Ministerul Educatiei, Cercetării, Tineretului si Sportului

Proiect pentru obtinerea certificatului de

calificare profesionala nivel 3 avansat

TEHNICIAN OPERATOR MASINI CU COMANDA NUMERICE

Indrumător: Candidat
DISPOZITIVE UTILIZATE LA MASINI UNELTE TIP C N C

PROIECTAREA UNUI
SCHIMBĂTOR AUTOMAT DE SCULE

Cuprins

2
1. Argument.....................................................................................................................................................4
2. Generalitati......................................................................................................................................................5
3.Planificarea proiectului.....................................................................................................................................6
3.1 Studiul schimbătoarelor automate de scule ale masinilor unelte cu comanda numerica în raport cu
cerinţele temei de proiect................................................................................................................................6
3.2 Analiza clienţilor.......................................................................................................................................6
4. Planificarea performanţei produsului şi ingineria valorii pentru asigurarea
competitivităţii.....................................................................................................................................................7
5. Analiza din punct de vedere competitiv a schimbătorului automat de scule................................................11
6. Studiu pe produsul finit.................................................................................................................................14
6.1 Propuneri de îmbunătăţirea a schimbătorului automat de scule.............................................................14
6.2 Evidentierea avantajelor competitive ale schimbătorului automat de scule...........................................14
6.3 Concluzii (prezentarea avantajelor competitive ale produsului proiectat).............................................14
7. Notiuni de protectie a muncii si de P.S.I. la utilizarea masinilor.................................................................15
de tip C.N.C.......................................................................................................................................................15
BIBLIOGRAFIE................................................................................................................................................23

3
 1. Argument
Proiectarea produsului “Schimbător de scule automat” pentru o maşină unealtă cu comandă
numerică, în cadrul sistemului concurential, se execută cu scopul de a face faţă pe o piaţă dinamică şi
competitiva, prin optimizarea produsului în raport cu cerinţele şi constrângerile critice impuse de toate
părţile interesate (producător, client, distribuitor).
Vom folosi metode şi instrumente din cadrul tehnicii competitive în proiectarea acestui produs,
deoarece în plan operaţional lucrăm cu elemente legate de :
 identificarea nevoilor, cerinţelor şi aşteptărilor clienţilor
 structura ciclului de viaţă al produsului
 analiza funcţională
 analiza neconformităţilor
 generarea cerinţelor de proiectare
 planificarea şi modelarea performanţei
 analiza valorii
 ingineria valorii
 definirea arhitecturii optime a produsului
 generarea conceptelor inovative
 selecţia conceptelor
 dezvoltarea conceptelor la nivel de soluţii constructive (funcţionale) optimale
 proiectarea pentru calitate, fiabilitate etc.
 proiectare robustă în raport cu factorii externi
 optimizarea procesului de realizare a produsului
Schimbătorul de scule automat este folosit pe scară largă în domeniul prelucrărilor pe maşini unelte cu
comandă numerică, el îndeplinind o funcţie clară şi anume aceea de alimentare cu scule a maşinii, în funcţie
de programarea acesteia. De aceea acest produs trebuie să fie astfel proiectat, încât să fie cât mai
compatibil cu m.u.c.n., fiind în acelaşi timp fiabil, rapid şi precis în mişcări, sigur în exploatare, să aibă
costuri de întreţinere reduse dar şi un consum de energie scăzut şi nu în ultimul rând pe lângă toate acestea
preţul de achiziţie să fie cât mai mic la scoaterea lui pe piaţă în comparaţie cu alţi competitori. În acest scop
vom uza de “metodologii de proiectare” în sensul tehnicii competitive, prin aplicarea unui set de metode de
lucru pentru o analiză ştiinţifică clară.
La proiectarea schimbătorului de scule automat am urmărit derularea unor etape importante şi anume:
I: Elaborarea viziunii de produs
II: Segmentarea detaliată a pieţei
III: Identificarea cerinţelor şi aşteptărilor clienţilor
IV:Planificarea cerinţelor, în baza unei strategii de atacare a pieţei
V: Definirea setului de caracteristici de performanţă cheie
VI: Planificarea calităţii la nivelul caracteristicilor de performanţă
VII: Definirea funcţiilor cheie ale produsului sau serviciului considerat
VIII: Planificare a funcţiilor.
IX: Concepţia arhitecturii produsului sau serviciului
X: Planificarea modulelor şi interfeţelor, precum şi optimizarea procesului de proiectare,constructie
XI: Definirea produsului la nivel de elemente componente primare
- Analiza valorii la nivel de elemente componente primare

4
 -Planificarea elementelor componente primare, în sensul planificării caracteristicilor lor de
performanţă
XII: Realizarea prototipului şi testarea acestuia
XIII: Analiza rezultatelor obţinute şi efectuarea îmbunătăţirilor acolo unde este cazul
XIV:Proiectarea tehnologică şi apoi transferul datelor spre producţie.

2. Generalitati
O problemă importantă, care apare în cazul alimentării cu scule centralizate, este legată de necesitatea
interschimbabilităţii uşoare a sculelor şi portsculelor în mecanismul portscule şi de poziţionarea precisă a
acestora în raport cu piesa.
Pozitionarea se realizeaza prin miscari de tanslatie si rotatie ale elementelor sistemului de lucru.
Fixarea, poziţionarea (reglarea) şi desprinderea sculei în şi din suportul portscule al maşinii şi aducerea sculei
următoare constituie operaţia de schimbare a sculei denumită de alimentare cu scule. Aceasta este o
operaţie auxiliară care necesită un anumit timp, corespunzător fiecărei scule. Acest timp este dependent de
gradul de automatizare al alimentării cu scule a maşinii unelte.
Comanda pentru alimentarea cu scule se poate da manual şi/sau după un program.
Comanda manuală pentru alimentarea cu scule centralizate se foloseşte şi în sistemele de alimentare
automată cu scule, cu comandă după program. Aceasta serveşte pentru reglarea iniţială a sculelor faţă de
piesă sau în caz de avarii.
Majoritatea maşinilor unelte semiautomate şi automate sunt prevăzute cu sisteme mecanice de comandă,
care permit obţinerea unei sincronizări sigure şi precise a tuturor fazelor şi operaţiilor de lucru şi auxiliare .
Ansamblul centrului de prelucrare în care sunt depozitate temporar şi codificat sculele necesare pentru
prelucrarea unui anumit tip de piesă (obiect material) poartă denumirea de magazin de scule .
Acest ansamblu este amplasat pe maşină şi poate fi fix sau mobil.
Sculele folosite, pot fi cu coadă cilindrică, conică sau prismatică şi se montează în locaşurile din magazin
prin intermediul unor portscule, în care se fixeaza şi se prereglează în afara maşinii.
Pentru identificarea sculelor din magazin, se codifică locaşurile acestuia sau sculele. În cazul codificării
locaşurilor din magazin, pe portprogram se codifică numărul de ordine al fiecărui locaş prevăzut cu scule.
Aceasta impune o deosebită atenţie la aşezarea manuală a sculelor în magazin.
În cazul codificării sculelor, care se face de fapt pe fiecare portsculă, într-un anumit mod, nu are importanţă
numărul locaşurilor în care se dispun acestea.
Scula se identifică prin mişcarea magazinului (intermitentă sau continuă), într-un sens sau altul, până când
codul din portprogram coincide cu cel „citit“ pe portsculă.
După aducerea sculei în poziţia de schimbare, aceasta este transferată în postul de lucru cu ajutorul unui
mecanism de transfer. Construcţia şi mişcările acestor mecanisme sunt determinate de poziţia sculelor în
magazin şi de distanţa dintre magazin şi suportul portsculă. Pentru fixarea portsculelor în magazin şi în
suportul portsculă aceastea sunt prevăzute cu suprafeţele prismatice pentru ghidare şi strângere. Mecanismul
de transfer actioneaza ca o ,,mâna mecanică,, execută prinderea şi extragerea sculei din magazin şi transferul
acesteia în suportul portsculă. În acest scop,, mâna mecanică,, execută mişcări de rotaţie, de translaţie sau
combinate fiind acţionată de lanţuri cinematice mecanice, hidraulice, hidromecanice,etc.
La unele maşini unelte la care magazinul este fix, se foloseşte un mecanism de transfer care are rolul de a
transfera scula din şi în magazin pe întreg traseul dintre acesta şi suportul portsculă.

5
3.Planificarea proiectului

3.1 Studiul schimbătoarelor automate de scule ale masinilor unelte cu comanda

numerica în raport cu cerinţele temei de proiect

S-a accesat internetul şi s-au studiat mai multe variante de schimbătoare de scule pentru masini unelte cu
comanda numerica, o parte dintre ele reprezentate în cele ce urmează.

Schimbator Schimbator Schimbator Schimbator

Fig. 2.1
de scule Fig. 2.2
Schimbator Fig. 2.3 Fig. 2.4 de scule Fig.
de scule de scule
automat - de scule automat - orizontal automat - automat - vertical
vertical automat - orizontal orizontal

3.2 Analiza clienţilor

Dupa identificarea modelului de schimbator de scule s-a realizat un studiu de piata pentru a afla
cerintele clientilor. Acestea sunt specificate in tabelul de mai jos
Pentru o analiza cat mai precisa si relevanta a clientilor va trebui in primul rand sa se stabileasca
care este grupul tinta.
Grupul tinta – producatorii de masini- unelte (centre de prelucrare) si firmele care exploateaza masini
unelte.

6
Nr. Cerintele clientilor
1 Precizie ridicata in functionarea dispozitivului de schimbare a sculei
2 Posibilitate de atasare facila pe masina unealta
3 Viteza ridicata de schimbare a sculei
4 Nivel ridicat de siguranta in exploatare
5 Raportul calitate pret sa fie cat mai ridicat
6 Gabarit redus
7 Sa aiba un nivel redus de zgomot
8 Folosirea materialelor reciclabile
9 Sa aiba un consum redus de energie
10 Sa fie usor de intretinut
11 Sa fie fiabil
12 Sa aiba o greutate redusa
13 Sa se asigure service-ul si garantia
14 Design atragator

4. Planificarea performanţei produsului şi ingineria valorii pentru asigurarea

competitivităţii

După eliminarea conflictelor dintre caracteristicile produsului si cerintele clientilor se adopta

urmatoarea analiza reprezentata in tabelul de mai jos.
În acest tabel s-au ierarhizat caracteristicile în raport cu cerinţele impuse

SOLUTII
NR. CARACTERISTICI PARAMETRII VECTORI DE COMPLETE
CRT AFLATE IN SOLUTIONARE PENTRU
CONFLICT PRODUS
1. Gabarit 1. Volumul obiectului Extrage (îndepărtează Vom incerca sa
2. Lungimea cursei static sau separă) din reducem pe cat
1. 2. Lungimea obiectului ansamblul pieselor de posibil lungimea
static legatura o parte sau o cursei
proprietate care
disturbă

1. Greutate 1.Greutatea obiectului Vom incerca

2. Capacitate static Dacă sistemul este modificarea
2. portanta 2. capacitatea / imobil, fă-l să fie mobil gabaritului
productivitatea sau interschimbabil graiferului in
functie de
greutatea sculelor
1. forta de strangere 1. Forta Vom folosi
7
3. a sculelor 2. risipa de substanta Schimbă volumul materiale mai
2. materialele folosite rezistente pentru
reducerea
volumului
1. Nivel de zgomot 1. efecte colaterale Eliminam jocul din
2. Viteza de rotatie a daunatoare Înlocuieşte un ansambl lagare pentru
4. bratului port scula 2. viteza/timpul (hard, rigid) cu unul minimalizarea
optic, acustic sau zgomotului
olfactiv (soft, flexibil)

1. Nivel de zgomot 1. efecte colaterale Utilizează o Limitam viteza de

2. Viteza de translatie daunatoare componenta electrica, rotatie a motorului
5. a sculei pe z 2. viteza/timpul magnetica, la un nivel
electromagnetica acceptabil de
pentru a interacţiona zgomot
cu sistemul

1. Capacitatea de 1. capacitatea / Extrage (îndepărtează Pozitionam

portanta productivitatea sau separă) din schimbatorul de
2. Consum de energie 2. energia consumata de ansamblu o parte sau o scule astfel incat
6. obiectul in miscare proprietate care miscarea dintre
disturbă magazie si
ansamblurile
masinii sa fie cat
mai scurta si
consumul de
energie cat mai
mic
1. Capacitatea de 1. capacitatea / Aranjează / plasează Pozitionam
portanta productivitatea sistemul /sistemele în schimbatorul de
2. Materialele 2. risipa de substanta avans într-un mod de scule astfel incat
7. folosite unde ele pot trece miscarea dintre
imediat la acţiune, magazie si
atunci când este ansamblu masinii
necesar şi pot să facă sa fie cat mai
acest lucru din poziţia scurta
cea mai favorabilă

1. Consum de energie 1. energia consumata de Folosind materiale

8. 2. Viteza de rotatie a obiectul in miscare e) Schimbă volumul mai rezistente
bratului port scula 2. viteza/timpul reducem volumul si
astfel si consumul
de energie
1. Consum de energie 1. energia consumata de Folosind materiale
9. 2. Viteza de translatie obiectul in miscare e) Schimbă volumul mai rezistente
a sculei pe z 2. viteza/timpul reducem volumul si
astfel si consumul
de energie
1. Fiabilitatea 1. fiabilitatea Proiectam masina
8
 2. Numarul de piese 2. complexitatea Schimbă gradul de astfel incat sa fie
componente dispozitivului flexibilitate nevoie de cat mai
10. putine piese
auxiliare pentru
montare. Astfel
reducem
cmplexitatea si
numarul de piese
componente

1. Fiabilitatea 1. fiabilitatea Aranjează / plasează Amplasand

2. Materialele 2. risipa de substanta sistemul /sistemele în graiferul cat mai
folosite avans într-un mod de aproape de
11. unde ele pot trece magazine de scule
imediat la acţiune si ansamblul
atunci când este principal reducem
necesar şi pot să facă dimensiunile
acest lucru din poziţia acestuia, deci
cea mai favorabilă risipa de material
va fi mai mica

1. Lungimea cursei 1. lungimea obiectului in Aranjează / plasează Amplasarea

pe z miscare sistemul /sistemele în graiferului intr-o
2. Repetabilitate 2. repetabilitatea avans într-un mod de pozitie cat mai
unde ele pot trece ergonomica poate
imediat la acţiune, influenta lungimea
12. atunci când este cursei pe z,
necesar şi pot să facă reducand-o
acest lucru din poziţia
cea mai favorabilă

1. Viteza de rotatie a 1. viteza/timpul Amplasarea

bratului port scula 2. risipa de substanta Aranjează / plasează graiferului intr-o
2. Materialele sistemul /sistemele în pozitie cat mai
13. folosite avans într-un mod de ergonomica va
unde ele pot trece reduce si timpul de
imediat la acţiune, schimbare a sculei
atunci când este
necesar şi pot să facă
acest lucru din poziţia
cea mai favorabilă

9
 1. Timp de 1. viteza/timpul Schimbă gradul de Vom folosi piese de
inchidere/deschidere 2. forma flexibilitate o complexitate cat
14. a bratului port scula mai redusa
2.Forma pieselor
componente ale
produsului

1. Numarul de piese 1. complexitatea Vom folosi piese de

componente dispozitivului a) Înlocuieşte un o complexitate si
2.Forma pieselor 2. forma ansamblu(hard, rigid) forma cat mai
componente ale cu unul optic, acustic simpla
produsului sau olfactiv (soft,
flexibil)
15. b) Utilizează un
element(componenta)
electric, magnetic,
electromagnetic pentru
a interacţiona cu
sistemul
c) Înlocuieşte:
câmpuri staţionare cu
câmpuri dinamice;
câmpuri fixe cu unele
care se modifică în
timp; câmpuri
aleatoare cu unele
structurate
d) Utilizează un
element( componenta)
în conjuncţie cu
particule care se
activează în câmp
(fizic: electric-
feromagnetic)
1. Numarul de piese 1. complexitatea Folosim piese de
component dispozitivului a) Divide sistemul în forma si
2. Repetabilitatea 2. repetabilitatea părţi independente complexitate
16. b) Se face sistemul redusa.
secţional, pentru a fi
uşor de asamblat şi
dezasamblat
c) Creşte gradul de
segmentare a
sistemului

10
5. Analiza din punct de vedere competitiv a schimbătorului automat de scule

Elaborarea schemei funcţionale cuprinzand principalele componente. Definirea arhitecturii (designul)

produsului.

1
6
2

11
1 – Braţul articulat 1, face posibilă mişcarea de la camă prin intermediul braţului 2, la piciorul de translaţie
antrenând placa port-sculă în mişcarea de translaţie
2 – Cama disc primeşte prin intermediul arborelui de camă, mişcarea de la motorul de acţionare şi o
transmite prin şurubul bolţ M16 la braţul articulat 1.
3 – Braţul articulat 2, face posibilă transmiterea mişcării dintre braţul 1 şi piciorul de translaţie.
4 – Placa port sculă are rolul de a face transportul sculelor între magazia de scule , maşina unealtă şi invers
fiind ajutată de componentele modulului de prehensiune în ansamblu şi componentele mecanismului de
acţionare a schimbătorului.
5 – Bucşa canelată 2 are un rol foarte important şi anume acela de a prelua mişcarea de la arborele canelat,
de a susţine cele 6 degete prin care preia mişcarea de la camă imprimândui o mişcare de rotaşie plăcii
port-sculă.
6 – Arborele este responsabil cu transmiterea miscarii de rotatie de la motor la cama.
In construcţia schimbătorului automat de scule am identificat următoarele module :
Modulul de control
Modulul senzoric
Modulul de fixare pe masina unealta
Modulul de actionare
Modulul de prehensiune
Modulul de transmitere a miscarii
Modulele sunt identificate in figura 6.2
Modul de fixare pe
masina- unealta

Modul de
transmitere
a mişcării

Modul de apucare a
sculei(prehensiune)
(pprehensiune
prehensiune
prehensiune

12
Legaturile schimbatorului de scule cu celelalte component ale ansamblului de lucru:

Limitator
Limitator de
de cursa
cursa pentru
pentru
arborele
arborele secundar
secundar

Sensor Senzor
Senzor la
la piston
piston
Sensor optic
optic de
de prezenta
prezenta pentru
pentru Suruburi
Suruburi
fiecare
fiecare pozitie
pozitie din
din magazie
magazie
Garnituri
Garnituri
Senzor
Senzor pe
pe arborele
arborele principal
principal al
al
masinii
masinii unelte
unelte
Flansa
Flansa de
de prindere
prindere 80e
80e
MODUL
MODUL MODUL
MODUL DE
DE
SENZORIC
SENZORIC FIXARE
FIXARE PE
PE
Electrovalva
Electrovalva de
de control
control aa pistonului
pistonului MASINA
MASINA
pneumatic
pneumatic Motor
Motor electric
electric asincron
asincron
UNEALTA
UNEALTA
Modul
Modul dede comanda
comanda aa
motorului
motorului electric
electric
404040asincron
404040asincron
aasdasincron
aasdasincron
Comanda
Comanda cuplajului
cuplajului
electromagnetic
electromagnetic
MODUL
MODUL DE
DE
CONTROL SCHIMBATOR MODUL
MODUL DE
DE
CONTROL
DE SCULE ACTIONARE
ACTIONARE
Comanda
Comanda senzori
senzori
Reductor
Reductor

Modul
Modul pentru
pentru senzori
senzori
Cuplaje
Cuplaje
Arbore electromagnetice
electromagnetice
Arbore secundar
secundar transmitere
transmitere pe
pe
verticala
verticala aa graiferului
graiferului
MODUL
MODUL DE
DE MODUL
MODUL DE
DE
TRANSMITERE
TRANSMITERE PREHENSIUNE
PREHENSIUNE Gheara
Gheara fixa
fixa
Cama
Cama spatiala
spatiala ++ tachet
tachet A
A MISCARII
MISCARII

Deget
Deget mobil
mobil
Arbore
Arbore principal
principal

Rulmenti
Rulmenti Piston
Piston pneumatic
pneumatic

Bucsa
Bucsa de
de ghidare
ghidare Bucsa
Bucsa canelata
canelata

13
6. Studiu pe produsul finit
6.1 Propuneri de îmbunătăţirea a schimbătorului automat de scule

În urma analizei datelor din tabelul de mai sus rezultă următoarele propuneri de soluţii constructive, în
sensul îmbunătăţirii schimbătorului automat de scule:
-Folosind materiale cat mai rezistente vom putea face piesele mai mici, deci gabaritul schimbatorului va fi
mai mic. Folosirea materialelor rezistente ne va ajuta sa reducem consumul de energie prin reducerea
greutatii pieselor;
-Vom incerca pe cat posibil reducerea lungimii cursei ;
-Pentru ca greutatea graiferului sa fie cat mai mica il vom proiecta in functie de greutatea sculelor ce se
vor folosi pe masina unealta;
-Pentru eliminarea zgomotului din timpul functionarii vom elimina jocul din lagare si vom reduce turatia
motorului la un nivel acceptabi;.
-Pentru reducerea energiei consumate in timpul functionarii vom amplasa schimbatorul cat mai aproape
posibil de arborele masinii pentru reducerea distantei si automat a timpului necesar pentru amplasarea
graiferului in pozitia optima pentru schimbarea sculei, aceasta masura ne va ajuta si la reducerea
dimensiunilor pieselor schimbatorului;
-Vom folosi un numar cat mai mic si de o complexitate cat mai redusa a partilor componente ale
schimbatorului.

6.2 Evidentierea avantajelor competitive ale schimbătorului automat de scule

 Reducerea lungimii cursei nu va afecta functionabilitatea schimbatorului;

 Greutatea redusă a produsului, nu va afecta capacitatea portantă a braţului portsculă;
 Numărul redus de componente, complexitatea acestora si gabaritul redus nu va afecta stabilitatea si
compactibilitatea schimbatorului de scule;
 Reducerea consumului energetic si reducerea turatiei motorului nu va afecta repetabilitatea si viteza
de schimbare a sculelor in timpul functioarii.

6.3 Concluzii (prezentarea avantajelor competitive ale produsului proiectat)

 Printr-un gabarit si o greutate redusa, printr-o repetabilitate si o viteza de schimbare a sculei optim;
 Printr-un nivel de zgomot redus in timpul functionarii;

14
  Printr-o fixare usoara pe masina unealta datorita simplitatii constructiei modului de fixare si a
pieselor componente si prin siguranta din timpul exploatarii se va reusi sa se atraga atentia
clientilor si produsul sa fie competitiv pe piata din domeniu;
 Desenul de ansamblu al schimbatorului de scule este prezentat in Solid Works.
 Desenele 2D al principalelor componente ale schimbatorului de scule sunt prezentate in anexele
proiectului.

7. Notiuni de protectie a muncii si de P.S.I. la utilizarea masinilor

de tip C.N.C.

Norme ce trebuie respectate în cazul lucrului cu masini CNC:

 -efectuarea instructajului privind utilizarea masinilor CNC;
 -nu este permisă lăsarea unei masini în functiune fără supraveghere;
 -nu este permisă blocarea spatiului de lucru a masinii;
 -materialele de lucru, piesele obtinute sunt ordonate si depozitate în locuri special amenajate;
 -echipamentul de protectie a operatorilor este format din halate, basma si pantofi cu tocul jos
 la femei.Părul lung trebuie legat strâns sau acoperit astfel încât să nu poată fi antrenat accidental
 de către masini.
 -asigurarea iluminatului, încălzirii şi a ventilaţiei în atelierul de lucru;
 -afisarea prin intermediul planselor, afişelor cu informatii privind protecţia muncii şi instructiuni
 de prevenire şi stingere a incendiilor;
 -echiparea maşinilor şi instalaţiilor cu instrucţiuni de folosire;
 -să se asigure legarea la pământ şi la nul a tuturor maşinilor acţionate electric;
 -atelierul trebuie să fie prevăzut cu echipamente pentru stingerea incendiilor:hidranţi,extinctoare,
lopeţi, găleţi, nisip;
 -materialele, piesele se vor manevra cu grijă,pentru a nu se produce accidente precum răniri ale
 mâinilor, ochilor, insuficiente respiratorii, etc.;
 -manevrarea instrumentelor, a mijloacelor de lucru se va face cu atenţie pentru a evita riscul
 de lovire;
 -asigurarea curăteniei la locul de muncă.Curătarea masinilor se face la terminarea si începerea
programului.
 Se vor prezenta măsurile de prim ajutor în caz de accident.

15
 

Braţul articulat 1, face posibilă mişcarea de la camă prin intermediul braţului 2, la piciorul de translaţie
antrenând placa port-sculă în mişcarea de translaţie.

16
Braţul articulat 2, face posibilă transmiterea mişcării dintre braţul 1 şi piciorul de translaţie.

17
 Cama disc primeşte prin intermediul arborelui de camă, mişcarea de la motorul de acţionare şi o
transmite prin şurubul bolţ M16 la braţul articulat 1.

18
 Placa port sculă are rolul de a face transportul sculelor între magazia de scule , maşina unealtă şi
invers fiind ajutată de componentele modulului de prehensiune în ansamblu şi componentele mecanismului
de acţionare a schimbătorului.

19
 Bucşa 1 are rol dublu de a prinde placa port-sculă şi de a-i imprima acesteia mişcarea de translaţie
de la braţul articulat 2 prin intermediul piciorului de antrenare.

20
 Bucşa canelată 2 are un rol foarte important şi anume acela de a prelua mişcarea de la arborele
canelat, de a susţine cele 6 degete prin care preia mişcarea de la camă imprimându-i o mişcare de rotatie
plăcii port-sculă.

21
 Carcasa este piesa de bază în care se centrează, asamblează, etanşează toate componentele
schimbătorului cu excepţia mecanismului de prehensiune.

22
 BIBLIOGRAFIE
1.http://www.scribd.com
2.http://www.tvet.ro
3.http://www.scritube.com
4.http://www.islavici.ro
5.http://www.google.com

23