Poziţia sculei în zona de lucru

SISTEMUL DE REFERINŢĂ

Pentru definirea unor puncte, în plan spaţiu, aparţinând pieselor este sau necesară considerarea unui sistem de
referinţă. Informaţiile privind poziţia sunt totdeauna precizate, faţă de un punct predeterminat, prin intermediul
coordonatelor

a b
Poziţia sculei în zona de lucru
Sistemul de coordonate CARTEZIAN
Poziţia punctului exprimată prin 2/3 coordonate
Freza Strung

P1 corespunde la X=60 Y=20

P1 corespunde la Z=-7,5 X=25
P2 corespunde la X=30 Y=50
P2 corespunde la Z=-15 X=40
P3 corespunde la X=-50 Y=-30
P3 corespunde la Z=--25 X=40
P4 corespunde la X=40 Y=-40
P4 corespunde la Z=-35 X=60
Sistemul de coordonate POLAR

Poziţia punctului exprimată prin rază şi unghi

P1(R=100, α=30°)

P2(R=60 , α=75°, sau α=45 °)

Poziţia polului se precizează diferit funcţie de echipament. De

asemenea, modul de programare este specific fiecărui echipament.
Sistemul de coordonate POLAR

În cazul sistemului polar, polul este situat în unul din cele trei
plane ale sistemului cartezian de coordonate: XY, YZ, ZX.
Una din axele planului este axă de referinţă pentru unghi

Coordonarea polului Plan Axă de referinţă

I, J XY X+
J, K YZ Y+
K, I ZX Z+
Absolut Incremental

Frezare

Strunjire
POZIŢIA PUNCTELOR DE ZERO ŞI REFERINŢĂ
M – punctul de zero maşină –
originea maşinii;
Op – punctul de zero piesă,
programat;
R – punct de referinţă. Determinat prin came şi sistemul de
măsurare. Distanţa de la acest punct la punctul de zero maşină
trebuie să fie cunoscută astfel încât poziţia pe axă la acest
punct să poată fi redată exact la această valoare.
T – punct de referinţă pentru sculă, situat pe capul revolver
al strungului;
S – punct de start, poate fi definit pentru fiecare program.
Prima sculă începe prelucrarea din acest punct.
POZIŢIA SISTEMULUI DE COORDONATE
Se disting următoarele sisteme de coordonate

- Sistemul de coordonate al maşinii având originea OM;

- Sistemul de coordonate al piesei, cu originea Op;
- Sistemul curent de coordonate al piesei, cu originea
decalată, faţă de Op, în OPC;
Sistemul de axe al maşinii

Axa Z este totdeauna axa arborelui principal,

adică:
§ axa sculei la frezare;
§ axa piesei la strunjire;
§ axa broşei în care se fixează electrodul-
sculă la eletroeroziune;
§ axa fascicolului laser, la maşinile de
prelucrat cu laser.

a) triedrul drept. a) denumire axe.

 AXE
În programare se poate face o distincţie între diferitele tipuri de axe. Aceste categorii de axe, specifice echipamentelor CNC moderne, sunt urmarea
implementării unui număr considerabil de funcţii, în marea lor majoritate realizate soft. Principalele categorii de axe sunt:

· axele maşinii; · axe de poziţionare;

· axe (canal) de comunicare; · axe de comandă;
· axe geometrice; · axe PLC;
· axe speciale; · axe de legătură;
· axe de traiectorie (traiectoria); · axe principale de legătură.
· axe sincronizate;
 AXELE GEOMETRICE

Axele geometrice, numite şi axele principale, definesc un sistem de coordonate rectangular, direct. Mişcarea sculei este programată în acest
sistem de coordonate.

Păpuşa
mobilă
 AXE SPECIALE

În contrast cu axele geometrice, în cazul axelor speciale nu se defineşte o relaţie geometrică între ele.
Câteva exemple de axe speciale: poziţia capului revolver (uneori notată cu “axa U”), a păpuşii mobile (V) etc..

AXĂ PRINCIPALĂ

Atributul “principal” conferit unei axe devine important în cazul maşinilor cu mai multe axe port-sculă.
De regulă cinematica maşinii determină care din axele port-sculă este principală (master). Această axă este declarată “master” în
registru de date a maşinii. Ca regulă arborele principal este declarat ca arbore “master”.
Asignarea poate fi schimbată prin programarea unei comenzi, de exemplu “SETMS” număr. Unele operaţii cum ar fi filetare fac apel
la axa “master”.
 AXELE MAŞINII
Identificatorii axelor maşinii pot fi introduşi în registrul de date a maşinii.
Identificatorii standard sunt: X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1… Se mai utilizează şi identificatorii: AX1, AX2, …, AXn.

AXE DE TRAIECTORIE

Ele definesc traiectoria sculei în spaţiu. Avansul programat este activ în timpul deplasării. Axele geometrice implicate în deplasare ating
punctul final programat în acelaşi timp.
Axele de traiectorie pot fi specificate în programul NC prin comenzi cum ar fi F GROUP (Sinumerik 840 D)

AXE DE POZIŢIONARE

Exemple tipice de axe de poziţionare sunt cele pentru aducerea pieselor pe maşina-unealtă, ducerea de la maşina-unealtă, schimbarea poziţiei
magazinului de scule etc.. Axe POS, POSA
AXE SINCRONIZATE

Axele sincronizate se caracterizează prin aceea că deplasarea pe traiectorie, de la punctul de start la cel final, se face în mod
sincron.
Axă sincronizată poate fi şi una de rotaţie, utilizată în interpolarea unor suprafeţe speciale, de exemplu de tip elice.
Sistemul de axe al maşinii

Originea fixă stabilită de constructor hard / soft

Sistemul de axe al maşinii
Sistemul de axe al maşinii

a) freze; b) strung;

. Axele de coordonate la diferite maşini cu comandă numerică.

 Sistemul de axe al piesei

Regula mâinii drepte

Alegerea originii piesei este dictată de:

v Desenul piesei;
v Posibilitatea de atingere a punctului;
v Dacă nu este impus, se recomandă colţul
din stânga faţă al piesei.

Se pot declara mai multe origini în cadrul unui program.

 Utilizarea a două origini
Punctele 1,2,3,4 pot fi programate în raport cu originea sistemului de coordonate al piesei.
Punctele 5,6,7 sunt cotate în raport de punctul 3. Este convenabilă alegerea acestuia ca origine
suplimentară. Facilitatea aceasta se programează punctual pentru fiecare echipament CNC.
Sistemul de axe al piesei
Punct de reglaj

Z Lungimea
sculei

Cala de dimensiuni
cunoscute
OP
Piesa
a) frezare.
Masa

Scula etalon

Piesa Z
Scula etalon
OP
Punct de reglaj Lungimea sculei dupa Z

b) strunjire.
 Sistemul de axe al piesei

- originea programului OP şi originea piesei Op - Z

originea piesei este punctul unei piese brute, modelul
sau începutul prelucrării. El va trebui să ţină cont
X
Y
Piesa
eventual de decalajul între OP şi Op; bruta

- originea maşinii Om şi originea sistemului de OM

Cursa dupa Z
măsurare OM: primul fiind materializat de originile
traiectoriilor pe fiecare axă. Ea este câteodată Op Piesa
decalată de originea echipamentului de măsură şi Masa
up
a X finita

ad
acest decalaj este luat în seamă în cadrul procedurii Cu
rs a Cu
rs
dup OM - originea masinii
automate de deplasare. a Y Op - originea piesei
 Sistemul de axe al piesei

- originea programului OP şi originea piesei Op - Z

originea piesei este punctul unei piese brute, modelul
sau începutul prelucrării. El va trebui să ţină cont
X
Y
Piesa
eventual de decalajul între OP şi Op; bruta

- originea maşinii Om şi originea sistemului de OM

Cursa dupa Z
măsurare OM: primul fiind materializat de originile
traiectoriilor pe fiecare axă. Ea este câteodată Op Piesa
decalată de originea echipamentului de măsură şi Masa
up
a X finita

ad
acest decalaj este luat în seamă în cadrul procedurii Cu
rs a Cu
rs
dup OM - originea masinii
automate de deplasare. a Y Op - originea piesei
Sistemul de axe al piesei
Y

OP
Z
X
OM Y

yp Op
Punct palpare pe
cele trei suprafete

xp
zp OM - Origine masura
OP - Origine Program
X Op - Origine Piesa
 b) exemplu.
Coordonatele originii piesei în sistemul de referinţă al maşinii.
Declararea originii piesei
Prin programare Prin alegere

Valorile deplasării sculei din originea Se poziţioneaza scula în origine şi se

maşinii în originea piesei se introduc pe programează: G92 X0 Y0, Z0
panoul echipamentului, în regimul
OFFSET SETING –WORK SETTING
 Limbajele textuale indică direct planul prin intermediul axei sculei. Astfel, dacă axa sculei este axa Z, planul
de lucru este XY.
SISTEM CADRU

Cadrul reprezintă un set de reguli aritmetice independente prin care un sistem cartezian poate fi
transformat în alt sistem cartezian.Cadrul reprezintă o cale de descriere spaţială a sistemului de
coordonate al piesei.
Un cadru are disponibile următoarele componente
- decalarea de origine;
- rotaţia;
- imaginea în oglindă;
- scalarea.

a) b)