Semestrul II, 2013-2014, M.U.P.M. lab.

1
1
vladac-uvab.webnode.ro
Definirea, structura, caracterizarea i reprezentarea lanurilor cinematice

Lanul cinematic este ansamblul de sisteme cinematice care concura la realizarea unor micri cu traiectorii si parametri
cinematici impui de procesul de generare al suprafeelor prin achiere.
In cadrul masinilor unelte, lanturile cinematice pot fi :
Mecanice
Hidraulice
Electrice
Combinate
Indiferent de tipul mecanismului, lanturile cinematice au in general in structura sa urmatoarele grupe de mecanisme, miscari,
lagare, cuplaje, transmisii si alte elemente:
Grupe de mecanisme
1

Motor de curent continuu
2

Motor de curent alternativ
3

Mecanismul de pornire-oprireare rolul de a opri miscarea la iesirea lantului cinematic (cuplaj
4

Mecanismul de inversare a sensului
5

Mecanism de fracionare a micrii (mec.cruce de Malta, mec cu clichet)
6

Mecanismul de reglare are rolul de largire a domeniului de parametri cinematici ai motorului (cutii de
viteze, avansuri si filete)
7

Mecanismul de transformare a miscraii de rotatie in miscare de translatie

Grupe de mecanisme mecanice
1) Rotile dintate

Semestrul II, 2013-2014, M.U.P.M. lab.1
2
vladac-uvab.webnode.ro
1

Roat fix pe ax ----
2

Roat dinat liber pe ax ----
3

Roat baladoare ----
4

Angrenaj exterior cu dinti drepti i = z
1
/z
2
5

Angrenaj planetar simplu i = 1- z
1
/z
2
z
3
/z
4

6

Angrenaj diferenial cu roi conice
i
1,2
= 1
i
1,3
= 1/2
i
2,3
= 1/2
7

Angrenaj melc cilindric-roata melcat i = k
m
/z
rm


2) Cuplaje

a) Cuplaje nepermanente (ambreiaje)

1

c. cu dini intr-un sens
2

c. cu dini in ambele sensuri
3

c. cu lamele de friciune
4

c. comandat electromagnetic intr-un sens
5

c. automat cu limitare de sarcina
Semestrul II, 2013-2014, M.U.P.M. lab.1
3
vladac-uvab.webnode.ro
6

c. automat cu cuplare intr-un sens

b) Cuplaje permanente

1

c. rigid
2

c. mobil
3

c. elastic
4

c. axial compensator
(telescopic)

3) Lagare

1

Lagar radial
2

Lagar radial axial intr-un sens
Lagar radial axial in ambele sensuri
3

Lagar radial cu bile
4

Ladar radial cu role


Mecanisme de transformare a miscarii, prin frictiue

1

Mec. urub piuli i = p
c
2

Mec. Pinion-cremalier
i = p z
pn

i = z
pn
m
Semestrul II, 2013-2014, M.U.P.M. lab.1
4
vladac-uvab.webnode.ro
Componente hidraulice

1

Pompa cu debit constant
2

Pompa cu debit variabil
3

Motor hidrastatic rotativ
4

Motor hidrostatic liniar cu tija unilaterala
5

Motor hidrostatic liniar cu tija bilaterala
6

Drosel
7

Supapa de sens

Caracteristicile lanturilor cinematice :
1. raportul de transfer : produs al rapoartelor de transmitere pariale ale lantului cinematic


I
c
= raport de transmitere constant
I
r
= raport de transmitere reglabil
I
d
= raport de transmitere dimensional
2. ecuatiile de transfer

3. domeniul de reglare a domeniului de intrare si iesire


4. raportul de reglare al marimilor de intrare
Semestrul II, 2013-2014, M.U.P.M. lab.1
5
vladac-uvab.webnode.ro

5. raportul de reglare a marimilor de iesire

6. capacitatea de reglare

In reprezentarea structurii cinematice a MU exista urmtoarele modaliti de reprezentare :
1) Schema structural simplificata :
a) Rotatie

b) Translatie

Lant cinematic de translatie (sus) si un lant cinematic de translatie cu miscare fractionata (jos).


In general aceste reprezentari sunt folosite intr-o faz incipient a proiectarii lantului sau pentru o redare rapid a acestuia.

2) Schema cinematica :
O reprezentare grafica in detaliu a lantului cinematic obtinuta cu ajutorul simbolurilor standardizate si prin aducerea in
acelasi plan a tuturor axelor este prezentat in fig.3.
iR
i2 i
1
0 i
MR
OP
ME
y = n
MT
y =v
IS
S
C
Ks
m
y = n
ME
OP
MR
i 0
i1 i2
iR
MT
y =v e as
y = n
ME
OP
IS MR
y =v
i 0
e as
i1 i2
iR
F
Semestrul II, 2013-2014, M.U.P.M. lab.1
6
vladac-uvab.webnode.ro

Acesta reprezentare se realizeaza in fazele de proiectare in care se reda schema cinematica completa a lantului sau in fazele de
exploatare pentru a cunoaste modeul de reglare al lantului.
3) Schema fluxului cinematic :
Este o reprezentare a modului de transmitere al miscarii de la intrarea in lant, pana la iesire, obtinuta cu ajutorul
rapoartelor de transmitere al mecanismelor componente.

Aceasta modalitate este utila pentru calculul parametrilor cinematici ai lantului.
y
e
= y
i
i
T
unde y
i
= i
i
i
1
i
2
.... i
k
4) Diagrama de turatii :

Ecuatia structurala pentru aceasta cutie de viteze este:
6 = 2
3
3
1

5) Calcului gamei de turatii :
Noi vom calcula treptele de turatie la iesire dupa cum urmeaza :
1) Prima treapta de turatie:

ME
D1
D2
z1
z2
z3
z4
z5
z6
z7
z8
z9
z10
I II III
Semestrul II, 2013-2014, M.U.P.M. lab.1
7
vladac-uvab.webnode.ro
2) A doua treapta de turatie:

3) A treiea treapta de turatie:

4) A patra treapta de turatie:

5) A cincia treapta de turatie:

6) A sasea treapta de turatie:






Semestrul II, 2013-2014, M.U.P.M. lab.1
8
vladac-uvab.webnode.ro