ROȚI DINȚATE CU AXE

FIXE ȘI MOBILE

LABORATOR
L4
DETERMINAREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE LA
MECANISMELE CU ROTI DINTATE CU AXE FIXE

( MACHETA CUTIE DE VITEZE - PENTRU STUDIUL STUDENTILOR)

 Roată condusă
• Mecanismul format din doua
Roată conducătoare roti dintate, o roata
(pinion) conducătoare (numită pinion)
şi roata condusă se numeste
angrenaj.

Stand mecanism cu roţi dinţate

 Baza = 0

R OATĂ CONDUSĂ
R OATĂ CONDUCĂTOARE

CUPLĂ INFERIOARĂ

CUPLĂ INFERIOARĂ

CUPLĂ SUPERIOARĂ
 Se definește ca fiind raport de transmitere raportul dintre viteza unghiulară a elementului conducător și cea
a elementului condus

Pentru angrenare exterioara raportul

De transmitere este negativ.

= - Z2
 Pentru angrenare interioară raportul de
transmitere este pozitiv.

= Z2

𝜔2

𝜔1
Standul unui angrenaj cu axe fixe Schema cinematică a unui angrenaj cu axe fixe,
macheta cutie de viteze Macheta cutie de viteze
Pe schema cinematica sau pe standul prezentat se vor identifica
arborele de intrare, arborele de iesire, rotile dintate (1..8),
numarul de dinti pentru fiecare roata in parte (z1…z8)
Roata 1 angreneaza cu roata 2
Rotile 3 si 5 se numesc roti baladoare pot avea o miscare de
translatie in lungul axului
Fiind angrenare exterioara , raportul de transmitere este negativ.
Roata 3 angreneaza cu roata 4
Roata 5 angreneaza cu roata 6
Treptele de viteza I 1-2-4-3
II 1-2-6-5
III 1-3 PRIZA DIRECTA – CONSUM MIC
MR 1-2-7-8-8-5
 z1 z2 z3 z4
Se cunosc:
- viteza unghiulară a elementului
cinematic 1: [rad/sec]
- numerele de dinţi ale roţilor
dinţate: z1,z2,z3,z4,z5,z6,z7,z8 z5 z6 z7 z8
−
−
L5
ANALIZA CINEMATICĂ
A UNUI ANGRENAJ CU AXE MOBILE

REDUCTOR PLANETAR
Mecanismele cu axe mobile ale roților dințate se numesc mecanisme planetare și au în
principiu, următoarele elemente cinematice:
-roată centrală (ROATA 3) sau roată solară (una sau mai multe) –sunt roți dințate ale căror
axe de rotație au poziție fixă în spațiu;
-sateliți–sunt roți dințate a căror axă de rotație are o poziție variabilă în spațiu. (ROTILE 2 SI
2՚ )
-braț port –satelit –este elementul cinematic care asigură mobilitatea axelor sateliților. (s)
- roata 1 este fixa

ROATA

2’
A
1 2’ 2
0 = baza
B s

2 C
3
1

Baza = 0

Stand mecanism cu roţi dinţate cu axe mobile

Pentru analiza cinematică a unui planetar se aplică metoda lui Willis:
-se consideră un sens arbitrar pozitiv de rotație pentru toate elementele mecanismului, de exemplu
sensul trigonometric pozitiv ;
-se presupune că s-a imprimat întregului sistem o mișcare de rotație cu turația brațului port –satelit,
dar în sens invers acesteia ( - ) sau n

Deoarece turațiile au loc față de axe paralele, turațiile rezultante în ultimul caz se obțin
prin însumarea algebrică a turației proprii a fiecărui element cu cea imprimată sistemului
(- )

=-

=-

=- Brațul port –satelit devine fix =o

în timp 𝑠i reprezintă turațiile relative ale elementelor în raport cu brațul port –satelit.
Deci, prin metoda lui Willis mecanismul poate fi studiat ca fiind un sistem
de roți dințate cu axe fixe, după ce i s-a imprimat întregului sistem o
mișcare ( - )
 2 2’

1
3

Standul unui angrenaj cu axe mobile Schema cinematică a unui angrenaj cu axe mobile
 Se cunosc:
z1 z2 z2’ z3 - viteza unghiulară a elementului
cinematic 1: [rad/sec]
- viteza unghiulară a braţului port –
satelit (s): [rad/sec]
- numerele de dinţi ale roţilor
dinţate:
Raportul de transmitere se poate scrie sub forma:
EXEMPLE DE MECANISME CU ROŢI DINŢATE
CU AXE FIXE ŞI MOBILE

Mecanism planetar
Dantură interioară.
pinion

cremalieră

Mecanism pinion -cremalieră

 Z2 –roată dinţatăcu dantură înclinată

Z3–roată dinţatăcu dantură înclinată

ROATĂ CONDUCĂTOARE (z1)

Z2’–roată dinţatăcu dantură înclinată

Stand reductor
roată melcată

melc

Mecanism melc –roată melcată

ELEMENTELE
GEOMETRICE
ALE ROŢILOR
DINŢATE
Să se efectueze
desenul la scară
pentru
angrenajul
studiat