Sunteți pe pagina 1din 66

Capitolul 1

NOTIUNI INTRODUCTIVE GENERALITATI

Progresul tehnic n construcia de maini depinde mai ales de stadiul industriei constructoare de maini-unelte. Cantitatea i nivelul tehnic ale mainilor-unelte caracterizeaz ntr-o mare msura capacitatea de producie a unei entiti de producie. Evoluia gradului de automatizare a mainilor unelte este strns legat de de sistemele de conducere a acestora, care au evoluat de la sistemele de conducere manual la cele cu came, comand dup ablon, secveniale i n fine cu conducere asistat. Evident c aceast evoluie a implicat o dezvoltare corespunztoare a industriei electronice ce produce echipamentele necesare deservirii acestor sisteme de comand. S-au produs astfel cronologic: relee i tuburi electronice, tranzistori, circuite integrate pe scar mic, microcalculatoare, microprocesoare, circuite integrate pe scar larg i ncheind cu tehnologia SMD. Un deziderat important al tehnologiilor moderne este dat de flexibilitatea produciei i deci prin capacitatea de a trece de la fabricarea unui produs la altul, cu cheltuieli minime. In stadiul actual de dezvoltare a mainilor-unelte acest deziderat de automatizare cu profil larg, este integral rezolvat prin sisteme de comanda dup program care asigura trecerea rapida de la un produs la altul printr-o simpl schimbare a programului mainilor-unelte. Comanda dup program reprezint o comanda de copiere n care se folosesc purttori fizici de informaii prin care forma piesei sau, mai precis, date despre forma piesei, se pstreaz i se transmit prin cod. Aceasta, mpreuna cu

unele date tehnologice (regimul tehnologic), micri auxiliare i semnale reprezint programul de prelucrare a piesei. Pentru formarea unei imagini de ansamblu privind mainile cu comand numeric i a evoluiei acestora se vor prezenta n continuare cteva repere cronologice. Ideea conducerii unui utilaj sau instalaie prin sisteme de comanda, ca i cele existente n prezent la mainile cu comanda numerica este foarte veche; aparine secolului al XIV i a fost concretizat prin crearea flanetelor comandate (programate) prin tamburi cu axe. In anul 1808 Joseph M. Jacquard a folosit, pentru prima data, cartele perforate metalice la automatizarea mainilor de esut. 1863 este anul n care M. Fourneaux a obinut patentul pentru pianul automat cunoscut sub numele de "Pianola", recunoscut pe plan mondial pentru suportul informaional-banda de hrtie perforata, cu laimea de circa 30 cm, care comanda prin intermediul presiunii aerului acionarea clapetelor mecanice ale pianului. In anul 1938, Claude E. Shannon a studiat i a confirmat posibilitatea efecturii unor calcule matematice automate prin intermediul algebrei booleene. Astfel au fost puse bazele structurilor actuale ale calculatoarelor i a conducerii numerice i s-a conturat i posibilitatea transmiterii pe cale electronica a informaiilor i rezultatelor unor calcule matematice prin intermediul unor componente electronice. Anul 1946 s-a realizat de ctre Dr. John W. Mauchly i Dr. J. Presper, in cadrul institutelor militare de cercetare a primului Calculator electronic digital "ENIAC". Atunci au fost puse i bazele sistemelor de prelucrare electronic a datelor. In perioada cuprinsa intre anii 1949...1952, cercettorul american John Parsons de la Institutul de Tehnologie din Massachusetts mpreun cu Forele Aeriene Americane definitiveaz "un sistem pentru maini unelte, de poziionare a axului principal prin intermediul unui calculator in vederea conducerii procesului de prelucrare a piesei". Cu aceasta maina urmau sa fie prelucrate reperele cu forme complexe utilizate n industria aeronautic. Aceste piese puteau fi descrise (ca i form) mult mai uor din punct de vedere matematic, in schimb se prelucrau foarte greu manual. Atunci s-a stabilit, pentru prima data, legtura ntre calculator i sistemele de conducere numeric a mainilor-unelte. In anul 1952 la Institutul de Tehnologie din Massachusetts a fost dat n funciune prima main cu comanda numeric "Cincinnati Hydrotel" cu ax vertical. Sistemul de comand electronic permitea micarea simultana n trei axe (dup trei direcii) - interpolare liniar i codificarea informaiei n sistem binar.

1954 este anul cnd firma Bendix preia licena i drepturile asupra patentului Parsons i construiete pe scar industrial prima maina cu comanda numerica. Forele Armate Aeriene Americane vor introduce trei ani mai trziu (1957) n cadrul industriei constructoare de armament primele maini de frezat cu comanda numerica. In acelai timp se lucra la primul limbaj de programare APT (Automatically Programed Tools) care a fost realizat n legtur directa cu calculatorul IBM-704. Anii 1959 i 1969, au adus nou integrarea tranzistorului i a circuitului integrat n structurile cu comanda ale MUCN. In anul 1969, n SUA, se realizeaz prima instalaie de conducere numerica directa (DNC) prin intermediul standului "Omnicontrol" i a calculatorului IBM. Primele sisteme de conducere numerica prevzute n blocuri integrate de msurare (1972) au deschis calea spre noua generaie de maini-unelte cu sisteme de conducere computerizata - CNC care au fost completate foarte repede cu microprocesoare. Acestea din urma (1976) vor revoluiona tehnica conducerii proceselor tehnologice de prelucrare. Anul 1978 coincide cu anul realizrii primelor sisteme flexibile de prelucrare. Un an mai trziu (1979) apar primele programe de proiectare asistata constructiva CAD (Computer Aided Design) i tehnologica CAM (Computer Aided Manufacture) care sunt uor integrate n activitile de realizare a proceselor tehnologice pe MUCN. In anul 1984 sunt introduse programe grafice asistate care au stabilit coordonatele de desfurare a programrii n fabrica. Sistemele de programare grafice introduse in anii 1985 - 1986 au determinat apariia unui sistem interactiv de programare a MUCN. Standardizarea anumitor module din structura MUCN (1986/87) a permis deschiderea unor direcii noi n realizarea de fabrici automatizate" avnd la baza schimbul continuu de informaii. Introducerea n anul 1990 a modulelor digitale, ca elemente de legtur dintre blocul de comanda i cel de acionare, a mbuntit precizia i reglajul deplasrii pe axele de coordonate ale mainii i ale arborelui principal. In anul 1992 se introduc sistemele CNC - deschise caracterizate prin flexibilitate ridicat. Incepnd cu acest nivel evoluia a cunoscut un ritm accelerat fiind legat de dezvoltarea tehnicii de calcul, a centrelor de prelucrare, a tehnologiilor de grup, a sistemelor DNC, a senzorilor, a tehnicilor de modelare geometric i procesare grafic a datelor, a sistemelor CAD/CAM, sistemelor i tehnicilor de diagnosticare, limbajelor de programare de nalt nivel, inteligenei artificiale. Nu se poate vorbi despre subiectul principal al acestei cri: prelucrarea pe MUCN fr a prezenta conceptul de CAM (Computer Aided Manufacturing).

CAM presupune asistarea cu calculatorul a procesului de fabricaie. Aceasta presupune elaborarea programelor CNC, transmiterea lor la MUCN precum i realizarea efectiv automat a procesului de prelucrare i montaj. Funciile ce urmeaz s fie asigurate de sistemul CAM sunt: comanda fabricaiei i a atelierelor de fabricaie; comanda posturilor de lucru; comanda fluxurilor de materiale; comanda magaziilor i a transportului; comanda procesului de prelucrare. Aceste funcii pot fi asigurate prin existena unui complex software/hardaware adecvat i capabil s gestioneze baze de date care conin informaii despre: contracte de fabricaie, capaciti de producie, fluxuri de materiale, mijloace de producie, situaia magaziilor i a transportului i contracte de service. Mainile unelte cu comand numeric sunt maini unelte clasice la care sunt ataate echipamentul numeric i celelalte module aferente. Astfel componentele principale ale unei maini cu comand numeric sunt: - maina unealt - echipamentul de comand numeric - motoare pas cu pas - magazia de scule - cap revolver - sistem de prereglare al sculelor; - rigle optice pentru deplasri - calculator Din punct de vedere al transmiterii programului la maina unealt cu comand numeric exist n principiu dou variante: - manual, prin tastarea efectiv a programului de la tastatura echipamentului. Aceast variant se aplic n cazul unor procese tehnologice cuprinznd repere cu geometrie mai simpl. Introducerea datelor este precedat de programarea manual a prelucrrii. - automat, prin realizarea programrii asistate de calculator a mainiiunelte. Aceasta presupune introducerea la calculator a adreselor geometrice i tehnologice urmnd ca sistemul de calcul i software-ul adecvat s realizeze postprocesorul n cod main. Varianta se aplic n cazul proceselor tehnologice complexe, necesitnd un mare numr de informaii. Pentru a realiza programarea deplasrilor i rotirilor elementelor mainiiunelte dup diferite direcii este necesar s se raporteze cotele piesei din desenul de execuie la un sistem de axe de coordonate. Identificarea axelor de deplasare se face prin simboluri precizate de recomandrile ISO. Conform acestui standard exist un sistem de axe de coordonate ale mainii-unelte cnd axele corespund deplasrilor sculei, i sistemul de axe coordonate al piesei, la care axele de coordonate se refer la deplasrile executate de elementul pe care se fixeaz
6

piesa, fiecare ax de deplasare avnd un semn + sau un semn dat de sensul de deplasare. Asupra acestui aspect se va reveni pe larg n cadrul crii. Concluzionnd rezult ca atunci cnd este necesar s se realizeze o prelucrare de reper complex este necesar s se in seama de toate elementele din procesul de programare asistat a MUCN (maina-unealt cu comand numeric): - programul de definiri geometrice procesul geometric - definiri tehnologice avans, turaii, scule achietoare, funcii auxiliare - programul de transformare a definirilor geometrice i a informaiilor tehnologice n limbajul mainii-unelte postprocesorul - transmiterea postprocesorului la MUCN, manual sau automat; - programatorul - tehnologul de proces tehnologic. Aceste elemente prezentate mai sus pe scurt, din punct de vedere conceptual vor fi dezvoltate corespunztor n capitolele urmtoare ce cuprind informaii foarte utile privind programarea i exploatarea mainilor unelte cu comand numeric pentru prelucrri prin frezare i strunjire.

Capitolul 2
ELEMENTE DE ACTIONARE SI COMANDA CONTROLABILE CNC ALE MUCN

In cadrul acestui capitol se vor prezenta componentele mainilor unelte cu comand numeric care sunt controlate de programe cu comanda numeric-NC i care este modul de funcionare n general. Referirile ce se vor face n cadrul acestui capitol, ca de altfel pe ntreg parcursul lucrrii vor fi orientate pe dou dintre mainile cel mai des utilizate la prelucrrile cu comand numeric i anume: strungul CNC (figura 2. 1) i maina de frezat CNC (figura 2. 2). Cunoaterea funciilor i elementelor programabile ale unei maini CNC sunt elemente ce trebuie cunoscute n detaliu de: operatorul care lucreaz pe main cu comanda numerica, de programatorul ce realizeaz programul cod main pentru prelucrarea piesei precum i de tehnologul care conduce execuia.

Fig. 2.1 Strung CNC

Fig. 2.2 Main de frezat CNC

Acetia trebuie s fie familiarizai cu tot ce se poate executa pe o astfel de maina precum si cu limitele ntre care se poate opera. In general componentele controlabile prin program NC ale MUCN sunt: - axele pe care se realizeaz avansurile; - lanurile cinematice de avans; - dispozitivele de msura i control - arborele principal al mainii unelte - dispozitivele de prindere a piesei; - magazii de scule i capete revolver; - axe de rotaie si axe adiionale de avans In subcapitolele urmtoare se vor prezenta elementele de mai sus att pentru strung ct i pentru maina de frezat.

2.1 Sisteme de axe de avans pentru MUCN


Nu de puine ori n momentul n care dorim s descriem performana unei maini unelte cu comand numeric folosim expresia este o main foarte bun interpoleaz n 5 axe. Aceste axe nu sunt altceva dect direciile descrise de componentele de avans ale mainii, a mesei principale de lucru, a arborelui principal sau a capului port scule. In cazul mainilor unelte convenionale, micrile de avans de-a lungul axelor, sunt executate manual prin rotirea manetelor corespunztoare sau prin lanurile cinematice de avans ale mainii. In aceast situaie este posibil realizarea unor deplasri de-a lungul axelor respective sau compuse n cazul acionrii simultane a dou sau mai multe axe (figura 2. 3). Astfel n cazul mainii de frezat din figura 2. 3 cele trei axe de avans prezentate n imagine produc urmtoarele micri: - axa X: deplaseaz masa maini de Fig. 2.3 Compunerea translaiilor pe trei axe la maina de frezat clasic la stnga la dreapta i invers; - axa Y: deplaseaz consola arborelui principal nainte i napoi; - axa Z: deplaseaz masa de lucru n sus i n jos;

In cazul mainilor unelte cu comand numeric deplasrile respective de avans se realizeaz comandate prin program NC. Orice main CNC este dotat cu un numr mai mic sau mai mare de axe de avans care fac posibil prelucrarea automat a semifabricatului. Mainile-unelte cu comand numeric au n general sisteme de referin diferite de cele ale mainilor-unelte clasice. Asociaia Internaional de Standardizare - ISO a stabilit nomenclatura axelor i micrilor pentru comanda numeric prin ISO - R841 nsuit de ara noastr prin STAS 8902. Standardul precizeaz ca axa Z este axa arborelui principal. Pe aceasta, sensul pozitiv este dat de creterea distanei dintre semifabricat i scula, sistemul de coordonate fiind un sistem cartezian, rectangular, de sens direct, care respect regula minii drepte. In general mainile cu comand numeric folosite la repere de complexitate medie au n mod obinuit trei axe Fig. 2.4 Axele de avans la strungurile CNC identificate cu literele: X, Y, Z n cazul mainilor de frezat n timp ce mainile de strunjit au doua axe X, Z. La strunjire (figura 2. 4) axa Z este axa arborelui principal, micarea n direcie longitudinal fiind realizat de ntreg ansamblul cap revolver i suport portscule. Axa X asigur deplasarea transversal a capului revolver ghidat pe suportul portscule. In aceasta configuraie este posibila generarea de micri pe cele dou axe, pe o direcie unghiular compus, sau de interpolare circular rezultnd astfel conturul de revoluie al reperelor dorite. In cazul mainilor de frezat (figura 2. 5) acestea dispun de trei axe controlabile NC: X, Y si Z. Doua dintre acestea sunt n general activate Fig. 2.5 Axele de avans la mainile de prin deplasarea mesei mainii (X i Z) frezat CNC iar cea de a treia e reprezentata de
10

deplasarea consolei arborelui principal al maini. In situaia n care maina de frezat are o masa fixa, consola arborelui principal va executa micrile pe toate cele trei axe. Mainile cu comand numeric utilizate la prelucrarea unor repere de complexitate mare au n mod frecvent mai multe axe. Asupra acestui aspect se va reveni n ultimul subcapitol din acest capitol. In ce privete precizia i acurateea deplasrilor pe axele mainii unelte acestea sunt n cea mai mare parte dependente de calitatea ghidajelor mainii. Aceste aspecte creeaz pentru productorii de MUCN proiecte sofisticate. In funcie de ncrcarea si de acurateea/precizia ceruta, productorul va decide soluia optim. Decizia va implica elemente referitoare la: - forma ghidajelor; - tipul suprafeelor de alunecare/translaie (cptuite cu plastic, superfinisate); - tipul ncastrrii, etc.

2.2. Lanurile cinematice de avans ale MUCN


Aa cum s-a putut observa n cadrul primului subcapitol deplasarea sculei relativ la pies n vederea realizrii conturului impus de realizarea reperului este generat prin micri consecutive sau simultane ale axelor de micare. Astfel n exemplu Ax de micare din figura 2. 6 se impune realizarea unei Deplasare scul frezri oblice fa de axele de micare X i Y. Ax de micare Pentru aceasta este necesar realiza-rea unei compuneri a micrilor pe cele dou direcii n funcie de unghiul nclinrii i de o micare Ax de micare pe direcia Z cu care se Fig. 2. 6 Generarea deplasrii sculei realizeaz adncimea de achiere impus. Toate aceste micrii sunt posibile datorit lanurilor cinematice ale mainilor unelte cu comand numeric. Acestea genereaz micri de translaie care deplaseaz fie reperul de prelucrat relativ la scul, fie sculele relativ la reper realiznd astfel prelucrarea. Inima dispozitivului de avans la CNC-uri este urubul cu bile recirculante. Acesta consta ntr-un urub supus unor constrngeri, prin care nu poate executa dect micare de rotaie i o piulia care poate executa o micare
11

de translaie. In momentul n care motorul rotete urubul, piulia se deplaseaz longitudinal glisnd sania mpreun cu masa de lucru de-a lungul ghidajelor.(fig.2.7)
Masa mainii Piuli cu bile

Motor acionare

Surub cu bile Ambreaj Fig. 2.7 Lanul cinematic pentru deplasarea mesei mainii de frezat

Piulia cu bile recirculante conine un sistem de bile care asigura o transmitere cu friciune mic de la urub la sanie. Cele doua jumti ale piuliei sunt ncrcate una n raport cu cealalt, astfel nct mersul n gol este redus la minim si sania realizeaz o alunecare lin . Pentru a asigura deteriorri minime ale mecanismului de avans n cazul unor ciocniri/coliziuni neintenionate, dispozitivul de avans poate fi cuplat la un ambreiaj cu alunecare. Cnd acest tip de dispozitiv este ncorporat, dispozitivul de avans se oprete instantaneu n momentul n care sania ntlnete obstacole neprevzute. Pentru acionarea lanurilor cinematice de avans sunt folosite motoare de tip DC care pot fi controlate electronic. Avantajul unor astfel de motoare este acela c pot transmite momente de torsiune n ambele direcii. Lanurile cinematice trebuie n general s aib o rigiditate mare deoarece, pe ct posibil, trebuie s fie neafectate de forele exterioare (ex. fore de achiere). Lanul cinematic de avans trebuie s genereze o micare constant si lin ca si reacii rapide la schimbarea vitezei. De asemenea trebuie evitat suprancrcarea motorului, care poate surveni n una din urmtoarele situaii: - scule neascuite corespunztor; - restricii privind micarea de translaie; - ncrcare maxim n timpul accelerrii si frnrii. Din aceste motive este necesara asigurarea proteciei electronice.

12

2.3 Dispozitivele de msura i control


Un element important al mainilor cu comand numeric i care este strict necesar a fi comandat prin program NC este cel ce privete poziia saniei la un moment dat, de fapt msurarea cursei acestuia. Acest lucru se poate realiza n dou moduri: direct sau indirect.
Deplasare sanie

Scal

Evaluator

Fig. 2.8 Msurarea prin poziionare direct

Msurarea prin poziionare direct implica existena unei scale de msurare fixata de sanie sau de masa mainii. Impreciziile de la urubul conductor sau masa mainii nu influeneaz msurarea efectiv a rezultatelor deplasrii. Evaluatorul mrimii de msurat culege optic informaii de pe scala de msurare si face conversia acestor informaii in semnale electrice trimise apoi la sistemul de control.

Surub cu bile

In cazul msurrii prin poziionare indirect mrimea deplasrii saniei este evaluat relativ la rotaia urubului cu bile recirculante. Evaluatorul optic Deplasare sanie nregistreaz micarea de rotaie Evaluator rotativ prin intermediul unei scale pulsatorii conectata la urubul cu Fig. 2.9 Msurarea prin poziionare bile recirculante. Cunoscndu-se indirect dependena dintre micarea de translaie a snii i numrul de rotaii pulsatorii, sistemul de control calculeaz i comand deplasarea sniei. Aadar pentru o poziionare precis de-a lungul axelor de avans, lanul cinematic de avans este cuplat la un dispozitiv corespunztor de msurare. Fundamental aa cum s-a precizat mai sus astfel de dispozitive de msurare constau dintr-o scala si un evaluator capabil sa citeasc scala. Este important de precizat c n ce privete tipul scalei trebuie fcut distincia ntre poziionarea absolut si cea incremental. Acest element are
Scal

13

efecte importante n ce privete tipul de cotare a reperului ce urmeaz a fi prelucrat i chiar asupra modului de programare a informaiilor geometrice. La msurarea n cazul poziionrii absolute(figura 2. 10) se utilizeaz o scala codificata de msura care indica n orice moment poziia precis a sniei relativ la un punct fix, legat de maina unealt, cunoscut sub denumirea de punctul zero al mainii. Toate deplasrile efectuate sunt raportate la acest punct. Este important ca ordinul de mrime ce poate fi citit pe scal s acopere toate dimensiunile pe care le presupune realizarea reperului, astfel nct sistemul de control s poat aloca o valoare numerica fiecrei poziii. Scala este codificata in Fig. 2. 10 Msurarea n cazul poziionrii absolute sistem binar.
Fig. 2. 11 Msurarea n cazul poziionrii incrementale

Fig. 2. 11 Msurarea n cazul poziionrii incrementale

Msurarea poziionrii incrementale se va face cu ajutorul unei grile gradate. Aceasta gril are alternativ zone albe i negre de mrime egal care trec prin faa evaluatorului optic pe parcursul micrii de avans. Evaluatorul optic calculeaz numrul zonelor albe i negre, evaluarea ultimei poziii a saniei fcndu-se pe baza diferenei fa de poziia anterioara. Inainte de nceperea prelucrrii sania trebuie deplasat ntr-un punct a crui distan faa de punctul zero al mainii este cunoscuta. Acest punct se numete punct de referina. Imediat ce sania a fost poziionat n punctul de referina, evaluatorul poate lucra cu grila divizata pentru a msura poziiile. Pentru a lmuri foarte clar diferena dintre absolut i incremental n cazul prelucrrilor pe MUCN este bine de fcut urmtoarele precizri: - cuvntul absolut cu privire la msurarea poziionrii saniei mainii la un moment dat sugereaz faptul c msurarea deplasrilor i stabilirea poziiei este independent de deplasrile realizate pn n momentul evalurii din cauza ca orice poziie n orice moment este raportat la o valoare de referina fixa, zero main. - cuvntul increment nseamn ca la valorile msurtorilor este dat de creterea sau descreterea lungimii avansului longitudinal. De-a lungul oricrei micri sistemul de control evalueaz numrul diviziunilor cu care fiecare noua poziie difer de cea precedenta. - unele CNC-uri au un sistem de msurare ciclic absolut. Sistemele de acest tip au o scala de msura care consta din mai multe scale identice. Pentru a

14

genera precizia msurrii, sistemul de control trebuie sa tie care dintre aceste mici scale de msura este n mod curent nregistrata/urmrit de evaluator.

2.4 Arborele principal semifabricatului

sisteme

de

prindere

2.4.1. ARBORELE PRINCIPAL AL MAINI UNELTE La fel ca i n cazul mainilor unelte clasice arborele principal este subansamblul care genereaz efectiv micarea de rotaie a semifabricatului sau sculei, ce are ca efect realizarea achierii. Dup cum se cunoate arborele principal genereaz: - rotaia semifabricatului n cazul strunjirii; - rotaia sculei la prelucrrile de gurire si respectiv frezare; Sursa de micare a arborelui principal este motorul de acionare a mainii, care poate fi un motor de tip AC sau respectiv DC. In cazul motorului de tip AC selectarea turaiei arborelui se realizeaz prin intermediul unei cutii de viteze, numrul treptelor de turaie fiind dependent de tipul acesteia. Acest tip de motor este mai rar ntlnit n cazul mainilor cu comand numeric.
Tahogenerator Semifabricat Motor

Universal Frontal arbore

Arbore principal Frontal arbore

Tahogenerator

Motor Fig. 2. 12 Arborele principal la strungurile CNC

Scul Fig. 2. 13 Arborele principal la mainile de frezat CNC

In cele mai multe cazuri arborele principal la mainile unelte CNC este condus de motoare de tip DC. Particularitatea foarte important a acestor motoare este c prin intermediul unui tahogenerator pot realiza o variaie continu a turaiei la arborele principal, ceea ce permite programarea exact a turaiei de prelucrare precum i schimbarea acesteia n concordan cu regimul de achiere impus de prelucrri . Pentru a obine cele mai favorabile momente de torsiune precum i pentru realizarea unei game extinse de turaii posibile,
15

motoarele DC au n mod frecvent ncorporata o reducie a transmisiei de la doua la patru nivele. Att mainile de strunjit cu CN ct i cele de frezat (figurile 12, 13) micarea de rotaie se transmite de la motorul DC prin intermediul unei transmisii prin curele la tahogenerator, care asigurnd turaia cerut de program o transmite mai departe la arborele principal. In cazul mainilor de frezat transmisia are n plus un angrenaj conic cu rol de schimbare direciei de micare. Un element important al arborelui principal este aa numita suprafa frontal a acestuia. Aceasta este important att din punct de vedere al operatorului care trebuie s orienteze i s fixeze semifabricatul sau scula relativ la aceast suprafa ct i din punct de vedere al programatorului care trebuie s in seama de aceast poziionare. 2.4.2 SISTEME DE PRINDERE A SEMIFABRICATULUI In cadrul acestui paragraf se vor trata principalele tipuri de orientare i fixare a semifabricatelor utilizate pe mainile unelte CNC. Aa cum se cunoate din cadrul cursurilor de TCM sau Dispozitive principalele moduri de orientare i fixare a semifabricatelor sunt:
Universal Bacuri Semifabricat

Bride Semifabricat Fig. 2. 14 Orientarea i fixarea semifabricatului pe strungurile CNC

Masa mainii

Fig. 2. 15 Orientarea i fixarea semifabricatului pe mainile de frezat CNC

- pentru strunjire: - universal cu doua, trei sau patru bacuri; - dispozitive adaptate pentru forme neregulate ale pieselor; - prindere ntre vrfuri pentru orientare concentric a pieselor lungi; - dornuri autocentrante pentru centrare pe alezaje; - buce elastic pentru orientarea pieselor cilindrice; - lineta pentru rezemarea pieselor lungi i zvelte pentru a evita ncovoierea semifabricatului; - pentru frezare
16

- menghin simpl sau autocentrant; - suporturi pentru prindere n trepte, zimate sau ajustabile cu bride i boluri; - dispozitive de orientare cu prisme unghiulare; - dispozitive de frezare specializate; - masa magnetic; - platouri perforate. In cazul mainilor CNC ca i n cazul celor clasice rolul dispozitivului de prindere a semifabricatului este s asigure orientarea i fixarea acestuia de masa mainii n cazul prelucrrilor prin frezare sau n axa arborelui principal n cazul strunjirilor. Cum poate fi controlat dispozitivului de prindere a semifabricatului prin program? Numrul funciilor controlabile prin program relativ la dispozitivul de prindere, depinde n primul rnd de modul n care piesa este introdusa n dispozitiv (manual sau automat) precum i de complexitatea sistemului de prindere. La prelucrrile prin strunjire (figura 2. 14), bacurile universalului se pot deschide i nchide din programul CNC-ului i este posibil setarea diferitelor presiuni de strngere. Pinol Alegerea presiunii Semifabricat de prindere depinde evident de turaia arborelui. Astfel turaiile mari necesit presiuni de Linet strngere mari. Pentru c Ax de regula CNC-urile pinol lucreaz cu turaii diferite Fig. 2.16 Pinol i linet comandabile prin comenzi de la o faza la cealalt a NC prelucrrii i in general acestea sunt mari, presiunile de strngere nu pot fi mrite corespunztor deoarece este posibil deteriorarea piesei. S-a gsit soluia utilizrii universalului cu compensare de for centrifugal. Acesta este astfel proiectat nct forele de prindere generate hidraulic asupra flcilor rmn constante indiferent de turaia arborelui. Exist situaii n care rigiditatea semifabricatului o impune, s se utilizeze la strunjire, pinola i respectiv lineta (figura 2. 15). Pentru pinola se pot programa urmtoarele funcii: poziionarea pinolei, deplasarea pinolei nainte i napoi. La utilizare linetei se pot programa: deschiderea i nchiderea acesteia; translaia i respectiv rotaia ntr-o poziie dat; retragerea.

17

La mainile de frezat (figura 2.15) problema forelor de fixare nu este critic gradele de libertate fiind mai bine preluate prin orientare. Ceea ce este important orientarea i fixarea pe aceste maini este poziionarea rapida si corecta a piesei pe masa n raport cu punctul zero al mainii. In general orientarea pieselor in dispozitivul de prindere trebuie s permit prinderea si desprinderea uoara a pieselor si s asigura precizie n cazul repetabilitii poziiei. Uneori se folosesc si dispozitive specializate care constau n subansamble ce permit prelucrarea complet a tuturor suprafeelor fr a mai fi necesar reprinderea piesei. Fig. 2.17 Main de frezat CNC cu 2 O alt automatizare important mese indexabile este i echiparea mainii cu doua mese indexabile care vor indexa alternativ n poziia de lucru fiind comandate din programul CNC. Se asigur astfel orientarea i fixarea semifabricatului chiar n timpul prelucrrii

2.5 Capete revolver. Magazii de scule


La prelucrarea reperelor pe CNC-uri o particularitate important este aceea c n cadrul aceleai operaii se execut aproape ntotdeauna mai multe faze active de achiere efective. Aceste faze sunt n general executate dintr-o singura prindere i astfel devine necesar angajarea a mai multe scule diferite n procesul de prelucrare. Sunt rare cazurile n care un reper poate fi executat complet fr a fi necesar schimbarea sculei. Deci, utilizarea mai multor scule implic existena unor posibiliti de schimbarea a acestora. O prim variant dar tot mai puin utilizat este schimbarea manual a sculelor de ctre operator. Aceasta se preteaz n special la mainile de frezat si de gurit la care accesul la arborele principal al mainii este mai uor. Din punct de vedere al programului CNC este necesar introducerea n program a unei instruciuni de stop intermediar pentru montarea/demontarea i reglarea sculelor. Cea de a doua variant, frecvent utilizat n cazul strungurilor CNC i a centrelor de prelucrare este utilizarea unui schimbtor automat de scule,
18

Fig. 2.18 Cap revolver

Fig. 2. 19 Magazie de scule

comandat de programul NC, care poate lucra cu diferite scule, n funcie de necesitile tehnologice pe care reperul le reclam. Schimbtorul automat de scule poate fi de tip : - cap revolver (figura 2. 18); - magazie de scule (figura 2. 19); Capul revolver se folosete n special la strungurile CNC. Programul NC provoac rotaia capului revolver pn cnd scula necesar fazei respective se aeaz n poziie de lucru. Un element important n construcia capetelor revolver l constituie prezena sau absena direcionrii logice. Capul revolver fr direcionare logic (figura 2. 20) permite indexarea sculelor doar ntr-un singur sens (n general antiorar) iar sculele vin n poziie de lucru, secvenial una dup cealalt, conform programului.

Fig. 2. 20 Cap revolver fr direcionare logic

Fig. 2. 21 Cap revolver cu direcionare logic

Existena direcionrii logice permite indexarea sculelor n ambele sensuri i fr sa se in seama de succesiunea n care sunt montate sculele n capul revolver, n poziia de lucru putnd s se aeze oricare dintre scule. Sistemul logic va efectua schimbarea sculei n cel mai scurt timp posibil.
19

In cazul magaziei de scule controlat prin program NC, schimbtorul de scule este o prghie dubl cu ghear care preia scula montat pe arborele principal i o repune n magazie dup care ia scula urmtoare din magazie i o aduce la arborele principal. Operaia este comandat prin program i dureaz cteva secunde.

2.6 Axe de rotaie si axe adiionale de avans


Aa cum anticipam n cadrul subcapitolului 2.1 mainile unelte CNC performante au pe lng cele trei axe implicite X,Y,Z i alte axe de avans de translaie suplimentare, precum i axe de avans de rotaie. Toate micrile sunt efectuate de sniile, mesele, crucioarele ale mainii-unelte. Originea sistemului de coordonate este arbitrar. Micrile de rotaie se noteaz cu A, B, C i se pot asocia axelor de translaie X, Y, Z. In condiiile n care orientarea axelor X, Y, Z se face respectnd regula minii drepte sensul axelor de rotaie A, B, C se face conform regulii din figura 2. 22. De asemenea pe lng axele de translaie principale X,Y,Z, Fig. 2. 22 Notaii ale micrilor de rotaie a MUCN pot exista direcii de avans secundare U,V,W sau teriare, P,Q,R, paralele sau n plane paralele cu primele. Similar, n afara micrilor de rotaie A, B,C pot exista i alte micri de rotaie secundare notate cu D sau E. Micrile de rotaie programabile cel mai frecvent ntlnite sunt n jurul axelor Y i Z deci notate cu B i respectiv C. Acestea sunt concretizate fizic (figura 2. 23) prin rotaia mesei de lucru (axa C) i rotaia consolei arborelui principal (axa B). Astfel reperul poate fi prelucrat din mai multe

Fig. 2. 23 Axele de rotaie B i C

20

direcii si cu diferite unghiuri de abordare. Axele care controleaz rotaiile mesei si ale capului arborelui sunt independente de axele de translaie. In cazul n care geometria reperului impune acestea se vor prelucra pe CNC-uri ce au mai mult de trei axe de avans. Centrele de prelucrare au n general pe lnga cele trei axe de baza cele dou axe de rotaie descrise mai sus. In plus, acestea mai pot avea o axa secundar micrii Z deci Fig. 2. 24 Centru de prelucrare cu 6 axe notat cu W. Micarea este de translaie i are loc ntr-un plan paralel cu al axei Z pe o direcia momentan dat de poziia arborelui principal ca urmare a rotaiei pe axa B. Axa secundar W pe direcia de avans poate fi utilizat la operaii cu un regim de achiere mai uor (figura 2. 24). Micrile secundare sau de rotaie pot fi suprapuse peste micrile axelor principale X, Y, Z sau pot fi controlate doar cnd micrile pe aceste axe sunt n repaus. Dac mai sus s-a fcut referire la mainile de frezat cu mai mult de trei axe i n cazul mainilor de strunjit exist situaii cnd acestea au mai mult dect cele doua axe X i Z. O astfel de situaie este atunci cnd strungul este echipat cu dou sau mai multe capete revolver, cu posibilitatea indexrii acestora i posibilitatea

Fig. 2. 25 Axele U i W la strungurile CNC

Fig. 2. 26 Axele U i W la strungurile

21

prelucrrii cu fiecare dintre acestea. Cum capetele revolver sunt controlate n mod independent unul fa de celalalt, axele corespunztoare sunt de asemenea independente. Apar deci pe lng axele de micare X i Z micrile secundare paralele cu primele U i respectiv W (figura 2. 25). O situaie asemntoare se realizeaz in cazul strungurile verticale cu patru axe controlabile (figura 2. 26). Problema axelor de rotaie n cazul strungurilor CNC devine interesant doar dac unghiul de rotaie al axei Z a arborelui poate i intereseaz s fie controlat prin program. In cazul clasic este controlat prin program doar rotaia i turaia arborelui principal, rotaie care nu este n acest caz considerat ax controlabil. Axa poate fi considerat controlabila dac n mod opional i arbitrar poate fi obinut poziia sa de repaus.

2.7 Scule i portscule controlabile CNC


In cadrul acestui modul se vor trata sculele i portsculele ce pot fi controlate prin programe NC la prelucrarea pe maini unelte cu comand numeric. Se vor aborda att pentru sculele de strunjire ct i de frezare elemente legate de: tipul sculei, tipul portsculei, tipuri de plcue cu carburi metalice folosite, locauri pentru plcu i dimensiunile sculei. (figurile 2.27 i 2.28).
Port pastila

Varful sculei
Varful sculei Port scula

Port scula Port pastila

Fig. 2.27 Scul i portscul pentru frezare

Fig. 2.28 Scul i portscul pentru strunjire

In ce privete portscula, aspectul cel mai important este ca aceasta s se poate mont cu uurin n arborele principal al mainii unelte la frezare sau n capul revolver al strungului n cazul strunjirii. Forma portsculelor i a plcuelor utilizate este dependent de procedeele de prelucrare preconizate (degroare, finisare) i de modul n care trebuie s se satisfac toleranele piesei. In ce privete modul de orientare a plcuelor acestea sunt n principal aceleai ca i cele folosite la sculele care echipeaz maini unelte clasice (cu brid, cu uruburi, cu prghie, etc). Un mare avantaj al utilizrii plcuelor
22

amovibile, este acela al indexrii acestora n jurul alezajului central ceea ce contribuie la sporirea durabilitii sculei. Un element important n exploatarea sculelor achietoare pe MUCN l reprezint portsculele. Deoarece n principiu mainile unelte cu comand numeric utilizeaz, aa cum s-a precizat anterior, un numr mare de scule, existnd mai multe faze active n cadrul aceleai operaii, portsculele sunt cele care asigur orientarea i fixarea unor scule diferite n alezaje respectiv locauri identice din arborele principal, capul revolver sau magazia de scule. De aceea portsculele trebuie s fie tipizate i standardizate.

Fig. 2. 29 Portscul pentru frezarea pe CNC

Fig. 2. 30 Portscul pentru strunjirea pe CNC

Portsculele trebuie s coincid att din punct de vedere al dimensiunilor ct i al formei cu alezajele i locaurilor de pe maina CNC pe care se monteaz, att n cazul strungurilor ct i al mainilor de frezat. In figurile 2.29 i 2.30 sunt prezentate doua port-scule standardizate. In figura 2.29 este prezentat o port-scula (partea mai nchis) pentru mainile de frezat cu o coada de scul standardizata. Port-sculele de acest tip sunt recomandate pentru schimbri rapide de scule ntre operaii individuale. Pe aceast portscul se pot monta freze de diferite diametre i lungimi, burghie, etc. In figura 2.30 este prezentat o port-scula (partea mai nchis) pentru strunjit, cu o coad de dimensiuni standardizate. Astfel de port-scule asigur ntotdeauna o poziie relativa a muchiei tietoare faa de capul revolver. In locaul portsculei se pot monta diferite cuite de strung: de degroat, de finisat, pe dreapta, pe stnga, de col, etc. Deoarece la prelucrrile pe CNC-uri vitezele de prelucrare sunt n general mari, mainile sunt echipate cu sisteme de rcire, lubrifiere si o mai buna ndeprtare a achiilor. Agentul de rcire/lubrifiere poate fi adus n zona de lucru prin tuburi flexibile orientate spre zona de ndeprtare a achiilor. O alt variant mult mai eficient este aceea cnd mainile CNC permit aducerea agentului de rcire n zona de lucru prin intermediul unor orificii executate n port-scul.
23

Pentru evitarea contactului agent de rcire-operator mainile CNC sunt n mod frecvent echipate cu aprtori de protecie. Un alt aspect important n ce privete utilizarea sculelor pe MUCN este aspectul dimensional al acestora. Dup cum se poate observa n figura 2. 31 la scule cu lungimi diferite de ncastrare ale cozii n port-scul pentru obinerea unui contur identic traiectoria sculei se afl la distane diferite fa profilul prelucrat al piesei.

Fig. 2.31 Traiectoria sculei pentru diferite lungimi de ncastrare a cozii

Pentru a ne asigura de precizia prelucrrii reperelor pe mainile CNC, sistemul de control trebuie s cunoasc dimensiunile sculei precum i poziionarea relativ a acestora. Dimensiunile sculei se raporteaz la un punct fix numit punct de referin al sculei. Acest punct este cunoscut de echipamentul CNC al mainii unelte. (Fig. 2.32 i 2.33). Principalele dimensiuni care caracterizeaz sculele utilizate la prelucrrile pe MUCN sunt: - pentru frezare, sunt : L-lungimea frezei care este distana de la punctul de referin la suprafaa achietoare a acesteia si R-raza frezei (figura 2. 32);
Punctul de asezare a sculei
Punct de asezare a sculei

Fig. 2. 32 Dimensiunile frezei

Fig. 2. 33 Dimensiunile cuitului de strung

- pentru strunjire dimensiunile cuitului de strunjit sunt: L-lungimea dintre punctul de referin i vrful plcuei msurat n direcie longitudinal i
24

Proeminenta transversala Q

Lungimea L

- Q- lungimea dintre punctul de referin i vrful plcuei msurat n direcie transversal (figura 2. 33). La prelucrarea pe MUCN dimensiunile sculei pe CNC se poate face n doua moduri diferite: 1.Prin metoda achiei de prob Reglarea dimensional se va face prin aducerea n contact cu semifabricatul a fiecrei scule i reinerea poziiei de contact pe cele trei sau dou axe. Se poate realiza i o prelucrare de prob, dup care se supune reperul operaiilor de control. Orice abatere dimensional de la desenul de execuie care se va regsi dup control va deveni data de intrare la reglaj pe post de element de corecie pentru dimensiunile sculei. 2.Cu echipament de prereglare(extern sau incorporat) Un astfel de echipament msoar poziia relativa a muchiei achietoare a sculei relativ la punctul de referin al portsculei. In cazul prereglrii externe se caut stabilirea coincidenei ntre punctul de referin setat i cel existent pe CNC. Dimensiunile sculei se vor stabili optic sau mecanic i vor fi urmtoarele date de intrare pentru reglaj. La prereglarea optic scula se introduce n locaul n care se va monta si apoi este micat pn cnd vrful sculei este situat la intersecia liniilor echipamentului de msur. Dimensiunile sculei sunt apoi trimise automat sistemului de reglaj. Pentru a stabili dimensiunea sculei si a ne asigura ca ea este luata n considerare la control sunt necesare mijloace auxiliare cum ar fi : senzori de msur, abloane, ceas comparator, etc. care pot fi utilizate la reglarea mainii.

25

TESTE PENTRU CAPITOLUL 2


1. Cate axe de avans sunt prevzute pe mainile de strunjit si frezat CNC ? a) strunguri numr___________ b)freze numr___________ identificare____________ identificare____________

2.Care componente din mainile CNC transform rotaia motorului in micri longitudinale ale saniei?

3.Masurrile poziiei micrilor saniei pot fi efectuate cu un sistem de msurare absolut sau incremental; a)Care sistem de msurare folosete un sistem codificat binar? __________________________________________________________ b)Care sistem de msurare folosete o gril de diviziuni? __________________________________________________________ 4.Pe care componenta a arborelui de lucru se prinde dispozitivul de prindere al piesei (la strunjire) sau al sculei (la frezare)? __________________________________________________________ 5.Ce schimba presiunea de strngere exercitata de bacuri la turaii mari ale arborelui? __________________________________________________________ 6.Ce tipuri de schimbtoare automate de scule se gsesc pe mainile CNC? __________________________________________________________ 7.Cu ce litere (in plus fata de X, Y, Z) se identifica axele de avans suplimentare?
26

__________________________________________________________ 8.Ce litere se folosesc pentru identificarea axelor de rotaie principale? __________________________________________________________

9. Care parte a sistemului de scule trebuie sa fie acordata cu cea a locaului respectiv alezajului de pe mainile CNC? __________________________________________________________ 10.Mai jos este reprezentata o freza. Marcai pe schia acesteia dimensiunile razei frezei-R i a lungimii acesteia-L.

11.In schia alturat este prezentat un cuit de strunjit. Reprezentai pe desen dimensiunile Q si L.

27

Capitolul 3
CONTROLUL SI COMANDA CNC

3.1 Funcii programabile ale MUCN


In cadrul acestui subcapitol se vor prezenta caracteristicile sistemelor de control i capacitatea lor de a conduce procesul de prelucrare. Mainile unelte cu comanda numeric din ziua de azi sunt aproape n exclusivitate dotate cu sisteme CNC. Oricum, din punct de vedere al cunoaterii problematicii prelucrrilor pe MUCN este bine de precizat clar ce nseamn sistemul NC precum i sistemul CNC. De asemenea este important clarificarea diferenelor dintre NC i CNC.
Programe CNC produse extern cu date setate Sistem NC Intorducerea Si modificarea programului CNC si a informatiilor setate Sistem CNC

Masina unealta Reglarea Precisa in acord cu foaia de reglaj Setare fara pregatirea informatiilor

Masina unealta

Fig. 3.1 Sistemul NC

Fig. 3.2 Sistemul CNC

28

Elementul esenial al sistemului NC (figura 3.1) este acela c echipamentul de comand numeric, este ncorporat n maina unealt. Programele NC se vor realiza manual, extern maini cu comanda numerica, dup care vor fi introduse, codificate i stocate pe purttori de informaii de tip benzi perforate. Benzile perforate vor fi citite de echipamentul NC existent la nivelul MUCN care va comanda lanurile cinematice ale mainii n vederea prelucrrii. Programele NC: - pot fi pornite i ntrerupte - nu pot fi modificate de operatorul de la MUCN. Dimensiunile sculelor i echipamentelor precum i reglarea acestora este luat n considerare de ctre programator la realizarea programului NC. Rezultatul acestei activiti este fia de reglaj a sculelor care se va transmite operatorului. Acesta trebuie s fixeze i regleze sculele n strict conformitate cu informaiile date n fia de reglaj. Sistemul CNC, are ncorporat un computer care permite accesul operatorului la MUCN nu numai pentru pornirea i oprirea programul NC ci i pentru : - scrierea i introducerea programelor - modificarea programele dup introducerea sau citirea lor Datorit posibilitii de intervenie a operatorului n programare, dimensiunile sculelor i echipamentelor precum i reglarea lor vor constitui o fia de reglaj cu mai puine informaii dect n cazul programelor NC. Aceste dimensiuni sunt luate n considerare n operaiile de programare automate. Operatorul poate, cnd este necesar, s selecteze chiar el sculele i s procedeze la reglarea acestora. Deci diferena esenial ntre cele dou sisteme este aceea c n cazul NC programul se primete de la compartimentul programare, codificat i stocat sub form de band perforat alturi de fia de reglaj riguros ntocmit, operatorul neavnd acces la coninutul acestuia, n timp ce n cazul CNC programul poate fi introdus la computerul sistemului chiar de operator. Accesul acestuia la program este practic nelimitat. Nu sunt diferene fundamentale ntre sistemul NC i CNC n ce privete, limbajul de programare i tehnologia de prelucrare a reperului n cauz. 3.1.1. CONTROLUL CNC AL POZITIEI SCULEI Termenii de interpolare liniar i circular vin frecvent n conjuncie cu sistemul de control al deplasrilor sculei: n interpolarea liniar (interpolare n linie dreapt), sistemul CNC calculeaz o succesiune de puncte pe direcia unei linii drepte care unete dou poziii ale sculei. n timpul micrii sculei dintr-un punct n altul micrile
29

axelor sunt corectate continuu, astfel nct scula nu deviaz de la aceste puncte mai mult dect tolerana prescris. n interpolarea circular, sistemul CNC calculeaz o succesiune de puncte pe direcia unei traiectorii circulare descris ntre dou poziii ale sculei. Aceste puncte sunt folosite pentru comandarea micrii celor dou axe ale mainii astfel nct scula s nu devieze de la traiectoria circular mai mult dect tolerana prescris. n general, termenul interpolare se refer la calculul valorilor intermediare pe direcia unei traiectorii predeterminate. Controlul CNC al poziiei sculei se mparte n trei categorii de baz care difer prin performan. Acestea sunt : - control CNC punct cu punct (fig.3.3); - controlul CNC al deplasrii liniare dup direcia a dou axe(fig.3.4); - controlul CNC de conturare(fig.3.5).

Fig. 3.3 Controlul CNC Fig. 3.4. Controlul CNC punct cu punct al deplasrii liniare

Fig. 3.5. Controlul CNC de conturare

Controlul CNC punct cu punct permite poziionarea rapida a sculei achietoare n punctele programate. Deplasarea se realizeaz n general cu avans rapid, scula achietoare nefiind angajat n material. Traiectoria sculei depinde de tipul de echipament CNC, deplasarea ntre dou puncte succesive putnd fi realizat pe drumul cel mai scurt printr-o acionare simultan a celor dou axe sau separat prin acionarea succesiv a axelor. Controlul CNC punct cu punct este folosit n general la mainile de gurit, sau la cele de sudare prin puncte, etc. Controlul CNC al deplasrii liniare dup direcia a dou axe permite deplasarea rapid cu scula neangajat sau deplasarea cu avans de lucru cu scula angajat n material. In ambele situaii deplasarea se poate realiza dup dou axe, succesiv, cu un avans ce se poate programa. Controlul este folosit la maini de frezat i strunguri CNC mai simple. Controlul CNC al conturrii permite: - poziionarea cu avans rapid cu scula neangajat n prelucrare;

30

- deplasarea dup direcii paralele cu axele de avans ale mainii; - deplasarea dup direcii oblice relativ la cele dou axe, respectiv circulare; In ultimele dou cazuri avansul de deplasare este controlabil prin programul CNC. Oricum, n cazul conturrii exist mai multe nivele de performan. Privind controlul conturrii acesta se poate realiza dup dou sau mai multe axe ce pot fi controlate simultan pentru a genera traiectoriile necesare ale sculei. n acest context distingem urmtoarele tipuri de control al conturrii: 2-D, 2 D, 3-D.

Fig. 3.6 Controlul CNC conturare 2-D

Fig. 3.7. Controlul CNC conturare 2-D

Fig. 3.8. Controlul CNC conturare 3-D

Controlul de conturare 2-D (figura 3.6) permite deplasarea sculei liniar i circular pe direcia i n planul a dou axe fixe. Conturarea circular sau oblic se poate realiza doar n planul determinat de cele dou axe. Dac o main CNC are 3 axe i control de conturare 2-D, a treia ax va fi controlat independent de celelalte dou axe, doar primele dou putnd s i compun micrile rezultnd traiectorii oblice sau circulare. Acest tip de control se regsete att la mainile de frezat ct i de strunjit CNC de complexitate medie. Controlul de conturare 2 D (figura 3.7) permite deplasarea sculei liniar i circular n plane de lucru individuale. Doar micrile dup cte 2 axe pot fi compuse rezultnd deplasri oblice sau circulare n planul determinat de cele dou axe. La o main CNC cu 3 axe X,Y i Z, pot fi controlate simultan axele X i Y, X i Z sau Y i Z. Un control de conturare 3-D (figura 3.8) permite deplasarea sculei liniar i circular n configuraie 3-D. Aceasta nseamn c micrile dup cele 3 axe pot fi compuse n orice mod posibil. Controlul CNC de conturare poate fi folosit i n cazul celui de deplasare liniar dup dou axe, iar acesta n vederea controlului CNC punct cu punct, dar nu i invers.

31

3.1.2 CONTROLUL CNC AL FUNCIILOR MAINII Suplimentar fa de controlul pur geometric al micrilor de deplasare ale sculei , sistemul CNC are posibilitatea de a controla prin program i alte funcii ale mainii. Numrul acestor funcii ale mainii i modul n care ele sunt controlate nu depinde doar de maina unealt i de sistemul de control.

Fig. 3.8 Funcii ale mainii controlabile CNC

Urmtoarele funcii ale mainii sunt exemple tipice n acest sens i sunt programate ca funcii suplimentare sau auxiliare: - pornirea arborelui de lucru i variaia vitezei - poziionarea arborelui de lucru - alimentarea cu lichid de rcire i introducerea presiunii cerute - pstrarea vitezei de avans constant - pstrarea vitezei de achiere constant - executarea schimbrii sculelor - pornirea sau controlul echipamentului auxiliar existent cum ar fi echipamentul de schimbare a piesei de lucru, ppua mobil, lineta, etc. Cu ct pot fi introduse mai multe funcii ale mainii de ctre sistemul de control, cu att sistemul se preteaz mai bine la secvenele de fabricaie automat.

32

Exerciii pentru modulul Funcii Programabile

1. Ce influen are operatorul asupra programului NC ? a) Cu sisteme NC : Operatorul poate ________________ i ________________ NC programe. b) Cu sistemele CNC: Operatorul poate porni i ntrerupe programele NC, dar poate de asemenea: _________________________________________________ _________________________________________________ _________________________________________________ 2. Ce tipuri de micri de deplasare sunt posibile cu a) controlul punct cu punct ________________________________________________ b) controlul tierii drepte 1)________________________________________________ 2)________________________________________________ c) controlul de conturare 1)________________________________________________ 2)________________________________________________ 3)________________________________________________ 3. Ce alte funcii n afara micrilor de deplasare pot fi iniiate de un sistem de control? _________________________________________________

33

3.2 Componentele sistemului de control CNC


Sistemele CNC sunt formate din mai multe componente. Pornind funciile pe care sistemul trebuie sa le ndeplineasc, rezult diagrama din figura 3.9:
SISTEMUL CNC Panou de control Conexiuni pentru: -cititor de banda perforata -perforator de banda perforata -unitate de banda magnetica -unitate de discheta INTERFATA OPERATOR OPERATOR MUCN -alimentare cu curent

Computer

-interfata de control -controlul axelor

INTERFATA MASINA

Fig. 3.9 Componentele sistemului de control

Principala componenta a sistemului de control este computerul care proceseaz toate calculele si realizeaz conexiunile logice. Deoarece sistemul CNC-ul este un element de legtur ntre operator si maina unealt, funcional sunt necesare doua interfee: - Interfaa pentru operator consta ntr-un panou de comanda si diferite conexiuni pentru citirea sau perforarea benzii perforate, unitate de banda magnetica, unitate de discheta si imprimanta; - Interfaa pentru maina unealt const n principal dintr-o interfaa de control, controlul axelor si partea de alimentare cu curent; In urmtoarele pagini se vor explica mai detaliat funciile si modul de operare al computerului i a celor doua interfee. Descrierea interfeei operatorului necesita mai mult spaiu si din acest motiv va fi prezentat prima. Pentru a asigura o mai buna nelegere a unor elemente importante, fundamentale ale sistemului CNC, anumite concepte si moduri de funcionare sunt prezentate la sfritul capitolului pe un exemplu de poziionare a axelor.

34

MASINA UNEALTA

3.2.1 PANOUL DE COMANDA Panoul de comanda al unui sistem CNC poate varia considerabil de la o main la alta, dar n principal la toate se vor regsi funciile prezentate mai jos : - Monitorul acesta include un ecran CRT sau un ecran digital precum si diferite leduri indicatoare (de disfunciuni de exemplu). Pe monitor pot aprea poziiile momentane ale sculelor, programul CNC de realizare a operaiei curente, modul n care secvenele programului

Afiaj Operaii de prelucrare

Selector Programare

Fig. 3.10 Panoul de comand

sunt parcurse n prelucrare; - Controlul funciilor mainii acesta asigura controlul manual al acelor funcii ale procesului care la prelucrri convenionale sunt asigurate de manete, ntreruptoare, etc. In plus acestea asigura de asemenea schimbul ntre diferite uniti (de exemplu comutarea deplasrii pe direcia Z cu deplasare pe X) astfel nct acestea sa poat fi accesate de sistemul de control. De asemenea butoanele acestui bloc de control al funciilor mainii pot fi utilizate la transferul sculelor n punctul de START; Controlul programrii. Este format dintr-un bloc de butoane cu ajutorul cruia se realizeaz introducerea datelor i corectarea programului. Butoanele sunt n general numere si respectiv simboluri care semnific funciile necesare. Ca o asigurare c diferitele operaii sunt acceptate de sistemul de control ele sunt mprite n moduri de operare ce pot fi selectate cu ajutorul comutatorului din figur. Aceste moduri pot fi: acionare manual, acionare CNC, reglare scule, etc. Pentru a selecta un anumit mod se acceseaz comutatorul rotativ sau un ir de butoane. In acest mod schimbarea de pe un mod pe altul este relativ uoara. Modul curent este indicat fie printr-un semnal luminos (led) sau poziie a unui comutator, fie prin cuvinte sau semne aprute pe monitor. -

35

In concluzie monitorul si/sau indicatorii unui sistem CNC pot satisface urmtoarele funcii: - Programare afiarea programului NC; listarea si stocarea de programe NC; - Scule afiarea sculelor din memorie, afiarea dimensiunilor sculelor si a datelor de corecie si uneori/posibil afiarea durabilitii acestora; - Date de proces/prelucrare afiarea parametrilor de proces ca: viteza maxim de avans, turaia maxima a arborelui principal, etc; - Prelucrare afiarea coordonatelor curente ale sculei, secvena curenta de program NC, viteza de avans, turaia arborelui, etc. - Funcii auxiliare afiarea grafic a secvenei de program pentru reper si scule; In continuare se vor detalia elementele privitoare la posibiliti de acionare i control a funciilor mainii respectiv controlul programrii. De la nivelul de comand i control al mainii unelte se iniiaz comanda i controlul direct asupra mainii unelte.

Fig.3.11 Butoane ON/OFF

Fig.3.12 Acionarea avansului

Fig. 3.13 Comutator de suprareglare

Cel mai simplu caz de acionare este cu ajutorul butoanelor pornit/oprit pentru fiecare funcie n parte, de exemplu, lichid de rcire pornit/oprit sau arbore pornit/oprit (figura 3.11). Pentru realizarea deplasrii sculelor de-a lungul axelor de avans a mainii exist: butoanele de avans care indic axa de deplasare i sensul, joystick de avans care acioneaz lanul impus orientndu-l n direcia dorit i roata de mn electronic (figura 3.12). Exist cte un buton de avans pentru fiecare axa si direcie de micare (+ sau ). Aceste butoane iniiaz avansul . Joistickul de avans lucreaz n acelai mod cu butoanele de avans, dar n loc s fie necesar apsarea unui buton, Joistickul va fi orientat n direcia dorit.

36

Daca o roata de mana electronica este utilizata pentru axe particulare, rotaii in sensul acului de ceasornic sau contrar acelor de ceasornic, vor deplasa axele in direcia + sau - . Roata de mana are avantajul controlului uor al lungimii avansului care este direct proporional cu mrimea rotaiei roii. Pentru a permite corecia vitezei de avans programate si a turaiei arborelui de ctre operator, cele mai multe sisteme de control au ncorporate ntreruptoare de suprareglare (figura 3.13). Cu ajutorul acestora este posibila schimbarea mrimii procentului valorii setate de programator pentru viteza de avans sau turaia arborelui n timpul procesului (100 % nseamn: se reine valoarea programata; 50 % nseamn: se njumtete valoarea programata). Operatorii mai folosesc de asemenea butoanele de suprareglare n scopul reducerii vitezei de prelucrare n timpul realizrii primului reper al unei serii pentru a obine un mai bun control la operaiile mai dificile. Controlul funciunilor mainii este identificat n general prin simboluri. Acestea se bazeaz pe standarde. O lista a simbolurilor tipice se regsete n literatura de specialitate. Exemple de elemente simbolizate: Arbore Buca elastica Avansul materialului, barei Pinola Masa rotativa Transferul piesei Avans Deplasare rapida

Fig.3.14 Taste alfa numerice

Fig. 3.15 Taste funcionale

Fig.3.16 Taste pentru computer

37

In ceea ce privete butoanele de comanda i control a programrii se disting dou grupe de baz : butoane de intrare i respectiv butoane care iniiaz diferite funcii ale computerului Butoanele de intrare sunt de obicei taste alfanumerice (figura 3.14) cu ajutorul crora programul CNC poate fi introdus caracter cu caracter. In plus, unele sisteme de control au o serie de taste funcionale care permit abrevierea intrrii celor mai importante instruciuni cerute de un program NC (figura 3.15). Tastele funcionale pot fi identificate cu numele instruciunii respective sau printr-un simbol. Tastele pentru iniierea funciilor computerului (figura 3.16) sunt n legtur cu activitile de intrare, stocare, corecie, listare si procesare a programelor precum si ca ieire pentru echipamentul extern. Aceste taste constau n cuvinte, abrevieri i simboluri. Exemplu: 1. Literele si numerele ce apar pe monitor vor fi stocate de sistemul de control doar dup apsarea unei taste speciale de confirmare. Aceasta tasta poate avea una dintre inscripiile:
EINGAB INPUT STORE ENTER

2.Pentru a valida o intrare manuala controlul trebuie sa fie setat pe modul Programare. In acest scop se utilizeaz taste cu urmtoarele inscripii: P

PROGRAMMIN

EDIT

EDITOR

Principalele simboluri ce se regsesc pe tastele utilizate la controlul programului sunt: Memorie Intrare manuala Punct de referina Setarea coreciei sculei Introducere parametrii (informaie) Ieire parametrii (informaie) Purttor de informaie Eliminare

38

EXEMPLIFICARE ELEMENTE DE COMANDA SI CONTROL PENTRU STRUNGUL EMCO COMPACT 5 CNC CARACTERISTICI TEHNICE PRINCIPALE n cadrul acestui prim paragraf se vor prezenta elemente privind principalele caracteristici tehnice ale strungului cu comand numeric de tip EMCO COMPACT 5CNC aflat n dotarea laboratorului TCM. a. Motorul de acionare al arborelui principal este un motor electric avnd turaia de ieire de 600 rot/min i o putere de 500 W. Intensitatea curentului electric de la motor este verificat permanent cu ajutorul unui ampermetru aflat pe tabloul de comand al mainii electrice. Intensitatea curentului este limitat la 4 amperi. b. Transmisia turaiei i puterii la arborele principal se face printr-un sistem de curele de transmisie existnd 6 domenii de turaii. In fiecare domeniu turaia se regleaz continuu raportul maxim de transmisie fiind 1:7. Va rezulta astfel o gam de turaii reglabil continuu de 600-4000 rotaii pe minut. c. Acionarea sniilor de avans longitudinal i transversal se face cu ajutorul unor motoare pas cu pas. Pasul unghiular al acestor motoare este de 5o iar momentul de torsiune transmis de 0,5 Nm. Alte date referitoare la mecanismul de avans sunt: - viteza de avans reglabil : 10-400 mm/min - viteza de avans programabil : 1-499 mm/min - cursa sniei longitudinale: 300 mm - cursa sniei transversale: 50 mm - cel mai nic increment; 0,0138 mm - incrementul afiat 0,01 - fora maxim suportat de mecanismul de avans al mainii 1000 N d. Portsculele mainii sunt de dou tipuri: un dispozitiv portcuit clasic i un cap revolver cu 6 posturi de lucru. Seciunea maxim a cuitului de strung ce poate fi prins n portsculele prezentat este de 12x12 mm. e. Ppua mobil este clasic. Se poate folosi la guriri. Pentru guriri la diametre de pn la 8 milimetri se vor folosi mandrine iar pentru guri mai mari de 8 milimetrii burghie cu coad conic de tip Morse1 care se vor introduc direct n pinola ppuii mobile. ELEMENTE DE COMAND I CONTROL Elementele de comand i control ale mainii se regasesc pe tabloul de comand prezentat n figura de mai jos (fig. 6.2). n continuare vor fi descrise semnificaiile fiecrui buton:
39

1 - Butonul de conectare Se acioneaz rotindu-l spre dreapta pentru alimentarea cu curent a mainii. 2- Led de control In funcionare ledul este aprins confirmnd faptul c maina este alimentat cu curent.

Fig. 6.2.

3- Buton de conectare a arborelui principal 4- Buton pentru reglarea turaiei arborelui principal Prin rotirea acestui buton are reglarea continu a turaiei la nivelul la care regimul de achiere o cere. 5 - Fereastr de afiaj a turaiei arborelui principal 6 - Buton pentru reglarea vitezei de avans a sniilor Vitezele de avans pot fi reglate continuu n direcia Z (sanie longitudinal) i n direcia X (sanie transversal) pe un domeniu de la 10-400 mm/min 7 - Led de control Ledul de control aprins confirm faptul c maina funcioneaz n regim de acionare manual iar sniile pot fi acionate manual. 8 - Taste de avans La apsarea acestor taste sania se deplaseaz n direcia i sensul indicate pe tast cu un increment de 0,0138 mm

40

9 - Tast de avans rapid Apsarea concomitent a tastei 9 i a tastelor 8 implic deplasarea rapid a sniilor n direcia i sensul indicate pe tast 10 - Ecran de afiare Pe acest ecran se vor afia doar cursele n cazul acionrii manuale i toate elementele n cazul acionrii CNC. Afiarea se va face n sutimi de milimetru. Prezena punctului n faa valorii indic faptul c valoarea respectiv are semnul minus. Exemplu: Este vorba de o deplasare negativ a 1 5 2 o sniei de -1,52 mm. 11 - Tasta H/C Este tasta cu ajutorul creia se face schimbarea modului de lucru de pe acionare manual pe acionarea CNC. 12 - Ampermetru Indic intensitatea curentului la motorul de acionare al arborelui principal. 13 - Buton de decuplare general La acionarea acestui buton se ntrerupe curentul la toate motoarele. 14 - Tasta DEL La apsarea tastei se anuleaz comenzile pentru avansuri n direciile X respectiv Z 15- Tasta Tasta permite trecerea direct de la curs pe direcia X la curs pe direcia Z fr modificarea poziiei sniilor. 16 - Tasta INP Tasta cu care se introduc valorile curselor pe direciile X respectiv Z

3.2.2 ECHIPAMENT AUXILIAR EXTERN. PURTATORI DE INFORMATIE Pentru a ne asigura ca programul NC odat realizat nu trebuie introdus de la tastatura de cte ori se realizeaz prelucrarea respectiv, exist posibilitatea
41

arhivrii programelor NC pe diferii purttori de informaii (figura 3.17) cum ar fi: banda perforat, banda magnetic si dischetele. In plus exist i facilitatea ca programele NC s poat fi tiprite pentru corectur i completare. Pentru a putea beneficia de toate aceste faciliti, sistemul CNC trebuie sa aib conectori potrivii (figura 3.18) i legturii cu echipamentul extern auxiliar (imprimante, tastaturi, etc).

Fig. 3.17 Purttori de informaie

Fig. 3.18 Conectori

In privina conexiunilor de date, exist standarde care ne asigura ca schimbul de date are loc ntre sistemul de control si echipamentul extern auxiliar. Aceste standarde se refer pe de o parte la modul de codificare a informaiei (de exemplu standardele ISO si EIA pentru benzi perforate), si , pe de alta parte, la numrul de date, la nivelul conexiunii, si la viteza de transfer. Tipul conexiunilor de date asigurate de sistemul CNC trebuie avut in vedere atunci cnd se ia n discuie echiparea cu echipament auxiliar. In ce privete proprietile purttorilor de date banda perforata este fiabila si reprezint un mediu practic de stocare (n mod frecvent folosit pentru programele NC). Banda magnetica este o soluie ceva mai costisitoare, utilizat pentru stocare extern de date. Dezavantajele ar fi lipsa de robustee si faptul c trebuie pstrat curata. Dischetele se preteaz foarte bine la stocarea unui volum mai mare de date cu un acces rapid i facil la acestea. Relativ la modul de codificare a informaiilor pe purttorii prezentai mai sus ca i la un computer obinuit, informaiile dintr-un sistem CNC sunt codificate n codul binar. Aceasta nseamn ca fiecare simbol si fiecare litera care poate fi o intrare de la tastatura este convertita de computer intr-o anumita combinaie de bit.
42

Un bit este o stare electronic cuantificabil prin funciile pornit sau oprit (respectiv 0 sau 1 n sistemul binar). Un computer stocheaz astfel de poziii n numr mare si ntre acestea exista conexiuni. In general vorbind, 8 Bits sunt combinaii pentru a forma un Byte. Combinaiile posibile pe care cei opt bii le ofer permit reprezentarea a 256 caractere (de exemplu litere si numere). Aceasta poarta denumirea de cod binar. 3.2.3 CUM LUCREAZA COMPUTERUL ? Componentele unui computer aparinnd unui sistem CNC constau n circuite integrate. Acestea se refera in general la microcipuri sau cipuri. Cele mai importante doua tipuri de microcipuri sunt cele de stocare i microprocesoarele. Stocarea este asigurat n scopul adaptrii datelor, aa cum au fost introduse de operator sau prin alte metode (ex. banda perforat), ca intrri pentru computer. Microprocesoarele compileaz aceste date (prin evaluare/calcul) rezultnd noi date care pot fi de asemenea stocate pentru calcule ulterioare, sau pot fi folosite ca semnal de ieire spre main. Microprocesoarele sunt programabile si pot fi uor adaptate n scopul ndeplinirii diferitelor sarcini.
Sistemul de control Masina

Memorie

Comanda

Microprocesoare

Tablou de comanda

Conducere Sistem de masurare

Actualizare (daca este)

Modul de lucru al computerului

Fig.3.19 Cum lucreaz computerul

Datorita construciei extrem de compacte a microcipurilor, computerele din sistemele moderne de CNC-uri pot procesa date foarte multe cu viteze mari. Deci sistemul CNC include un computer care are ca elemente de baz unul sau mai multe microprocesoare i faciliti de stocare. Microprocesorul este utilizat la procesarea datelor de program introduse de ctre operator, date care sunt convertite n impulsuri de control pentru maina-unealt. Datele ce trebuie introduse sunt:
43

- programul NC; - setrile iniiale (de exemplu: dimensiunile sculei); Procesarea datelor cu ajutorul microprocesorului poate fi modificata in orice moment de ctre operatorul mainii cu ajutorul panoului de comanda (de exemplu: acionarea unor anumite funcii ale mainii). Secvenele programului aa cum au fost preluate de computer sunt codificate i transformate n impulsuri de control pentru maina-unealt. Impulsurile de control sunt transmise sistemelor cinematice ale mainii unelte unde sunt supuse unei verificrii continue la intervale extrem de scurte. De exemplu dac programul NC include o instruciune care are ca efect deplasarea frezei pe o anumit ax cu 100 mm, cnd microprocesorul citete aceast instruciunile, calculeaz iniial poziia punctului vizat iar dup aceia comand mecanismul de avans corespunztor. Sistemul de msurare al deplasrii realizeaz un feed-back continuu relativ la poziia la care freza este la un anumit moment. Microprocesorul compar permanent, pentru a vedea daca poziia respectiva coincide cu cea calculat iniial. 3.2.4 INTERFATA MASINA-UNEALTA, CONTROLUL AXELOR SI ALIMENTAREA CU CURENT Computerul unui sistem CNC nu poate furniza n mod direct funcia necesar pentru acionarea mainii-unelte n vederea prelucrrii. Este necesar un element intermediar unde se realizeaz un schimb de impulsuri ntre computer si maina-unealta (figura 3.20).

Furnizarea energiei

Intrefata de control

Computer

Masina unealta

Fig.3.20 Schimbul de impulsuri computer main unealt

Acest element este o interfa de legtur computer-main unealt unde are loc controlul deplasrilor pe axe, alimentarea suplimentar cu curent a mainii i controlul celorlalte funcii ale acesteia. Rolul interfeei de control este de a face conversia impulsului primit de la computer ntr-un impuls corespunztor acionrii mainii-unelte astfel nct toate funciile mainii exprimate prin impulsul primit de la computer s fie luate n considerare. Exemplu:
44

Impulsul de control pune axa X pe poziia pornit ajunge de la computer. Interfaa de control verific dac un numr de condiii eseniale sunt satisfcute, cum ar fi: - Este pornit sistemul hidraulic? - Este panoul care asigur protecia din jurul perimetrului de lucru nchis? Dup ce astfel de condiii eseniale sunt satisfcute, mecanismul de acionare poate fi pornit, dar un numr de alte funcii ale mainii trebuie s mai fie pornite n acelai timp ( de exemplu trebuie sa se aprind respectiva lampa de semnalizare ). Trebuie s ne asiguram i de faptul ca anumite funcii particulare ale mainii nu sunt n execuie simultan (de exemplu nu trebuie schimbat presiunea de strngere). Controlul axelor are funcia de simplificare a interaciunii sistemului de msurare i a mecanismului de avans cu computerul sistemului CNC. In situaia n care impulsul de control al sistemului CNC are o putere electric mic si este inadecvat pentru comutarea motoarelor, mainile CNC au la nivel de interfa un sistem n care impulsul de ieire care are o mica putere este convertit ntr-un impuls de ieire de mare putere. In vederea unei poziionri riguroase a axelor n plus faa de elementele coninute de sistemul CNC si de funciile pe care acestea le executa exista elemente electronice ce conin circuite digitale de baz cum ar fi cele SI, SAU, conexiuni de comparaie precum i diferite aplicaii de circuite de control.
Computer Comparator Motor Sanie Msurarea deplasrii

feed-back Fig.3.21 Diagrama funcional a unui sistem de poziionare axelor

In continuare este prezentat o descriere a unui circuit de control n vederea poziionrii precise a axelor (figura 3.21). Controlul i comanda sistemului de poziionare a axelor din figura 3.21 se realizeaz n urmtorii pai: 1. Computerul de control calculeaz distana de deplasare si trimite aceasta informaie unui comparator n forma binara. 2. Comparatorul pornete motorul de acionare. O transmisie cu urub conductor produce deplasarea necesar a saniei.

45

3. Orice schimbare n poziia saniei este preluata de sistemul de msurare a deplasrii, aceasta fiind o informaie de rspuns/feed-back pentru comparator. 4. Comparatorul compara poziia de rspuns (poziia actuala) cu poziia comandata dat ca intrare de ctre computer. Daca sania nu este poziionata corect (nu ocupa poziia comandata), motorul de acionare continua sa se roteasc. In momentul n care comparatorul gsete c poziia comandata a fost atins, motorul se oprete. 5. Urmtoarea secven de control se va aciona n momentul n care se va primi o noua informaie de intrare de la computer. In cazul utilizrilor motoarelor pas cu pas, poziionarea axelor se realizeaz diferit deoarece au proprietatea de a converti impulsul curent ntr-o rotaie precis determinat. Exista motoare pas cu pas la care o micare de rotaie completa implica, de exemplu, 48 impulsuri curente. Un motor pas cu pas angajat n poziionarea axelor nu utilizeaz un circuit de control dar implica un lan de control (figura 3.22).

Computer

Motor pas cu pas

Sanie

Fig.3.22 Diagrama funcional de poziionare axelor la motoarele pas cu pas

In condiiile n care, la motoarele pas cu pas, exist o relaie bine definit ntre numrul de impulsuri primite i numrul de rotaii efectuate, controlul i comanda sistemului de poziionare a axelor n acest caz (figura 3.22) se realizeaz astfel: - Distana de translatat de ctre sanie reprezint o data de intrare pentru computerul de control, ca valoare de comand. - Dup efectuarea calculului corespunztor, computerul transmite motorului pas cu pas numrul de impulsuri necesare micrii saniei pe distana dorit; - Translaia efectiva executat de ctre sanie nu este un feed back pentru computerul de control;

46

Exerciii pentru modulul Componentele sistemului de control 1. Ce elemente formeaz interfaa meniurilor CNC? a)interfaa cu operatorul

b)interfaa cu maina-unealt

2. Ce verificatoare de control sunt folosite pentru deplasrile manuale ale mainii la iniializare?

3.Ce grupuri de verificatoare de operaie sunt incorporate in CNC?

4.Ce tip de taste sunt disponibile pentru programare?

5.Care este rolul purttorilor de informaie?

6.Numiti trei tipuri de purttori de informaie

7.Din ce componente principale consta sistemul CNC al computerului?

47

8.Ce se transforma in interiorul interfeei?

9.Care componente amplifica impulsurile de control?

48

Capitolul 4
ELEMENTE FUNDAMENTALE DE ASCHIERE UTILIZATE LA PRELUCRARILE PE MUCN

4.1 Cum afecteaz achierea metalelor, prelucrrile pe MUCN


In cadrul acestui capitol sunt prezentai principalii factori ce afecteaz operaiile de achiere a metalelor pe mainile unelte cu comand numeric computerizat (CNC) precum i modul n care acetia trebuie luai n considerare la realizarea programelor NC.
Masina unealt Scula Lichid de racire Material Viteza arborelui Viteza de achiere Viteza de avans

Operaia de prelucrare

Adancimea de achiere

In diagrama de mai sus sunt prezentai factorii ce influeneaz procesul efectiv de achiere, factori ce vor fi prezentai n paginile urmtoare. Pe de o parte se vor prezenta elementele sistemului tehnologic : mainaunealt, scula achietoare, lichidul de rcire, semifabricatul, materialul de
49

prelucrat iar pe de alt parte, dar n direct relaie cu acetia, parametrii reali de regimului de achiere : turaia axului principal, viteza de achiere, viteza de avans i adncimea de achiere. Elementele de mai sus prezint mare important deoarece alegerea lor are efecte directe asupra cerinelor de calitate impuse, a productivitii prelucrrii i implicit asupra costurilor rezultate. 4.1.1. INFLUENTA FACTORULUI MASINA-UNEALTA Maina-unealt utilizat trebuie s fie capabil s execute operaiile de prelucrare dorite la precizia i costul impuse. Programatorul trebuie s fie bine informat despre specificul i atributele mainii pentru a le lua n considerare la conceperea programelor de comand numeric. Principiile fundamentale de proiectare ce se au n vedere la realizarea unei mainii unelte sunt rigiditatea i caracteristicile termice. Rigiditatea este capacitatea mainii de a suporta fore mecanice externe fr ca prile componente ale acesteia s se deformeze, afectnd astfel prelucrarea piesei. Principalele fore ce acioneaz asupra mainii sunt forele de achiere transmise prin intermediul sculei. Elementele care influeneaz rigiditatea mainii unelte sunt: tipul de prelucrare, tipul sculei, schema de orientare i fixare, adncimea de achiere, etc. Caracteristicile termice determin schimbri ale preciziei, ca urmare a dilatrii elementelor sistemului tehnologic, sub influena creterilor de temperatur generate de temperaturi ambiante ridicate dar mai ales de temperaturile dezvoltate n prelucrare. Cum cerinele de precizie sunt n general stricte, pentru eliminarea efectelor schimbrii temperaturii ambiante se instaleaz maina ntr-o ncpere cu temperatur controlat, iar pentru reducerea temperaturilor dezvoltate n prelucrare se prevd lichide de rcire, regimuri de prelucrare optime, etc. Un alt element important legat de maina unealt este puterea motorului de acionare a arborelui principal. ndeprtarea real a adaosului de prelucrare pe main depinde n primul rnd de puterea de acionare instalat i de puterea de ieire obinut la captul axului principal. De asemenea, elemente importante legate de maina unealt, de care trebuie s se in seama la realizarea programului NC sunt tipul cutiei de viteze i al transmisiei de la motor la cutie. In funcie de acestea turaiile de ieire pot fi cu variaie continu n diferite game sau fixe utiliznd treptele de turaie. n funcie de echipamentul mainii cu comand numeric programatorul trebuie s ia n considerare i funcii de operare cum ar fi : Prinderea piesei(cu dispozitive de prindere speciale) Manevrarea piesei(cu palet de schimbare a poziiei, cu robot) Prezena echipamentului de schimbare automat a sculei(turel)
50

Datorit nivelului ridicat de performan al mainilor CNC i din motive de siguran zona de lucru este n general nchis cu ecrane de protecie. 4.1.2. INFLUENTA FACTORILOR SCULA I LICHID DE RACIRE Alegerea sculelor pentru operaiile de prelucrare executate pe mainile cu comand numeric depinde de: de tipul locaului de prindere a sculei n portscul (magazia de scule) i n primul rnd de tipul conturului cerut la prelucrare Principalele tipuri de scule i portscule utilizate la prelucrrile pe MUCN prin strunjire i frezare sunt prezentate n figura 4.1.
Faa de degajare
Port pastila

Varful sculei

Port scula

Faa de aezare

Fig.4.2 Geometria sculei

Varful sculei

Port scula Port pastila

Fig.4.1 Scule i portscule

Deoarece att scula ct i portscula trebuie s suporte fore de schimbare i indexare mari i rapide, acestea trebuie s aib o rigiditate corespunztoare i i caracteristici de vibraii favo-

rabile. Capacitatea de achiere a sculei este n principal influenat de muchia achietoare. Din motive economice n majoritatea cazurilor la prelucrrile pe MUCN sunt folosite scule cu plcue schimbabile. Un alt element important ce trebuie luat n considerare este geometria sculei. Elementele importante sunt unghiul de degajare , unghiul de aezare i unghiul la vrf precum i unghiurile de atac principal i . aceste unghiuri influeneaz mrimea adaosului de prelucrare precum i tipul de suprafa ce poate fi prelucrat ( de exemplu: suprafeele nclinate sunt condiionate la prelucrare de mrimea unghiul de atac secundar).
51

Sfrmtorul de achii este de asemenea un foarte important element n cazul plcuelor schimbabile pentru prevenirea achiilor lungi. Datorit automatizrii prelucrrii este total contraindicat apariia achiilor lungi i foarte necesar sfrmarea acestora. O proprietate important a sculelor este durabilitatea sculei care poate fi controlat n anumite condiii. Sculele cu durabilitate mai mare sunt n general mai scumpe, dar se reduc costurile legate de indexarea plcuei sau chiar schimbarea sculei. Dup cum se tie, sculele achietoare se tocesc, dup o anumit perioad de prelucrare i pierd capacitatea de achiere i va fi necesar reascuirea sau schimbarea acestora. Intervalul de timp dintre dou reascuiri este numit durabilitatea sculei. Aceasta este afectat de : Viteza de achiere Materialul sculei Materialul piesei Seciunea transversal a achiei (aria transversal a seciunii achiei nainte ca aceasta s se rup) Frecvena ntreruperii achierii. Productorii de scule pot da n cele mai multe cazuri informaii sigure despre durabilitatea sculei pentru aplicaii concrete. ncetarea capacitii sculei de a achia este determinat de uzarea acesteia. Uzura va aprea pe feele de contact ntre pies i scul. Principalele posibiliti de uzare a sculei pot fi: uzarea feei de aezare cu modificarea unghiului de aezare, uzarea feei de degajare cu modificarea unghiului de degajare, uzarea de tip crater cu apariia unei adncituri pe faa de degajare, uzarea vrfului sculei cu modificare simultan a unghiului de aezare i a ughiului de degajare. Pentru a realiza condiii generale de achiere mbuntite se recomand folosirea lichidelor de rcire . Rolul lichidului de rcire este: de a dispersa cldura produs de vrful sculei i de asemenea de a menine temperatura piesei joas de a reduce frecarea i uzura sculei prin lubrifiere pentru a facilita evacuarea achiilor. Utilizarea lichidelor de rcire n general permite viteze mai mari de achiere. In general se utilizeaz soluii apoase, lubrifiani sau combinaii ale acestora. Soluiile apoase ofer un efect de rcire bun, dar au proprieti de lubrifiere reduse.

52

Invers, uleiurile grase asigur o lubrifiere bun dar o rcire slab. Tipuri de lichide de rcire pot fi: Soluii apoase (sruri) Emulsii (ap cu uleiuri minerale i aditivi) Uleiuri de achiere (conin grsimi i aditivi solizi). Urmtoarele elemente trebuie menionate la folosirea lichidelor de rcire: Lichidele de rcire se nvechesc i de aceea este necesar o renoire a acestora la intervale de timp regulate Exist lichide de rcire care atac pielea i de aceea se cere purtarea echipamentelor de protecie 4.1.3 INFLUENTA FACTORILOR PIESA I MATERIAL In momentul n care se abordeaz un program de comand numeric de prelucrare a unui reper programatorul are ca prim surs de informaie: desenul de execuie al piesei. Acesta trebuie sa vad care sunt elementele de pe desen cu implicaii n realizarea programului.

Fig. 4.3 Inflena factorului PIESA

Fig. 4.4 Inflena factorului material

In ce privete factorul pies sunt importante: forma de baz i reperele dimensionale, rigiditatea, starea suprafeelor i toleranele dimensionale. Forma de baz i aspectele dimensionale ale piesei influeneaz: alegerea schemei de orientare i fixare i stabilirea forelor de prindere alegerea sculei i a formei acesteia (pentru contururi speciale, pentru interior sau exterior, etc.) proiectarea traiectoriilor sculelor angajate n prelucrare.

53

Rigiditatea piesei afecteaz prelucrarea. O rigiditate inadecvat a piesei conduce la abateri de form i dimensionale ale acesteia. In acest sens se vor folosi sisteme suplimentare (fixare special la gurire, rezemare i fixare rigid la strunjire etc.). Pentru a atinge o calitate a suprafeei superioar , o formare a achiilor eficient (achiile s se rup), trebuie s ne asigurm c geometria sculei utilizat este potrivit materialului. De asemenea se recomand viteze de achiere mari, adncimi de achiere mici, i avansuri mici. Toleranele la fel ca i calitatea suprafeei nscrise pentru anumite zone ale piesei ne indic nivelul de precizie la care trebuie s se ajung dup achiere ( existena sau nu a prelucrrilor de finisare). In ce privete factorul materialul piesei, principalele caracteristici ale acestuia care trebuiesc luate n considerare sunt rigiditatea i prelucrabilitatea materialului. Rigiditatea se ia n considerare la alegerea dispozitivelor de prindere (flcile menghinei) i la calculul forelor de orientare i fixare. Prelucrabilitatea influeneaz alegerea plcuelor i a forelor de achiere utilizate. Se poate spune despre un material c are o prelucrabilitate bun dac se obin achii eficiente la o vitez de achiere mare combinat cu o uzur mic a sculei i o calitate a suprafeei ridicat. Achiile trebuie s se ndeprteze uor. Acest lucru se obine la nite achii care se rup i au o form uniform.

54

Exerciii pentru modulul Ce afecteaz achierea? 1)Cu care parametrii poate influena programatorul aciunea achierii? 2)Numii trei proprieti mecanice ale mainii care decid precizia prelucrrii. 3)Puterea motorului i turaiile disponibile ale arborelui sunt caracteristici importante. Cum poate fi afectat selectarea vitezei, n principiu? 4)Numii cele trei componente individuale din care constau sculele mainii CNC. 5a)Care sunt numele unghiurilor ,, de pe feele sculei? 5b)Introducei n punctul corect destinaia unghiurilor ,,.

6)Care este sfrmtorului de achii?

scopul

7)Care, n afar de disiparea cldurii muchiei tietoare, sunt celelalte funcii ale lichidului de rcire?

8)Ce proprieti ale semifabricatului i piesei finisate primar afecteaz alegerea echipamentului de prindere a piesei i sculei?

9)Ce specificaii din desenul piesei introduc creteri ale uzurii sculei?

55

4.2 Parametrii regimului de achiere pentru strunjire


In cadrul acestui modul se prezint modul de alegere a parametrilor regimului de achiere n cadrul operaiilor de strunjire. Parametrii de achiere introdui de ctre programator pentru operaiile de strunjire sunt avansul, adncimea de achiere, viteza de achiere i turaia arborelui principal. Pentru selectarea acestora trebuie avute n vedere 3 criterii:
Viteza de avans Timp de lucru minim

Adancime de taiere

Pret de cost redus

Calitate ridicata a productiei Viteza arborelui de taiere

Criteriul 1: timp de lucru minim Elementul important care poate fi controlat de ctre programator n legtur cu timpul de lucru este volumul de material ndeprtat pe minut. Mrirea acestuia, rezult din mrirea avansului, a adncimii de achiere i a turaiei arborelui principal. Trebuie menionat c exist restricii, elementele enumerate neputnd fi mrite la infinit. (odat cu creterea avansului crete i uzura sculei, acest lucru conducnd la mrirea timpului afectat schimbrii sculei sau a plcuei achietoare, scade precizia, etc). Criteriul 2: costuri ct mai reduse Orice mrire a parametrilor de achiere pentru reducerea timpului de lucru conduce la reducerea manoperei i a costurilor de prelucrare. n schimb cresc costurile sculelor datorit uzurii mrite. Parametrii de achiere trebuiesc alei astfel nct costurile legate de uzur s nu depeasc un anumit nivel. n astfel de cazuri este necesar folosirea lichidelor de rcire pentru a prelungi viaa sculei i a mri astfel productivitatea. Criteriul 3: Respectarea cerinelor de calitate Alegerea parametrilor de achiere e limitat din ce n ce mai mult datorit stricteii impuse asupra calitii produselor. Acest lucru se refer n special la rugozitatea suprafeei i la precizia piesei finite. Alegerea parametrilor de achiere trebuie s fie n concordan cu: tipul sculei folosite (forma sculei, materialul sculei)
56

capacitatea de ncrcare a mainii (rigiditatea mainii) vibraiile specifice mainii, sculei i semifabricatului. Se vor prezenta n continuare elementele regimului de achiere la strunjire. Avansul sau viteza de avans este deplasarea sculei n direcia de achiere respectiv viteza de deplasare a sculei n aceeai direcie. Avansul de prelucrare este viteza de avans introdus de ctre programator care impune o anumit mrime a avansului Avansul se msoar n mm/rotaii iar viteza de avans n Fig.4.5 Viteza de avans, adncimea de achiere mm/minut. n programele de comand numeric , avansul se noteaz cu litera F(Feed). Exemple : F = 0.2 mm/rot nseamn :un avans de 0.2 mm pe rotaie F = 40 mm/min nseamn :o vitez de avans de 40 mm pe minut n funcie de avans se determin viteza de achiere. Din acest motiv, avansul se alege n principal n funcie de rugozitatea cerut. Adncimea de achiere arat distana dintre vrful sculei i perpendiculara ce aparine generatoarei semifabricatului, dus la planul de lucru (vezi figura). Aceasta determin deplasarea vrfului sculei pe pies n timpul achierii. La degroare adncimea de achiere depinde de numrul de treceri necesar ndeprtrii adaosului de prelucrare. La finisare, adncimea de achiere trebuie luat innd seama de prelucrrile anterioare i de obinerea cerinelor de calitate impuse. O restricie n ce privete mrirea adncimii de achiere este dat de Seciunea creterea forelor de achiere. La achiei strunjire fora de achiere este direct Adncimea proporional cu avansul de lucru i de achiere adncimea de achiere. Alegerea avansului i a adncimii de achiere determin dimensiunea Avansul seciunii transversale a achiei. pe rotaie Seciunea transversal a achiei =viteza de avans pe rotaie x Fig.4.6 Seciunea transversal a achiei adncimea de achiere
57 adncime de achiere

Volumul de achii ndeprtat =seciunea transversal a achiei x viteza de achiere Forma seciunii achiei - dreptunghi sau paralelogram - este n funcie de valoarea unghiului de atac K (figura 4.6). Turaia arborelui principal turaia reprezint numrul de rotaii al viteza de achiere rot/min arborelui principal n unitatea de m/min timp. Turaia se exprim : direct n rotaii pe minut sau cu ajutorul unor coduri numerice ce corespund treptelor de turaie disponibile pe main n programele de comand numeric turaia are simbolul S Fig. 4.7 Turaia arborelui principal i viteza Exemple: -S=1200r.p.m. nseamn: 1200 rotaii pe minut -S09 reprezint un cod al turaiei introdus n program (S09=400 r.p.m) Cnd se introduce turaia este necesar a se specifica sensul rotaiei arborelui (n sensul acelor de ceasornic, invers sensului acelor de ceasornic) pentru ca acesta s fie ales corect. Viteza de achiere (figura 4.7) este echivalent cu viteza de deplasare a suprafeei piesei n raport cu punctul ce se achiaz. Aceasta depinde de turaia arborelui i de diametrul piesei ( turaii mici i diametre mici rezult la viteze de achiere mici; turaii mari i diametre mari rezult la viteze de achiere mari) prin relaia:
v=

dn
1000

[m/min]

unde: d diametrul piesei de prelucrat; n turaia arborelui principal. n ceea ce privete programarea vitezei de achiere exist dou feluri diferite de programare a vitezei de achiere: 1.Programatorul alege turaia cea mai favorabil pentru fiecare diametru de revoluie 2.Programatorul introduce o vitez de achiere constant n metrii pe minut (m/min) n program. Programul va calcula i va alege automat o turaie potrivit pentru diametrul de revoluie respectiv. n practic se utilizeaz foarte mult nomogramele la care tiind diametrul piesei i viteza de achiere dorit se poate citi direct turaiei arborelui principal ce va fi folosit.

58

Exerciii pentru modulul Parametrii achierii la strunjire 1)Ce parametrii de achiere trebuie s determine programatorul pentru operaiile de strunjire?

2)Numii cele trei obiective ce pot fi obinute prin optimizarea parametrilor de achiere:

3)n imaginea alturat introducei corect viteza de avans i adncimea de achiere n prelungirea sgeilor.

4)Ce litere sunt folosite n programele NC pentru descrierea turaiei i avansului? Turaie: Avans:

59

4.3 Parametrii regimului de achiere pentru frezare


In cadrul acestui modul se prezint modul de alegere a parametrilor regimului de achiere n cadrul operaiilor de frezare. n principiu acetia sunt aceeai ca i n blocul precedent, cu excepia micrii de revoluie a semifabricatului. Parametrii de achiere introdui de ctre programator pentru operaiile de frezare sunt turaia arborelui, avansul, adncimea sau lungimea de achiere i lungimea de contact al sculei. Aceti factori trebuiesc coordonai, iar pentru selectarea lor trebuie avute n vedere 3 criterii:
Viteza de avans Timp de lucru minim Adancime de achiere Lungime de contact

Pret de cost redus

Calitate ridicata a productiei Turaia arborelui principal

Criteriul 1:timp de lucru redus Factorul important care poate fi controlat de ctre programator este volumul de achii ndeprtat pe minut. Acesta se mrete prin mrirea avansului, a lungimii de contact i a adncimii de achiere; cu ct unul dinte aceti trei factori este mai mare cu att volumul de achii ndeprtat pe minut este mai mare. Trebuie menionat c la un volum mare de achii ndeprtate pe minut uzura sculei crete, iar timpul de schimbare sau de reascuire a sculei crete. Criteriul 2:costuri reduse Orice cretere a parametrilor de achiere conduce la micorarea timpului de lucru i a costurilor de manoper i de achiere. n schimb cresc costurile sculelor datorit uzurii mari. Parametrii de achiere trebuiesc alei astfel nct costurile legate de uzur s nu depeasc un anumit nivel. n astfel de cazuri este necesar folosirea lichidelor de rcire pentru a prelungi viaa sculei. Criteriul 3: respectarea cerinelor de calitate Alegerea parametrilor de achiere e limitat din ce n ce mai mult datorit stricteii impuse asupra calitii produselor. Acest lucru se refer n special la
60

rugozitatea suprafeei i la precizia piesei finite. Alegerea parametrilor de achiere trebuie s fie n concordan cu: Tipul de frezare (convenional, invers, frontal) Forma frezei Tipul dinilor frezei (forma dinilor frezei, materialul sculei) Capacitatea de ncrcare a mainii (rigiditatea) Vibraiile caracteristice mainii, sculei, materialului. Turaia frezei se poate exprima : Fie direct n rotaii pe minut(r.p.m) Fie prin coduri numerice care se atribuie diferitelor viteze disponibile pe main n programul NC, turaia arborelui are ca i cod litera S. Viteza de Turaia avans arborelui Exemple: S=630 r.p.m. nseamn: 630 rotaii pe minut S11 reprezint codul turaiei Viteza de arborelui (S11=500 r.p.m.) achiere Alegerea turaiei arborelui determin viteza de achiere (vezi figura 4.8). Viteza de achiere corespunde vitezei de pe suprafaa exterioar a frezei. Aceasta depinde Fig. 4.8 Turaia arborelui principal, viteza de turaia arborelui dar i de diametrul sculei. (cu ct turaia arborelui i diametrul sculei sunt mai mari cu att viteza de achiere este mai mare). Cnd se introduce turaia arborelui trebuie s se verifice dac sensul de rotaie al arborelui a fost introdus corect. Avansul este micarea frezei n direcia de lucru(vezi figura 4.8). Viteza de avans este n general specificat prin introducerea unui avans de deplasare pe minut. De asemenea avansul poate fi introdus ca avans pe o rotaie a sculei sau avans pe dinte. n programul NC, viteza de avans este simbolizat prin litera F. Exemple: F=100 mm/min nseamn:o viteza a avansului de 100 mm pe minut; F=0.1 mm/rot nseamn :o viteza a avansului de 0.1 mm la o rotaie a sculei; F=0.02 mm/T nseamn: o viteza a avansului pe dinte. Vitezele de deplasare la operaiile de frezare sunt n general generate de micarea simultan a mesei transversale i a rotaiei sculei. Oricum, operaiile de frezare sunt programate ca i cum masa ar fi n repaus, iar scula ar face i micrile de deplasare(micare relativ a sculei). Alegerea avansului (la o turaie constant) influeneaz grosimea achiei i implicit calitatea suprafeei.
61

Fig.4.9 Frezarea convenional

Fig. 4.10 Frezarea invers

Alegerea ntre frezarea convenional i cea invers influeneaz formarea achiilor i forele la achiere. La frezarea convenional (figura 4.9) grosimea achiei i forele de achiere cresc gradat odat cu intrarea fiecrui dinte n achiere i ajung la maxim nainte ca dinii s ias din material. Cnd scula iese din material au loc urmtoarele: fora de achiere este brusc eliminat astfel nct scula sare nainte i urmtorul dinte ptrunde n material cu o micare brusc. Aceste evenimente sunt nsoite de un zgomot puternic. La frezarea invers (figura 4.10) achia se formeaz n mod invers comparativ cu cea convenional. Cnd dintele ptrunde n material grosimea i forele de achiere sunt maxime. Cnd scula iese din pies, achia este subire i forele sunt minime. n concluzie calitatea suprafeei este mai bun i zgomotul este mai mic. n comparaie cu frezarea convenional, cea invers necesit o putere a motorului mai mic , dar o rigiditate a mainii mai mare i o direcionare a mesei lipsit de ocuri. Cum maina CNC ndeplinete aceste condiii, frezarea invers este de preferat.
lungimea de contact direcia avansului de ptrundere direcia avansului de ptrundere viteza de avans

lungimea de contact adncimea de achiere


Fig.4.11 Frezarea frontal

limea de achiere
Fig.4.12 Frezarea cilindric

62

Adncimea de achiere este mrimea tiului principal aflat n contact cu piesa de prelucrat, msurat perpendicular pe planul de lucru. Termenul de adncime de achiere astfel definit se refer la frezarea frontal (figura 4.11) In cazul frezrii cilindrice, definiia de mai sus corespunde lungimii de contact. Lungimea de contact este mrimea liniei de contact dintre tiul sculei i piesa de prelucrat, raportat la o rotaie, msurat n planul de lucru, perpendicular pe direcia de avans (Fig.4.12). Planul de lucru este planul determinat de direcia efectiv de achiere i direcia de avans La programarea traiectoriei sculei pe pies este necesar a se da coordonatele adncimii de achiere ct i lungimea de contact astfel nct s rezulte condiiile de calitate impuse.

63

Exerciii pentru modulul: Parametrii achierii pentru frezare 1)Ce parametrii de achiere trebuie s determine programatorul la frezare?

2)Numii trei obiective ce pot fi obinute prin optimizarea parametrilor de achiere: jos jos nalt 3)Introducei adiacent sgeilor termenii: lungime de contact , adncime de achiere i lime de tiere

4)Ce litere identific turaia i avansul ntr-un program NC turaie

avans

64

4.4 Particulariti tehnologice specifice prelucrrii CNC


Exist aspecte ale prelucrrii pe mainile cu comand numeric computerizat -CNC- care difer considerabil de prelucrrile pe mainile acionate manual. Acest lucru se refer la: mbuntirea capacitii de a ndeprta adaosul de prelucrare pe mainile moderne, succesiunea diferit a operaiilor cauzat de programul ce le controleaz. Oricum, sunt i alte variabile care afecteaz direct calitatea stratului ndeprtat i care sunt cauzate exclusiv de folosirea sistemelor de control ale computerului. Acest modul se refer la urmtoarele influene: eroare de urmrire stop de precizie corecia uzurii prin compensare limitarea vitezei monitorizarea durabilitii sculei Pe o main CNC, scula i/sau poziiile de alunecare, turaiile arborilor, vitezele avansurilor, etc. sunt introduse n program ca i valori de comand. n general, aceste valori sunt date ca zecimale cu un numr variabil de cifre dup virgul. Cnd se folosete introducerea valorii n mm dup virgul se pot pune maxim 3 cifre( ex. 2.488, 122.7, 38.69). Cea mai mic diviziune n acest caz este 1 micron=0.001mm . Sistemul este astfel programat s ofere rezoluie de ordinul micronilor. Cnd se introduce valoarea n inch (un inch=25.4mm) se accept pn la 5 locuri la dreapta virgulei ( 2.44839 ; 13.16447 ) .

Fig.4.13 Contur cu eroare de urmrire

Fig.4.14 Contur cu stop de precizie

65

Cnd se dau valorile turaiilor arborilor n r.p.m. sau ale vitezelor de avans n mm/rot sau mm/min , instruciunile de operare ale sistemului de control stabilesc cte locuri libere pot fi dup virgul. Precizia introducerii datelor nu trebuie s fie confundat cu precizia de achiere. Chiar dac sistemul de control opereaz la un nivel nalt: uzura sculei , efectul de cretere al temperaturii i lipsa de rigiditate a mainii vor micora precizia de achiere. La controlul deplasrii unei scule sniile mainii se mic cu viteze diferite. Sistemul de msurare verific permanent poziia de moment a sculei. Sistemul de control primete poziiile actuale i cu acestea calculeaz dac scula se afl pe traiectoria corect. Sistemul de control poate modifica vitezele de deplasare ale sniilor dac este necesar . n timpul acestor comparaii ntre comand i poziia actual a sculei trebuie s apar decalaje de timp . Acestea apar pentru c poziia actual a sculei este deja schimbat n timp ce sistemul de control calculeaz informaia pentru urmtoarea poziie. Cu alte cuvinte, n timp ce poziia de comand este comparat de sistemul de control cu poziia actual, poziia actual nu mai este corect . Acest efect de urmrire produce erori de urmrire la executarea operaiilor pe mainile CNC i mrimea acestei erori depinde de viteza de avans. In figura 4.13 se prezint un contur cu eroare de urmrire ; colurile sunt uor rotunjite. Erorile de urmrire care apar de ordinul micronilor sunt acceptabile , mai ales c muchiile ascuite sunt n general nedorite . Oricum , pentru a evita erorile de urmrire , anumite sisteme de control au ncorporate anumite faciliti pentru introducerea stopului de precizie (fig.4.14) .n acest caz scula se oprete la fiecare col al conturului pentru a evita producerea razei . Cnd se apeleaz la stopul de precizie este absolut esenial s se asigure c scula are posibilitatea de a achia singur cnd viteza de avans devine nul , altfel vor aprea Traiectoria sculei uzate Diferena neregulariti pe contur deoarece traiectoriilor dispare fora de achiere. Uzura care apare n timpul utilizrii pe muchia tietoare (figura 4.15.) poate cauza realizarea de repere n afara limitelor de toleran . Traiectoria sculei ascuite Pentru rezolvarea acestei probleme , majoritatea sistemelor Fig. 4.15 Corecia uzrii sculei CNC dein funcii de compensare a uzurii .

66

Daca la verificarea dimensional se constat c toate dimensiunile s-au modificat cu o anumit valoare pe direcia de avans a sculei, se introduce o diferen egal cu valoarea, n programul de control. n timpul achierii toate valorile se schimb automat cu aceast diferen. Corecia de uzur poate fi folosit de asemenea la achierea suplimentar pe piese, prin simpla nlturare a unei grosimi uniforme a achiei de-a lungul ntregului contur . Un alt element specific este limitarea vitezei. La multe operaii de achiere s-a dovedit avantajoas restricionarea turaiei ntre anumite limite . De exemplu, la operaiile de gurire , fora ce acioneaz asupra sistemului de prindere se reduce considerabil la viteze mari datorit forei centrifuge care determin o prindere nesigur. De aceea multe sisteme de control permit introducerea de valori maxime i minime ale turaiei . Exemplu : turaie max. :4000 r.p.m.; turaie min. : 100 r.p.m. ; Daca apar schimbri ale turaiei n timpul operaiei de achiere, aceasta poate fi modificat dac noua turaie se afl ntre limitele determinate nainte . In vederea creterii performanelor de prelucrare exist i sisteme de monitorizare a durabilitii sculei Acestea pot spune exact dup ct timp de lucru muchia sculei se uzeaz (ex. dup 120 min). Durabilitatea sculei poate fi introdus ca un parametru al sculei n sistemul de control. Sistemul de control trebuie s asigure c scula este utilizat atta timp ct este bun. Urmtoarele operaii de achiere pot continua automat cu o scul nlocuitoare disponibil deja n port scul sau maina se oprete pentru ca operatorul s poat nlocui scula sau plcua sculei. Monitorizarea durabilitii sculei folosind timpul stocat n sistemul de control n timpii achierii este relativ inexact i nu se ia n considerare alternnd presiunile i forele ce acioneaz n vrful sculei n timpul achierii. Anumite sisteme care msoar uzura prin standardizarea forei de achiere aplicate se perfecioneaz n practic . Un astfel de sistem are urmtorul principiu: cnd prima parte a unei piese din lot este produs cu o scul ascuit, forele de achiere ce apar sunt stocate n memoria fiecrui bloc de program. n continuare se determin o valoare maxim sau o zon de toleran pentru fora de achiere. Dac este depistat o uzur mare sau o rupere a sculei , maina se oprete i operatorul trebuie s schimbe scula .

67

Exerciii pentru modulul : Particulariti specifice NC n timpul achierii


1a) Ce efecte are raza mic a colului de-a lungul conturului ?

1b) Evitarea unor astfel de raze este posibil cu anumite sisteme de control. Care este numele unui astfel de sistem ?

2)Cum poate fi compensat uzura sculei ntr-un sistem CNC ?

3)Ce sisteme de monitorizare ofer sistemele CNC cu privire la turaii ?

4) Care este numele sistemului ce permite sistemului CNC s tie cnd o scul necesit nlocuire ?

68