Continut

Tema Proiectului 2
Circuite logice secventiale 4
A ulAC8AMA S18lLC8 7
8 CCulllCA8LA S18lLC8 8
C ln1CCMl8LA C8CAnlC8AMLl 9
u ln1CCMl8LA MA18lClLC8 18AnZl|llLC8 5l 10
uL1L8MlnA8LA lun|llLC8 uL LxCl1A|lL 10
E. NTOCMIREA MATRICILOR IEIRILOR I OBINEREA FUNCIILOR DE IEIRE 14
F. IMPLEMENTAREA ANSAMBLULUI FOLOSIND LINII DE NTRZIERE I PORI
LOGICE I-NU 13
8lbllografle 16





























Tema Proiectului
S se proiecteze un automat secvenial pentru conducerea unei linii de Iabricaie cu
dou maini de prelucrat n paralel. Instalaia de transport este prezentat n Iigura 1.
Instalaia este compus din dou benzi B
1
i B
2
pentru transportul semiIabricatelor (B
1
) i
evacuarea produselor Iinite (B
2
), dou maini pentru prelucrarea semiIabricatelor, A i B,
care eIectueaz aceeai operaie n paralel i un sistem de transIer al produselor ntre benzi
i mainile prelucrtoare realizat cu un grup de cleti axai pe 2 diametre perpendicular
ale unei mese rotative care permit distribuirea pieselor de la banda B
1
la cele 2 maini,
alternativ, asigurnd, n acelai timp, evacuarea produselor Iinite la banda B
2
.
Banda B
1
are o Iuncionare continu asigurnd Iluxul de piese iar banda B
2
are o
Iuncionare discontinu, avansul ei Iiind iniiat la Iiecare depunere a piesei pe band
(traductorul P.P.).
n aIar de acesta, instalaia de transport este prevzut cu nc trei variabile de intrare C
1
i
C
2
, pentru precizarea poziiei masei cu cleti i CL care indic starea de nchidere sau
deschidere a cletilor.
CICLUL DE FUNCIONARE ( Iazele dee operare ale instalaiei)
- Masa rotativ se gsete n poziia 1, cletii sunt deschii i depun pe banda B
2

piesa prelucrat (cletele 2) i piesa pentru prelucrat la maina (cletele 1).
- Se iniiaz avansul B
2
asigurnd evacuarea piesei depuse
- Se rotete masa spre stnga aducnd cletii n poziia 2.
Cletele 1 preia piesa prelucrat la maina B iar cletele 2 produsul care urmeaz s
Iie prelucrat.
- Se rotete masa spre dreapta aducnd cletii n poziia 3.
Se depune piesa prelucrat pe banda B
2
, iar piesa pentru prelucrat la maina B.
- Se iniiaz avansul B
2
.
- Se rotete masa spre dreapta aducnd cletii n poziia 4
Cletele 1 preia o pies de pe banda B
1
, iar cletele 2 piesa prelucrat de maina A.
- Se rotete masa spre stnga pn se revine n poziia 1.
Se depun piesele pe banda B
2
i respectiv la maina A.
Se reia ciclul ncepnd cu Iaza nti.

Succesiunea secvenelor de intrare, corespunztoare ciclului Iuncional descris mai
sus, este prezentat n Iiogura 2.
Variabilele de ieire pentru automatul secvenial proiectat sunt urmtoarele:
A,B Iuncionarea mainilor A i respectiv B
S,D rotaia masei spre stnga sau dreapta
IDCL nchiderea sau deschiderea cletilor
AB
2
avansul benzii B
2



Proiectul va cuprinde urmtoarele puncte :
a) Stabilirea diagramei strilor
b) CodiIicarea strilor
c) ntocmirea organigramei
d) ntocmirea matricilor tranziiilor i determinarea Iuniilor de excitaie
e) ntocmirea matricilor ieirilor i obinerea Iunciilor de ieire
I) Implementarea ansamblului Iunciilor de ieire i de excitaie








llg 1 Poziia 1



ozl(la 2 ozl(la 3
ozl(la 4






Variabile de intrare
C
1
C
2
CL
1 0 1 0
1 0 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
0 1 0 0
0 1 0 1
0 0 0 1
0 1 0 1
0 1 0 0
0 1 1 0
0 1 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 1
0 0 0 1
1 0 0 1
1 0 0 0
1 0 1 0
llg 2

ircuite logice secven(iale

Un circuit logic secvenial , este un circuit de comutare la care starea extern
(ieirea) depinde la un moment dat nu numai de starea intrrilor, la momentul de timp
considerat ci i dse strile anterioare ale acestuia. Din acest motiv circuitele logice
secveniale trebuie s aib memorie n care s se pstreze inIormaia reIeritoare la evoluia
lor anterioar.




DeIinirea circuitelor logice secveniale nu s-a putut Iace dect n momentul
introducerii noiunii de stare intern. InIormaia trebuie pstrat n memorie i pe baza
creia se poate descrie complet evoluia anterioar a unui CLS, se numete starea intern a
circuitului.
Functiile de iesire la acest circuit depinde de intrri si de starea circuitului n
momentul inspectiei. Schema logic a unui circuit secvential este caracterizat de prezenta
legturilor inverse de la iesire spre intrarea circuitului.
Elementele de memorie Iolosite n circuitele secventiale pentru memorarea strii
curente sunt principial de dou tipuri:
a) elemente de memorie de tip linie de ntrziere
b) elemente de memorie comandate

Elementele de memorie tip linie de ntrziere pot Ii constituite din elementele circuitului: porti
logice si Iirele de conexiune.
ircuitele secven(iale MEALY sunt caracterizate prin Iaptul c starea urmtoare si
iesirea la un moment dat depind de starea prezent si de intrarea prezent; multimile X, Y ,
Z , starea initial Y
0
, Iunctiile o si reprezint modelul matematic al circuitului Mealy
ircuitele secven(iale MOORE sunt caracterizate prin Iaptul c iesirea depinde
numai de starea circuitului. Functia iesirii *: YZ este deIinit n multimea strilor Y cu
valori n multimea iesirilor Z .
Un mod de descriere a comportrii unui circuit secvential l reprezint diagrama
strilor.
Diagrama strilor este un graI orientat avnd numrul de noduri mai mic sau egal cu
numrul elementelor din multimea strilor Y , iar dintr-un nod pleac un numr de arce mai
mic sau egal cu cel al elementelor multimii intrrilor, X.
odificarea strilor
Fiecrei pozitii binare din codul atribuit strii i corespunde o anumit variabil de
stare. Intrrile yi ieyirile circuitului sunt notate de asemenea prin variabile binare.
N stri ale unui automat pot Ii codiIicate prin p ciIre binare astIel nct:
5 5
2 2
1
A

O codiIicare optim asigur obtinerea unor expresii logice ct mai simple, a
excitatiilor si o sigurant ct mai ridicat n Iunctionare. Elementele componente de baz ale
organigramei de Iunctionare a oricrui automat secvential sunt:
- elementul de intrare (control sau decizie), Iig. a
- elementul de stare Iig. b
- elementul de iesire Iig. c





Fig. Elementele unei organigrame

Pentru reprezentrile din Iigur exist urmtoarele corespondente:
a simbolul elementului de intrare
b variabila de intrare care exercit controlul
c starea variabilei de intrare, pentru cile de iesire din element
d elementul de intrare este asincron
e cale de intrare n stare
I simboluri pentru variabila de stare
g codul binar atribuit strii
h denumirea strii stabile
i simbolul elementului de stare
j calea de iesire din stare
k simbolul elementului de iesire
l denumirea variabilei de iesire activate

Se disting dou tipuri de intrri yi decizii:
- sincrone, care sunt stabile pe durata unei perioade a impulsului de sincronizare si apar
numai odat cu acesta
- asincrone, care se pot modiIica n orice moment de timp, independent de impulsul de
sincronizare







a) b) c)




A.DIAGRAMA STRILOR






8


. ODIFIAREA STRILOR



9


C. NTOMIREA ORGANIGRAMEI











D.NTOMIREA MATRIILOR TRANZIIILOR I
DETERMINAREA FUNIILOR DE EXITAIE

Variabilele de intrare C1,C2, PP, CL se includ n diagrame, rezultnd diagrama VOD
de 4 variabile. Pentru ntocmirea diagramelor VID este util a se utiliza matricea ( diagrama)
strilor. Matricea strilor este o diagram Karnaugh care indic modul cum sunt codiIicate
strile. Locaiile care conin semnul '-' corespund unor stri neutilizate. Pe baza matricei
strilor i analizei tranziiilor se determin diagramele VID ale strilor urmtoare.













Algoritmul diagramelor VID
I. Se consider toate variabilele nglobate egale cu 0 si se Iormeaz cu 1- urile din diagram;
II. Se consider toate 1-urile indiIerente (*) si se Iormeaz subcuburi cu variabilele
nglobate;
III. Se consider conjunctia variabilelor nglobate cu implicantii primi obtinuti n etapa II;
IV. Se Iace disjunctia implicantilor primi obtinuti cu implicantii primi din etapele I si III;
V. Pentru mai mult dect o singur variabil nglobat se traseaz pe rnd conIorm
algoritmului I-IV cte o singur variabil nglobat, celelalte Iiind considerate 0, dup care
se Iace disjunctia tuturor termenilor obtiniti.






III.

2
-
2

4

IV.

1
=
1

2
+
1

4
+
2
-
2

4



2

3

4
;
2

III.

4
;
1
I

-
2

IV.

2
=
2
+
2

4
+
1
I

-
2










1

3
;
3

4

1

4
;
3

III.

3
;
1

3

IV.

3
=
1

3
+
3

4
+
1

4
+
1

3



1

3

4
,
2

4
,
1

2

4

1

3
,
2

3
,
3

4
,
3

4
,
1

2


III.

1
-
1

3
,
1
-
2

3
,
1

-
3

4
,
2

-
3

4
,
2
I -
1

2


IV.

4
=
1

3

4
+
2

4
+
1

2

4
+
1
-
1

3
+
1
-
2

3
+
1

-
3

4
+
2

-
3

4
+
2
I -
1

2








E. NTOMIREA MATRIILOR IEIRILOR I OINEREA
FUNIILOR DE IEIRE

Variabilele de ieire A, B, S, D, IDCL, AB2 depind numai de starea circuitului secvenial.



=
2

4
+
1

4
+
3

=
3

4
+
2

3
+
1

2

=
1

4
+
2

3

=
2

4
+
1

4
+
1

4

II =
2

4
+
1

2
=
1

4
+
1

4








F. IMPLEMENTAREA ANSAMLULUI FOLOSIND LINII DE
NTARZIERE I PORI LOGIE I-NU

ibliografie

[1] Moldoveanu F., Floroian D., Circuite logice i comenzi secventiale,
Ed. Universit[ii Transilvania din Braov, Braov, 2002

[2] Suportul de curs de Analiza i Sinteza Circuitelor Numerice

[3] www.google.com

[4] www.wikipedia.com

[5] www.ti.com