M.U.suportlaboratornr.

Simboluri utilizate in reprezentarea lanturilor cinematice 3 Lantul cinematic este ansamblul de sisteme cinematice care concura la realizarea unor miscari cu traiectorii si parametri cinematici impusi de procesul de generare al suprafetelor prin aschiere. In cadrul masinilor unelte, lanturile cinematice pot fi : Mecanice Hidraulice Electrice Combinate

Mecanismul de pornire-oprireare rolul de a opri miscarea la iesirea lantului cinematic (cuplaj Mecanismul de inversare a sensului

Mecanism de fracionare a micrii (mec.cruce de Malta, mec cu clichet) Mecanismul de reglare are rolul de largire a domeniului de parametri cinematici ai motorului (cutii de viteze, avansuri si filete) Mecanismul de transformare a miscraii de rotatie in miscare de translatie

Indiferent de tipul mecanismului, lanturile cinematice au in general in structura sa urmatoarele grupe de mecanisme, miscari, lagare, cuplaje, transmisii si alte elemente: 1 Grupe de mecanisme Motor de curent continuu

Grupe de mecanisme mecanice

1) Rotile dintate 2 Motor de curent alternativ

1
sites.google.com/a/ub.ro/vladaciubotariu

M.U.suportlaboratornr.1

Roat fix pe ax

----

Angrenaj melc cilindricroata melcat

i = km /zrm

Roat dinat liber pe ax

----

2) Cuplaje a) Cuplaje nepermanente (ambreiaje)

Roat baladoare

---1 c. cu dini intr-un sens

Angrenaj exterior cu dinti drepti

i = z1/z2 2 c. cu dini in ambele sensuri

Angrenaj planetar simplu

i = 1- z1/z2 z3/z4 i1,2 = 1

c. cu lamele de friciune

c. comandat electromagnetic intr-un sens

Angrenaj diferenial cu roi conice

i1,3 = 1/2 i2,3 = 1/2 5 c. automat cu limitare de sarcina

2

sites.google.com/a/ub.ro/vladaciubotariu

M.U.suportlaboratornr.1

c. automat cu cuplare intr-un sens

Lagar radial axial intr-un sens Lagar radial axial in ambele sensuri

b) Cuplaje permanente

Lagar radial cu bile

c. rigid

Ladar radial cu role

c. mobil

Mecanisme de transformare a miscarii, prin frictiue

c. elastic c. axial compensator (telescopic)

1 Mec. urub piuli i = pc

2 Mec. Pinioncremalier

i = p zpn i = zpn m

3) Lagare 1 Lagar radial

3
sites.google.com/a/ub.ro/vladaciubotariu

M.U.suportlaboratornr.1

Componente hidraulice

6 7

Drosel Supapa de sens

Pompa cu debit constant

Pompa cu debit variabil

Motor hidrastatic rotativ

Motor hidrostatic liniar cu tija unilaterala

Motor hidrostatic liniar cu tija bilaterala

4
sites.google.com/a/ub.ro/vladaciubotariu