Sunteți pe pagina 1din 14

Capitolul VII

     

7.1. No iuni generale Orice msurare const n compararea cantitativ a mrimii de msurat (msurandul) cu o alt mrime considerat conven ional ca unitate, sau ca mrime de referin , avnd o precizie mai mare dect cea a mrimii de msurat. Determinarea i exprimarea numeric a valorii mrimii de msurat poate fi realizat numai cu un anumit grad de incertitudine. Diferen dintre rezultatul msurrii i valoarea adevrat a mrimii exprimate astfel se numete eroare de msurare. Valoarea adevrat a unei mrimi este o no iune idealizat i n general nu poate fi determinat. O valoare msurat cu o incertitudine suficient de mic poate nlocui valoarea adevrat purtnd n acest caz numele de valoare conven ional adevrat. 7.2. Sursele erorilor de msurare
Principalele surse din care pot proveni erorile de msurare sunt: a. obiectul sau fenomenul supus msurrii; b. sistemul de msurare, c. interac iunea obiect sistem de msurare, d. influen e exterioare

111

ERORI DE MSURARE. INCERTITUDINEA MSURRII

Influen e exterioare

Obiect supus msurrii

Interac iune obiect mijloc de msurare

Mijloc de msurare

Fig. 7.1. Sursele erorilor de msurare a. Erorile datorate obiectului supus msurrii sunt denumite erori de model, fiind o consecin a idealizrii acestuia. De exemplu: la msurarea grosimii unei piese avnd o dimensiune neuniform, se genereaz o eroare de model, deoarece printr-o singur msurare s-a adoptat rezultatul msurrii unei piese ideale, a unui model (fig.7.2).

Fig. 7.2. Erori datorate obiectului supus msurrii b. Erorile sistemului de msurare se numesc erori instrumentale. n condi ii obinuite acestea sunt cunoscute, fiind specificate de productorul mijlocului de msurare folosit. Erorile instrumentale sunt consemnate implicit n clasa de precizie a mijlocului de msurare. c. Erorile cauzate de interac iunea obiect mijloc de msurare sunt numite erori de interac iune. Ele se datoreaz modificrii strii fenomenului sau obiectului prin ac iunea perturbatoare pe care o exercit sistemul de msurare. Modificare strii antreneaz o abatere a 112

d1

d2

d3

d3

ERORI DE MSURARE. INCERTITUDINEA MSURRII

valorii msurandului. De exemplu: un debitmetru cu turbin sau ro i din ate preia o parte din energia fluidului, realiznd o micorare a vitezei de curgere a acestuia prin sec iunea de msur. Debitul msurat astfel este mai mic dect cel adevrat, realizat n lipsa sistemului de msurare. Un alt exemplu este eroarea aprut la msurarea unei piese cu pere i sub iri sau realizat din materiale moi sub ac iunea for ei palpatorului mijlocului de msurare (fig. 7.3.).
Eroare de interac iune

palpator

Valoare msurat n lipsa deforma iei

Fig. 7.3. Eroare de interac iune d. Erorile datorate influen elor exterioare, numite i erori de influen sunt cauzate de factorii de mediu cum sunt: temperatura, umiditatea, presiunea aerului, cmpuri electromagnetice, radia ii, vibra ii mecanice, etc. Pe lng sursele de erori men ionate mai sus mai pot aprea erori datorate operatorului, de obicei, exceptnd greelile, acestea sunt erori ale procedeului de reglare, ale calelor plan-paralele, ale abloanelor, pieselor etalon etc. Erorile de msurare pot fi clasificate i dup modul n care se manifest la msurri repetate. Msurnd succesiv acelai msurand, n aceleai condi ii, i fac sim it prezen a trei tipuri de erori: a. erorile aleatoare b. erorile sistematice c. erorile grosolane (greelile)

Valoare msurat

Obiect supus msurrii

113

ERORI DE MSURARE. INCERTITUDINEA MSURRII

Erorile aleatoare, sau ntmpltoare, sunt acele erori la care mrimea i semnul lor variaz imprevizibil ntr-un ir de valori msurate cu acelai grad de ncredere. Cauzele apari iei lor sunt: varia ia for ei de msurare, frecrile i deforma iile componentelor mijlocului de msurare, , aezarea diferit a piesei la fiecare msurare. Erorile aleatoare nu pot fi eliminate din rezultatele msurrilor, ele determinnd precizia metodei de msurare sau a mijlocului de msurare. este eroarea de citire ce apare la citirea dup o direc ie nclinat n raport cu scara gradat (fig. 7.4)

Planul indicelui

Proiec ie a indicelui pe scara gradat = valoare citit corect

Planul scrii gradate

Citire incorect
Eroare de paralax

Fig. 7.4. Eroarea de paralax Erorile sistematice sunt acele erori care nu variaz semnificativ la repetarea msurrii n aceleai condi ii, sau variaz ntr-un mod determinabil la schimbarea acestora. Cauzele de apari ie pot fi cunoscute sau necunoscute. Dintre cele cunoscute se pot aminti: imperfec iuni ale mijloacelor de msurare, ale metodelor de msurare, influen e ale operatorului sau ale mediului ambiant. Erorile sistematice pot fi: a. constante b. variabile i. dup func ii liniare ii. dup func ii periodice iii. dup func ii oarecare 114

ERORI DE MSURARE. INCERTITUDINEA MSURRII

Erorile sistematice constante rmn neschimbate ca valoare i semn la msurri repetate. Valorile erorilor sistematice variabile dup func ii liniare (b.i.) cresc sau descresc propor ional cu creterea sau descreterea valorii mrimii msurate. De exemplu: scara gradat a unui micrometru la care fiecare diviziune are o eroare de 0,1 mm produce o eroare mai mare cu ct valoarea msurat este mai mare. Valorile erorilor sistematice variabile dup func ii periodice (b.ii.) variaz cnd ntr-un sens cnd n altul, odat cu varia ia numai ntr-un sens a valorii mrimii de msurat. De exemplu: n cazul montrii excentrice a indicelui unui comparator cu cadran fa de centrul geometric al scrii gradate, eroarea variaz la o rota ie cu 900 de la 0 la +e (fig.7.5.) apoi revine la 0, la continuarea rota iei cu 900, variaz apoi n cellalt sens i iar revine la 0.
e=0 Centrul geometric al cadranului gradat

900 +e e=0

Centrul de rota ie al indicelui

Figura 7.5. Exemplu de eroare sistematic variabil dup o func ie periodic Valorile erorilor sistematice variabile dup func ii oarecare se conduc dup rela ii, n general determinate experimental. Un exemplu ar fi diagrama erorilor de divizare a unei scri gradate. Dac diferen a dintre rezultatul unei msurri individuale i irul celorlalte rezultate este prea mare, ieind din limitele admisibile, se poate spune c a aprut o eroare grosolan sau o greeal. Aceste erori afecteaz de regul n mod ireparabil rezultatele msurrilor, cu excep ia cazurilor n care acestea pot fi identificate i eliminate. 115

-e

ERORI DE MSURARE. INCERTITUDINEA MSURRII

Cauzele de apari ie a erorilor grosolane sunt: erorile de citire, imprecizia dispozitivelor de fixare, utilizarea greit a mijloacelor de msurare sau alte cauze exterioare. 7.4. Incertitudinea de msurare Deciziile asupra realizrii corecte a dimensiunilor sau formei geometrice ale unei piese sunt luate n urma msurrii (verificrilor) piesei reale i comparrii acestor valori cu specifica iile (valorile prevzute n desenele tehnice). Atunci cnd deciziile legate de acceptarea sau respingerea piesei sunt bazate pe msurri, pe procese nso ite la rndul lor de erori, e bine s avem informa ii asupra calit ii procesului de msurare utilizat, pentru a estima ncrederea pe care o putem avea n rezultatul final al msurrii. n multe laboratoare de msurri din lume, estimarea capabilit ii proceselor de msurare este o opera ie extrem de important, cu att mai mult cu ct tot mai mul i beneficiari solicit aceste informa ii. Exista o presiune, izvort de altfel din necesitatea certificrii rezultatelor msurrilor, de a se introduce n laboratoarele metrologice msuri de asigurare a calit ii care s asigure c mijloacele de msurare, metodele sau procesele de msurare sunt capabile s furnizeze rezultate la nivelul calit ii cerute de beneficiar. Msurile care stau la baza asigurrii acestora sunt: aplicarea unor metode de msurare validate, definirea i aplicarea unor proceduri interne de control, acreditarea laboratoarelor i stabilirea trasabilit ii msurrilor. "proprietatea unui rezultat al unei msurri sau valori a ( unui standard cu ajutorul cruia poate fi comparat cu referin e standardizate, de obicei standarde na ionale sau interna ionale, cu ajutorul unui lan de compara ii toate avnd incertitudini stabilite"
    

Incertitudinea de msurare i modul de estimare a acesteia sunt probleme care preocup specialiti din domeniul metrologiei i organiza ii mondiale importante. No iunile legate de aceste no iuni au fost stabilite n anul 1993 n elaborat de ISO mpreun cu alte organisme interna ionale tehnice, care stabilete reguli generale de evaluare i estimare a incertitudinii de msurare n cazul unui spectru larg de msurri. 116

&

"

"

ERORI DE MSURARE. INCERTITUDINEA MSURRII

Prima parte a acestuia are ca scop definirea incertitudinii de msurare i clarificarea diferen elor dintre aceasta i erorile de msurare. Urmeaz apoi stabilirea pailor necesari evalurii incertitudinii de msurare, men ionndu-se exemple ale unor procese de msurare tipice. este definit de sursele citate mai sus ca fiind " Literar, termenul de sugereaz , dei nu acesta este sensul dorit i atribuit incertitudinii de msurare. Cunoaterea acesteia implic creterea ncrederii n rezultatele ob inute prin msurare, respectiv creterea ncrederii n luarea deciziilor de acceptare sau respingere a unei specifica ii geometrice, respectiv a unui produs. este definit ca fiind . Este deci vorba de o singur valoare numeric. Dac aceasta e cunoscut ea poate fi sczut din rezultatul msurrii, corectndu-l n acest mod. Incertitudinea de msurare este exprimat n general printrun interval, definindu-se n urma unor opera ii statistice aplicate unor eantioane i nu unei msurri individuale. De altfel cunoaterea acesteia nu servete la corectarea rezultatelor msurrilor. Incertitudinea unei msurri nu trebuie s fie interpretat ca o eroare i nici ca eroare rmas dup corec ie. Capabilitatea proceselor (de msurare) este estimat prin calcularea indicilor de capabilitate Cp i Cpk. Pentru validarea unui proces (de msurare) valorile acestor indici trebuie s aib valori mai mari de 1,33. La calcularea incertitudinii unui proces de prelucrarea nu se ine cont de incertitudinea procesului de msurare, dei toate valorile care stau la baza estimrii incertitudinii procesului unt ob inute prin msurare, erorile acestui proces fiind inerente. De cele mai multe ori se neglijeaz faptul c instrumentele de msura folosite pentru determinarea indicilor de capabilitate a proceselor nu sunt perfecte i c valorile msurate includ att erorile fabrica ie ct i cele ale msurrii. Deci se poate spune c indicii de capabilitate calcula i ai procesului includ suprapunerea proceselor de fabrica ie i msurare.
%

117

ERORI DE MSURARE. INCERTITUDINEA MSURRII

n cazuri extreme se poate ntmpla ca datorit erorilor procesului de msurare s se accepte sau s se resping greit procese de fabrica ie conforme sau neconforme. Este uor de n eles c un proces de fabrica ie nu poate produce rezultate identice n mod repetat, acestea fiind nso ite de fiecare dat de erori variabile. Practic fiecare ir de rezultate ale unui proces de fabrica ie are distribu ia lui, aceasta fiind estimat prin calcularea unor indici sau parametri, cum ar fi valoarea medie x sau abaterea standard s. Un proces capabil va men ine valoarea medie ct mai aproape de valoarea nominal (ideal) iar dispersia valorilor va fi ct mai mic fa de aceast valoare. Indicii de capabilitate ce caracterizeaz procesul se calculeaz astfel:

max

n cazul proceselor de msurare i nu numai, distribu ia valorilor msurate este normal (Gauss) (fig. 7.6).

Valoarea adevrat 1s = 68,27% 2s = 95,45% 3s = 99,73%

1s 2s 3s Fig.7.6. Distribu ia normal (Gauss) 118

= min

max

min

1,33
[7.1]

min

1,33

ERORI DE MSURARE. INCERTITUDINEA MSURRII Dmin Dmax Dmin Dmax

3s T Proces capabil i reglat Dmin Dmax

3s T Proces fr capabilitate Dmin Dmax

3s T Proces capabil dar nereglat

3s T Proces fr capabilitate i nereglat

Fig.7.7. Aprecierea capabilit ii procesului Procesul este capabil dac curba Gauss (3s) este situat complet n interiorul intervalului de toleran . Practic toate valorile rezultate ale procesului (99.73%) vor fi ob inute ntre limita maxim i minim impus. Procesul este reglat atunci cnd media sa ( x ) este suprapus peste valoarea nominal (ideal) a procesului. ncadrarea valorilor rezultate ale procesului n cmpul de toleran este relevat de indicele de capabilitate Cp, iar "dezaxarea" distribu ie de indicele de capabilitate Cpk. Un proces este controlat dac Cp Cpk. Procesul trebuie s fie dovedit c este capabil i centrat n limitele intervalului de toleran pentru a fi stabil i validat pentru produc ia de serie. Pentru estimarea capabilit ii proceselor de msurare, respectiv a mijloacelor de msurare, se folosesc indicii Cg i Cgk. Calculul acestora precum i limitele lor variaz de la fabricant la fabricant, aa cum se poate vedea un exemplu n figura 7.8.

119

ERORI DE MSURARE. INCERTITUDINEA MSURRII

T toleran a; LSL limita inferioar; USL limita superioar; S abaterea standard a msurrilor repetate asupra aceluiai msurand; U incertitudinea msurrii; K factorul de acoperire

Fig.7.8. Capabilitatea mijlocului de msurare calcul diferit n func ie de utilizator [GEU.01] Deoarece inginerii nu au date riguroase, indicii de capabilitate i sunt calcula i din abaterea standard observat a rezultatelor msurrilor so. Ca o consecin a aceste caracteristici descriu procesele de fabrica ie mai rele dect sunt n realitate. Dac de exemplu un proces de 1.33 de produc ie are o valoare reala dar necunoscuta pentru (aceasta corespunde cu o rata a defectelor de 63 piese pe milion daca procesul are o distribu ie normala) i instrumentul folosit pentru msurri are o incertitudine de 10 % din valoarea tolerantei atunci va rezulta o valoare observat pentru de doar 1.24. O investiga ie sistematica a acestor rela ii conduce la figura 7.9. Din nenorocire scderea indicelui observat de capabilitate, indus de incertitudinea de msurare se accentueaz cu creterea capabilit ii procesului de fabrica ie [GEU.01]. Deoarece nu poate avea o valoare mai mare dect , curbele reprezint o limita superioara, de exemplu n aproape orice caz valoarea o sa scad mai mult dect valoarea . "Regula de aur a msurrii" spune c un mijloc de msurare avnd o incertitudine de 10% - 20% din toleran a dimensiunii de verificat este

120

ERORI DE MSURARE. INCERTITUDINEA MSURRII

acceptat pentru utilizare. Aceast regul nu poate fi aplicat ns n cazul produc iei controlat statistic.
2 cp 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0

cp(real) = 2.00 cp(real) = 1.67 cp(real) = 1.33 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 U/T 1

Fig.7.9. Scderea capabilit ii procesului observat datorit erorii de msurare [GEU.01] Procesele sau mainile unelte pot fi evaluate corect doar dac influen a mijlocului de msurare este eliminata. Acesta se poate face utiliznd formulele 7.1. sau folosind grafice date n literatura de specialitate [GEU.01] (vezi fig. 7.10) n figura 7.10. indicele de capabilitate cp al procesului are valoarea 1.3. Dac incertitudinea procesului de msurare are o valoare cunoscuta, de exemplu 10 % din tolerant, atunci capabilitatea reala a procesului poate fi citita din diagram fiind aproximativ 1.4. Valoarea exacta este 1.41. Daca incertitudinea de msurare poate fi estimata, de exemplu 5 % U/T 15 % , atunci este posibil s se determine limita superioar i inferioar pentru capabilitatea reala a procesului. n exemplul dat (fig.7.10.a.) domeniul se ntinde de la valoarea 1.32 la valoarea 1.60. 121

ERORI DE MSURARE. INCERTITUDINEA MSURRII

a.

Incertitudine de msurare cunoscut

Indice de capabilitate Cp = 1,3

Incertitudine cunoscut U = 0,1 * T

b.
Indice de capabilitate Cp = 1,3

Incertitudine de msurare estimat

Incertitudine estimat 0.05 <U/T < 0,2

Fig.7.10. Determinarea grafic a capabilit ii reale a procesului [GEU.01] 7.4. Concluzii La efectuarea msurrilor, mai ales la cele de precizie nalt, este necesar s se stabileasc sursele de erori i caracterul acestora, n vederea aplicrii msurilor corespunztoare pentru compensarea sau eliminarea lor. Ca urmare, n func ie de natura erorilor, se recomand ca: 122

ERORI DE MSURARE. INCERTITUDINEA MSURRII

a. n cazul apari iei erorilor grosolane, msurrile se vor repeta cu mai mult aten ie; apari ia repetat i succesiv a acestor erori nseamn fie defectarea mijlocului de msurare, fie utilizarea unei metode de msurare necorespunztoare. b. n cazul cunoaterii cauzelor care dau erori sistematice i se pot determina valorile acestora, la rezultatele msurrilor se vor aduga corec iile necesare. Influen a unor surse de erori sistematice poate fi eliminat i prin aplicarea unor msuri simple n procesul de msurare, fr a aduga corec ii. De exemplu, influen a pozi iei piesei sau necoinciden ei axei piesei cu linia de msurare se elimin prin msurarea piesei n dou pozi ii sau direc ii diferite i prin calcularea mediei aritmetice, care va fi considerat valoare efectiv a dimensiunii considerate. Cele prezentate mai sus demonstreaz c aprecierea capabilit ii reale a unui proces de fabrica ie trebuie fcut innd seama i de incertitudinea de msurare. Atunci cnd un proces de fabrica ie nu poate fi acceptat datorit capabilit ii insuficiente, este indicat s se studieze capabilitatea, respectiv incertitudinea de msurare a mijloacelor de msurare aflate n dotarea atelierului. Ca s se mreasc capabilitatea procesului, varianta imediat este nlocuirea mainilor unelte cu altele mai performante. De cele mai multe ori aceast variant este imposibil. O alt solu ie ar fi nlocuirea mijloacelor de msur existente cu altele mai performante. Uneori aceast solu ie este posibil i poate duce la solu ionarea unor situa ii aprute n industrie. Este de n eles c folosirea instrumentelor de msurare fr ca acestea s fie evaluate din punct de vedere al capabilit ii lor este hazardat i poate duce la invalidarea unor procese de produc ie capabile. Aa cum s-a observat, capabilitatea unui proces scade odat cu creterea erorilor de msurare, deci limitarea acestora este un deziderat ce trebuie s preocupe orice metrolog. De multe ori cea mai sigur metod de eliminare sau de limitare a erorilor, n special cele datorate influen elor exterioare, este desfurarea acestora n spa ii amenajate pentru acest scop, ateliere sau laboratoare de msurri, cu atmosfer controlat i izolate din punct de vedere al vibra iilor. Desigur c aceast solu ie nu este ntotdeauna la ndemna tuturor, acesta este motivul pentru care se recomand ca msurrile importante, 123

ERORI DE MSURARE. INCERTITUDINEA MSURRII

care valideaz sau invalideaz capabilitatea unui proces de produc ie s fie fcute n locuri destinate acestui scop.

124