Automate de control si

servire
- curs 5 –
Dispozitive de masurare si control
 Dispozitive de masurare si control
5.1. Generalitati

Dispozitivele de control de existenta sau dimensional

= realizeaza functiile aducatoare de control de existenta a obiectului
manipulat, respectiv a controlului dimensiunilor, a formei acestuia sau a altor
parametrii.
Functia de control de existenta
= are ca si scop verificarea daca un obiect manipulat a ajuns intr-o
anumita pozitie sau daca ocupa o pozitie corecta.
Functia de control de dimensional
= are ca si scop verificarea daca una sau mai multe dimensiuni ale
obiectului manipulat corespund prescriptiilor, respectiv daca forma
geometrica a obiectului este corecta.
 Dispozitive de masurare si control
5.1. Generalitati

Controlul include si ideea de CALITATE, deoarece cuprinde atat operatia

de masurare, cat si procesul de comparare a valorii masurate cu o valoare de
referinta.

Verificarea (~ control) are ca scop stabilirea daca valoarea determinata

corespunde valorii impuse.

MASURAREA & CONTROLUL & VERIFICAREA

= constituie o problema de optimizare tehnico-economica.
 Dispozitive de masurare si control
5.1. Generalitati

Prin unitatea de masurare intelegem:

- marimea de acelasi fel cu marimea de masurat, care este aleasa in mod arbitrar ca termen
de comparatie;
- cantitatea adoptata ca masura unitara si in functie de care se exprima valoarea marimilor de
aceeasi natura;
- marimea care serveste ca masura de baza pentru toate marimile de acelasi fel;
Pentru stabilirea unitatii de masura se impun urmatoarele conditii:
- sa fie bine definite;
- sa poata fi usor reprodusa fizic si sa poata fi usor pastrata;
- sa poate fi usor compatibila cu marimea de masurat.
 Dispozitive de masurare si control

Rezultatul oricarei masuri este valoarea efectiva E care, in raport cu unitatea de

masura corespunzatoare, arata de cate ori ea este mai mare (sau mai mica) decat unitatea
de masura U, conform relatiei:
E = K*U
K = numar intreg sau zecimal
U = unitatea de masura
Mijloacele de masurare realizeaza determinarea marimii K si implicit a valorii efective E.
Clasificarea mijloacelor de masurare se face de obicei in functie de:
• precizie,
• complexitate,
• destinatie.
 Dispozitive de masurare si control
5.2. Clasificare

Masuri

Etaloane

Mijloace de
masurare
Calibre
Cea mai frecventa clasificare:
Mijloace universale de
masurare

Mijloace speciale de
masurare

Mijloace de masurare de
inalta productivitate
 Dispozitive de masurare si control
5.2. Clasificare

Masurile = corpuri/ substante cu ajutorul carora se produce sau se concretizeaza o

unitatea de masura.
Unitățile de masura reprezinta un standard de masurare a cantitatilor fizice.
Exista diverse sisteme de unitati de masura, bazate pe diverse suite de unitati de
masura.
Sistemul cel mai folosit în ziua de azi e Sistemul Internațional, care are șapte
unități de măsură de bază ("fundamentale"), din care toate celelalte sunt derivate.
Lungime, Masa, Timp, Intensitatea curentului electric, Temperatura termodinamica,
cantitate de substanta, Intensitate luminoasa.
 Dispozitive de masurare si control
5.2. Clasificare
Etaloanele = reproduc unitatea de masura cu cea mai inalta precizie metrologica.
Etaloanele servesc la materializarea, pastrarea si transmiterea unitatii de masura.
Este o marime acceptata in domeniul tehnic sau ingineresc si care serveste ca unitate de
bază intr-un sistem de masurare.
Tipuri de etaloane:
• etalon international
• etalon national
• etalon primar
• etalon secundar
• etalon de referinta
• etalon de lucru
• etalon de transfer
• etalon itinerant.
 Dispozitive de masurare si control
5.2. Clasificare

Calibrele = sunt instrumente fara diviziuni si servesc la limitarea variatiei

dimensiunilor, formei geometrice si pozitiei reciproce a suprafetelor piesei.

Mijloacele universale de masurare = instrumente si aparate de masurare cu scara

gradata cu ajutorul carora se determina valori sau abateri efective ale marimilor masurat in
anumite limite.

Mijloacele speciale de masurare = instrumente sau aparate de masurare a

marimilor metrologice caracteristice unor suprafete sau asamblari specifice (ex:
micrometrul pentru filete).
 Dispozitive de masurare si control
5.2. Clasificare

Mijloacele de masurare de inalta productivitate = dispozitive de control,

masini automate de masurare, instalati de sortare, instalati pentru control static, cu o
productivitate inalta, destinate masurarii si controlului in productia de serie.

Mijloacele de masurare reprezinta totalitatea operatilor executate pentru masurarea

valorilor unei anumite marimi cu ajutorul unui anumit mijloc de masurare in anumite
conditii exterioare (temp., umiditate, vibrati, etc), in anumite conditii specifice (pozitia
piesei in timpul masurarii, nr. si pozitia punctelor de masurare) si cu anumite conditii de
prelucrare si interpretare a rezultatelor.
 Dispozitive de masurare si control
5.3. Metode de masurare

Metodele de masurare (2 grupe):

 Metode de laborator:
tin seama de erorile de masurare si dau o precizie mai mare;
 Metode tehnice:
la care nu este necesara determinarea erorii de masurare, intrucat
mijloacele de masurare folosite au o eroare limita, eroare de clasa de
precizie, cunoscuta suficient de mica pentru scopul practic considerat.
 Dispozitive de masurare si control
5.3. Metode de masurare
Clasificarea metodelor tehnice si de laborator

• se det.val. absoluta (totala) a marimilor (dimensiunilor) masurate.

Absoluta

• se det. abaterea afectiva a marimii date fata de valoarea nominala sau fata de
Relativa valoarea medie prescrisa de aceleasi marimi.

• se det. nemijlocit (prin citire directa pe aparat) valoarea absoluta sau abaterea
Directa marimii date.

• se mas. una sau mai multe marimi care intra intr-o relatie, intr-un grafic/ tabel
Indirecta pentru determinarea val. absolute sau a abaterii marimii cautate.
 Dispozitive de masurare si control
5.3. Metode de masurare
Clasificarea metodelor de laborator
• se det. conturul efectiv al suprafetelor complexe sau suma erorilor diferitelor
Complexa elemente (marimi) caracteristice.

• se det. val. absoluta sau abaterea fiecarei marimi caracteristice a unei suprafete.
Diferentiala

• suprafata de masurare a instrumentului sau aparatului vine in contact cu

Cu contact suprafata piesei ce se masoara.

• mijlocul de masurare nu este prevazut cu suprafata de masurare sau cu palpator

si deci nu se realizeaza un contact direct cu mecanismul de amplificare a
Fara contact
aparatului.
 Dispozitive de masurare si control
5.3. Metode de masurare

Metodele si mijloacele de masurare se caracterizeaza printr-o serie

de indici metrologici:

Durabilitatea Indicatia
Valoarea
Scara gradata Diviziune aparatului de
diviziunii
masurare

Limitele de Domeniul de Constanta Pragul de

Precizia citirii
masurare masurare aparatului sensibilitate

Raportul de Forta de Capacitatea de Fiabilitatea

amplificare masurare suprasarcina metrologica
 Dispozitive de masurare si control
5.4. Activitati de control/ masurare
in conducerea fabricatiei

Controlul competent, efectuat cu precizie si productivitate constituie

atributul essential al unei productii moderne, este factorul preponderant in
conducerea proceselor de fabricatie, asigurand mentinerea si alinierea
dinamica la nivelul impus de cerinte de calitate.

Rolul si locul controlului in conducerea fabricatiei

 Dispozitive de masurare si control
5.4. Activitati de control in conducerea fabricatiei

Conducerea procesului de fabricatie

Metode si mijloace de control cu precizie si productivitare

coresounzatoare

Informatii corecte privind realizarea preciziei prescrise

Prelucrarea corecta si in timp util a informatilor de control si masurare

Decizii operationale
Transmietrea informatilor

Executarea decizilor correct si in timp util

corespunzator cerintei
 Dispozitive de masurare si control
5.5. Clasificarea metodelor si mijloacelor
de control

Clasic
Pasiv Automate de
“in afara procesului” control
Automat Specializate
Metode de Masini de
MASURARE/ masurat
CONTROL Roboti de
Operational
Activ masurare

“in sau cu implicatii

asupra procesului”
Automat
 Dispozitive de masurare si control
5.6. Structura sistemelor automate
de control pasiv

Controlul automat pe baza

masurarii poate comanda:
 functionarea masini si reglarea sa
intermediara;
 mecanismele pentru sortarea
pieselor prelucrate;
 Dispozitive de masurare si control
5.7. Clasificarea sistemelor automate
de control activ

MIJLOACE DE CONTROL ACTIV

Prin conditionare directa a dimensiunii piesei (masurarea Prin conditionare indirecta a dimensiunii piesei
variatiei adaosului) (masurarea deplasarii)

PREOPERATIONAL OPERATIONAL POSTOPERATIONAL Cu masurarea deplasarii Cu masurarea

cu masurare inaintea cu masurare in cu masurare dupa organului de executie sau a deplasarii sculei
prelucrarii timpul prelucrarii prelucrarii senzorului
 Dispozitive de masurare si control
5.8. Exemple de dispozitive de masurare si control

SENZORI Detectarea
prezentei
Detectarea asezarii
Detectarea lipsei/
prezentei unor
Indicatia aparatului
corecte a obiectelor de masurare
etichetelor componente

Masurarea
Masurarea Masurarea grosimii Masurarea unor Masurarea latimii diametrelor
diametrelor unei table inele cilindrice; benzilor magnetice sarmelor dupa 2
specifice
axe ortogonale

Masurarea uzurii Detectarea Masurarea unor

benzilor Detectarea pozitiei
recipientilor inaltimi specifice
transportoare incorecte
deterioriati ale unei piese
Dispozitive de masurare si control
Sistem automat de control
 Instrumente de masura. Exemple

Sublere Micrometre Ceasuri comparatoare

Etaloane, Calibre şi Vincluri, Raportoare, Menghine, Sisteme de prindere,

Prisme
Lere
https://www.consens.ro/aparate-de-masura-si-control.html
Durimetru portabil ISH-SPHA

Ecran mare Touch Screen cu iluminare Black Light

-Meniu usor de utilizat

-posibilitatea imprimarii valorilor masurate (imrpimanta Bluetooth)

-Conectare la calculator prin USB

-sonda detasabila ( posibilitate de schimbare in cazul defectiunilor)

-memorie interna pentru 800 valori masurate

-posibilitate de stabilire limite de masurare inferioare si superioare

Este dotat cu sonda de masurare tip D integrat (Leeb), poate masura in : HLD, HB,
HRC, …Etc., are precizia de masurare 0.5% la 800HLD.
Rugozimetre portabile
Microscop Digital Auto Focus
• ofera o marire de 4.5X-27.5X cu o distanta focala de 100mm.
• Microscopul 5302-AF105 este dotat cu sistem de iluminare cu Led, Card Memorie 8G, Mause, Cablu HDMI,
STAND cu posibilitate de pozitionare 3D.
Avantaje:
• Camera cu Focus Automat care ofera imagine HD 1080P
• Posibilitate de capturare imagine s-au video care vor fi salvate pe cardul de memorie – important la
documentare, arhivarea eventuale erori, defecte.
• Poate fi racordata la un monitor sau televizor (recomandat minim 28’’) prin intermediul portului HDMI
• Ofera expuneri automate cu ajustarea iluminarii, contrastului, etc. Ca urmare pozele salvate vor fi
intotdeauna in functie de conditiile mediului
• Ofera aplicarea liniei de reticulare scalate care poate sa fie de culoare albastru, verde, rosu, galben, negru,
maro
Dispozitive de masurare pentru domeniul feroviar

Defectoscop cu curenți turbionari pentru detectarea defectelor de oboseală la contatctul de rulare (HC) cu patru canale

Conceput pentru detectarea fisurilor de pe suprafața de rulare a șinelor datorate oboselii la contactul de rulare, folosind
curenți turbionari.

Cele patru palpatoare pot fi aranjate în diferite poziții de măsurare pe întreaga suprafață de rulare. Poziția sondelor poate fi
schimbată

Datele măsurate sunt afișate imediat sub formă de grafice pe bază de timp și diagrame vectoriale.
GF−04 R&F poate fi folosit pentru diferite tipuri de oțeluri de șină, chiar și pentru cele cu amestec de mangan.

Dispune de program software pentru evaluarea rezultatelor și tipărirea rapoartelor pe calculatoare PC.
Endoscop Woehler VE 200 Wöhler A 450 Flue Gas Analyzer

https://www.youtube.com/watch?v=0tXgiqXp7qs

https://www.woehler.de/shop/en/applic...
Sistem video inspectie camine de canalizare,
tancuri....
 Solutii de masurare automatizate Aplicatii ale vederii artificiale

Video
Video
https://youtu.be/CUsfrk44OO8
https://www.youtube.com/watch?v=2JyWAduAX9w

https://paktechpoint.com/measurement-systems-of-
automation/
Masina de masurat in coordonate (MMC)

https://youtu.be/dwY6I3dFAtg
Masinile de masurat in coordonate sunt compuse din trei componente principale:
• mașina în sine,
• sonda de măsurare
• sistemul de control sau de calcul cu software de măsurare adecvat.

După plasarea unei piese de prelucrat pe masa mașinii, o sondă este utilizată pentru a măsura diferite puncte de pe ea prin
maparea coordonatelor x, y, z.
Sonda funcționează:
• fie manual prin intermediul unui operator,
• fie automat printr-un sistem de control.
Aceste puncte sunt apoi încărcate pe o interfață de computer unde pot fi analizate utilizând software de modelare (de
exemplu, CAD) și algoritmi de regresie pentru dezvoltare ulterioară.

https://www.globalspec.com
MMC-urile pot fi proiectate pentru a efectua diferite tipuri de măsurători. Acestea includ:

• Măsurătorile dimensionale efectuate în direcțiile x, y și z.

• Măsurătorile de profil sunt făcute pentru a capta informații despre forma sau profilul unui obiect. Aceste
măsurători pot fi 2D sau 3D, în funcție de capabilitățile mașinii.
• Măsurătorile unghiulare sau de orientare sunt făcute pentru a capta informații despre unghi între punctele
unui obiect.
• Maparea adâncimii este construită prin măsurarea diferenței dintre două imagini stereo. Imaginile stereo sunt
imagini succesive ale aceleiași piese realizate în unghiuri ușor diferite. Obiectele mai îndepărtate se vor deplasa
relativ puțin de la o imagine la alta, în timp ce obiectele mai aproape de privitor se vor deplasa într-un grad mai
mare. O hartă de adâncime este apoi creată, rezultând o singură imagine care utilizează intensități diferite
pentru a reprezenta diferitele adâncimi.
• Digitizarea sau imagistica oferă un format digital sau o imagine pentru a capta vizual geometria piesei de
prelucrat din măsurătorile efectuate de CMM.
Măsurătorile arborelui sunt aplicatii specifice pentru măsurătorile efectuate de MMC-uri concepute special pentru
inspectarea arborilor.
Exemple de senzori
• Senzorii de presiune (rotativi) si senzorii de vid sunt unii dintre principalii senzori de presiune utilizati in automatizarea
industriala.

• Senzorul de presiune (rotativ) un senzor de automatizare industriala de inalta presiune care este utilizat foarte frecvent in
sistemele industriale si hidraulice si, de asemenea, in sistemele de control al climei.
• este acel aparat care preia presiunea si modifica cantitatea intr-un semnal electric in functie de presiunea la care este aplicat.

• Senzorii de vid sunt utilizati atunci cand presiunea de vid este sub presiunea atmosferica si pot fi dificil de detectat prin
metode mecanice. Acest senzor este de obicei compus dintr-un fir cu rezistenta electrica care este legat de temperatura.
• Pe masura ce presiunea de vid creste, condensul scade si temperatura cablului creste.
• Rezistenta electrica creste proportional si este calibrata adiacent presiunii pentru a masura in mod eficient vidul

Se utilizeaza pentru a masura presiunea sub presiunea atmosferica intr-o anumita

pozitie.

Utilizat pentru instrumente meteorologice, aeronave, vehicule si toate celelalte

masini cu functie de presiune.
In sistem, senzorii de presiune pot fi utilizati pentru a masura alte variabile, cum ar
fi debitul fluidului / gazului, viteza, nivelul apei si altitudinea.

www.sensodata.store.ro
Senzori MEMS
Senzorii MEMS (Micro-Electro-Sisteme Electromecanice) de automatizare industriala transforma semnalele mecanice
masurate in semnale electrice.
MEMS sunt unii dintre senzorii importanti utilizati in automatizarea industriala.
Senzori de accelerare
Senzorii de accelerare MEMS sunt unul dintre principalii senzori de inertie. Senzori dinamici cu o gama mai larga de capacitati
de detectie.
Senzori de miscare
Senzorii de miscare integreaza datele senzorului de miscare MEMS cu tehnologia wireless, folosind algoritmi de procesare a
datelor conceputi pe platforme de interactiune in miscare care lucreaza cu masini pentru a efectua schimburi personalizate.
Sistemele de procesare a semnalului senzorilor rezolva in principal respingerea zgomotului. De asemenea, netezirea
semnalului, impartirea influentei intensitatii, schimbarea sistemului de coordonate si regasirea informatiilor de pozitie.
Utilizat pe scara larga in industria auto cu tehnologia ABS.

https://youtu.be/Vld-5Z1YGVM
Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA)

• Sistemele de control de supraveghere și achiziție de date (SCADA) sunt utilizate pentru

controlul, monitorizarea și analiza dispozitivelor și proceselor industriale.

• Sistemul este format din componente software și hardware și permite colectarea de la

distanță și la fața locului a datelor de la echipamentele industriale.

• permite companiilor să gestioneze de la distanță site-uri industriale, cum ar fi parcurile

eoliene, deoarece compania poate accesa datele turbinei și le poate controla fără a fi la fața
locului.

• Monitorizeaza date pivind:

• Procesul de fabricatie
• Managementul apelor
• Monitorizarea productiei de petrol si gaze
• Monitorizarea vitezei vantului, presiunea apei si iradierea
• Distribuitia si controlul puterii de alimentare
Un sistem SCADA dintr-o fabrică constă de obicei din diferite componente, după cum este menționat mai jos:

• Numeroase dispozitive de acționare și senzori colectează date despre mașină în timp real.

• Telemetria de la distanță sau unitățile terminale (RTU) transmit datele mașinii către software.

• Controlerele logice programabile (PLC) transmit instrucțiuni de la software către senzori și

actuatori.

• O rețea pentru comunicarea de date, cu fir sau fără fir.

• Calculatoare SCADA pentru analiza și procesarea datelor industriale.

• Un software de interfață om-mașină (HMI) oferă operatorilor control GUI.

Beneficiile software-ului SCADA:

• Reduce costul de producție

• Hub global de producție
• Controlul dezastrelor
• Precizie
• Întreținerea și siguranța mașinilor uzinei
• Îmbunătățirea procesului
• Un sistem SCADA este format din trei componente principale ale sistemului. Combinate, acestea asigură că datele
sunt transmise de la echipamentele care trebuie monitorizate și controlate (senzori, motoare etc.) către o
interfață în care datele pot fi analizate și utilizate pentru raportare.

• Legăturile de conectare în arhitectura SCADA sunt controlerele logice programabile (PLC) sau unitățile terminale
la distanță (RTU).

• Acestea sunt microcalculatoare care interacționează atât cu echipamentele (numite și dispozitive de câmp), pe de
o parte, cât și cu HMI, care sunt interfețe om-mașină, pe de altă parte.

• Interfețele om-mașină sunt denumite și interfețe grafice cu utilizatorul.

 Alarme si evenimente in sisteme SCADA
• Capacitatea de a reactiona rapid la alarme și evenimente poate fi vitală pentru operațiunile instalațiilor industriale. Un
scenariu tipic va fi ca sistemul SCADA să notifice operatorul centralei în HMI dacă ceva nu funcționează corect.
• Ca o notificare pe telefon, operatorul centralei primește un mesaj că trebuie să reacționeze și să evalueze situația. Dacă
consideră că echipamentul trebuie oprit, o poate face direct în HMI, care trimite comenzi către PLC-uri sau RTU-uri, care
trimite și prin comenzi și oprește echipamentul la fața locului.
• Datorită notificării de la sistemul SCADA, operatorul poate reacționa rapid la problemele apărute și poate preveni
eventualele costuri de întreținere.

Video
https://www.youtube.com/watch?v=sphvkkybTt0