Principiile de baz ale tehnicii de msurat n coordonate

Corpul principal al MMC este constituit dintr-un batiu care susine sau pe care se deplaseaz dispozitive axiale care sunt montate astfel nct s materializeze 3 axe perpendiculare una in funcie de alta notate cu X, Y, si Z. Deplasrile de-a lungul axelor sunt citite de ctre un sistem de msurare a lungimilor, care le transmite unui sistem de calcul. Funcia de msurare a lungimilor este realizat de ctre capul palpator care n momentul contactului cu piesa transmite sistemului de acionare un semnal de comand pentru memorarea poziiei de contact. Se utilizeaz trei sisteme de coordonate:
Materializarea sistemului de coordonate cartezian de ctre elementele mainii

n urma fabricaiei unui reper se obine un model fizic real, bazat pe un model geometric nominal cunoscut. Obiectivul principal al metrologiei tridimensionale const n determinarea parametrilor independeni ai modelului geometric care aproximeaz cel mai bine modelul real (efectiv), definit de mulimea punctelor palpate P . Astfel, determinarea modelului geometric asociat mulimii punctelor msurate poate fi privit ca un proces invers fabricrii, deoarece se pleac de la un model fizic real i se dorete obinerea unui model geometric ideal, scopul controlului dimensional i geometric constnd n a evalua abaterile dintre cele dou modele. Elementele geometrice ale modelului piesei se pot clasifica n trei tipuri principale: punct, curb i suprafa. Suprafeele pot fi clasificate n suprafee simple (primitive de tip plan, cilindru, con, sfer sau tor care pot fi descrise de un model analitic) i suprafee complexe. Aceeai clasificare se poate aplica i curbelor care pot fi curbe simple, liniare sau circulare, sau curbe neparametrice (complexe). Nu este posibil evaluarea parametrilor preciziei de prelucrare a unei piese n mod direct pe baza coordonatelor punctelor msurate, ci prin prelucrarea matematic a datelor i obinerea unui model analitic al piesei care este utilizat pentru a evalua n mod global condiiile de precizie obinute n urma fabricrii. 1

Acest model este alctuit din elemente geometrice ideale care poart denumirea de elemente geometrice de substituie, elemente geometrice asociate i care sunt determinate matematic funcie de tipul fiecrui element geometric.

1.Off-line:CAD,CAPP,CAM 2.Online:Prelucrare,monitorizare,masurarepemasina(touchprobe) 3.Post-line:CAI(ComputerAidedInspection)prinCMM(CoordinateMeasurementMachine

Flux de date intre proiectare 3D, fabricatie si metrologie in cadrul CIM

Sistemul de msurare 3D este condus cu ajutorul unui PC sau staie grafic i un CNC (Computer Numerical Control). Primul nmagazineaz procedurile de lucru, datele de intrare, modelele geometrice i datele de ieire, respectiv coordonatele msurate sau abaterile. Rolul CNC-ul este de-a conduce programele de msurare. Msurarea se bazeaz pe comparaia ntre modelul geometric 3D i piesa real obinut n urma prelucrrii. Modelul geometric poate fi desenul de execuie al reperului sau modelul virtual construit cu ajutorul programelor de proiectare asistat. Prima procedur i cea mai important const n alinierea celor trei sisteme de coordonate. Alinierea De ce este nevoie de aliniere? In orice soft principiul de msurare este acelai. Mai inti se face alinierea piesei. Alinierea este foarte importanta pentru o bun acuratee de msurare. Cei trei pai ai alinierii 1. Nivelarea 2. Rotatia 3. Determinarea originii Pentru a nu uita direcia si sensul axelor mainii vom adopta regula minii stngi. 1. Nivelarea Nivelarea este folosita pentru a determina prima axa a sistemului de coordonate in care vom msura piesa. Acest lucru poate fi realizat msurnd un plan. 2

Pentru o buna orientare vom alege bazele de cotare, suprafeele bine finisate.

2. Rotatia
Dupa ce am determinat prima axa determinm rotatia unei axe in jurul primei determinate. Al doilea pas este blocarea rotirii reperului, in acest moment al alinierii acesta fiind liber sa se roteasca, avem nevoie de 2 entitati care vor bloca miscarea. Putem masura doua puncte pe o suprafata pentru a determina o linie

3. Determinarea originii
Pentru determinarea originii avem nevoie de un punct. Ultima etapa in obtinerea datelor pentru alinierea este stabilirea celei de a 3-a referinte, aceasta entitate va pune aliniamentul impreuna. Pana acum am stabilitit entitati care definesc nivelarea si rotatia reperului, si nimic care sa limiteze balansul stanga-dreapta.

Measure 3 Points To Create Plane Measure 2 Points To Create Line Measure 1 Point On Side Face

Lund un punct de pe suprafaa obiectului de msurat, se nregistreaz cele trei coordonate carteziene ale centrului palpatorului. nregistrarea acestor coordonate se face cu ajutorul traductoarelor, care le "citesc" pe riglele optice situate de-a lungul axelor mainii. Pentru a obine msurri ct mai precise n urma efecturii citirilor, trebuiesc folosite tehnici sofisticate pentru detectarea i corectarea erorilor. Definirea punctului msurat n momentul n care palpatorul ia contact cu suprafaa msurat, cu ajutorul traductoarelor de deplasare aflate pe fiecare din cele trei ghidaje ortogonale rectilinii ale mainii se realizeaz nregistrarea 3

n coordonate carteziene a poziiei centrului sferei de palpare n volumul de lucru al mainii, n raport cu sistem de referin main OMCMZMY M definit de cele trei ghidaje ortogonale ale echipamentului. Pentru a localiza poziia unui punct particular al palpatorului, acesta fiind de regul centrul sferei de palpare, se utilizeaz o operaie de calibrare. Aceast procedur permite definirea unui punct de referin n raport cu sistemul de referin main, prin msurarea unei sfere etalon al crei centru este definit n mod unic OmXmZmYm.

Dup calibrarea palpatorului, suprafaa real a unei piese va fi definit prin mulimea punctelor care corespund poziiilor ocupate succesiv de ctre centrul sferei fiecrui palpator, care a venit n contact cu suprafaa real msurat. Fiecrui punct capturat i sunt asociate dou informaii suplimentare: -raza dinamic a sferei palpatorului utilizat -vectorul direciei de palpare. Aceste dou informaii suplimentare permit estimarea coordonatelor punctului de contact dintre palpator i suprafaa real a piesei. Punctul calculat denumit punct msurat, determinat pe baza coordonatelor cunoscute ale centrului sferei de palpare, direcia vectorului de palpare i raza dinamic a sferei de palpare.

Vectorul este descrierea matematica a directiei i este folosit de softul masinilor CMM pentru aflarea directiei in care trebuie condus pentru a ajunge perpendicular pe suprafata analizat. O dimensiune este determinata prin definirea valorilor pe X, Y, Z; un vector foloseste I, J, K pentru a-i fi definita directia. In acest fel, cele doua nu pot fi confundate: I reprezinta directia X, J reprezinta directia Y iar K reprezinta directia Z. Valorile I, J, K definesc proportia in care o anumita direcie influenteaza un vector. Vectorul care defineste directia axei +X este 1,0,0 Vectorul care defineste directia axei -X este -1,0,0 Vectorul care defineste directia axei +Y este 0,1,0 Vectorul care defineste directia axei -Y este 0,-1,0 Vectorul care defineste directia axei +Z este 0,0,1 Vectorul care defineste directia axei -Z este 0,0,-1

+X vector

+Y vector

+Z vector

-X vector

-Y vector

-Z vector

De ce sunt importani vectorii? Vectorii sunt folosii n compensarea erorii cosinus atunci cnd efectum o msurare.

a.