Sunteți pe pagina 1din 13

FACULTATEA DE INGINERIE HERMANN OBERTH

PROIECT SISTEME INTELIGENTE DE PRODUCTIE

STRUNG CNC HAAS

Studiul constructiv si cinematic al MUCN

Prezentare general

Sistemul de setare a sculei este utilizat pentru setarea coreciilor sculei prin atingerea sculei de un palpator. Palpatorul este mai nti setat pentru scul n modul manual, ocazie cu care se fac msurtorile iniiale ale sculei. Dup aceast setare, este disponibil modul automat pentru resetarea coreciilor atunci cnd se schimb inseriile. Este disponibil de asemenea sistemul de detectare a ruperii sculei pentru monitorizarea uzurii sau ruperii sculei. Software-ul genereaz un cod G ce poate fi inserat n programele strungului pentru a se permite utilizarea palpatorului n cursul funcionrii automate. Cnd maina este pus n funciune, dac setarea 109, i cel puin una dintre setrile 110, 111 sau 112, sunt setate la o valoare diferit de zero, va fi afiat urmtoarea avertizare: ATENIE! Warm up Compensation is specified! Do you wish to activate Warm up Compensation (Y/N)? (ATENIE! Compensare nclzire specificat! Dorii s activai compensarea la nclzire (da/nu)? Dac se tasteaz Y, unitatea de comand aplic imediat compensarea total (setarea 110, 111, 112), iar compensarea ncepe s descreasc odat cu trecerea timpului. De exemplu, dup ce se scurge 50% din timpul specificat n setarea 109, distana de compensare va fi de 50%. Pentru a reiniializa perioada de timp, este necesar s oprii i repornii maina, apoi s rspundei Y (da) la ntrebarea referitoare la compensare de la iniializarea mainii. ATENIE! Modificarea setrii 110, 111 sau 112 n timp ce compensarea este n evoluie poate determina o micare brusc de pn la 0.0044 oli. Timpul de nclzire rmas este afiat n colul din dreapta jos al ecranului Diagnostics Inputs 2 (intrri diagnosticare) ntr-un format hh:mm:ss.

Podus: Strunguri CNC (Centre de strunjire) *Inclusiv toate dotrile opionale instalate din fabricaie sau instalate la client de ctre o Reprezentan autorizat Haas (HFO) Fabricat de: Haas Automation, Inc. 2800 Sturgis Road, Oxnard, CA 93030 805-278-1800 Descrierea Echipamentului de CN utilizat
Acest echipament a fost testat i s-a constatat c se ncadreaz n limitele Clasei A de aparate digitale, n conformitate cu Partea 15 a Normelor FCC. Aceste limite sunt menite s asigure

protecia moderat mpotriva interferenelor perturbatoare atunci cnd echipamentul este exploatat ntr-un mediu comercial. Acest echipament genereaz, utilizeaz i poate emite energie la frecvene radio i, dac nu este instalat i exploatat n conformitate cu instruciunile din manualul de fa, poate determina interferene perturbatoare cu aparatura de radio-comunicaie. Exploatarea acestui echipament ntr-o zon rezidenial este pasibil s produc interferene perturbatoare, caz n care utilizatorul va trebui s corecteze aceste interferene pe cheltuial proprie.

Vederea simplificata a MU si Partile Componenete

DS-30 este un strung cu doi arbori. Primul este arborele principal, ce este acionat la fel ca arborele principal al unui strung cu 2 axe. Cel de-al doilea arbore, arborele secundar, nlocuiete ppua mobil clasic i dispune de un set propriu de coduri M. Poziionarea este programat pe axa B. Strungurile cu doi arbori au capacitatea de sincronizare a arborelui principal i arborelui secundar. Aceasta nseamn c arborele principal este comandat la o turaie, iar arborele secundar l va urma la exact aceeai turaie. Acesta este aa-numitul control sincron. n cursul controlului sincron, ambii arbori vor accelera, vor menine o turaie constant i vor decelera mpreun. De aceea o singur pies poate fi susinut la ambele capete pentru un sprijin maxim cu un minim de vibraii. n plus, transferul piesei ntre arborele principal i arborele secundar poate fi realizat fr oprirea arborilor. Ambii arbori se vor orienta nainte s ating turaia programat atunci cnd se utilizeaz modul G199 Cuplarea controlului sincron al arborilor (SSC). Pentru a iei din modul SSC, utilizai o comand G198 n program. Cnd se apas tasta Reset (resetare) sau E-stop (oprire de urgen), unitatea de comand va rmne n modul sincron pn cnd orice micare a arborilor este oprit. Pentru a iei din modul sincron, introducei o comand G198 n MDI i apsai tasta Cycle start (pornire ciclu). Structura programului pentru arborele secundar este aceeai cu a programului pentru arborele principal. Codurile M ale arborelui principal i ciclurile nchise sunt suportate n modul G14 (arbore secundar). Consultai seciunea Codurile G

n cele ce urmeaz se va face o prezentare vizual a centrului de strunjire Haas. Unele dintre componentele prezentate vor fi abordate aprofundat n seciuni separate.

Axe si Origini ale Masini-Unelte


Programul n comand numeric a mainii este realizat n raport cu triedrul triortogonal drept de referin, ales de programator, denumit originea programului OP cu originea ntr-un punct singular n raport cu care se definesc cotele punctelor caracteristice ale traiectoriilor sculelor. Acest sistem de referin indic n mod egal i orientarea semifabricatului pa masa mainii. Programul descrie tipul operaiei ce urmeaz a se efectua, traiectoriile de asigurat pentru scule sau localizarea operaiilor de prelucrare, numrul sculei i condiiile de operare. Programul este deci o succesiune de instruciuni bine definite sau astfel supus nimic nu este lsat la ntmplare.

Exemplu de reglaj a originii programului pentru strunjire. Pentru a realiza un program corect, operatorul pe maina-unealt cu comand numeric (MUCN) trebuie: - s poziioneze corect semifabricatul n sistemul referenial de axe al mainii, respectnd orientarea stabilit de programator i urmrind ca traiectoriile programate s nu ias n afara suprafeelor de lucru ale mainii; - stabilirea n comand mainii a poziiei originii OP n raport cu reperul legat de masa mainii, care este de obicei originea dispozitivului de msur. Este bine de reinut diferena care exist ntre ele: - originea programului OP i originea piesei Op - originea piesei este punctul unei piese brute, modelul sau nceputul prelucrrii. El va trebui s in cont eventual de decalajul ntre OP i Op; - originea mainii Om i originea sistemului de msurare OM: primul fiind materializat de originile traiectoriilor pe fiecare ax. Ea este cteodat decala de originea echipamentului de msur i acest decalaj este luat n seam n cadrul procedurii automate de deplasare.

Sistemele de coordonate ale mainii i piesei.

Pentru mainile de strunjit, de exemplu, care reprezint majoritate aplicaiilor, deplasare este definit indicnd natura deplasrii (rectilinie, circular) i coordonatele punctelor dorite.

Originile sistemelor de axe de coordonate de pe o mainunealt


Originea mainii este, pentru fiecare ax un punct definit de constructor, acela unde el a plasat reperul care servete la cunoaterea poziiei elementelor mobile. La punerea sub tensiune este necesar s fie aduse toate organele mobile n aceast origine (poart denumirea de iniializare a sistemului de msur) n afar de cazurile cnd avem rigle sau discuri codificate. Pentru uurina materializrii acestei originii maina, ea poate fi diferit de aceea care este pus la dispoziia utilizatorului pe de o parte pentru localizarea piesei n raport cu maina, iar pe de alt parte pentru situarea punctelor de referin a programului n raport cu piesa. Punctul origine-main este introdus cu funcie de restricie tehnologic, n timp ce punctul origine-msur este definit n raport de restriciile funcionale (de exemplu suprafaa frontal a broei). Originea-msur este definit de constructorul mainii pe fiecare ax n raport cu care se efectueaz deplasrile programate. Acest punct definete poziia triedrului de referin al mainii. Originea-msur este punctul de coordonate absolut (0, 0, 0) i corespunde adesea cu poziia extrem a elementului mobil pe diferite axe. Originea piesei Op este un punct al piesei care permite poziionarea ei n sistemul referenial al mainii: fie direct, utiliznd un montaj (dispozitiv) bine cunoscut. Diferite piese, poziionate succesiv pe maina-unealt vor avea aceeai poziie spaial; sau manual cu ajutorul calelor i comparatoarelor. Originea piesei este stabilit de operator. Punctul origine-pies Op (p este utilizat pentru pies iar P pentru program) este definit de operator. Origine program OP este punctul piesei pe care programul l-a memorat pentru a defini cotele introduse n program. Este o origine independent de sistemul de msur al mainii, ea este adesea aleas n funcie de uurina pe care o ofer pentru definirea cotelor. De remarcat c atunci cnd semifabricatul este fixat pe main axele reperului-program trebuie s fie paralele cu acela ale mainii. Originea programului este comunicat de programator operatorului.

Corecia de scul la strunjire


Tipul sculei definete distanele ntre punctul de referin (de exemplu axa turelei) i punctul de pe scul msurat n paralel cu axa mainii, figura 44. Cunoaterea razei vrfului sculei este necesar pentru a efectua coreciile normale la profilul executat, figura 45. n funcie de tipul sculei, strungurile CN pot fi: - fie cu o singur turel n spate; - fie cu o singur turel n fa;

- fie cu dou turele;

Definirea tipului de scul la strunjire.

Sistemul de Operare utilizat pentru prelucrarea pieselor


Interaciunea cu datele poate fi realizat numai n cadrul panoului activ n momentul respectiv. Doar un singur panou este activ la un moment dat, acesta fiind indicat printr-un fundal alb. De exemplu, pentru a lucra cu tabelul Corecii scule, mai nti activai tabelul prin apsarea butonului Offset (corecie) pn cnd acesta este afiat pe un fundal alb, apoi operai modificrile dorite ale datelor. Schimbarea panoului activ n cadrul unui mod de control este de regul realizat cu ajutorul butoanelor de afiare. Funciile de control sunt organizate n trei moduri: Setare, Editare i Operare. Fiecare mod ofer toate informaiile necesare pentru executarea sarcinilor referitoare la modul respectiv, organizate astfel nct s intre pe un ecran. De exemplu, modul Setare afieaz att tabelele pentru coreciile sculelor i decalajele de origine, ct i informaiile de poziie. Modul Editare ofer dou panouri de editare programe i asigur accesul la sistemele VQCP i IPS/WIPS (dac sunt instalate). Ecranul de comand este organizat n panouri, ce variaz n funcie de modul de control curent i de butoanele de afiare utilizate. Figura urmtoare prezint structura de baz a ecranului:

Operarea i programarea Axa Y este o ax suplimentar la strunguri (dac este prevzut); aceasta poate fi comandat i se comport n acelai mod ca axele X i Z standard. Nu este necesar o comand de activare a axei Y. Aceasta este disponibil permanent atunci cnd maina este n funciune sau n modul de setare. Strungul va poziiona automat axa Y fa de axa central a arborelui principal dup o schimbare a sculei. Asigurai-v c este poziionat corect capul revolver nainte s comandai rotaia. Codurile G i M Haas standard sunt disponibile la programarea cu axa Y. Consultai seciunile Codurile G i Codurile M ale acestui manual pentru informaii suplimentare n acest sens. Compensarea frezei se poate aplica n ambele planuri G17 i G19 atunci cnd se execut operaii cu scule antrenate. Se vor respecta regulile referitoare la compensarea frezei pentru a se preveni micarea necontrolat atunci cnd se activeaz sau dezactiveaz funcia de compensare. Valoarea razei sculei utilizate trebuie introdus n coloana Radius (raz) a paginii Tool Geometry (geometrie scule) valabil pentru scula respectiv. Vrful sculei va fi considerat a fi 0 dac nu se introduce nicio valoare.

Exemlu de Program de prelucrare a unei piese pe Strung CNC


G73 (DEGROSARE DUPA CONTUR)

BIBLIOGRAFIE: 1. 2. 3. 4. 125543377-Manual-Operator-CNC Manual de programare Programare CNC-4567854 Prelucrare cu comanda numerica