STRUCTURI I COMENZI NUMERICE

Comanda numeric
reprezint conducerea
proceselor de achiere pe maini-unelte prin
intermediul informaiilor numerice (numere, coduri).
Comand - nzestrarea informaiei cu putere
energetic i transferul ei n lanul de comand.
Execuia comenzii const n transferul comenzii
spre locul de reacie i recepionarea ei n lanul
cinematic.
Comanda este executat de ctre un element de
execuie, iar efectul execuiei comenzii n lanul
cinematic se numete acionare.
Elementul de execuie n cazul mainilor-unelte se
materializeaz pe elementele (de lucru sau de gol,
sniile) ale mainii-unelte respective.

Sisteme CNC. Sisteme DNC

Sisteme CNC (Computer Numerical Control) utilizeaza
calculatoare de capacitate mica (minicalculatoare) pentru
conducerea unei singure masini - unelte sau a mai multor masini
identice pe care se executa aceleasi operatii.

Sisteme DNC (Direct Numerical Control) de interconectare a

unui grup de masini si conducerea directa a acestora prin
intermediul unui calculator central (nu mai este necesara
prezenta unui dispozitiv intermediar de memorare a informatiilor
geometrice si tehnologice); Sistemele DNC, n afara de
conducerea centralizata a masinilor-unelte, asigura distribuirea si
evidenta materialelor, elaborarea programelor de prelucrare a
pieselor, planificarea produciei, distribuirea sculelor etc.
Functii DNC

Tipuri de comenzi numerice

Din punct de vedere al modului de prelucrare al comenzii
i tipului micrii comandate, comenzile se numesc: comenzi
de deplasare
Acestea pot fi:
1.comenzi de poziionare;
2.comenzi de prelucrare liniar;
3.comenzi de conturare.

1. Comenzile de poziionare.

conduc sau dirijeaz micrile de poziionare reciproc

ntre scul i pies,

micri auxiliare de apropiere rapid sau de retragere

rapid, micri ce se efectueaz n afara procesului de achiere.
Comanda de poziionare
se mai numete i comand punct
cu punct
Se utilizeaza la mainile
de gurit n coordonate,
strungurile cu comand numeric,
mainile de frezat i alezat, prese
pentru tanare, folosesc i ele
aceast metod.

2. Comenzile de prelucrare liniar

reprezint deplasrile n micarea de avans pe direcii paralele
cu axele de coordonate (comand paraxial).
se realizeaz cu vitez egal cu cea de avans.
se pot prelucra piese pe contururi rectangulare, deplasarea
sculei avnd loc succesiv pe cele dou axe de coordonate (sau trei
axe).
dirijeaz scula n timpul
procesului de achiere cu o
vitez de avans
se controleaz i se comand
mulimea punctelor ce aparin
traseelor de prelucrare
Utilizri: strunguri cu comand
numeric, maini de frezat i
gurit etc.

3. Comenzile de conturare
comand micrile de avans pe traiectorii curbe, oarecare, plane sau spaiale,
complexe sau compuse.
micrile au loc pe dou sau trei axe de coordonate (n funcie de tipul mainiiunelte cu comand numeric; exist maini-unelte cu comand numeric comandate
dup cinci sau ase axe de coordonate.)
precizie ridicat de prelucrare,
gabarite mici ale echipamentelor de
comand numeric cu care sunt dotate
mainile-unelte.
Utilizri: strunguri i maini de frezat cu
comand numeric.
Observaie: sistemele de comand de
poziionare nu pot fi independente
niciodat, ci sunt combinate cu
sistemele de prelucrare liniar sau cu
sistemele de comand de conturare.

Structura general a sistemului de comand numeric

DPA - dispozitivul de programare
automat;
Dc , Cv - blocuri de decodificare i
convertire a informaiei;
Mm - memorii pentru stocarea
informaiilor furnizate de PP
PP-portprogram;
Cp comparator;
Ii - interpolatorul intern (un
microcalculator sau un microprocesor de
proces);
TR - traductorul de reacie;
DMP - dispozitivele de programare
manual;
SCT - selectori de cicluri tehnologice;
CRA - corector de regimuri de achiere;
CS - corectori de scule;
IG - informaii geometrice;
IT - informaii tehnologice;
PG - parametrii geometrici;
PT - parametrii tehnologici;
PI - parametrii de interpolare;
PF - parametrii de filetare.

Clasificarea echipamentelor componente ale sistemului de comand numeric

O main - unealt cu comand numeric are patru tipuri de

echipamente :
1. Echipamentele periferice EP - au rolul de introducere a
informaiilor n sistem din exterior : DPA , DPM , SCT , CRA , CS sau din
interior , din procesul de msurare : TR .
2. Echipamentele de comand numeric ECN - au rolul de
procesare a informaiilor i se compun din : Cv , Dc , Mm , Ii, Cp .
3. Echipamentele de adaptare i acionri reglabile EAAR servete la adaptarea unui anume echipament de CN la multitudinea de
tipuri de maini-unelte i la reglarea automat a parametrilor regimului de
achiere , schimbarea sculelor i alimentarea cu semifabricate .
4. Echipamentul convenional Ecv - servete la acionarea
mainii-unelte.

Informatii in comanda MUCN

a. Informaii geometrice Ig
b. Informaii tehnologice Ith
c. Informaii de deplasare

d. Informaii de comutatie

Prelucrarea informaiilor n cadrul unui sistem nzestrat cu conducere

numeric se face n dou etape:

prima etap , cunoscut i sub denumirea de prelucrare extern a informaiilor,

are drept scop obinerea (manual sau automat) a programului, folosindu-se n
acest sens de aceleai informaii ca i n cazul prelucrrii pe o main - unealt
clasic: cele geometrice (Ig ) de descriere a piesei i cele tehnologice (Ith )
referitoare la posibilitatea de prelucrare . Aceast etap se rezum la traducerea
informaiilor Ig i Ith dintr-un limbaj uman n unul ce poate fi neles de maina unealt cu conducere numeric .
a doua etap de prelucrare a informaiilor este sarcina intern a MUCN, care
prelucreaz datele obinute din calculator, n scopul transmiterii mainii-unelte a
informaiilor necesare prelucrrii piesei. Aceast prelucrare intern a informaiilor
codificate n program i prelucrarea sub form numeric, se realizeaz de ctre un
echipament cu comand-numeric (ECN) realizat ntr-o varietate constructiv mare
i de diverse naturi: electronic , hidraulic, pneumatic sau combinri ntre
acestea .

ECN are rolul de a prelucra toate informaiile referitoare la geometria piesei, la

parametrii regimului de achiere. ECN transmite mainii-unelte , n principal
comenzi de deplasare (deplasrile organelor mobile ale mainii-unelte pe direcia
axelor de lucru n vederea realizrii geometriei impuse piesei ) i comenzi de
comutare (referitoare la datele tehnologice prevzute pentru prelucrarea piesei i la
unele operaii auxiliare).
Operatorului uman i revin atribuii ca: fixarea i desprinderea piesei, a sculei,

introducerea purttorului de program i supravegherea mainii.

O serie de alte date se transmit ECN ului manual: poziia din care scula
ncepe prelucrarea piesei, corelaiile

sculelor, operaii cu care trebuie s se

nceap
prelucrarea.
Informaiile
introduse manual sunt de comutaie i
se folosesc o serie de butoane, fie,
comutatori mecanici.

Sistemul procesului de prelucrare pe MUCN cuprinde dou blocuri:

de prelucrare exterioar a informaiilor (SPE), n urma creia se obine programul
de prelucrare n interiorul mainilor-unelte propriu-zise i al aparaturii de
conducere numeric (SPI)

egtura dintre acestea se face prin calculator.

La rndul lor, fiecrui bloc i corespunde un ansamblu de perturbaii xpi i
xpe.