Sisteme de Masurare, Achizitie si

Prelucrare a Datelor

10/18/2022 1
Sisteme de măsurare
2.1 Clasificarea sistemelor de măsurare
2.2 Sisteme de măsurare computerizate
2.3 Sisteme de instrumentaţie si control
2.4 Clasificarea sistemelor de măsurare
computerizate

10/18/2022 2
Introducere

Procesul de masurare - succesiunea de operatii

experimentale realizate pentru determinarea cantitativa a
unei marimi.

10/18/2022 3
Introducere

Marimea de masurat este o marime fizica supusa unui proces

de masurare si este o caracteristica ce reprezinta calitatea sau
cantitatea unui obiect sau fenomen.

Mijlocul de masurare este sistemul tehnic constituit cu

scopul compararii marimii de masurat cu unitatea de masura
specifica, pentru aflarea valorii masurate.

Etaloanele sunt mijloace de masurare simple destinate

definirii, reproducerii, determinarii, conservarii sau generarii
uneia sau mai multor valori cunoscute ale unei marimi, pentru
a servi drept referinta in operatia de comparare a etalonului cu
alte mijloace de masurare.

10/18/2022 4
Introducere

Etaloane de masa

10/18/2022 5
Introducere

Etaloane lungime (0.5 - 100 MM)

10/18/2022 6
Introducere

Etaloane presiune

10/18/2022 7
Introducere

Etaloane timp si frecventa

10/18/2022 8
Introducere

Etaloane intensitate curent electric

10/18/2022 9
Introducere

In condiţiile actuale, când informatica a pătruns în

toate domeniile de activitate, procesul de măsurare a
suferit modificări importante, nu atât metrologic cât
mai ales metodologic.

10/18/2022 10
Introducere

Principala modificare constă în trecerea de la

instrumentaţia clasică, preponderent analogică, la
instrumentaţia preponderent numerică, în care
calculatorul are un rol important.

10/18/2022 11
Introducere

Sistem interferometric de masurare a distantei

10/18/2022 12
Introducere

Operatia de masurare cu un aparat de masura

analogic cuprinde urmatoarele etape:

- conversia marimii de masurat in tensiune electrica;

- prelucrarea analogica a semnalului electric;
- afisarea cu ajutorul acului indicator.

Aparatele de masura analogice sunt constituite dintr-

o parte fixa si o parte mobila care se poate roti in
jurul unui ax.

10/18/2022 13
Introducere

Echipajul mobil al aparatului este actionat pe de o

parte de un cuplu de forte, numit cuplu activ sau
motor, care este functie de marimea de masurat si pe
de alta parte de un cuplu rezistent sau antagonist
produs de obicei de un arc sub forma de spirala.

10/18/2022 14
Introducere

Miscarea echipajului mobil este descrisa de ecuatia

diferentiala:

unde J = momentul de inertie al echipajului mobil;

α = unghiul de rotatie;
mI = momentele cuplurilor aplicate echipajului mobil.

10/18/2022 15
Introducere

Cele mai importante caracteristici ale aparatelor

analogice sunt:

➢ clasa de precizie,
➢ constanta aparatului,
➢ rezistentele interioare care stabilesc consumul
propriu al aparatului.

10/18/2022 16
Introducere
APARATE DE MASURA DIGITALE

Principiul de functionare al unui aparat digital de

masurare consta in transformarea marimii de masurat
cu variatie continua in timp, in semnale digitale,
prelucrarea specifica a acestora si afisarea sub o
forma numerica.

10/18/2022 17
APARATE DE MASURA DIGITALE

10/18/2022 18
Un semnal digital este un semnal cu 2 nivele, “0” si
“1”, informatia fiind reprezentata prin prezenta unuia
sau a altuia din cele 2 nivele.

10/18/2022 19
Operatia de prelucrare numerica cuprinde urmatoarele
etape:

- cuantificarea semnalului, care reprezinta operatia

de divizare a semnalului in “cuante” (cantitati egale, de o
anumita valoare);

10/18/2022 20
- codificarea, care reprezinta operatia de asociere a
unor valori numerice la cuantele obtinute (codificarea
binara opereaza cu nivelele “0” si “1”, care corespund
unor niveluri de tensiune continue ( ex. 0V si 5V);

10/18/2022 21
- afisarea, care reprezinta operatia de prezentare a
rezultatului sub forma de cifre.

10/18/2022 22
- afisarea cu ajutorul indicatoarelor optoelectronice
de tip LED sau LCD.

10/18/2022 23
Au apărut noi instrumente, mai flexibile şi mai uşor
de integrat în sisteme complexe de măsurare, noi
concepte cum ar fi cel de instrumentaţie virtuală,
prin care folosind programe adecvate, utilizatorul
poate construi singur aparatele de măsură de care are
nevoie etc.

10/18/2022 24
Avantajele introduse de aparatele digitale, fata de
aparatele analogice :

- eliminarea erorilor de citire;

- viteza mare de masurare ( sute, mii de

masurari/secunda);

- posibilitatea de stocare a informatiei in memoria

unui calculator.

10/18/2022 25
Aceste idei novatoare, la care se adaugă avantajele
oferite de utilizarea calculatoarelor, au schimbat
complet modalităţile clasice în care se desfăşura
procesul de măsurare, astfel că utilizatorul are acum
doar rolul de a realiza conexiunile între elementele
aparaturii de măsurare, de configurare a sistemului
de măsurare, de pornire şi oprire a instalaţiei.

10/18/2022 26
DEFINITIE

Sistemele de măsurare reprezintă proceduri şi

metode de măsurare, care utilizează instalaţii
complexe, în care prelucrarea datelor se realizează
pe cale electronică, folosind calculatoare personale
şi programe adecvate.

10/18/2022 27
Aceste sisteme realizează prelevarea mărimilor
electrice sau neelectrice (dar convertite în semnale
electrice) cu scopul prelucrării, afişării şi/sau luării
unor decizii asupra unor parametri dintr-un proces
tehnologic.

10/18/2022 28
Masurarea pH-ului apei uzate

10/18/2022 29
Caracteristica statica a unui instrument
Dacă avem un termometru de cameră și citirea
acestuia arată o temperatură de 20 °C atunci nu are o
foarte mare importanță dacă temperatura reală în
cameră este de 19.5 °C sau 20.5 °C.
Astfel de mici variații în jurul valorii de 20 °C sunt
prea mici pentru a influența modul în care simțim
căldura sau nu.
Corpul nostru nu poate face diferența între aceste
nivele apropiate de temperatură și de aceea un
termometru cu o imprecizie de 0.5 °C este perfect
adecvat
10/18/2022 30
Caracteristica statica a unui instrument
Dacă trebuie să măsurăm temperatura într-un anumit
proces chimic, o variație de 0.5 °C poate avea o
influență semnificativă asupra ratei de reacție sau
asupra produselor din process.

In acest caz, o măsurătoare imprecisă cu mai puțin

de 0.5 °C, este fără îndoială inadecvată.

10/18/2022 31
Caracteristica statica a unui instrument
Precizia de masurare este o caracteristică importantă
în alegerea instrumentului în cazul unei aplicații
specific.

Ceilalți parametri precum senzitivitatea, liniaritatea

și reacția la schimbările de temperatură ale mediului
sunt considerații viitoare.

Aceste atribute cunoscute caracteristicile statice ale

instrumentului și sunt date în manualul
instrumentului.

10/18/2022 32
Caracteristica statica a unui instrument
Este important de notat faptul că valorile pentru
caracteristicile instrumentului din aceste carti tehnice
sunt aplicabile atunci când instrumentul este utilizat
in condiții specifice standard de calibrare.

O serie de corecții trebuie realizate pentru variațiile

caracteristicilor atunci când instrumentul este utilizat
în alte condiții.

10/18/2022 33
Tipuri de instrumente și caracteristici de performanță

10/18/2022 34
2.1 Clasificarea sistemelor de măsurare

Există mai multe criterii după care se pot clasifica

sistemele de măsurare (Zaharia, 2005):
a) După obiectivul urmărit:

· Sisteme de măsurare directă: au ca scop prelevarea

imediată a valorilor măsurate într-un proces pentru
afişarea sau prelucrarea lor.

Aceste sisteme se întâlnesc mai ales în laboratoare

unde prezenţa operatorului este absolut necesară
pentru luarea deciziilor bazate pe interpretarea
mărimilor măsurate.
10/18/2022 35
2.1 Clasificarea sistemelor de măsurare

· Sisteme de măsurare şi reglare: au ca scop atât

măsurarea parametrilor unui proces cât şi menţinerea
acestora între limite sau după legi impuse.

Aceste sisteme sunt alcătuite dintr-un lanţ de intrare

destinat prelevării (achiziţiei) datelor, un modul de
prelucrare a informaţiei (calculator) care elaborează
deciziile şi un lanţ de ieşire care transformă deciziile
în comenzi aplicate procesului.

Aceste sisteme se mai numesc şi sisteme de control

al proceselor şi se întâlnesc, mai ales, în industrie.
10/18/2022 36
2.1 Clasificarea sistemelor de măsurare
· Sistem de măsurare şi reglare a temperaturii

10/18/2022 37
2.1 Clasificarea sistemelor de măsurare

· Sisteme de măsurare cu parametri controlaţi:

prelevează mărimi din proces în condiţii de mediu
bine precizate pe care le controlează automat.
Aceste sisteme sunt formate dintr-un subsistem ce
menţine parametrii de mediu în limite prescrise şi un
subsistem pentru măsurarea mărimilor din proces.
Astfel de sisteme se folosesc pentru măsurări
complexe de laborator.

· Sisteme de control automat: se folosesc la capătul

liniilor de ansamblare pentru verificarea calităţii
produselor.
10/18/2022 38
2.1 Clasificarea sistemelor de măsurare

· Sisteme de măsurare şi reglare: au ca scop atât

măsurarea parametrilor unui proces cât şi menţinerea
acestora între limite sau după legi impuse.

Aceste sisteme sunt alcătuite dintr-un lanţ de intrare

destinat prelevării (achiziţiei) datelor, un modul de
prelucrare a informaţiei (calculator) care elaborează
deciziile şi un lanţ de ieşire care transformă deciziile
în comenzi aplicate procesului.

Aceste sisteme se mai numesc şi sisteme de control

al proceselor şi se întâlnesc, mai ales, în industrie.
10/18/2022 39
2.1 Clasificarea sistemelor de măsurare

b) După modul de coordonare al procesului de

măsurare
· Sisteme de măsurare manuale, ce sunt conduse de
operator şi folosesc aparate de masură analogice sau
numerice.

10/18/2022 40
2.1 Clasificarea sistemelor de măsurare

Sisteme de măsurare automate, care folosesc instrumente

numerice programabile, controlate de către dispozitive
externe (calculatoare sau sisteme cu microprocesor).
Utilizatorul işi construieşte un sistem cu mai multe
instrumente, conectate la un calculator care guvernează
procesul de măsurare, pe baza unui program adecvat.

Conectarea instrumentelor cu calculatorul se face prin

folosirea unor interfeţe standardizate cum ar fi RS-232 sau
IEEE488. La aceste sisteme intervenţia operatorului este
minimă, rolul său fiind doar acela de a iniţia si opri procesul
de măsurare.

10/18/2022 41
2.2 Sisteme de măsurare computerizate

Cunoscute sub diverse denumiri (sisteme de măsurare numerice, sisteme

de măsurare digitale, sisteme computerizate de achiziţii de date, sisteme
de măsurare cu microprocesoare), sistemele de măsurare computerizate
se caracterizează în primul rând prin faptul că dintr-un anumit punct al
sistemului, semnalul electric purtător de informaţie este convertit din
formă analogică în formă digitală (numerică).

O parte din problematica sistemelor de măsurare computerizate se referă

la preluarea şi prelucrarea informaţiei conţinute în semnalele digitale, iar
altă parte la controlul procesului. De aceea în cadrul sistemelor de
măsurare numerice se face distincţie între sisteme de instrumentatie şi
sisteme de control.

10/18/2022 42
2.3 Sisteme de instrumentaţie si control

Sisteme de instrumentaţie

Sistemele de instrumentaţie sunt sisteme de măsurare

complexe, computerizate (sau dotate cel puţin cu un
micropocesor), care au posibilitatea de a prelucra
informaţia prevenită din procesul de măsurare.
Informaţia reprezintă date şi detalii cu privire la un
obiect sau eveniment şi este purtată prin semnale
electrice.

10/18/2022 43
2.3 Sisteme de instrumentaţie si control

Sistemele de instrumentaţie au ca scop prelucrarea

informaţiilor provenite dintr-un sistem de măsurare
fără a le modifica. Informaţiile sunt transformate în
semnale electrice care descriu evoluţia în timp a
fenomenului fizic. Sistemele de instrumentaţie sunt
sisteme deschise şi sunt destinate atât efectuării
măsurătorilor propriu-zise cât şi analizei mărimilor
prelevate.

10/18/2022 44
2.3 Sisteme de instrumentaţie si control

Sistemele de instrumentaţie, ca parte a sistemelor de măsurare

computerizate, au în componenţa lor unitaţi de prelucrare
numerică (microprocesoare specializate sau sisteme de calcul)
ceea ce conferă flexibilitate şi performanţe ridicate.

Tehnicile moderne de măsurare din diverse domenii sunt de

neconceput fără sisteme de instrumentaţie şi necesită
cunoştinţe din domenii diferite (electronică, măsurări,
traductoare, calculatoare etc.).

10/18/2022 45
2.3 Sisteme de instrumentaţie si control

Sisteme de control

Sistemele de control se deosebesc de sistemele de

instrumentaţie prin aceea că sunt destinate atât
prelucrării informaţiilor prelevate prin măsurare, cât
şi elaborării comenzilor pentru elementele de
execuţie care acţionează asupra procesului
supravegheat.

Aceste sisteme sunt închise, întrucât generează

corecţii pentru a menţine o anumită stare într-o
evoluţie prestabilită.
10/18/2022 46
2.3 Sisteme de instrumentaţie si control

În unele situaţii determinarea valorii mărimii de

măsurat trebuie făcută în condiţii de mediu bine
determinate, fiind deci necesară folosirea sistemelor
de măsurare cu parametri controlaţi, care au atât
caracteristici de instrumentaţie cât şi de control.

10/18/2022 47
2.4 Clasificarea sistemelor de măsurare computerizate

Avantajele oferite în diverse domenii de modalitatea

digitală de transmitere a semnalelor purtătoare de
informaţii au condus la utilizarea acesteia şi în
procesele de măsurare.

Creşterea performanţelor calculatoarelor au făcut ca

sistemele de măsurare cumputerizată să formeze o
categorie distinctă care începe să fie utilizată
preponderent comparativ cu sistemele măsurare
exclusiv analogice.

10/18/2022 48
2.4 Clasificarea sistemelor de măsurare computerizate

Una din cele mai utilizate clasificări ale sistemelor

de măsurare computerizate, au la bază protocolul
utilizat pentru transmiterea semnalelor digitale
(numerice).

Astfel în ordinea în care diverse protocoale au început să fie

utilizate dar şi în ordinea complexitaţii lor, sistemele de
măsurare computerizate se clasifică în:
-cu comunicaţie serială;
-cu comunicaţie paralelă;
-cu plăci de achiziţii de date;
-cu calculatoare de uz industrial.

10/18/2022 49
2.4 Clasificarea sistemelor de măsurare computerizate

a) Sistemele de măsurare computerizate cu comunicaţie

serială reprezintă una din primele categorii de astfel de
sisteme. Apărute odată cu ideea utilizării calculatorului în
măsurare, ele au fost formate prin dotarea aparatelor de
măsurare cu convertoare analog-digitale şi cu interfeţe de
comunicaţie serială prin intermediul cărora informaţia
privind valorile măsurate să poată fi transmise la
calculator.

Datorită vitezei relativ reduse de transmitere a informatiei în

cazul comunicaţiei seriale, acest tip de sisteme de măsurare
computerizate poate fi utilizat atunci când interfaţa de
comunicare serială a aparatului analogic nu transmite către
calculator decât o parte din valorile măsurate.
10/18/2022 50
2.4 Clasificarea sistemelor de măsurare computerizate

b) Sistemele de măsurare computerizată cu comunicaţie

paralelă au o structură similară celor cu comunicaţie serială,
pricipala diferenţă constând în protocolul utilizat pentru
transmiterea informaţiei.
Viteza sporită de transmitere a informaţiei face ca această
soluţie să fie utilizată pentru conectare la calculator a unor
aparate pentru măsurarea unor mărimi fizice cu variaţii foarte
rapide.
In plus, deşi aparatele utilizate în aceste sisteme pot fi
monitorizate sau configurate de calculator prin intermediul
interfeţei de comunicaţie paralelă, ele pot să conţină
componente de vizualizare şi stocare a semnalului sau
componente de configurare.

10/18/2022 51
2.4 Clasificarea sistemelor de măsurare computerizate

c) Sistemele de măsură computerizate cu plăci de achiziţii se

caracterizează în primul rând prin faptul că operaţia de
conversie a semnalului purtător de informaţie din forma
analogică în formă digitală nu mai este efectuată de aparatul
de măsură analogic ci de o componetă electronică distinctă –
placa de achiziţii date- montată în calculator.

10/18/2022 52
2.4 Clasificarea sistemelor de măsurare computerizate

d) Sistemele de măsurare computerizată cu calculatoare de

uz industrial utilizează de asemenea plăci de achiziţii de date
şi aparate de condiţionare a semnalelor.
Deosebirea faţă de sistemele cu plăci de achiziţie constă în
faptul că aceste componente împreună cu calculatorul sunt
realizate sub formă de module ce se montează pe un suport
comun.
Suportul comun asigură atât o parte din comunicaţiile digitale
dintre componentele sistemului de măsurare, cât şi etanşarea
şi izolarea acestora faţă de eventualii factori perturbatori din
mediul de lucru (umiditate, praf, etc).

10/18/2022 53
2.4 Clasificarea sistemelor de măsurare computerizate

Schema unui sistem de măsurare cu calculator de uz industrial

Sistemele de măsurare computerizată cu calculator de uz industrial sunt

utilizate exclusiv în aplicaţii industriale de monitorizare, control şi
comandă în cadrul unor procese cu număr mare de locuri de măsurare şi
mărimi de controlat (de ex.: centrale electrice, combinate siderurgice şi
metalurgice etc.).

10/18/2022 54
 VA MULTUMESC PENTRU
ATENTIA ACORDATA !

10/18/2022 55