Aplicaii cu comenzi numerice

UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA

FACULTATEA DE AUTOMATIC, CALCULATOARE I ELECTRONIC
MASTER - SISTEME DE CONDUCERE ROBOTIC

REFERAT

APLICAII CU COMENZI NUMERICE

Horaiu ROIBU

CRAIOVA 2014
Page 1

Aplicaii cu comenzi numerice

CUPRINS

1. Comanda numeric o necesitate tehnologic ...3

2. Momente n evoluia comenzii numerice ..4
3. Definiia maininilor unelte cu comand numeric . ...4
4. Structura unei maini unelte cu comand numeric ....5
5. Schema de principiu ..6
6. Furnizori cunoscui ....6
7. Caracteristici principlae .....6
8. Avantaje .....7
9. Dezavantaje .....................7
10. Sisteme de axe ............................................................................................8
11. Exemple de aplicaii cu comenzi numerice ..............................................12

Page 2

Aplicaii cu comenzi numerice

APLICAII CU COMENZI NUMERICE

NOIUNI GENERALE
1. Comanda numeric o necesitate tehnologic
Comanda numeric reprezint o treapt superioar a nivelului de control a
mainilor i utilajelor. Controlul unei maini-unelte sau utilaj implic domenii cum ar fi
tipul de acionare, modul de control i limitarea micrilor pe axe, modul de control al
vitezelor (principal i de avans), modul de selectare i utilizare a unor faciliti
asociate procesului de lucru (dispozitive de prindere, scule) etc..
ntre un nivel de control complet manual i unul complet automat pot fi enumerate
urmtoarele etape:
nivelul zero, ntlnit la primele maini pentru achiere, controlate
exclusiv manual;
nivelul unu, asociat mainilor acionate cu ajutorul roii hidraulice /
motor cu ardere intern / motor electric prevzut cu comand de tipul
pornit/oprit;
nivelul doi include majoritatea mainilor-unelte convenionale caracterizate prin
posibilitatea sincronizrii micrii sculei cu a piesei.
Din punctul de vedere al controlului micrilor, decisiv este performana
operatorului uman;
nivelul trei este specific mainilor care opereaz n cadrul unorcicluri fixede
micri prestabilite, bazate pe sisteme de comand prin came,copiere hidraulic i
electric, comand secvenial de tipul matrice cu fie,tamburicubile etc..
nivelul patru include sistemele de prelucrare care asigurmsurarea dimensiunilor
piesei n timpul procesului;
nivelul cinci cuprinde gama larg a comenzii numerice
Apariia comenzii numerice a fost impus de necesitatea perfecionrii tehnologiei,
nprima faz, din ramurile industriale generatoare de dezvoltri tehnologice cum ar fi
industriaaerospaial, naval etc..
Page 3

Aplicaii cu comenzi numerice

Aceste cerine au impus dezvoltarea unui program de cercetare amplu, finalizat
curealizarea n 1949 a primei maini-unelte NC.
Apariia comenzii numerice marcheaz o etap nou n dezvoltarea sistemului
decontrol al mainilor-unelte. nainte de apariia comenzii numerice, automatizrii i era
asociat noiunea de productivitate. Dup apariia acesteia noiunea de automatizare
implicalturi de productivitatea i alte trei idei directoare: precizie, rapiditate i suplee
*MOR, 98+.

2. Momente n evoluia comenzii numerice

Comanda numeric face parte din categoria comenzilor dup program. Este un
concept fundamental n care comanda se abordeaz diferit fa de etapele
anterioare.Controlul deplasrilor sculei (piesei), a secvenelor de prelucrare, gestionarea
sculelor etc, se realizeaz prin intermediul numerelor introduse, ntr-o form standardizat,
nechipamentulnumeric.
Pot fi evideniate mai multe generaii de echipamente numerice.
Prima generaie este asociat primei raportri a unei maini-unelte cu comand
numeric. Maina, proiectat pentru operare manual, a fost dotat cu un sistem
numericpentru poziionarea sculei n raport de pies.
A doua generaie este cunoscut i sub denumirea de generaia benzii
perforate.Este caracteristic faptul c mainile-unelte sunt proiectate special, n
concordan cucerinele impuse de echipamentul numeric, constituind mpreun cu
echipamentul decomand, un ansamblu numeric de prelucrare.
A treia generaie este cunoscut sub denumirea de sisteme CNC (Computerized
Numerical Control). Se bazeaz pe integrarea pe scar larg a calculatorului n
procesul decontrol. Integrarea calculatorului n sistemul de comand al mainiiunelte face posibilimplementarea unor faciliti n comanda numeric, practic greu
de imaginat cu ctevadecenii n urm.

3. Definiia maininilor unelte cu comand numeric

Maina unealt la care programarea comenzilor se realizeaz prin interfaa unui
calculator, folosind un cod numeric convenional, comandnd aceleai lanuri cinematice,
capat denumirea de main unealt cu comand numeric (MUCN).

Page 4

Aplicaii cu comenzi numerice

4. Structura unei maini unelte cu comand numeric

1
3
2

1. Maina unealt propriu-zis

2. Echipamentul de comand numeric
3. Echipamentul electric

Page 5

Aplicaii cu comenzi numerice

5. Schema de principiu

6. Furnizori cunoscui de CNC-uri

Cele mai cunoscute echipamente CNC sunt :
Sinumerik, al firmei Siemens , Germania
FANUC, Japonia
Alcatel, Franta
Mikromat, Germania

7. Caracteristici principale ale M.U. cu comand numeric

numrul de axe
purttorul de program
memoria pentru nmagazinarea programelor
modul de introducere a programelor
posibilitile de adaptare pentru legtura cu o memorie extern
precizia obinuta

Page 6

Aplicaii cu comenzi numerice

8. Avantaje
1. Se nltur necesitatea utilizrii unor abloane sau modele care funcioneaz foarte greu.
2. Programele numerice se modific mult mai uor i mai rapid dect programele rigide
fixate prin came, modele, abloane.
3. Se suprim o serie de erori de reglare crescnd astfel calitatea produselor i
mbuntindu-se exploatarea mainii.
4. Se poate mbunti organizarea produciei trecndu-se n final la conducerea automat a
ntregului proces de producie.
5. In cazul n care forma piesei poate fi exprimat prin ecuaii matematice de exemplu:
Profilul unei palete se poate renuna total la desene i se poate deduce direct profilul din
funcia numeric.
6. Posibilitatea reglrii n timp minim a unui numr oarecare de maini-unelte identice,
prelucrnd aceeai pies.

9. Dezavantaje
1. Costul ridicat al echipamentului de comand numerica (de 5-10 ori mai ridicat ) dect al
unei maini unelte obinuite.
2. Anumite condiii impuse de o utilizare eficient a MUCN.
3.Asigurarea existenei unui personal specializat pentru conceperea i elaborarea
programelor i pentru intervenii urgente n cazul defectrii aparatului de comand
numeric.

Page 7

Aplicaii cu comenzi numerice

10.

Sisteme de axe

Pentru unificarea i uurarea interschimbabilitii datelor de programare numeric sa alctuit i acceptat sistemul ISO-R 841 pentru standardizarea axelor de coordonate
i a micrilor la MUCN.
Orice main unealt execut micri n raport cu nite axe specifice fiecreia.
Stabilirea corect a axelor este foarte important n cazul MUCN, deoarece
programul ine cont de aceste axe. Exist:
un sistem de axe de coordonate ale mainii unelte cnd axele
corespund deplasrilor sculei
un sistem de axe de coordonate al piesei ce se refer la deplasrile
executate de elementul pe care se fixeaz piesa.
In comanda numeric s-a introdus noiunea de ax ca fiind o deplasare liniar .
Aceste micri sunt executate de organele mobile ale mainii unelte cu comand
numeric.

IMPORTANT :
La toate mainile unelte cu comand numeric:
axa Z coincide cu axa arborelui principal,
axa Xreprezint axa principal de micare n planul n care se realizeaz
poziionarea piesei fa de scul,
axa Y de micare e perpendicular pe axele X si Z, formnd cu acestea un triedru

Page 8

Aplicaii cu comenzi numerice

Reguli de stabilire a sistemului de axe
Axele de coordonate se stabilesc dup anumite reguli, astfel :
Axa Z este paralel cu axa arborelui principal al mainii . Astfel, la o main de
gurit sau de frezat, arborele principal antreneaz scula, n timp ce la un strung, axa
Z coincide cu axa piesei. Dac maina nu are arbore principal, axa Z se alege
perpendicular pe suprafaa de aezare a piesei. Sensul pozitiv al axei Z corespunde
deplasrii prin care se mrete distanta dintre pies i scula.
Axa X este n general, orizontal i paralel cu suprafaa de aezare a piesei. Ea este
axa principal de deplasare n planul n care se face poziionarea piesei fa de scul.
Axa Y se alege astfel nct s formeze mpreun cu celelalte un sistem ortogonal
drept, care se poate determina i cu regula minii drepte din fizic.

Page 9

Aplicaii cu comenzi numerice

A, B, C rotatiiledupaX, Y, Z pentrumasinaunealta
A, B, C pentrupiesa
Exemple de sisteme de coordonate
Sistem de coordonate al mainii

Page 10

Aplicaii cu comenzi numerice

Sistem de coordinate al piesei

Page 11

Aplicaii cu comenzi numerice

Exemple de aplicaii cu comenzi numerice
Strunguri cu comand numeric

Maini de frezat cu comand numeric

Page 12

Aplicaii cu comenzi numerice

Masini de rectificat cu comand numeric

Maini de gurit cu comand numeric

Page 13