishaw Cyclone 2 are n baza de date peste 85 de postprocesoare ale celor mai importante firme productoare de maini unelte cu comand numeric. De asemenea se poate simula prelucrarea modelului scanat pe maina de prelucrare aleas, pentru a se determina i elimina 169

MIJLOACE MODERNE DE MSURARE

eventualele conflicte ce ar putea s apar n timpul prelucrrii (fig.8.56.)

Fig.8.55. Formate de export

Fig.8.56. Simularea prelucrrii

Scanarea 3D este o opera ie care este folosit din ce n ce mai mult n aplica iile industriale. Odat cu perfec ionarea programelor de generare a suprafe elor, a programelor de proiectare 3D, a capetelor i senzorilor de achizi ie a datelor, aceasta i va gsi cu siguran aplica ii tot mai diverse.

170